適用于短壁采煤機調(diào)高系統(tǒng)的雙向控制閥的制作方法
【專利摘要】本實用新型揭示了一種適用于短壁采煤機調(diào)高系統(tǒng)的雙向控制閥，包括液力鎖、單向節(jié)流閥、安全溢流閥和換向閥，所述液力鎖包括活塞及兩個液控單向閥；可以實現(xiàn)油缸的雙向閉鎖和安全溢流。本實用新型根據(jù)搖臂不同的擺動方向（逆時針向上或向下、順時針向上或向下），換向閥會在油缸兩腔油壓壓差的作用下移至不同的工作位置（左位或右位），控制兩側(cè)油路（進油和回油）與其同側(cè)單向節(jié)流閥的連通或斷開。特別是在搖臂下擺時，形成了用單向節(jié)流閥限速，液控單向閥鎖緊的平衡回路，有效解決了雙向擺動的搖臂在不同方向下降時的抖動問題，提高了短壁采煤機液壓系統(tǒng)的工作可靠性。
【專利說明】適用于短壁采煤機調(diào)高系統(tǒng)的雙向控制閥
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于采煤設備【技術領域】，涉及一種采煤機調(diào)高系統(tǒng)，尤其涉及一種適用于短壁采煤機調(diào)高系統(tǒng)的雙向控制閥。
【背景技術】
[0002]為滿足煤層工作面高產(chǎn)高效需求，適應更廣采高范圍和配套要求，通過加大裝機功率，改造機身、搖臂等方式，對短壁采煤機進行了加強、更新和系列化。由于增大了搖臂及滾筒重量，油缸工作負載變大，在該機組的調(diào)高檢驗中，開始出現(xiàn)下降時搖臂、調(diào)高油管抖動的現(xiàn)象。由于短壁與雙滾筒長壁采煤機的調(diào)高方式與原理不同，因此，在該機組向高強度、大功率邁進的今天，其相應的液壓調(diào)高技術也亟須攻關、升級。
[0003]在雙滾筒采煤機上，常見的是大腔回油接單向節(jié)流閥的辦法，設置足夠大的背壓，用以平衡負載，如果在短壁采煤機任一側(cè)簡單地加上單向節(jié)流閥，搖臂下降時可以形成系統(tǒng)背壓，但是，搖臂上升時，系統(tǒng)背壓又變成了進油阻力，加上搖臂和滾筒的自重，油缸進油壓力就會過大，甚至超過溢流閥最大調(diào)定壓力20MPa，使得整個調(diào)高系統(tǒng)無法可靠安全地運行。
[0004]另外，當油缸負載增大到一定數(shù)值，超過該系統(tǒng)最大感應壓(負載作用在油缸活塞上的壓力)的允許范圍后，通過單向節(jié)流閥設置回油背壓已不能解決搖臂抖動的問題。因此，目前，我公司雙滾筒采煤機上普遍采用了阻尼型液力鎖，它與單向節(jié)流閥配合使用，已有效解決搖臂下降時的抖動問題。但是對短壁采煤機雙向擺動的搖臂來說，其調(diào)高油缸兩端的活塞直徑大小是相同的，若采用阻尼型液力鎖，在搖臂下降時能消除抖動現(xiàn)象，但搖臂上升時，由于油缸兩端活塞直徑相同，在油缸回油一側(cè)會產(chǎn)生在與搖臂下降時一樣大小的阻力，造成系統(tǒng)進油壓力過大。因此，借鑒雙滾筒采煤機的這些方法是行不通的。
[0005]另外，短壁采煤機調(diào)高系統(tǒng)采用單泵系統(tǒng)，其控制油壓由回油背壓提供，若使用平衡閥，按照平衡閥的工作原理，背壓勢必會造成平衡閥開啟壓力過高，引起泵的工作壓力過高，影響工作可靠性。
[0006]因此，為解決短壁采煤機的調(diào)高問題，必須提出了一種全新的控制閥組，既能雙向平穩(wěn)調(diào)高，又能較好地降低油泵的工作壓力。
實用新型內(nèi)容
[0007]本實用新型所要解決的技術問題是:提供一種適用于短壁采煤機調(diào)高系統(tǒng)的雙向控制閥，可有效解決雙向擺動搖臂下降時抖動和上升時附加阻力的問題，結(jié)構(gòu)緊湊、高度集成、穩(wěn)定性好。
