液壓閥的閥芯控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種液壓閥的閥芯控制系統(tǒng)，液壓閥包括閥體以及位于閥體兩端的第一控制端和第二控制端，閥芯控制系統(tǒng)包括相互獨立的第一液壓源和第二液壓源、設(shè)置于第一液壓源與油箱之間的第一回油路上的第一壓力調(diào)節(jié)閥及設(shè)置于第二液壓源與油箱之間的第二回油路上的第二壓力調(diào)節(jié)閥，第一控制端與第一壓力調(diào)節(jié)閥和第一液壓源之間的液壓管路連接，第二控制端與第二壓力調(diào)節(jié)閥和第二液壓源之間的液壓管路連接。本實用新型能夠在確保閥芯快速響應(yīng)的同時降低控制難度以及使用成本。
【專利說明】液壓閥的閥芯控制系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及液壓控制【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種液壓閥的閥芯控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中液壓閥的先導(dǎo)控制通常采用三通減壓閥作為先導(dǎo)閥。具體如圖1所示，先導(dǎo)液壓泵10為三通減壓閥11和12提供壓力油，當(dāng)收到控制液壓閥13的主閥芯131運動的外部控制信號時，三通減壓閥11和三通減壓閥12選擇接通的位置，通過外部控制信號調(diào)節(jié)三通減壓閥11和12的調(diào)定壓力值，實現(xiàn)主閥芯131左右兩端的壓力差以實現(xiàn)主閥芯131的運動。進(jìn)一步的，在主閥芯131兩端的閥口處有小的節(jié)流口 14，這使得主閥芯131運動時有回油背壓，降低主閥芯131的運動速度。另外，在液壓泵10的出口處接通一個旁路溢流閥來保護回路，導(dǎo)致成本高。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)采用了另一種方案，其理論上能夠克服主閥芯131的運動速度慢的問題，即采用四個二位二通高速開關(guān)閥作為先導(dǎo)全橋控制的液阻，通過設(shè)置脈沖寬度調(diào)制信號(Pulse Width Modulation,PWM)不同的占空比，實現(xiàn)四個二位二通高速開關(guān)閥的閥口開度變化，使橋路的四個液阻可變，從而來控制主閥芯兩端壓力差連續(xù)變化，這在一定程度上可以實現(xiàn)閥芯快速、穩(wěn)定運動。但實際使用過程中，橋路中的四個液阻由四個二位二通高速開關(guān)閥分別控制，導(dǎo)致控制難度高，由此造成主閥芯響應(yīng)速度不能得到有效地提升，同時該種方案的使用成本較高。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種液壓閥的閥芯控制系統(tǒng)，能夠在確保閥芯快速響應(yīng)的同時降低控制難度。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一個技術(shù)方案是:提供一種液壓閥的閥芯控制系統(tǒng)，液壓閥包括設(shè)置有液壓腔的閥體、設(shè)置在液壓腔內(nèi)的閥芯、位于閥體一端的第一控制端以及位于閥體另一端的第二控制端，閥芯控制系統(tǒng)包括相互獨立的第一液壓源和第二液壓源、設(shè)置于第一液壓源與油箱之間的第一回油路上的第一壓力調(diào)節(jié)閥及設(shè)置于第二液壓源與油箱之間的第二回油路上的第二壓力調(diào)節(jié)閥，第一控制端與第一壓力調(diào)節(jié)閥和第一液壓源之間的液壓管路連接，第二控制端與第二壓力調(diào)節(jié)閥和第二液壓源之間的液壓管路連接。
[0006]其中，液壓閥為三位換向閥，在閥芯處于液壓腔的中位時，第一壓力調(diào)節(jié)閥和第二壓力調(diào)節(jié)閥處于打開狀態(tài)。
[0007]其中，第一壓力調(diào)節(jié)閥和第二壓力調(diào)節(jié)閥分別為常開型壓力調(diào)節(jié)閥。
[0008]其中，閥芯控制系統(tǒng)進(jìn)一步包括控制第一壓力調(diào)節(jié)閥和第二壓力調(diào)節(jié)閥的開度，進(jìn)而利用第一子腔和第二子腔之間的壓差推動閥芯運動的控制器。
[0009]其中，控制器為PWM控制器。
