專(zhuān)利名稱(chēng)：機(jī)械零件測(cè)試試驗(yàn)臺(tái)用液壓加載裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種液壓加載裝置，具體為機(jī)械零件測(cè)試試驗(yàn)臺(tái)用液壓加載裝置。
背景技術(shù)：
目前，隨著科技和工業(yè)的不斷發(fā)展，機(jī)械制造業(yè)中對(duì)零部件的質(zhì)量和壽命要求也逐漸提高，機(jī)械零件測(cè)試試驗(yàn)臺(tái)是對(duì)機(jī)械零件現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際工況中加載力的模擬裝置，由于機(jī)械零件實(shí)際工況復(fù)雜，加載力具有隨時(shí)間變化波動(dòng)量大、不確定性因素多的特性，使得機(jī)械零件測(cè)試試驗(yàn)臺(tái)用液壓加載裝置的力加載精度和穩(wěn)定性以及響應(yīng)速度和靈敏度等直接影響著機(jī)械零件測(cè)試試驗(yàn)臺(tái)的測(cè)試準(zhǔn)確性，對(duì)于測(cè)試條件能否直接反映機(jī)械零件實(shí)際工況中的受力狀態(tài)和測(cè)試結(jié)果能否準(zhǔn)確體現(xiàn)工作在現(xiàn)場(chǎng)工況下的零部件的質(zhì)量和壽命指標(biāo)尤為重要，現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)械零件測(cè)試試驗(yàn)臺(tái)用的液壓加載裝置主要有采用常規(guī)液壓控制或比例調(diào)壓閥控制的液壓加載裝置，其控制精度低、穩(wěn)定性差；采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)蝸輪蝸桿的液壓加載裝置，其蝸輪蝸桿的公差配合影響力加載精度和穩(wěn)定性同時(shí)裝置造價(jià)高體積大。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型針對(duì)以上問(wèn)題的提出，而研制一種結(jié)構(gòu)緊湊、精度高、響應(yīng)快、靈活性強(qiáng)、穩(wěn)定準(zhǔn)確的機(jī)械零件測(cè)試試驗(yàn)臺(tái)用液壓加載裝置。本實(shí)用新型的技術(shù)手段如下一種機(jī)械零件測(cè)試試驗(yàn)臺(tái)用液壓加載裝置，結(jié)構(gòu)部分包括多個(gè)加載缸、底座和被測(cè)工件；所述加載缸通過(guò)銷(xiāo)軸與底座和被測(cè)工件鉸接連接；所述加載缸包括伺服油缸和把合在伺服油缸缸體上的控制閥組；所述控制閥組的液壓控制部分包括進(jìn)油口 ；回油口 ；連接進(jìn)油口，用于控制進(jìn)油口通斷的二通插接閥；連接二通插接閥，用于控制系統(tǒng)壓力、液壓油的流量和方向的高頻響比例閥；所述高頻響比例閥的第一通油口通過(guò)第二高壓球閥連接到伺服油缸的無(wú)桿腔上；所述高頻響比例閥的第二通油口通過(guò)第一高壓球閥連接到伺服油缸的有桿腔上；連接高頻響比例閥的第一通油口，用于檢測(cè)伺服油缸的無(wú)桿腔的壓力并進(jìn)行壓電信號(hào)轉(zhuǎn)換的第一壓力傳感器，連接高頻響比例閥的第二通油口，用于檢測(cè)伺服油缸的有桿腔的壓力并進(jìn)行壓電信號(hào)轉(zhuǎn)換的第二壓力傳感器；連接第一壓力傳感器、第二壓力傳感器，用于將檢測(cè)到的伺服油缸有桿腔和無(wú)桿腔的壓力信息轉(zhuǎn)換為伺服油缸實(shí)際輸出力信息的控制單元；用于輸入不同加載力波形指令值的輸入單元；用于連接控制單元和輸入單元，用于將控制單元傳輸過(guò)來(lái)的伺服油缸實(shí)際輸出力信息和輸入單元傳輸過(guò)來(lái)的指令值進(jìn)行差分放大處理的差分放大單元；所述高頻響比例閥的控制口與所述差分放大單元相連接；連接回油口，用于通電工作時(shí)將伺服油缸的有桿腔和無(wú)桿腔接通回油的第二電磁換向閥；另外，所述控制閥組的液壓控制部分還包括分別連接高頻響比例閥的入油口和第一通油口、第二通油口，用于檢測(cè)系統(tǒng)壓力的第三測(cè)壓接頭、檢測(cè)伺服油缸的無(wú)桿腔壓力的第一測(cè)壓接頭和檢測(cè)伺服油缸的有桿腔壓力的第二測(cè)壓接頭；另外，所述控制閥組的液壓控制部分還包括連接第一高壓球閥和第二高壓球閥，用于當(dāng)伺服油缸有桿腔和無(wú)桿腔的壓力超過(guò)安全設(shè)定值時(shí)溢流到回油口的第一安全閥和
第二安全閥；另外，所述控制閥組的液壓控制部分還包括連接回油口，用于當(dāng)伺服油缸負(fù)壓時(shí)將系統(tǒng)內(nèi)的液壓油補(bǔ)充到伺服油缸的無(wú)桿腔和有桿腔的第一單向閥和第二單向閥；進(jìn)一步地，所述二通插接閥連接有安裝第一電磁換向閥的控制蓋板，當(dāng)?shù)谝浑姶艙Q向閥通電工作時(shí)，進(jìn)油口連接到二通插接閥；進(jìn)一步地，所述進(jìn)油口、回油口分別與外部進(jìn)油管路和外部回油管路連接。由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型提供的機(jī)械零件測(cè)試試驗(yàn)臺(tái)用液壓加載裝置，采用輸入單元輸入不同加載力波形的指令值實(shí)現(xiàn)了多種力的加載方式，同時(shí)多組加載缸可以每套加載缸單獨(dú)動(dòng)作或多套加載缸組合動(dòng)作從而實(shí)現(xiàn)多自由度的力加載模擬，準(zhǔn)確模擬現(xiàn)場(chǎng)載荷曲線和體現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)工況，保證了高控制精度、穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性，同時(shí)可以根據(jù)實(shí)際需要選擇參與動(dòng)作的加載缸數(shù)量，靈活性強(qiáng)；通過(guò)將控制單元轉(zhuǎn)換傳輸?shù)乃欧透讓?shí)際輸出力信息和輸入單元傳輸?shù)牟煌虞d力波形指令值進(jìn)行差分放大處理后控制高頻響比例閥調(diào)整動(dòng)作，從而對(duì)伺服油缸的輸出力再次修正，實(shí)現(xiàn)了力的閉環(huán)控制；保證了力的控制精度高、穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性好；采用高頻響比例閥驅(qū)動(dòng)加載缸裝置，實(shí)現(xiàn)了高精度、高響應(yīng)的比例控制；通過(guò)外部管路連接控制閥組設(shè)有的進(jìn)油口、回油口再經(jīng)由控制閥組連接伺服油缸的無(wú)桿腔和有桿腔，中間沒(méi)有管路連接，有效減少了加載缸裝置的體積和尺寸，且多個(gè)加載缸通過(guò)銷(xiāo)軸與底座和被測(cè)工件鉸接連接，結(jié)構(gòu)緊湊、節(jié)省空間；采用單向閥當(dāng)伺服油缸負(fù)壓時(shí)將系統(tǒng)內(nèi)的液壓油補(bǔ)充到伺服油缸的有桿腔和無(wú)桿腔，采用安全閥當(dāng)伺服油缸有桿腔和無(wú)桿腔的壓力超過(guò)安全設(shè)定值時(shí)溢流到回油口，使得系統(tǒng)穩(wěn)定性好、可靠性高；采用測(cè)壓接頭手動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)壓力、伺服油缸的無(wú)桿腔壓力和有桿腔壓力，方便系統(tǒng)維護(hù)和維修。