[0008]為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案:
[0009]一種適用于短壁采煤機調(diào)高系統(tǒng)的雙向控制閥，所述控制閥包括:液力鎖、單向節(jié)流閥、安全溢流閥和換向閥，所述液力鎖包括活塞及兩個液控單向閥；
[0010]雙向控制閥含兩組液控單向閥、兩組單向節(jié)流閥、兩組安全溢流閥，分別為第一液控單向閥、第二液控單向閥、第一單向節(jié)流閥、第二單向節(jié)流閥、第一安全溢流閥、第二安全溢流閥；
[0011]換向閥是2個兩位三通閥串聯(lián)而成，共有6個工作割槽，分別為第一割槽、第二割槽、第三割槽、第四割槽、第五割槽、第六割槽；換向閥的6個工作割槽呈對稱布置，整個閥組分為結(jié)構(gòu)對稱的兩部分，分別負責油缸兩腔進/出油路的控制；
[0012]第一割槽與第一單向節(jié)流閥出油口處相通；第二割槽與第一液控單向閥的閥前口相通；第三割槽與閥組的進出油口 P 口以及第一單向節(jié)流閥的閥前口相通；第四割槽與第二單向節(jié)流閥出油口處相通；第五割槽與第二液控單向閥的閥前口相通；第六割槽與閥組的進出油口 O 口以及第二單向節(jié)流閥的閥前口相通；
[0013]換向閥通過油缸兩腔油壓壓差的變化來控制，通過換向閥的不同工作位置，割槽間的連通不同；換向閥處于左位時，第一割槽與第二割槽相通，第五割槽與第六割槽相通；換向閥處于右位時，第四割槽與第五割槽相通，第二割槽與第三割槽相通；
[0014]搖臂逆時針上升時換向閥處于左位時，油液從P 口進油，進入第三割槽，流至第一單向節(jié)流閥的閥前口，克服彈簧作用力，開啟錐閥芯，從第一單向節(jié)流閥出口流出，流入第一割槽，再經(jīng)第二割槽，流入液力鎖，流至外接口 A進入油缸；油缸回油從B 口進入，通過液力鎖，進入第五割槽，經(jīng)第六割槽直接回油；
[0015]搖臂順時針上升時換向閥處于右位時，油液從O 口進油，進入第六割槽，流至第二單向節(jié)流閥閥前口，克服彈簧作用力，開啟錐閥芯，從第二單向節(jié)流閥出口流出，流入第四割槽，再經(jīng)第五割槽，流入液力鎖，流至外接口 B 口進入油缸；油缸回油從A 口進入，通過液力鎖，進入第二割槽，經(jīng)第三割槽直接回油；
[0016]搖臂逆時針下降時換向閥處于右位時，油液從P 口進入第三割槽，流向第二割槽，經(jīng)液力鎖，流至外接口 A 口進入油缸；油缸回油從B 口進入，通過液力鎖，進入第五割槽，流向第四割槽后，通過節(jié)流閥回油；
[0017]搖臂順時針下降時換向閥處于左位時，油液從O 口進入第六割槽，流向第五割槽，經(jīng)液力鎖，流至外接口 B 口進入油缸；油缸回油從A 口進入，通過液力鎖，進入第二割槽，流向第一割槽后，通過節(jié)流閥回油；
[0018]第一安全溢流閥與第一液控單向閥的出口處相通，該出口又與油缸兩腔相通，當油缸腔內(nèi)壓力過高時，油液發(fā)生溢流，并通過第五割槽卸荷并補油至另一側(cè)回路；
[0019]第二安全溢流閥與第二液控單向閥的出口處相通，該出口又與油缸兩腔相通，當油缸腔內(nèi)壓力過高時，油液發(fā)生溢流，并通過第二割槽卸荷并補油至另一側(cè)回路。
[0020]作為本實用新型的一種優(yōu)選方案，所述液控單向閥又包括閥座、復位彈簧、閥芯、螺塞；第一液控單向閥一端通連接油缸的A 口，一端通第二割槽，第二液控單向閥一端通連接油缸的B 口，一端通第五割槽；調(diào)高過程中，液力鎖始終打開，進油壓力P3作用在活塞上，進油受力面積為A4，回油壓力P4作用在活塞上，回油受力面積為A3，進油受力面積A4大于回油受力面積A3，雙向控制閥通過增大面積比A4/A3，使回油一側(cè)作用在活塞上的力總小于進油一側(cè)；
