專利名稱：一種液壓系統(tǒng)的切換閥裝置和履帶起重機用液壓系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領域：
本實用新型涉及液壓技術(shù)領域，尤其涉及一種液壓系統(tǒng)的切換閥裝置和履帶起重機用液壓系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著履帶起重機向超大噸位方向發(fā)展,工況越來越復雜,執(zhí)行機構(gòu)數(shù)量也越來越多，運行安全、平穩(wěn)、可靠性要求更高。傳統(tǒng)的履帶起重機液壓系統(tǒng)一般采用開式系統(tǒng)，對于履帶起重機開式液壓系統(tǒng)中平衡閥、多路閥、馬達等的匹配是難點，若匹配不好就會有抖動、下滑、速度慢、效率低下、卷揚不同步等問題。國外一些履帶起重機廠家一般采用較先進的閉式液壓系統(tǒng)，閉式系統(tǒng)具有回路壓力損失小，運行平穩(wěn)、可控性強且結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點。通常閉式系統(tǒng)中用一油泵驅(qū)動一種執(zhí)行機構(gòu)，對泵的數(shù)量需求較高。如采用切換閥進行油路切換，則可以減少泵的使用數(shù)量。目前履帶起重機開式系統(tǒng)中采用的多路換向閥，可以實現(xiàn)一泵對多執(zhí)行機構(gòu)的驅(qū)動。首先，現(xiàn)有技術(shù)是應用于開式液壓系統(tǒng)，依靠多路閥進行換向，但由于其滑閥結(jié)構(gòu)，有泄漏、通流能力弱，壓力損失大，發(fā)熱量大，成本相對較高。
發(fā)明內(nèi)容有鑒于此，本實用新型要解決的一個技術(shù)問題是提供一種液壓系統(tǒng)的切換閥裝置，可以實現(xiàn)一泵驅(qū)動兩個執(zhí)行機構(gòu)。一種液壓系統(tǒng)的切換閥裝置，包括第一控制閥組、第二控制閥組、泵進油口 AU、泵回油口 B11，第一進油口 A12，第一回油口 B12、第二進油口 A13、第二回油口 B13 ;所述第一控制閥組包括第一插裝閥Cl、第二插裝閥C2、第一電磁閥YlOl和第一逆流單向閥Dl ;所述第二控制閥組包括第三插裝閥C3、第四插裝閥C4、第二電磁閥Y102和第二逆流單向閥D5 ;所述泵進油口 All、所述第一插裝閥Cl和所述第一進油口 A12形成第一進油通路；所述第一回油口 B12、所述第二插裝閥(C2)和所述泵回油口 Bll形成第一回油通路；所述泵進油口 All、所述第三插裝閥C3和第二進油口 A13形成第二進油通路；所述第二回油口 B13、所述第四插裝閥C4和所述泵回油口 Bll形成第二回油通路；所述第一電磁閥YlOl分別與第一插裝閥Cl、第二插裝閥C2連接；所述第一逆流單向閥Dl的一端分別與第三插裝閥C3、第四插裝閥C4連接，另一端連接在所述第一進油通路上；所述第二電磁閥Y102分別與第三插裝閥C3、第四插裝閥C4連接；所述第二逆流單向閥D5的一端分別與第一插裝閥Cl、第二插裝閥C2連接，另一端連接在第二進油通路上；在驅(qū)動第一執(zhí)行機構(gòu)的狀態(tài)下，所述第一電磁閥YlOl控制所述第一插裝閥Cl和第二插裝閥C2開通，使壓力油進入所述第一進油通路輸入第一執(zhí)行機構(gòu)，并且第一執(zhí)行機構(gòu)的回油通過所述第一回油通路返回；第一進油通路中的壓力油通過所述第一逆流單向閥Dl進入第三插裝