圖1是本實(shí)用新型所述加載裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型所述加載缸的原理圖；圖3是本實(shí)用新型所述加載缸的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實(shí)用新型所述加載缸的剖視圖；圖5是本實(shí)用新型所述不同加載力的波形圖。圖中1、伺服油缸，2.1、第一高壓球閥，2. 2、第二高壓球閥，3.1、第一安全閥，3. 2、第二安全閥，4.1、第一單向閥，4. 2、第二單向閥，5.1、第一測(cè)壓接頭，5. 2、第二測(cè)壓接頭，5. 3、第三測(cè)壓接頭，6、高頻響比例閥，7、第二電磁換向閥，8、第一電磁換向閥，9、控制蓋板，10、二通插接閥，IL1、第一壓力傳感器，IL 2、第二壓力傳感器，12、控制單元，13、輸入單元，14、差分放大單元，15、控制閥組，16、被測(cè)工件，17、加載缸，18、底座。
具體實(shí)施方式
如圖1、圖2、圖3和圖4所述的一種機(jī)械零件測(cè)試試驗(yàn)臺(tái)用液壓加載裝置，結(jié)構(gòu)部分包括多個(gè)加載缸17、底座18和被測(cè)工件16 ;所述加載缸17通過(guò)銷(xiāo)軸與底座18和被測(cè)工件16鉸接連接；所述加載缸17包括伺服油缸I和把合在伺服油缸I缸體上的控制閥組15 ;所述控制閥組15的液壓控制部分包括進(jìn)油口 P ;回油口 T ;連接進(jìn)油口 P，用于控制進(jìn)油口 P通斷的二通插接閥10 ;連接二通插接閥10，用于控制系統(tǒng)壓力、液壓油的流量和方向的高頻響比例閥6 ;所述高頻響比例閥6的第一通油口 A通過(guò)第二高壓球閥2. 2連接到伺服油缸I的無(wú)桿腔上；所述高頻響比例閥6的第二通油口 B通過(guò)第一高壓球閥2.1連接到伺服油缸I的有桿腔上；連接高頻響比例閥6的第一通油口 A，用于檢測(cè)伺服油缸的無(wú)桿腔的壓力并進(jìn)行壓電信號(hào)轉(zhuǎn)換的第一壓力傳感器11. 1，連接高頻響比例閥6的第二通油口 B，用于檢測(cè)伺服油缸的有桿腔的壓力并進(jìn)行壓電信號(hào)轉(zhuǎn)換的第二壓力傳感器11. 2 ;連接第一壓力傳感器11.1、第二壓力傳感器11. 2，用于將檢測(cè)到的伺服油缸I有桿腔和無(wú)桿腔的壓力信息轉(zhuǎn)換為伺服油缸實(shí)際輸出力信息的控制單元12 ;用于輸入不同加載力波形指令值的輸入單元13 ;用于連接控制單元12和輸入單元13，用于將控制單元12傳輸過(guò)來(lái)的伺服油缸實(shí)際輸出力信息和輸入單元13傳輸過(guò)來(lái)的指令值進(jìn)行差分放大處理的差分放大單元14 ;所述高頻響比例閥6的控制口與所述差分放大單元14相連接；連接回油口 T，用于通電工作時(shí)將伺服油缸I的有桿腔和無(wú)桿腔接通回油的第二電磁換向閥7 ;另外，所述控制閥組15的液壓控制部分還包括分別連接高頻響比例閥6的入油口和第一通油口 A、第二通油口B，用于檢測(cè)系統(tǒng)壓力的第三測(cè)壓接頭5. 3、檢測(cè)伺服油缸I的無(wú)桿腔壓力的第一測(cè)壓接頭5.1和檢測(cè)伺服油缸I的有桿腔壓力的第二測(cè)壓接頭5. 2 ;連接第一高壓球閥2.1和第二高壓球閥2. 2，用于當(dāng)伺服油缸I有桿腔和無(wú)桿腔的壓力超過(guò)安全設(shè)定值時(shí)溢流到回油口的第一安全閥3.1和第二安全閥3. 2 ;連接回油口 T，用于當(dāng)伺服油缸I負(fù)壓時(shí)將系統(tǒng)內(nèi)的液壓油補(bǔ)充到伺服油缸I的無(wú)桿腔和有桿腔的第一單向閥4.1和第二單向閥4. 