[0010]其中，閥芯控制系統(tǒng)進(jìn)一步包括與控制器連接的閉環(huán)反饋電路。[0011]其中，閉環(huán)反饋電路包括用于檢測閥芯的實際位移量的位移傳感器、用于將位移傳感器所檢測的實際位移量進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換的A/D轉(zhuǎn)換器以及用于將A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換后的實際位移量與閥芯的預(yù)位移量進(jìn)行差值運算并將運算結(jié)果輸出至控制器的差分電路。
[0012]其中，第一壓力調(diào)節(jié)閥和第二壓力調(diào)節(jié)閥分別為二位換向閥。
[0013]其中，第一壓力調(diào)節(jié)閥和第二壓力調(diào)節(jié)閥分別為可調(diào)節(jié)流閥。
[0014]其中，第一壓力調(diào)節(jié)閥和第二壓力調(diào)節(jié)閥分別為可調(diào)溢流閥。
[0015]本實用新型的有益效果是:區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)的情況，本實用新型的閥芯控制系統(tǒng)設(shè)置相互獨立的第一液壓源、第二液壓源以及分別位于第一液壓源與油箱之間的第一回油路上以及第二液壓源與油箱之間的第二回油路上的第一壓力調(diào)節(jié)閥和第二壓力調(diào)節(jié)閥，并且將液壓閥的兩個控制端分別連接至相應(yīng)的液壓源與壓力調(diào)節(jié)閥之間的液壓管路上。因此，在有效降低閥芯的回油背壓進(jìn)而確保閥芯能夠快速響應(yīng)的同時，減少了壓力調(diào)節(jié)閥的數(shù)量和控制壓力調(diào)節(jié)閥的信號數(shù)量，有效降低控制難度和成本。此外，設(shè)置的是兩個相互獨立的第一液壓源和第二液壓源，使得閥芯兩端的液壓源之間沒有干擾，因此，閥芯的移動更平穩(wěn)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是現(xiàn)有技術(shù)的液壓閥的閥芯控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是本實用新型實施例的一種液壓閥的閥芯控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3是本實用新型實施例的一種液壓閥的閥芯控制系統(tǒng)的另一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4是本實用新型實施例的一種液壓閥的閥芯控制系統(tǒng)的又一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖5是本實用新型實施例的一種液壓閥的閥芯控制系統(tǒng)的又一結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)的說明。
[0022]請參閱圖2，圖2是本實用新型實施例的一種液壓閥的閥芯控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2所示，本實施例的液壓閥的閥芯控制系統(tǒng)20用于控制液壓閥21的閥芯移動。
[0023]液壓閥21包括設(shè)置有液壓腔211的閥體212、設(shè)置在液壓腔211內(nèi)的閥芯215、位于閥體(212) —端的第一控制端(216)以及位于閥體(212)另一端的第二控制端(217)。
[0024]液壓閥的閥芯控制系統(tǒng)20包括相互獨立的第一液壓源22和第二液壓源23、設(shè)置于第一液壓源22與油箱100之間的第一回油路a上的第一壓力調(diào)節(jié)閥24及設(shè)置于第二液壓源23與油箱100之間的第二回油路b上的第二壓力調(diào)節(jié)閥25。第一控制端216與第一壓力調(diào)節(jié)閥24和第一液壓源22之間的液壓管路c連接，第二控制端217與第二壓力調(diào)節(jié)閥25和第二液壓源23之間的液壓管路d連接。