閥C3和第四插裝閥C4，控制所述第三插裝閥C3和第四插裝閥C4封閉，斷開所述第二進油通路和第二回油通路；在驅(qū)動第二執(zhí)行機構(gòu)的狀態(tài)下，所述第二電磁閥Y102控制所述第三插裝閥C3和第四插裝閥C4開通，使壓力油進入所述第二進油通路輸入第二執(zhí)行機構(gòu)；第二執(zhí)行機構(gòu)的回油通過所述第二回油通路返回；第二進油通路中的壓力油通過所述第二逆流單向閥D5進入第一插裝閥Cl和第二插裝閥C2，控制第一插裝閥Cl和第二插裝閥C2封閉，斷開所述第一進油通路和第一回油通路。根據(jù)本實用新型的切換閥裝置的一個實施例，進一步的，在第一進油通路上設置第一溢流閥Yl ;在第二進油通路上設置第三溢流閥Y3。根據(jù)本實用新型的切換閥裝置的一個實施例，進一步的，在第一回油通路上設置第二溢流閥Y2 ;在第二回油通路上設置第四溢流閥Y4。根據(jù)本實用新型的切換閥裝置的一個實施例，進一步的，所述第一控制閥組還包括第三逆流單向閥D2 ;所述第三逆流單向閥D2的一端分別與第三插裝閥C3和第四插裝閥C4連接，另一端連接在所述第一回油通路上；在驅(qū)動第一執(zhí)行機構(gòu)的狀態(tài)下，第一回油通路中的壓力油通過第三逆流單向閥D2進入第三插裝閥(C3)和第四插裝閥C4，控制所述第三插裝閥C3和第四插裝閥C4封閉，斷開所述第二進油通路和第二回油通路。根據(jù)本實用新型的切換閥裝置的一個實施例，進一步的，所述第二控制閥組還包括第四逆流單向閥D6 ;所述第四逆流單向閥D6的一端分別與第一插裝閥Cl和第二插裝閥C2連接，另一端連接在所述第二回油通路上；在驅(qū)動第二執(zhí)行機構(gòu)的狀態(tài)下，第二回油通路中的壓力油通過第四逆流單向閥D6進入第一插裝閥Cl和第二插裝閥C2，控制第一插裝閥Cl和第二插裝閥C2封閉，斷開所述第一進油通路和第一回油通路。根據(jù)本實用新型的切換閥裝置的一個實施例，進一步的，所述切換閥裝置還包括第五逆流單向閥D3;所述第五逆流單向閥D3的一端與所述第一進油通路連接，另一端連接測壓儀。根據(jù)本實用新型的切換閥裝置的一個實施例，進一步的，在所述第一進油通路、第二進油通路、第一回油通路和第二回油通路上都設置測壓點；在所述測壓點上都設置測壓傳感器。根據(jù)本實用新型的切換閥裝置的一個實施例，進一步的，所述切換閥裝置還包括報警裝置；當所述第一進油通路、第二進油通路、第一回油通路或第二回油通路中的油壓大于設定的壓力閾值時，則所述壓力傳感器向所述報警裝置發(fā)送報警信號。一種履帶起重機用液壓系統(tǒng)，包括上述的液壓系統(tǒng)的切換閥裝置。本實用新型的液壓系統(tǒng)的切換閥裝置，可以實現(xiàn)一泵驅(qū)動兩個執(zhí)行機構(gòu)，能夠有效防止誤動作，并且功率利用率較高，結(jié)構(gòu)簡單，工藝性好，可以滿足對液壓系統(tǒng)的大流量，高壓力的需求。

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為根據(jù)本實用新型的液壓系統(tǒng)的切換閥裝置的一個實施例的油路切換示意圖；[0017]圖2為根據(jù)本實用新型的液壓系統(tǒng)的切換閥裝置的一個實施例的示意圖。
具體實施方式