[0021]所述換向閥主要包括圓柱體、換向閥芯、格來圈、螺塞；換向閥左右兩端的割槽T(T')分別與油缸左右腔相通，通過兩腔油壓推動圓柱體和換向閥芯動作；換向閥的6個工作割槽分別與液力鎖、單向節(jié)流閥、閥組的進出油口相通；[0022]2個單向節(jié)流閥在雙向控制閥閥組中對稱布置，單向節(jié)流閥包括節(jié)流閥桿、錐閥芯、單向閥彈簧、螺塞、螺母，節(jié)流閥桿和單向閥彈簧裝入錐閥芯；
[0023]2個插裝式安全溢流閥在雙向控制閥閥組中對稱布置；當油缸任一側(cè)負載過大，安全溢流閥開啟溢流，其油液進入另一側(cè)液控單向閥回路，給另一腔的油缸補油。
[0024]作為本實用新型的一種優(yōu)選方案，所述液力鎖的活塞為雙直徑結(jié)構(gòu)，通過改變活塞的面積比使液力鎖工作時，其進油一側(cè)作用在活塞上的力始終大于回油一側(cè)作用在活塞上的力，以消除液力鎖活塞在搖臂下降時工作不穩(wěn)定。
[0025]作為本實用新型的一種優(yōu)選方案，所述單向節(jié)流閥采用直動式結(jié)構(gòu)，其節(jié)流閥桿和單向閥彈簧裝入錐閥芯中；當進油時，單向閥打開，進油暢通；當回油時，單向閥關閉，油液從調(diào)節(jié)桿與錐閥芯內(nèi)孔間的間隙產(chǎn)生節(jié)流后通過，節(jié)流大小能夠通過調(diào)節(jié)桿，改變節(jié)流孔的長短來實現(xiàn)。
[0026]作為本實用新型的一種優(yōu)選方案，所述換向閥由兩個兩位三通閥串聯(lián)組成并受調(diào)高油缸兩腔的油壓控制，搖臂上升時，其回油不受單向節(jié)流閥的節(jié)流影響；搖臂下降時，其回油通過節(jié)流閥形成平衡回路。
[0027]本實用新型的有益效果在于:本實用新型提出的適用于短壁采煤機調(diào)高系統(tǒng)的雙向控制閥，集成了液力鎖、單向節(jié)流閥、安全溢流閥和換向閥，可以實現(xiàn)油缸的雙向閉鎖和安全溢流。本實用新型根據(jù)搖臂不同的擺動方向(逆時針向上或向下、順時針向上或向下)，換向閥會在油缸兩腔油壓壓差的作用下移至不同的工作位置(左位或右位)，控制兩側(cè)油路(進油和回油)與其同側(cè)單向節(jié)流閥的連通或斷開。特別是在搖臂下擺時，形成了用單向節(jié)流閥限速，液控單向閥鎖緊的平衡回路，有效解決了雙向擺動的搖臂在不同方向下降時的抖動問題，提高了短壁采煤機液壓系統(tǒng)的工作可靠性。
[0028]本實用新型通過單向節(jié)流閥提供一定背壓平衡負載，防止搖臂下降時油缸回油側(cè)超速失壓。通過液力鎖活塞雙直徑結(jié)構(gòu)可有效解決搖臂下降時液力鎖閥芯頻繁啟閉問題；通過兩個兩位三通閥串聯(lián)的液控換向閥結(jié)構(gòu)可以根據(jù)搖臂不同的擺動方向，控制兩側(cè)油路(進油和回油)與其同側(cè)單向節(jié)流閥的連通或斷開，實現(xiàn)雙向擺動搖臂的平穩(wěn)調(diào)高，且有效降低系統(tǒng)的工作壓力。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0029]圖1為本實用新型采煤機用雙向控制閥的“換向閥一液力鎖”剖視示意圖。
[0030]圖2為本實用新型采煤機用雙向控制閥的“單向節(jié)流閥一換向閥”剖視示意圖。
[0031]圖3為本實用新型采煤機用雙向控制閥的“液力鎖一安全閥”剖視示意圖。
[0032]圖4為本實用新型采煤機用雙向控制閥的工作原理圖。
