推土機(jī)液壓傳感裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種推土機(jī)液壓傳感裝置,涉及工程機(jī)械設(shè)備制造【技術(shù)領(lǐng)域】,它包括有向電控比例多路閥供油的變量壓泵,電控比例多路閥的油口包括有LS口和P口,電控比例多路閥內(nèi)包括有集成的節(jié)流閥和數(shù)個電控比例多路閥控制單元,電控比例多路閥控制單元包括有三通壓力補(bǔ)償器,主閥芯;變量泵連接有負(fù)載敏感閥和伺服油缸,負(fù)載敏感閥的X口與電控比例多路閥的LS口連通,Y口與電控比例多路閥的P口和變量泵的Pm口連通;伺服油缸的M口與變量泵的Pm口相通,伺服油缸的M口與電控比例多路閥的LS口相通。本實(shí)用新型可以解決推土機(jī)液壓系統(tǒng)存在操作特性差,溢流損失嚴(yán)重容易引起系統(tǒng)發(fā)熱,執(zhí)行元件動作速度不穩(wěn)定、剛性差的問題。
【專利說明】推土機(jī)液壓傳感裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械設(shè)備制造【技術(shù)領(lǐng)域】,尤其是一種用于推土機(jī)的負(fù)荷傳感液壓系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]以往的工程機(jī)械推土機(jī)多是采用開中心、定量、直通型的液壓系統(tǒng)。這種液壓系統(tǒng)是采用定量泵供油,通過閥桿節(jié)流調(diào)速的;推土機(jī)工作過程中負(fù)載壓力是不穩(wěn)定,隨時(shí)變化著的,液壓泵在負(fù)載變化過程中流量也極不穩(wěn)定,因此,這種液壓系統(tǒng)存在操作特性差,溢流損失嚴(yán)重容易引起系統(tǒng)發(fā)熱,執(zhí)行元件動作速度不穩(wěn)定、剛性差等問題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種采用變量負(fù)荷反饋技術(shù)、電控比例多路閥負(fù)荷傳感、壓力補(bǔ)償?shù)耐仆翙C(jī)液壓傳感裝置,它可以解決推土機(jī)液壓系統(tǒng)存在操作特性差,溢流損失嚴(yán)重容易引起系統(tǒng)發(fā)熱,執(zhí)行元件動作速度不穩(wěn)定、剛性差的問題。
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種采用變量負(fù)荷反饋技術(shù),系統(tǒng)只提供給執(zhí)行元件所需要的液壓功率,每個執(zhí)行元件通過三通壓力補(bǔ)償器保持閥口前后壓差恒定,負(fù)載變化時(shí)保持多路閥輸出流量穩(wěn)定,油缸動作剛性大;負(fù)載敏感閥與變量泵配合使用,大大的減少了系統(tǒng)溢流損失,降低了系統(tǒng)發(fā)熱,最大限度地實(shí)現(xiàn)推土機(jī)液壓系統(tǒng)的節(jié)能效果。
[0005]為了解決上述問題,本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:這種推土機(jī)液壓傳感裝置,包括有向電控比例多路閥供油的液壓泵,所述電控比例多路閥的油口包括有LS 口和P 口,所述電控比例多路閥內(nèi)包括有主閥芯,三通壓力補(bǔ)償器和集成的節(jié)流閥組;
[0006]所述液壓泵為變量泵,所述變量泵具有伺服油缸和連接有負(fù)載敏感閥,所述負(fù)載敏感閥的Y 口,所述變量泵的Pm 口和伺服油缸的M 口均與所述電控比例多路閥的P 口連通;所述負(fù)載敏感閥的X 口與電控比例多路閥的LS 口連通;所述伺服油缸的N 口與所述負(fù)載敏感閥的z 口相通;
[0007]所述節(jié)流閥組設(shè)在電控比例多路閥的LS 口與負(fù)載敏感閥的X 口之間的油路上。