下面參照附圖對本實用新型進行更全面的描述，其中說明本實用新型的示例性實施例。下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。下面結(jié)合圖和實施例對本實用新型的技術(shù)方案進行多方面的描述。圖1為根據(jù)本實用新型的液壓系統(tǒng)的切換閥裝置的一個實施例的油路切換示意圖；如圖所示，泵I輸出壓力油需要驅(qū)動第一執(zhí)行機構(gòu)3和第二執(zhí)行機構(gòu)4，通過本實用新型的切換閥裝置2實現(xiàn)一泵驅(qū)動兩個執(zhí)行機構(gòu)。圖2為根據(jù)本實用新型的液壓系統(tǒng)的切換閥裝置的一個實施例的示意圖。如圖所示，液壓系統(tǒng)的切換閥裝置包括第一控制閥組、第二控制閥組、泵進油口 AU、泵回油口B11，第一進油口 A12，第一回油口 B12、第二進油口 A13、第二回油口 B13。第一控制閥組包括第一插裝閥Cl、第二插裝閥C2、第一電磁閥YlOl和第一逆流單向閥Dl ;第二控制閥組包括第三插裝閥C3、第四插裝閥C4、第二電磁閥Y102和第二逆流單向閥D5 ;泵進油口 All、第一插裝閥Cl和第一進油口 A12形成第一進油通路。第一回油口 B12、第二插裝閥C2和泵回油口 Bll形成第一回油通路；泵進油口All、第三插裝閥C3和第二進油口 A13形成第二進油通路；第二回油口 B13、第四插裝閥C4和泵回油口 Bll形成第二回油通路。插裝閥是一種具有控制功能的元件組成的組件，插入閥塊而構(gòu)成的閥，主要實現(xiàn)液路的通或斷，與普通液壓控制閥組合使用時，實現(xiàn)對系統(tǒng)油液方向、壓力和流量的控制。電磁閥是用電磁控制的工業(yè)設備，用在工業(yè)控制系統(tǒng)中調(diào)整介質(zhì)的方向、流量、速度和其他的參數(shù)。電磁閥可以配合不同的電路來實現(xiàn)預期的控制，而控制的精度和靈活性都能夠保證。電磁閥有很多種，不同的電磁閥在控制系統(tǒng)的不同位置發(fā)揮作用。逆流單向閥是一種用于液壓系統(tǒng)中防止油流反向流動的閥，通過的介質(zhì)只能沿單一方向流出，如回流則閥門關(guān)閉。第一電磁閥YlOl分別與第一插裝閥Cl、第二插裝閥C2連接。第一逆流單向閥Dl的一端分別與第三插裝閥C3、第四插裝閥C4連接，另一端連接在第一進油通路上。第二電磁閥Y102分別與第三插裝閥C3、第四插裝閥C4連接。第二逆流單向閥D5的一端分別與第一插裝閥Cl、第二插裝閥C2連接，另一端連接在第二進油通路上。在驅(qū)動第一執(zhí)行機構(gòu)的狀態(tài)下，第一電磁閥YlOl控制第一插裝閥Cl和第二插裝閥C2開通，使壓力油進入第一進油通路輸入第一執(zhí)行機構(gòu)，并且第一執(zhí)行機構(gòu)的回油通過第一回油通路返回；第一進油通路中的壓力油通過第一逆流單向閥Dl進入第三插裝閥C3和第四插裝閥C4，控制第三插裝閥C3和第四插裝閥C4封閉，斷開第二進油通路和第二回油通路。在驅(qū)動第二執(zhí)行機構(gòu)的狀態(tài)下，第二電磁閥Y102控制第三插裝閥C3和第四插裝閥C4開通，使壓力油進入第二進油通路輸入第二執(zhí)行機構(gòu)；第二執(zhí)行機構(gòu)的回油通過第二回油通路返回；第二進油通路中的壓力油通過第二逆流單向閥D5進入第一插裝閥Cl和第二插裝閥C2，控制第一插裝閥Cl和第二插裝閥C2封閉，斷開第一進油通路和第一回油通路。根據(jù)本實用新型的一個實施例，在第一進油通路上設置第一溢流閥Yl ;在第二進油通路上設置第三溢流閥Y3。在第一回油通路上設置第二溢流閥Y2 ;在第二回油通路上設置第四溢流閥Y4。