[0033]圖5為本實用新型采煤機用雙向控制閥的液力鎖活塞液控部分工作示意圖。
[0034]附圖標注如下:
[0035]1.螺塞；2.閥座；3.復位彈簧；4.閥芯；
[0036]5.圓柱體；6.換向閥芯；7.格來圈；8.螺塞；
[0037]9.活塞；10.節(jié)流閥桿；11.錐閥芯；12.單向閥彈簧；13.螺塞；14.螺母；
[0038]C (或C'):液控單向閥；D (或D'):安全溢流閥；
[0039]K (或K'):單向節(jié)流閥【具體實施方式】
[0040]下面結(jié)合附圖詳細說明本實用新型的優(yōu)選實施例。
[0041]實施例一
[0042]本實用新型揭示了一種適用于短壁采煤機調(diào)高系統(tǒng)的雙向控制閥，在一個閥塊上高度集成了液力鎖、單向節(jié)流閥、安全閥和換向閥四種功能結(jié)構(gòu)。
[0043]請參閱圖1，液力鎖由活塞9和兩個液控單向閥C、(T構(gòu)成，如圖3所示，液控單向閥又包括閥座2、復位彈簧3、閥芯4、螺塞I等；每個液控單向閥C (或C') 一端通油缸進(或出)口，一端通系統(tǒng)進(或出)油路。調(diào)高過程中，液力鎖始終打開，活塞的液控結(jié)構(gòu)參見圖5，進油壓力P3作用在活塞上，受力面積為A4，回油壓力P4作用在活塞上(P2很小可忽略)，受力面積為A3，雙向控制閥通過增大面積比(A4/A3)，使回油一側(cè)作用在活塞上的力總小于進油一側(cè)。
[0044]請繼續(xù)參閱圖1，換向閥主要包括圓柱體5、換向閥芯6、格來圈7、螺塞8等。換向閥左右兩端的割槽T (或T')分別與油缸左右腔相通，通過兩腔油壓推動圓柱體和換向閥芯動作。換向閥的6個工作割槽分別與液力鎖、單向節(jié)流閥、閥組的進出油口相通。
[0045]雙向控制閥含兩組液控單向閥、兩組單向節(jié)流閥、兩組安全溢流閥，且換向閥的6個工作割槽呈對稱布置，整個閥組可分為結(jié)構(gòu)對稱的兩部分，分別負責油缸兩腔進(或出)油路的控制。
[0046]換向閥通過油缸兩腔油壓壓差的變化來控制，通過換向閥的不同工作位置，割槽間的連通不同。換向閥處于左位時，割槽I與割槽II相通，割槽ΙI'與割槽ΙΙi'相通；換向閥處于右位時， 割槽I'與割槽ΙI'相通，割槽II與割槽III相通。
[0047]換向閥是2個兩位三通閥串聯(lián)而成，共有6個工作割槽，割槽I與單向節(jié)流閥K出油口處相通；割槽II與液控單向閥C的閥前口相通；割槽III與閥組的進油口 P以及單向節(jié)流閥K的閥前口相通。割槽I'與單向節(jié)流閥K'出油口處相通；割槽ΙI'與液控單向閥C'的閥前口相通；割槽ΙΙI'與閥組的出油口 O以及單向節(jié)流閥K'的閥前口相通。
[0048]通過換向閥動作，引起各工作割槽之間的連接變化，實現(xiàn)了系統(tǒng)進、出油路的走向變化。系統(tǒng)進油流入割槽III (或Iir )后，根據(jù)換向閥工作位置的不同，或者經(jīng)單向節(jié)流閥流向割槽II (ir )，也或者直接流向割槽II (ir )后，再通過液力鎖流至閥組連接油缸的外接口處。油缸回油通過液力鎖，流入割槽II (Ir )后，根據(jù)換向閥工作位置的不同，油液或者直接回油箱，也或者流向割槽I 0- )經(jīng)節(jié)流閥后回油箱。通過換向閥工作割槽間的連通變化，在搖臂上升時，系統(tǒng)進、出油路無附加阻力；而在搖臂下降的回油路上增加了節(jié)流阻力。
[0049]當油缸一側(cè)腔體壓力過高時，安全溢流閥發(fā)生溢流，并通過換向閥割槽II (Ir )連接，卸荷至另一側(cè)回路。
