專利名稱：結晶器非正弦振動的液壓系統的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及金屬連續(xù)鑄造領域，特別是涉及ー種連鑄機的結晶器非正弦振動的液壓控制系統。
背景技術：
在連鑄機生產過程中，需要對結晶器進行上下方向的振動，以防止鋼水在結晶器中結晶凝固過程中與結晶器銅板之間產生粘連。傳統的結晶器振動裝置由機械方式驅動，其結構復雜、設備重，而且只能進行正弦振動，不能進行非正弦振動，生產過程中不能在線調整振幅，線外振幅調整復雜，不適應現代連鑄機的要求。為了克服傳統的結晶器振動裝置的缺點，結晶器可以采用液壓振動裝置，這就需要一種能夠安全可靠運行的結晶器液壓振 動裝置的液壓系統設備。

實用新型內容本實用新型要解決的技術問題是提供一種結晶器非正弦振的液壓系統，能夠實現結晶器的非正弦振動。本實用新型一種結晶器非正弦振的液壓系統，包括振動伺服液壓缸、位置傳感器、第一壓カ傳感器、第二壓カ傳感器、第一溢流閥、第二溢流閥、電液伺服閥、蓄能器組、壓油過濾器、第一回油過濾器、單向閥、電磁溢流閥和液壓泵，液壓泵的進油ロ與油箱連通，液壓泵的供油ロ與電磁溢流閥的進油ロ P、蓄能器組的進油ロ P、單向閥的進油ロ P連通，單向閥的出油ロ A與壓油過濾器的進油ロ P連通，壓油過濾器的出油ロ A與電液伺服閥的進油ロP連通，電液伺服閥的回油ロ T與第一回油過濾器的進油ロ P連通，第一回油過濾器的出油ロ A與油箱連通，電液伺服閥的工作油ロ A與第一溢流閥的進油ロ P、振動伺服液壓缸的無桿腔連通，電液伺服閥的工作油ロ B與第二溢流閥的進油ロ P、振動伺服液壓缸的有桿腔連通，第一溢流閥、第二溢流閥、電磁溢流閥的回油ロ T均與油箱連通，位置傳感器固定安裝在振動伺服液壓缸的缸頭上，第一壓カ傳感器安裝在振動伺服液壓缸的進油油路上，第二壓カ傳感器安裝在振動伺服液壓缸的回油油路上。本實用新型非正弦振動結晶器的液壓系統，還包括第一、第二二位二通手動換向閥，電液伺服閥通過第一、第二二位二通手動換向閥與振動伺服液壓缸連接，電液伺服閥的工作油ロ A與第一二位二通手動換向閥的進油ロ P連通，第一二位二通手動換向閥出油ロA與第一溢流閥的進油ロ P、振動伺服液壓缸的無桿腔連通；電液伺服閥的工作油ロ B與第ニニ位二通手動換向閥的進油ロ P連通，第二二位二通手動換向閥出油ロ A與第二溢流閥的進油ロ P、振動伺服液壓缸的有桿腔連通。本實用新型非正弦振動結晶器的液壓系統，還包括第二回油過濾器，第二回油過濾器安裝在第一回油過濾器與油箱之間，第一回油過濾器為粗過濾器，第二回油過濾器為精過濾器，壓油過濾器為精過濾器。本實用新型非正弦振動結晶器的液壓系統，其中所述液壓泵為恒壓泵。動カ采用恒壓泵構成恒壓カ油源，一則可提高系統的穩(wěn)定性；ニ則可減少系統發(fā)熱，降低油溫，延長油液使用壽命；三則可以降低能耗，節(jié)約能源。本實用新型非正弦振動結晶器的液壓系統，其中所述油箱和連接管路的材質均為不銹鋼。油箱和連接各液壓元件的連接管路均由不銹鋼制作，可以最大程度的油源的清潔。本實用新型非正弦振動結晶器的液壓系統與現有技術不同之處在于本實用新型通過設置位置傳感器，實時檢測振動伺服液壓缸的位移，將反饋信號實時與給定信號比較，來控制電液伺服閥，使振動伺服液壓缸按照給定的結晶器非正弦曲線驅動結晶器上下振動，通過在振動伺服液壓缸的進油油路和回油油路分別設置壓カ傳感器，能夠實時檢測振動伺服液壓缸的進油和回油的油壓，通過控制電液伺服閥，實現振動伺服液壓缸進油和回油的油壓的實時調節(jié)。