溢流閥在液壓設備中主要起定壓溢流作用，穩(wěn)壓，系統(tǒng)卸荷和安全保護作用。切換閥每個油路上都設置了溢流閥，消除系統(tǒng)峰值壓力，確保系統(tǒng)安全可靠。一般設定，第一溢流閥Yl和第三溢流閥Y3的壓力閾值為35MPa，第二溢流閥Y2和第四溢流閥Y4的壓力閾值為lOMPa。根據(jù)本實用新型的一個實施例，第一控制閥組還包括第三逆流單向閥D2。第三逆流單向閥D2的一端分別與第三插裝閥C3和第四插裝閥C4連接，另一端連接在第一回油通路上。在驅(qū)動第一執(zhí)行機構(gòu)的狀態(tài)下，第一回油通路中的壓力油通過第三逆流單向閥D2進入第三插裝閥(C3)和第四插裝閥C4，控制第三插裝閥C3和第四插裝閥C4封閉，斷開第二進油通路和第二回油通路。第二控制閥組還包括第四逆流單向閥D6 ;第四逆流單向閥D6的一端分別與第一插裝閥Cl和第二插裝閥C2連接，另一端連接在第二回油通路上；在驅(qū)動第二執(zhí)行機構(gòu)的狀態(tài)下，第二回油通路中的壓力油通過第四逆流單向閥D6進入第一插裝閥Cl和第二插裝閥C2，控制第一插裝閥Cl和第二插裝閥C2封閉，斷開第一進油通路和第一回油通路。根據(jù)本實用新型的一個實施例，切換閥裝置還包括第五逆流單向閥D3;第五逆流單向閥D3的一端與第一進油通路連接，另一端連接測壓儀。在第一進油通路、第二進油通路、第一回油通路和第二回油通路上都設置測壓點；在測壓點上都設置測壓傳感器(在圖2中未畫出)。切換閥裝置還包括報警裝置(在圖2中為畫出)。當?shù)谝贿M油通路、第二進油通路、第一回油通路或第二回油通路中的油壓大于設定的壓力閾值時，則壓力傳感器向報警裝置發(fā)送報警信號。根據(jù)本實用新型的一個實施例，所使用的泵為液壓泵與液壓馬達。所使用的插裝閥為一種具有彈簧腔和位于彈簧腔上部的上腔的插裝閥，通過彈簧腔中彈簧的伸縮控制上腔的閉合，從而控制插裝閥的開通和閉合。當油路切換至第一執(zhí)行機構(gòu)時，泵的壓力油出口連接All 口，泵的吸油口連接Bll口。電磁閥YlOl得電，插裝閥C1、C2彈簧腔直接通過電磁閥YlOl左位回位，泵的出口壓力油直接進入插裝閥Cl上腔克服很小的彈簧力將插裝閥打開，此時壓力油將直接通過A12 口進入執(zhí)行機構(gòu)工作油口，回油將進入B12 口和打開的插裝閥C2，通過Bll連接至泵吸油口。壓力油通過逆流單向閥Dl進入右側(cè)插裝閥C3、C4彈簧腔，彈簧的伸長，將上腔鎖死，防止第二控制閥組打開而產(chǎn)生的誤操作。當油路切換至第二執(zhí)行機構(gòu)時，電磁閥Y102得電，插裝閥C3、C4彈簧腔直接通過電磁閥Y102左位回位，泵的出口壓力油直接進入插裝閥C3上腔克服很小的彈簧力將插裝閥打開，此時壓力油將直接通過A13 口進入執(zhí)行機構(gòu)工作油口，回油將進入B13 口和打開的插裝閥C4，通過Bll連接至泵吸油口。壓力油通過逆流單向閥D5進入插裝閥Cl、C2彈簧腔，彈簧的伸長，將上腔鎖死，防止第一控制閥組打開而產(chǎn)生的誤操作。在各個油路上設置了 M11、M12A、M12B、M13A、M13B測壓點，用于隨時監(jiān)測各個油路壓力。逆流單向閥D4的作用是從與AlUBll連接的油路中選擇具有較大壓力的油路，提供控制油源。T 口是切換閥裝置內(nèi)部的泄漏通道。根據(jù)本實用新型的一個實施例，履帶起重機用液壓系統(tǒng)包括上述的液壓系統(tǒng)的切換閥裝置。