[0050]進出油口 P(O)位于割槽III O^Iir )處，系統(tǒng)的進(出)油液通過割槽III (或Iir )，流至液力鎖活塞與錐閥芯形成的小腔內(nèi)，參與控制了活塞動作，減小了在搖臂下降時回油一側(cè)對活塞的作用力。
[0051]具體地，搖臂逆時針上升時換向閥處于左位(或搖臂順時針上升時換向閥處于右位)，油液從P(或0，對應上述順時針上升時，下同)口進油，進入割槽IIK或ΙΙI' )，流至單向節(jié)流閥閥前口，克服彈簧作用力，開啟錐閥芯，從單向節(jié)流閥出口流出，流入割槽I 0- )，再經(jīng)割槽II (Ir )，流入液力鎖，流至外接口 A (或B)進入油缸。油缸回油從B (或A) 口進入，通過液力鎖，進入割槽ΙI' (II)，經(jīng)割槽ΙΙI' (III)直接回油。
[0052]搖臂逆時針下降時換向閥處于右位(或搖臂順時針下降時換向閥處于左位)，油液從P(或0，對應上述順時針下降時，下同)進入割槽in (或Iir )，流向割槽iiar )，經(jīng)液力鎖，流至外接口 A (或B)進入油缸。油缸回油從B (或A) 口進入，通過液力鎖，進入割槽ΙI' (II)，流向割槽I' (I)后，通過節(jié)流閥回油。
[0053]安全溢流閥D (或IV )與液控單向閥C (或CT )的出口處相通，該出口又與油缸兩腔相通，當油缸腔內(nèi)壓力過高時，油液發(fā)生溢流，并通過割槽ΙI'(II)卸荷并補油至另一側(cè)回路。
[0054]請參閱圖2，2個單向節(jié)流閥在閥組中對稱布置，包括節(jié)流閥桿10、錐閥芯11、單向閥彈簧12、螺塞13、螺母14等，結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)流閥桿10和單向閥彈簧12裝入錐閥芯11。
[0055]請參閱圖3，2個插裝式安全溢流閥D、N在閥組中對稱布置。參見圖4，當油缸任一側(cè)負載過大，安全溢流閥開啟溢流，其油液進入另一側(cè)液控單向閥回路，可以給另一腔的油缸補油。
[0056]短壁采煤機是一種特殊類型的單滾筒采煤機，其搖臂布置在機身中部，采用簡單可靠的齒條-油缸帶動搖臂在310°范圍內(nèi)擺動。該煤機采用雙向控制閥的調(diào)高工作原理可參見圖4。
[0057]當油缸活塞處于中位時，搖臂垂直向下(C位)。設定先從左側(cè)進油，打開液控單向閥，進入油缸左腔，推動活塞至最右端，通過調(diào)高齒輪與齒條嚙合，將活塞的直線運動，轉(zhuǎn)化為回轉(zhuǎn)運動，帶動搖臂逆時針向上回轉(zhuǎn)，至右上限位置(B位)，這一過程中，油缸左腔壓力大于右腔壓力，控制油路推動換向閥至左位，油缸右腔直接回油，不經(jīng)過單向節(jié)流閥。
[0058]操作手液動換向閥，從右側(cè)進油，搖臂從B位順時針下擺至C位，這一過程中，由于油缸左腔壓力大于右腔壓力，換向閥仍處于左位，左腔油液經(jīng)過節(jié)流后回油。
[0059]繼續(xù)右腔進油，推動活塞至最左端，搖臂從C位順時針上擺至A位，這一過程中，由于油缸右腔壓力大于左腔壓力，控制油路推動換向閥至右位，油缸左腔直接回油，不經(jīng)過單向節(jié)流閥。
[0060]操作手液動換向閥，從左側(cè)進油，搖臂從A位逆時針下擺至C位，這一過程中，由于油缸右腔壓力大于左腔壓力，換向閥仍處于右位，左腔油液經(jīng)過節(jié)流后回油。至此，完成了整個調(diào)高過程，實現(xiàn)了搖臂310°范圍內(nèi)的擺動。