以下結合附圖對本實用新型作進ー步說明。

圖I為本實用新型非正弦振動結晶器的液壓系統的結構示意圖。
具體實施方式
如圖I所示，本實用新型非正弦振動結晶器的液壓系統，包括振動伺服液壓缸I、位置傳感器2、第一壓カ傳感器3、第二壓カ傳感器4、第一溢流閥5、第二溢流閥6、電液伺服閥7、蓄能器組8、壓油過濾器9、第一回油過濾器10、第二回油過濾器19、單向閥11、電磁溢流閥12、液壓泵13和第一、第二二位二通手動換向閥17、18。液壓泵13的進油ロ與油箱14連通，液壓泵13的供油ロ與電磁溢流閥12的進油ロ P、蓄能器組8的兩個蓄能器的進油ロ P、單向閥11的進油ロ P連通，單向閥11的出油ロA與壓油過濾器9的進油ロ P連通，壓油過濾器9的出油ロ A與電液伺服閥7的進油ロ P連通，電液伺服閥7的回油ロ T與第一回油過濾器10的進油ロ P連通，第一回油過濾器10的 出油ロ A與第二回油過濾器19的進油ロ P連通，第二回油過濾器19的出油ロ A與油箱14連通，電液伺服閥7的工作油ロ A與第一二位二通手動換向閥17的進油ロ P連通，第一ニ位二通手動換向閥17出油ロ A與第一溢流閥5的進油ロ P、振動伺服液壓缸I的無桿腔連通；電液伺服閥7的工作油ロ B與第二二位二通手動換向閥18的進油ロ P連通，第二二位二通手動換向閥18出油ロ A與第二溢流閥6的進油ロ P、振動伺服液壓缸I的有桿腔連通，第一溢流閥5、第二溢流閥6、電磁溢流閥12的回油ロ T均與油箱14連通，位置傳感器2固定安裝在振動伺服液壓缸I的缸頭上，第一壓カ傳感器3安裝在振動伺服液壓缸I的進油油路15上，第二壓カ傳感器4安裝在振動伺服液壓缸I的回油油路16上。其中第一回油過濾器10為粗過濾器，第二回油過濾器19為精過濾器，壓油過濾器9為精過濾器，液壓泵13為恒壓栗。當液壓系統工作時，液壓泵13將壓カ油經壓油過濾器9輸出至電液伺服閥7，然后通過電液伺服閥7分配至振動伺服液壓缸1，位置傳感器2實時檢測振動伺服液壓缸I的位移，然后將反饋信號實時與給定信號比較，來控制電液伺服閥，使振動伺服液壓缸I按照給定的結晶器非正弦曲線驅動結晶器上下振動。液壓系統振動的動力裝置為液壓泵13構成的液壓動カ站，它作為動カ源向振動伺服液壓缸I提供穩(wěn)定壓力和流量的油液。液壓動カ站的信號由主站室內的計算機通過PLC系統來控制。液壓振動的核心控制裝置為電液伺服閥7。振動電液伺服閥7靈敏度極高，液壓動カ站提供動カ如有波動，電液伺服閥7的動作就會失真，造成振動時運動不平穩(wěn)和振動波形失真。為此，要在系統中設置蓄能器組8以吸收各類波動和沖擊，保證整個系統的壓カ穩(wěn)定。結晶器的非正弦曲線振動靠振動電液伺服閥控制，而電液伺服閥的控制信號來自曲線生成器，主控室的計算機通過PLC控制其曲線生成器設定振動曲線。首先通過PLC輸入振幅、振頻和偏斜率，曲線生成器生成初始非正弦曲線,控制振動伺服液壓缸振動，同時PLC通過位置傳感器和壓カ傳感器傳來的位置反饋信號和壓カ反饋信號來修正初始非正弦曲線。經過修正的振動曲線信號轉換成電信號來控制振動伺服液壓缸。以上所述的實施例僅僅是對本實用新型的優(yōu)選實施方式進行描述，并非對本實用新型的范圍進行限定，在不脫離本實用新型設計精神的前提下，本領域普通技術人員對本實用新型的技術方案作出的各種變形和改進，均應落入本實用新型權利要求書確定的保護 范圍內。