2 ;進(jìn)一步地，所述二通插接閥10連接有安裝第一電磁換向閥8的控制蓋板9，當(dāng)?shù)谝浑姶艙Q向閥8通電工作時(shí)，進(jìn)油口 P連接到二通插接閥10 ;所述進(jìn)油口 P、回油口 T分別與外部進(jìn)油管路和外部回油管路連接。使用這種機(jī)械零件測(cè)試試驗(yàn)臺(tái)用液壓加載裝置時(shí)，根據(jù)工藝實(shí)際需要選擇投入工作的加載缸數(shù)量，可以一組加載缸單獨(dú)工作或多組加載缸組合動(dòng)作，當(dāng)多組加載缸一起工作時(shí)，可以根據(jù)需要變換加載缸數(shù)量，當(dāng)?shù)诙姶艙Q向閥7通電時(shí)，非工作狀態(tài)的加載缸處于浮動(dòng)狀態(tài)，與工作的加載缸互不影響和干涉，多組加載缸組合動(dòng)作能夠?qū)崿F(xiàn)多自由度的力加載模擬實(shí)驗(yàn)；在加載過(guò)程中各加載缸均按照預(yù)定波形進(jìn)行加載，如圖5所示為液壓加載裝置的加載波形圖，由輸入單元根據(jù)所需模擬的實(shí)際工況輸入恒定波、矩形波、交變波等不同力的加載指令值，將一定時(shí)間如O. 5秒作為一個(gè)周期給定一次加載指令值；二通插接閥連接有安裝第一電磁換向閥的控制蓋板，控制進(jìn)油口液壓油的通和斷，若當(dāng)前加載缸處于工作狀態(tài)時(shí)，第一電磁換向閥得電工作，進(jìn)油口的液壓油通過(guò)二通插裝閥到達(dá)高頻響比例閥；輸入指令值經(jīng)由差分放大單元驅(qū)動(dòng)高頻響比例閥按比例調(diào)整動(dòng)作，控制系統(tǒng)壓力、液壓油的流量和方向，高頻響比例閥的第一通油口、第二通油口分別經(jīng)由第二高壓球閥和第一高壓球閥連接伺服油缸的無(wú)桿腔和有桿腔，當(dāng)高頻響比例閥工作位處于左位時(shí)伺服油缸的無(wú)桿腔進(jìn)油，有桿腔回油，當(dāng)高頻響比例閥的工作位處于右位時(shí)伺服油缸有桿腔進(jìn)油，無(wú)桿腔回油；在非工作或緊急事故狀態(tài)下關(guān)閉第一高壓球閥和第二高壓球閥可以進(jìn)行設(shè)備檢修同時(shí)避免發(fā)生故障；伺服油缸在高頻響比例閥的驅(qū)動(dòng)下對(duì)被測(cè)工件施加拉力或壓力，第一壓力傳感器和第二壓力傳感器檢測(cè)到無(wú)桿腔和有桿腔的壓力后將信號(hào)反饋到控制單元；控制單元經(jīng)過(guò)計(jì)算后得出伺服油缸的實(shí)際輸出力信息傳輸給差分放大單元；差分放大單元將輸入單元傳輸過(guò)來(lái)的指令值與實(shí)際輸出力信息進(jìn)行差分放大處理后送給高頻響比例閥作相應(yīng)動(dòng)作調(diào)整，從而對(duì)伺服油缸的輸出力進(jìn)行修正，這樣形成了一個(gè)閉環(huán)控制回路，在一個(gè)加載周期內(nèi)經(jīng)過(guò)若干次反復(fù)調(diào)整，直至伺服油缸的實(shí)際輸出力與指令值之間的誤差達(dá)到允許的范圍內(nèi)。本實(shí)用新型提供的機(jī)械零件測(cè)試試驗(yàn)臺(tái)用液壓加載裝置，采用輸入單元輸入不同加載力波形的指令值實(shí)現(xiàn)了多種力的加載方式，同時(shí)多組加載缸可以每套加載缸單獨(dú)動(dòng)作或多套加載缸組合動(dòng)作從而實(shí)現(xiàn)多自由度的力加載模擬，準(zhǔn)確模擬現(xiàn)場(chǎng)載荷曲線和體現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)工況，保證了高控制精度、穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性，同時(shí)可以根據