[0061]綜上所述，本實用新型提出的適用于短壁采煤機調(diào)高系統(tǒng)的雙向控制閥，集成了液力鎖、單向節(jié)流閥、安全溢流閥和換向閥，可以實現(xiàn)油缸的雙向閉鎖和安全溢流。本實用新型根據(jù)搖臂不同的擺動方向(逆時針向上或向下、順時針向上或向下)，換向閥會在油缸兩腔油壓壓差的作用下移至不同的工作位置(左位或右位)，控制兩側(cè)油路(進油和回油)與其同側(cè)單向節(jié)流閥的連通或斷開。特別是在搖臂下擺時，形成了用單向節(jié)流閥限速，液控單向閥鎖緊的平衡回路，有效解決了雙向擺動的搖臂在不同方向下降時的抖動問題，提高了短壁采煤機液壓系統(tǒng)的工作可靠性。并且提出了雙向液力鎖活塞的雙直徑結(jié)構(gòu)，和直動式結(jié)構(gòu)的單向節(jié)流閥，以及兩個二位三通換向閥串聯(lián)液控結(jié)構(gòu)。
[0062]這里本實用新型的描述和應用是說明性的，并非想將本實用新型的范圍限制在上述實施例中。這里所披露的實施例的變形和改變是可能的，對于那些本領域的普通技術人員來說實施例的替換和等效的各種部件是公知的。本領域技術人員應該清楚的是，在不脫離本實用新型的精神或本質(zhì)特征的情況下，本實用新型可以以其它形式、結(jié)構(gòu)、布置、比例，以及用其它組件、材料和部件來實現(xiàn)。在不脫離本實用新型范圍和精神的情況下，可以對這里所披露的實施例進行其它變形和改變。
【權利要求】
1.一種適用于短壁采煤機調(diào)高系統(tǒng)的雙向控制閥，其特征在于，所述控制閥包括:液力鎖、單向節(jié)流閥、安全溢流閥和換向閥，所述液力鎖包括活塞及兩個液控單向閥； 雙向控制閥含兩組液控單向閥、兩組單向節(jié)流閥、兩組安全溢流閥，分別為第一液控單向閥、第二液控單向閥、第一單向節(jié)流閥、第二單向節(jié)流閥、第一安全溢流閥、第二安全溢流閥； 換向閥是2個兩位三通閥串聯(lián)而成,共有6個工作割槽,分別為第一割槽、第二割槽、第三割槽、第四割槽、第五割槽、第六割槽；換向閥的6個工作割槽呈對稱布置，整個閥組分為結(jié)構(gòu)對稱的兩部分，分別負責油缸兩腔進/出油路的控制； 第一割槽與第一單向節(jié)流閥出油口處相通；第二割槽與第一液控單向閥的閥前口相通；第三割槽與閥組的進出油口 P 口以及第一單向節(jié)流閥的閥前口相通；第四割槽與第二單向節(jié)流閥出油口處相通；第五割槽與第二液控單向閥的閥前口相通；第六割槽與閥組的進出油口 O 口以及第二單向節(jié)流閥的閥前口相通； 換向閥通過油缸兩腔油壓壓差的變化來控制，通過換向閥的不同工作位置，割槽間的連通不同；換向閥處于左位時，第一割槽與第二割槽相通，第五割槽與第六割槽相通；換向閥處于右位時，第四 割槽與第五割槽相通，第二割槽與第三割槽相通； 搖臂逆時針上升時換向閥處于左位時，油液從P 口進油，進入第三割槽，流至第一單向節(jié)流閥的閥前口，克服彈簧作用力，開啟錐閥芯，從第一單向節(jié)流閥出口流出，流入第一割槽，再經(jīng)第二割槽，流入液力鎖，流至外接口 A進入油缸；油缸回油從B 口進入，通過液力鎖，進入第五割槽，經(jīng)第六割槽直接回油； 搖臂順時針上升時換向閥處于右位時，油液從O 口進油，進入第六割槽，流至第二單向節(jié)流閥閥前口，克服彈簧作用力，開啟錐閥芯，從第二單向節(jié)流閥出口流出，流入第四割槽，再經(jīng)第五割槽，流入液力鎖，流至外接口 B 口進入油缸；油缸回油從A 口進入，通過液力鎖，進入第二割槽，經(jīng)第三割槽直接回油； 搖臂逆時針下降時換向閥處于右位時，油液從P 口進入第三割槽，流向第二割槽，經(jīng)液力鎖，流至外接口 A 口進入油缸；油缸回油從B 口進入，通過液力鎖，進入第五割槽，流向第四割槽后，通過節(jié)流閥回油； 