閉式液壓系統(tǒng)，即液壓泵與液壓馬達通過管路進行對接，形成封閉的循環(huán)系統(tǒng)，對泵的需求數(shù)量較多，泵組布置較困難，且成本較高。本實用新型可以實現(xiàn)大噸位履帶起重機多執(zhí)行機構(gòu)的操作控制，用較少數(shù)量的閉式泵驅(qū)動較多數(shù)量的執(zhí)行機構(gòu)，發(fā)動機功率利用率較高。另外本實用新型采用的切換閥裝置，結(jié)構(gòu)簡單，閥芯動作靈敏，應用靈活，工藝性好，壓力損失小，無泄漏，可以滿足大流量，高壓力的需求。本實用新型的描述是為了示例和描述起見而給出的，而并不是無遺漏的或者將本實用新型限于所公開的形式。很多修改和變化對于本領域的普通技術(shù)人員而言是顯然的。選擇和描述實施例是為了更好說明本實用新型的原理和實際應用，并且使本領域的普通技術(shù)人員能夠理解本實用新型從而設計適于特定用途的帶有各種修改的各種實施例。
權(quán)利要求1.一種液壓系統(tǒng)的切換閥裝置，其特征在于，包括第一控制閥組、第二控制閥組、泵進油口(All)、泵回油口(B11)，第一進油口(A12)，第一回油口(B12)、第二進油口(A13)、第二回油口(B13)；所述第一控制閥組包括第一插裝閥(Cl)、第二插裝閥(C2)、第一電磁閥(YlOl)和第一逆流單向閥(Dl);所述第二控制閥組包括第三插裝閥(C3)、第四插裝閥(C4)、第二電磁閥(Y102)和第二逆流單向閥(D5)；所述泵進油口(All)、所述第一插裝閥(Cl)和所述第一進油口(A12)形成第一進油通路；所述第一回油口(B12)、所述第二插裝閥(C2)和所述泵回油口(Bll)形成第一回油通路；所述泵進油口(All)、所述第三插裝閥(C3)和第二進油口(A13)形成第二進油通路；所述第二回油口(B13)、所述第四插裝閥(C4)和所述泵回油口(Bll)形成第二回油通路；所述第一電磁閥(YlOl)分別與第一插裝閥(Cl)、第二插裝閥(C2)連接；所述第一逆流單向閥(Dl)的一端分別與第三插裝閥(C3)、第四插裝閥(C4)連接，另一端連接在所述第一進油通路上；所述第二電磁閥(Y102)分別與第三插裝閥(C3)、第四插裝閥(C4)連接；所述第二逆流單向閥(D5)的一端分別與第一插裝閥(Cl)、第二插裝閥(C2)連接，另一端連接在第二進油通路上；在驅(qū)動第一執(zhí)行機構(gòu)的狀態(tài)下，所述第一電磁閥(YlOl)控制所述第一插裝閥(Cl)和第二插裝閥(C2)開通，使壓力油進入所述第一進油通路輸入第一執(zhí)行機構(gòu)，并且第一執(zhí)行機構(gòu)的回油通過所述第一回油通路返回；第一進油通路中的壓力油通過所述第一逆流單向閥(Dl)進入第三插裝閥(C3)和第四插裝閥(C4)，控制所述第三插裝閥(C3)和第四插裝閥 (C4)封閉，斷開所述第二進油通路和第二回油通路；在驅(qū)動第二執(zhí)行機構(gòu)的狀態(tài)下，所述第二電磁閥(Y102)控制所述第三插裝閥(C3)和第四插裝閥(C4)開通，使壓力油進入所述第二進油通路輸入第二執(zhí)行機構(gòu)；第二執(zhí)行機構(gòu)的回油通過所述第二回油通路返回；第二進油通路中的壓力油通過所述第二逆流單向閥 (D5)進入第一插裝閥(Cl)和第二插裝閥(C2)，控制第一插裝閥(Cl)和第二插裝閥(C2)封閉，斷開所述第一進油通路和第一回油通路。
2.如權(quán)利要求1所述的切換閥裝置，其特征在于在第一進油通路上設置第一溢流閥(Yl);在第二進油通路上設置第三溢流閥(Y3)。