(jù)實(shí)際需要選擇參與動(dòng)作的加載缸數(shù)量，靈活性強(qiáng)；通過(guò)將控制單元轉(zhuǎn)換傳輸?shù)乃欧透讓?shí)際輸出力信息和輸入單元傳輸?shù)牟煌虞d力波形指令值進(jìn)行差分放大處理后控制高頻響比例閥調(diào)整動(dòng)作，從而對(duì)伺服油缸的輸出力再次修正，實(shí)現(xiàn)了力的閉環(huán)控制；保證了力的控制精度高、穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性好；采用高頻響比例閥驅(qū)動(dòng)加載缸裝置，實(shí)現(xiàn)了高精度、高響應(yīng)的比例控制；通過(guò)外部管路連接控制閥組設(shè)有的進(jìn)油口、回油口再經(jīng)由控制閥組連接伺服油缸的無(wú)桿腔和有桿腔，中間沒(méi)有管路連接，有效減少了加載缸裝置的體積和尺寸，且多個(gè)加載缸通過(guò)銷(xiāo)軸與底座和被測(cè)工件鉸接連接，結(jié)構(gòu)緊湊、節(jié)省空間；采用單向閥當(dāng)伺服油缸出現(xiàn)負(fù)壓時(shí)將系統(tǒng)內(nèi)的液壓油補(bǔ)充到伺服油缸的有桿腔和無(wú)桿腔，采用安全閥當(dāng)伺服油缸有桿腔和無(wú)桿腔的壓力超過(guò)安全設(shè)定值時(shí)溢流到回油口，使得系統(tǒng)穩(wěn)定性好、可靠性高；采用測(cè)壓接頭檢測(cè)系統(tǒng)壓力、伺服油缸的無(wú)桿腔壓力和有桿腔壓力，方便系統(tǒng)維護(hù)和維修。以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式
，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種機(jī)械零件測(cè)試試驗(yàn)臺(tái)用液壓加載裝置，其特征在于結(jié)構(gòu)部分包括多個(gè)加載缸(17)、底座(18)和被測(cè)工件(16);所述加載缸(17)通過(guò)銷(xiāo)軸與底座(18)和被測(cè)工件(16)鉸接連接；所述加載缸(17)包括伺服油缸(I)和把合在伺服油缸(I)缸體上的控制閥組(15)；所述控制閥組(15)的液壓控制部分包括進(jìn)油口(P);回油口(T);連接進(jìn)油口(P)，用于控制進(jìn)油口(P)通斷的二通插接閥(10);連接二通插接閥(10)，用于控制系統(tǒng)壓力、液壓油的流量和方向的高頻響比例閥(6);所述高頻響比例閥(6)的第一通油口(A)通過(guò)第二高壓球閥(2. 2)連接到伺服油缸(I)的無(wú)桿腔上；所述高頻響比例閥(6)的第二通油口 (B)通過(guò)第一高壓球閥(2.1)連接到伺服油缸(I)的有桿腔上；連接高頻響比例閥(6)的第一通油口(A)，用于檢測(cè)伺服油缸的無(wú)桿腔的壓力并進(jìn)行壓電信號(hào)轉(zhuǎn)換的第一壓力傳感器 (11. 1)，連接高頻響比例閥(6)的第二通油口(B)，用于檢測(cè)伺服油缸的有桿腔的壓力并進(jìn)行壓電信號(hào)轉(zhuǎn)換的第二壓力傳感器(11. 2);連接第一壓力傳感器(11.1)、第二壓力傳感器 (11. 2)，用于將檢測(cè)到的伺服油缸(I)有桿腔和無(wú)桿腔的壓力信息轉(zhuǎn)換為伺服油缸實(shí)際輸出力信息的控制單元(12);用于輸入不同加載力波形指令值的輸入單元(13);用于連接控制單元(12)和輸入單元(13)，用于將控制單元(12)傳輸過(guò)來(lái)的伺服油缸實(shí)際輸出力信息和輸入單元(13)傳輸過(guò)來(lái)的指令值進(jìn)行差分放大處理的差分放大單元(14);所述高頻響比例閥(6)的控制口與所述差分放大單元(14)相連接；連接回油口(T)，用于通電工作時(shí)將伺服油缸(I)的有桿腔和無(wú)桿腔接通回油的第二電磁換向閥(7 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械零件測(cè)試試驗(yàn)臺(tái)用液壓加載裝置，其特征在于所述控制閥組(15)的液壓控制部分還包括分別連接高頻響比例閥(6)的入油口和第一通油口 (A)、第二通油口(B)，用于檢測(cè)系統(tǒng)壓力的第三測(cè)壓接頭(5. 