搖臂順時針下降時換向閥處于左位時，油液從O 口進入第六割槽，流向第五割槽，經(jīng)液力鎖，流至外接口 B 口進入油缸；油缸回油從A 口進入，通過液力鎖，進入第二割槽，流向第一割槽后，通過節(jié)流閥回油； 第一安全溢流閥與第一液控單向閥的出口處相通，該出口又與油缸兩腔相通，當油缸腔內(nèi)壓力過高時，油液發(fā)生溢流，并通過第五割槽卸荷并補油至另一側(cè)回路； 第二安全溢流閥與第二液控單向閥的出口處相通，該出口又與油缸兩腔相通，當油缸腔內(nèi)壓力過高時，油液發(fā)生溢流，并通過第二割槽卸荷并補油至另一側(cè)回路。
2.根據(jù)權利要求1所述的適用于短壁采煤機調(diào)高系統(tǒng)的雙向控制閥，其特征在于: 所述液控單向閥又包括閥座、復位彈簧、閥芯、螺塞；第一液控單向閥一端通連接油缸的A 口，一端通第二割槽，第二液控單向閥一端通連接油缸的B 口，一端通第五割槽；調(diào)高過程中，液力鎖始終打開，進油壓力P3作用在活塞上，進油受力面積為A4，回油壓力P4作用在活塞上，回油受力面積為A3，進油受力面積A4大于回油受力面積A3，雙向控制閥通過增大面積比A4/A3，使回油一側(cè)作用在活塞上的力總小于進油一側(cè)；所述換向閥主要包括圓柱體、換向閥芯、格來圈、螺塞；換向閥左右兩端的割槽T (T')分別與油缸左右腔相通，通過兩腔油壓推動圓柱體和換向閥芯動作；換向閥的6個工作割槽分別與液力鎖、單向節(jié)流閥、閥組的進出油口相通； 2個單向節(jié)流閥在雙向控制閥閥組中對稱布置，單向節(jié)流閥包括節(jié)流閥桿、錐閥芯、單向閥彈簧、螺塞、螺母，節(jié)流閥桿和單向閥彈簧裝入錐閥芯； 2個插裝式安全溢流閥在雙向控制閥閥組中對稱布置；當油缸任一側(cè)負載過大，安全溢流閥開啟溢流，其油液進入另一側(cè)液控單向閥回路，給另一腔的油缸補油。
3.根據(jù)權利要求2所述的適用于短壁采煤機調(diào)高系統(tǒng)的雙向控制閥，其特征在于: 所述液力鎖的活塞為雙直徑結(jié)構(gòu)，通過改變活塞的面積比使液力鎖工作時，其進油一側(cè)作用在活塞上的力始終大于回油一側(cè)作用在活塞上的力，以消除液力鎖活塞在搖臂下降時工作不穩(wěn)定。
4.根據(jù)權利要求2所述的適用于短壁采煤機調(diào)高系統(tǒng)的雙向控制閥，其特征在于: 所述單向節(jié)流閥采用直動式結(jié)構(gòu)，其節(jié)流閥桿和單向閥彈簧裝入錐閥芯中；當進油時，單向閥打開，進油暢通；當回油時，單向閥關閉，油液從調(diào)節(jié)桿與錐閥芯內(nèi)孔間的間隙產(chǎn)生節(jié)流后通過，節(jié)流大小能夠通過調(diào)節(jié)桿，改變節(jié)流孔的長短來實現(xiàn)。
5.根據(jù)權利要求1所述的適用于短壁采煤機調(diào)高系統(tǒng)的雙向控制閥，其特征在于: 所述換向閥由兩個兩位三通閥串聯(lián)組成并受調(diào)高油缸兩腔的油壓控制，搖臂上升時，其回油不受單向節(jié)流閥的節(jié)流`影響；搖臂下降時，其回油通過節(jié)流閥形成平衡回路。
【文檔編號】F15B13/02GK203548396SQ201320676881
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2013年10月29日 優(yōu)先權日:2013年10月29日
【發(fā)明者】朱紅, 胡璟, 曹楊, 黃秋來, 李輝杰, 劉峰, 邊強, 闞錦彪, 胡滔 申請人:天地上海采掘裝備科技有限公司, 天地科技股份有限公司上海分公司