3.如權(quán)利要求2所述的切換閥裝置，其特征在于在第一回油通路上設置第二溢流閥(Y2);在第二回油通路上設置第四溢流閥(Y4)。
4.如權(quán)利要求1所述的切換閥裝置，其特征在于所述第一控制閥組還包括第三逆流單向閥(D2);所述第三逆流單向閥(D2)的一端分別與第三插裝閥(C3)和第四插裝閥(C4)連接，另一端連接在所述第一回油通路上；在驅(qū)動第一執(zhí)行機構(gòu)的狀態(tài)下，第一回油通路中的壓力油通過第三逆流單向閥(D2)進入第三插裝閥(C3)和第四插裝閥(C4)，控制所述第三插裝閥(C3)和第四插裝閥(C4)封閉，斷開所述第二進油通路和第二回油通路。
5.如權(quán)利要求4所述的切換閥裝置，其特征在于所述第二控制閥組還包括第四逆流單向閥(D6);所述第四逆流單向閥(6)的一端分別與第一插裝閥(Cl)和第二插裝閥(C2)連接，另一端連接在所述第二回油通路上；在驅(qū)動第二執(zhí)行機構(gòu)的狀態(tài)下，第二回油通路中的壓力油通過第四逆流單向閥(D6 )進入第一插裝閥(Cl)和第二插裝閥(C2)，控制第一插裝閥(Cl)和第二插裝閥(C2)封閉，斷開所述第一進油通路和第一回油通路。
6.如權(quán)利要求1所述的切換閥裝置，其特征在于，所述切換閥裝置還包括第五逆流單向閥(D3);所述第五逆流單向閥(D3)的一端與所述第一進油通路連接，另一端連接測壓儀。
7.如權(quán)利要求1所述的切換閥裝置，其特征在于，在所述第一進油通路、第二進油通路、第一回油通路和第二回油通路上都設置測壓點； 在所述測壓點上都設置測壓傳感器。
8.如權(quán)利要求7所示的切換閥裝置，其特征在于，所述切換閥裝置還包括報警裝置； 當所述第一進油通路、第二進油通路、第一回油通路或第二回油通路中的油壓大于設定的壓力閾值時，則所述壓力傳感器向所述報警裝置發(fā)送報警信號。
9.一種履帶起重機用液壓系統(tǒng)，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至8任意一項所述的液壓系統(tǒng)的切換閥裝置。
專利摘要本實用新型提供了一種液壓系統(tǒng)的切換閥裝置和履帶起重機用液壓系統(tǒng)，在驅(qū)動第一執(zhí)行機構(gòu)的狀態(tài)下，第一電磁閥(Y101)控制第一插裝閥(C1)和第二插裝閥(C2)開通，使壓力油輸入第一執(zhí)行機構(gòu)；第一逆流單向閥(D1)控制第三插裝閥(C3)和第四插裝閥(C4)封閉。在驅(qū)動第二執(zhí)行機構(gòu)的狀態(tài)下，第二電磁閥(Y102)控制第三插裝閥(C3)和第四插裝閥(C4)開通，使壓力油進入第二執(zhí)行機構(gòu);第二逆流單向閥(D5)控制第一插裝閥(C1)和第二插裝閥(C2)封閉。本實用新型的液壓系統(tǒng)的切換閥裝置和履帶起重機用液壓系統(tǒng)，可以實現(xiàn)一泵驅(qū)動兩個執(zhí)行機構(gòu)，能夠有效防止誤動作，并且功率利用率較高，結(jié)構(gòu)簡單，工藝性好，可以滿足對液壓系統(tǒng)的大流量，高壓力的需求。
文檔編號F15B13/02GK202851495SQ20122050446
公開日2013年4月3日 申請日期2012年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月28日
發(fā)明者劉可, 李德芳, 李候清 申請人:徐工集團工程機械股份有限公司