3)、檢測(cè)伺服油缸(I)的無(wú)桿腔壓力的第一測(cè)壓接頭(5.1)和檢測(cè)伺服油缸(I)的有桿腔壓力的第二測(cè)壓接頭(5.2)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械零件測(cè)試試驗(yàn)臺(tái)用液壓加載裝置，其特征在于所述控制閥組(15)的液壓控制部分還包括連接第一高壓球閥(2.1)和第二高壓球閥(2. 2)，用于當(dāng)伺服油缸(I)有桿腔和無(wú)桿腔的壓力超過(guò)安全設(shè)定值時(shí)溢流到回油口的第一安全閥 (3.1)和第二安全閥(3. 2)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械零件測(cè)試試驗(yàn)臺(tái)用液壓加載裝置，其特征在于所述控制閥組(15)的液壓控制部分還包括連接回油口(T)，用于當(dāng)伺服油缸(I)負(fù)壓時(shí)將系統(tǒng)內(nèi)的液壓油補(bǔ)充到伺服油缸(I)的無(wú)桿腔和有桿腔的第一單向閥(4.1)和第二單向閥 (4. 2)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械零件測(cè)試試驗(yàn)臺(tái)用液壓加載裝置，其特征在于所述二通插接閥(10)連接有安裝第一電磁換向閥(8)的控制蓋板(9)，當(dāng)?shù)谝浑姶艙Q向閥(8)通電工作時(shí)，進(jìn)油口(P)連接到二通插接閥(10)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械零件測(cè)試試驗(yàn)臺(tái)用液壓加載裝置，其特征在于所述進(jìn)油口(P)、回油口(T)分別與外部進(jìn)油管路和外部回油管路連接。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種機(jī)械零件測(cè)試試驗(yàn)臺(tái)用液壓加載裝置，結(jié)構(gòu)部分包括多個(gè)加載缸、底座和被測(cè)工件；所述加載缸通過(guò)銷(xiāo)軸與底座和被測(cè)工件鉸接連接；所述加載缸包括伺服油缸和把合在伺服油缸缸體上的控制閥組；所述控制閥組的液壓控制部分包括進(jìn)油口、回油口、二通插接閥、控制蓋板高頻響比例閥、第一高壓球閥、第二高壓球閥、第一壓力傳感器、第二壓力傳感器、控制單元、輸入單元、差分放大單元、第一電磁換向閥、第二電磁換向閥、第一測(cè)壓接頭、第二測(cè)壓接頭、第三測(cè)壓接頭、第一安全閥、第二安全閥、第一單向閥、第二單向閥；本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊、精度高、響應(yīng)快、靈活性強(qiáng)、穩(wěn)定性高。
文檔編號(hào)F15B11/02GK202853888SQ20122048039
公開(kāi)日2013年4月3日 申請(qǐng)日期2012年9月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月19日
發(fā)明者陳強(qiáng), 宋玉濤, 王景財(cái), 吳冠宇, 賈仁敏 申請(qǐng)人:大連華銳重工集團(tuán)股份有限公司