[0008]上述技術(shù)方案中,更為具體的方案還可以是:所述三通壓力補(bǔ)償器的J 口通過梭閥與所述主閥芯的P4 口相通,所述三通壓力補(bǔ)償器的K 口與所述主閥芯的Pl 口相通,所述三通壓力補(bǔ)償器的L 口與所述電控比例多路閥中P 口相通。
[0009]進(jìn)一步:所述主閥芯的P4 口與所述電控比例多路閥的LS 口之間的油路上設(shè)置有限壓閥,所述主閥芯的P3 口與所述電控比例多路閥的LS 口之間的油路上設(shè)置有限壓閥,所述限壓閥的LSA 口和所述限壓閥的LSB 口之間的油路上設(shè)有梭閥。
[0010]由于采用上述技術(shù)方案,本實(shí)用新型具有如下有益效果:
[0011]本實(shí)用新型采用變量泵容積調(diào)速、電控比例多路閥負(fù)荷傳感、壓力補(bǔ)償?shù)呢?fù)荷傳感液壓系統(tǒng)。系統(tǒng)適應(yīng)負(fù)載變化提供負(fù)載所需要的液壓功率,壓力和流量,泵的流量僅與換向閥開口有關(guān),不受負(fù)載變化的影響;每個工作閥片的進(jìn)油路設(shè)置三通壓力補(bǔ)償器保持閥口前后壓差恒定,負(fù)載變化時(shí)保持電控比例多路閥輸出流量穩(wěn)定,油缸動作剛性大;負(fù)載敏感閥與變量泵配合使用,大大的減少了系統(tǒng)溢流損失,降低了系統(tǒng)發(fā)熱,最大限度地實(shí)現(xiàn)推土機(jī)液壓系統(tǒng)的節(jié)能效果。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型液壓系統(tǒng)原理的示意圖。
[0013]圖2是本實(shí)用新型中變量泵的示意圖。
[0014]圖3是本實(shí)用新型中電控比例多路閥的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明:
[0016]本實(shí)用新型的液壓 泵為變量泵,如圖2所示,變量泵I具有伺服油缸4和連接有負(fù)載敏感閥3,負(fù)載敏感閥3的Y 口,變量泵I的Pm 口和伺服油缸4的M 口均與電控比例多路閥2的P 口連通;負(fù)載敏感閥3的X 口與電控比例多路閥2的LS 口連通;伺服油缸4的N口與負(fù)載敏感閥3的z 口相通。
[0017]本實(shí)用新型的電控比例多路閥2如圖3所示,電控比例多路閥2的油口包括有LS口和P 口 ;電控比例多路閥2內(nèi)包括有主閥芯2-1,三通壓力補(bǔ)償器2-3和集成的節(jié)流閥組2-2;節(jié)流閥組2-2設(shè)在電控比例多路閥2的LS 口與負(fù)載敏感閥3的X 口之間的油路上。
[0018]三通壓力補(bǔ)償器2-3的J 口通過梭閥2-6與主閥芯2-1的P4 口相通,三通壓力補(bǔ)償器2-3的K 口與主閥芯2-1的Pl 口相通,三通壓力補(bǔ)償器2-3的L 口與電控比例多路閥2中P 口相通。
[0019]主閥芯2-1的P4 口與電控比例多路閥2的LS 口之間的油路上設(shè)置有限壓閥2_4,主閥芯2-1的P3 口與電控比例多路閥2的LS 口之間的油路上設(shè)置有限壓閥2-5,限壓閥
2-4的LSA 口和限壓閥2-5的LSB 口之間的油路上設(shè)有梭閥2_6 ;主閥芯2_1的P2 口通過管A與提升油缸5連通;主閥芯2-1的P5 口通過管B與提升油缸5連通。
[0020]圖1是本實(shí)用新型液壓系統(tǒng)原理的示意圖,下面就圖1對本實(shí)用新型作詳細(xì)說明:
[0021]工作過程有以下幾種:
[0022]1、電控比例多路閥2不動作時(shí),LS 口的油路與回油口相通,負(fù)載反饋信號為零,即負(fù)載敏感閥3的X 口壓力為零,Y 口壓力克服負(fù)載敏感閥3右端彈簧力,使其工作在左位;此動作引起系統(tǒng)兩方面的變化:一方面,Pm 口壓力為負(fù)載敏感閥3右端彈簧力設(shè)定值,約為20bar,此壓力為變量泵I的中位待命壓力;另一方面,調(diào)節(jié)變量泵I泵流量的伺服油缸4左右腔均與變量泵I出口 Pm相通,由于左右腔面積差造成的推力推動伺服油缸4缸桿向左運(yùn)動,使變量泵I關(guān)閉至幾乎為零;此狀態(tài)下能量損失極小,幾乎為零。