權利要求1.一種結晶器非正弦振動的液壓系統，其特征在于包括振動伺服液壓缸(I)、位置傳感器(2)、第一壓力傳感器(3)、第二壓力傳感器(4)、第一溢流閥(5)、第二溢流閥(6)、電液伺服閥(7)、蓄能器組(8)、壓油過濾器(9)、第一回油過濾器(10)、單向閥(11)、電磁溢流閥(12)和液壓泵(13)，所述液壓泵(13)的進油口與油箱(14)連通，液壓泵(13)的供油口與電磁溢流閥(12)的進油口 P、蓄能器組⑶的進油口 P、單向閥(11)的進油口 P連通，單向閥(11)的出油口 A與壓油過濾器(9)的進油口 P連通，壓油過濾器(9)的出油口 A與電液伺服閥(7)的進油口 P連通，電液伺服閥(7)的回油口 T與第一回油過濾器(10)的進油口 P連通，第一回油過濾器(10)的出油口 A與油箱(14)連通，電液伺服閥(7)的工作油口 A與第一溢流閥(5)的進油口 P、振動伺服液壓缸⑴的無桿腔連通，電液伺服閥(7)的工作油口 B與第二溢流閥￠)的進油口 P、振動伺服液壓缸(I)的有桿腔連通，所述第一溢 流閥(5)、第二溢流閥(6)、電磁溢流閥(12)的回油口 T均與油箱(14)連通，所述位置傳感器(2)固定安裝在振動伺服液壓缸(I)的缸頭上，第一壓力傳感器(3)安裝在振動伺服液壓缸(I)的進油油路(15)上，第二壓力傳感器(4)安裝在振動伺服液壓缸(I)的回油油路(16)上。
2.根據權利要求I所述的液壓系統，其特征在于還包括第一、第二二位二通手動換向閥(17、18)，所述電液伺服閥(7)通過第一、第二二位二通手動換向閥(17、18)與振動伺服液壓缸(I)連接，所述電液伺服閥(7)的工作油口 A與第一二位二通手動換向閥(17)的進油口 P連通，第一二位二通手動換向閥(17)出油口 A與第一溢流閥(5)的進油口 P、振動伺服液壓缸(I)的無桿腔連通；所述電液伺服閥(7)的工作油口 B與第二二位二通手動換向閥(18)的進油口 P連通，第二二位二通手動換向閥(18)出油口 A與第二溢流閥(6)的進油口 P、振動伺服液壓缸(I)的有桿腔連通。
3.根據權利要求2所述的液壓系統，其特征在于還包括第二回油過濾器(19)，所述第二回油過濾器(19)安裝在第一回油過濾器(10)與油箱(14)之間，所述第一回油過濾器(10)為粗過濾器，所述第二回油過濾器(19)為精過濾器，所述壓油過濾器(9)為精過濾器。
4.根據權利要求3所述的液壓系統，其特征在于所述液壓泵(13)為恒壓泵。
5.根據權利要求4所述的液壓系統，其特征在于所述油箱(14)和連接管路的材質均為不銹鋼。
專利摘要本實用新型涉及一種連鑄機的結晶器非正弦振動的液壓控制系統。本實用新型結晶器非正弦振的液壓系統，包括振動伺服液壓缸、位置傳感器、第一壓力傳感器、第二壓力傳感器、第一溢流閥、第二溢流閥、電液伺服閥、蓄能器組、壓油過濾器、第一回油過濾器、單向閥、電磁溢流閥和液壓泵，液壓泵通過液壓元件與電液伺服閥連接，電液伺服閥的工作油口A與第一溢流閥的進油口P、振動伺服液壓缸的無桿腔連通，電液伺服閥的工作油口B與第二溢流閥的進油口P、振動伺服液壓缸的有桿腔連通，位置傳感器固定安裝在振動伺服液壓缸的缸頭上，第一壓力傳感器安裝在振動伺服液壓缸的進油油路上，第二壓力傳感器安裝在振動伺服液壓缸的回油油路上。
文檔編號F15B21/08GK202398792SQ20112056855
公開日2012年8月29日 申請日期2011年12月30日 優(yōu)先權日2011年12月30日
發(fā)明者張亞彬, 謝興華, 陳鵬 申請人:新興鑄管股份有限公司