[0023]2、電控比例多路閥2動作時(shí),由于主閥芯2-1動作并且保持閥口開度不變時(shí),主閥芯2-1的P2 口負(fù)載壓力通過LSA、LS1、LS作用在負(fù)載敏感閥3的X 口 ;主閥芯2_1 Pl 口的進(jìn)油壓力通過L、P、Pm等效作用在負(fù)載敏感閥3的Y 口,同時(shí)主閥芯2-1的P2 口負(fù)載壓力通過1^八(1^8)、梭閥2-6、1^1 口傳遞至三通壓力補(bǔ)償器2-3的J端,Pl 口的進(jìn)油壓力作用在三通壓力補(bǔ)償器2-3的K端,Pl與P2之差形成的推力等于三通壓力補(bǔ)償器2-3的彈簧設(shè)定值,所以負(fù)載敏感閥3的X、Y 口壓力差也為固定值;即系統(tǒng)適應(yīng)負(fù)載變化提供負(fù)載所需要的液壓功率,變量泵I的流量僅與換向閥開口有關(guān),不受負(fù)載變化的影響,油缸動作剛性大。
[0024]主閥芯2-1閥口開度增加時(shí),負(fù)載壓力Ρ2增大,傳遞至負(fù)載敏感閥3的X 口的壓力增大,負(fù)載敏感閥3閥芯向左移動,伺服油缸4右腔壓力降低,缸桿右移使變量泵I的排量增大;反之,同理。
[0025]3、負(fù)載壓力Ρ2超過限壓閥2-4、限壓閥2_5的設(shè)定壓力時(shí),LSA(LSB)管路以極小流量的高壓油經(jīng)過限壓閥回油箱,同時(shí)負(fù)載敏感閥3根據(jù)LS壓力變化相應(yīng)減小變量泵I的排量,相比電控比例多路閥2主溢流閥溢流有更少的能量損失。
【權(quán)利要求】
1.一種推土機(jī)液壓傳感裝置,包括有向電控比例多路閥(2)供油的液壓泵,其特征在于:所述電控比例多路閥(2)的油口包括有LS 口和P 口,所述電控比例多路閥(2)內(nèi)包括有主閥芯(2-1),三通壓力補(bǔ)償器(2-3)和集成的節(jié)流閥組(2-2); 所述液壓泵為變量泵(1),所述變量泵(I)具有伺服油缸(4)和連接有負(fù)載敏感閥(3),所述負(fù)載敏感閥(3)的Y 口,所述變量泵(I)的Pm 口和伺服油缸(4)的M 口均與所述電控比例多路閥(2)的P 口連通;所述負(fù)載敏感閥(3)的X 口與電控比例多路閥(2)的LS 口連通;所述伺服油缸(4)的N 口與所述負(fù)載敏感閥(3)的z 口相通; 所述節(jié)流閥組(2-2)設(shè)在電控比例多路閥(2)的LS 口與負(fù)載敏感閥(3)的X 口之間的油路上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的推土機(jī)液壓傳感裝置,其特征在于:所述三通壓力補(bǔ)償器(2-3)的J 口通過梭閥(2-6)與所述主閥芯(2-1)的P4 口相通,所述三通壓力補(bǔ)償器(2-3)的K 口與所述主閥芯(2-1)的Pl 口相通,所述三通壓力補(bǔ)償器(2-3)的L 口與所述電控比例多路閥(2)中P 口相通。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2的推土機(jī)液壓傳感裝置,其特征在于:所述主閥芯(2-1)的P4口與所述電控比例多路閥(2)的LS 口之間的油路上設(shè)置有限壓閥(2-4),所述主閥芯(2-1)的P3 口與所述電控比例多路閥(2)的LS 口之間的油路上設(shè)置有限壓閥(2-5),所述限壓閥(2-4)的LSA 口和所述限壓閥(2-5)的LSB 口之間的油路上設(shè)有梭閥(2_6)。
【文檔編號】F15B13/06GK203516247SQ201320637874
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年10月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月16日
【發(fā)明者】馬磊, 桂艷芳, 貢英建, 劉玉鵬 申請人:天津柳工機(jī)械有限公司, 廣西柳工機(jī)械股份有限公司