[0025]在本實施例中，液壓閥的閥芯控制系統(tǒng)20設(shè)置相互獨立的第一液壓源22、第二液壓源23以及分別位于第一液壓源22與油箱100之間的第一回油路a上以及第二液壓源23與油箱100之間的第二回油路b上的第一壓力調(diào)節(jié)閥24和第二壓力調(diào)節(jié)閥25，并且將液壓閥21的兩個控制端216和217分別連接至相應(yīng)的液壓源與壓力調(diào)節(jié)閥之間的液壓管路c和d上。即通過設(shè)置獨立液壓源，并且僅在液壓閥21兩側(cè)的控制端(即兩個流口)的回油路上分別設(shè)置一個壓力調(diào)節(jié)閥，就可以對液壓閥21兩端的控制油進(jìn)行獨立調(diào)節(jié)，使控制難度和成本均得到有效降低，同時也能夠?qū)σ簤洪y21兩端的回油背壓進(jìn)行連續(xù)調(diào)節(jié)，確保閥芯215的快速運動。因此，相對現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型在有效降低閥芯215的回油背壓進(jìn)而確保閥芯215能夠快速響應(yīng)的同時，減少了壓力調(diào)節(jié)閥的數(shù)量和控制壓力調(diào)節(jié)閥的信號數(shù)量，有效降低控制難度和使用成本。此外，通過設(shè)置相互獨立的第一液壓源22和第二液壓源23使得閥芯215兩端的液壓源之間沒有干擾，從而使閥芯215的移動更平穩(wěn)。
[0026]可選的,液壓閥21為三位換向閥。在閥芯215處于液壓腔211的中位時,第一壓力調(diào)節(jié)閥24和第二壓力調(diào)節(jié)閥25處于打開狀態(tài)。本實施例中，第一壓力調(diào)節(jié)閥24和第二壓力調(diào)節(jié)閥25分別為二位換向閥，且為常開型，如開關(guān)閥，優(yōu)選為常開型開關(guān)閥。通過將兩個壓力調(diào)節(jié)閥設(shè)置為常開的狀態(tài)，可以使第一回油路a和第二回油路b中的液壓油處于流動狀態(tài)，當(dāng)兩個壓力調(diào)節(jié)閥接收到控制信號時，上述兩個回油路a和b均只需要克服第一壓力調(diào)節(jié)閥24和第二壓力調(diào)節(jié)閥25分別到液壓閥21的相應(yīng)的第一控制端216和第二控制端217之間的很短一部分液壓管路c和d的油液慣性力，以實現(xiàn)液壓油快速運動到閥芯215的兩側(cè)的控制端，可以確保閥芯215的快速響應(yīng)。
[0027]可選的，液壓閥的閥芯控制系統(tǒng)20進(jìn)一步包括控制第一壓力調(diào)節(jié)閥24和第二壓力調(diào)節(jié)閥25的開度進(jìn)而利用第一控制端216和第二控制端217之間的壓差推動閥芯215運動的控制器26。本實施例的控制器26為PWM控制器。在其他實施例中，也可以采用其他的控制器，如脈沖頻率調(diào)制(Pulse frequency modulation, PFM)控制器、脈沖密度調(diào)制(pulse number modulation, PNM)控制器等。
[0028]以下將詳細(xì)介紹本實施例的液壓閥的閥芯控制系統(tǒng)20的原理:
[0029]初始狀態(tài)時，閥芯215處于液壓腔211的中間位置，如上述可知，第一壓力調(diào)節(jié)閥24和第二壓力調(diào)節(jié)閥25處于完全打開的狀態(tài)，第一液壓源22和第二液壓源23輸出的液壓介質(zhì)，例如液壓油處于流動狀態(tài)，通過第一回油路a和第二回油路b直接流入油箱100，實現(xiàn)卸油。此狀態(tài)的閥芯215兩側(cè)的壓力差為0，使得閥芯215處于液壓腔211的中間位置。
[0030]當(dāng)控制閥芯215運動時，控制器26輸出控制信號，轉(zhuǎn)換成PWM信號，通過調(diào)節(jié)PWM的占空比分別調(diào)節(jié)第一壓力調(diào)節(jié)閥24和第二壓力調(diào)節(jié)閥25的有效控制信號來分別控制第一壓力調(diào)節(jié)閥24和第二壓力調(diào)節(jié)閥25的閥口開度，以控制第一壓力調(diào)節(jié)閥24和第二壓力調(diào)節(jié)閥25的閥口流量，進(jìn)而控制第一壓力調(diào)節(jié)閥24和第二壓力調(diào)節(jié)閥25的閥口壓力，使得閥芯215兩端的產(chǎn)生壓差，從而推動閥芯215移動。
[0031]具體而言，當(dāng)控制閥芯215向如圖2所示的右邊移動時，控制器26輸出兩個不同占空比的PWM控制信號，第一 PWM控制信號的占空比比第二 PWM控制信號的占空比小，例如，第一PWM控制信號的占空比為O或者很小，第二PWM控制信號的占空比為100或者很大。第一 PWM控制信號和第二PWM控制信號分別控制第一壓力調(diào)節(jié)閥24和第二壓力調(diào)節(jié)閥25，使得第一壓力調(diào)節(jié)閥24的閥口關(guān)閉或者閥口開度很小，實現(xiàn)很大的節(jié)流作用，第二壓力調(diào)節(jié)閥25的閥口全開或者閥口開度很大，實現(xiàn)很小的節(jié)流作用。由此，在閥芯215的兩端產(chǎn)生很高的壓差，并且左端的壓力比右端的大，使閥芯215快速向右移動。
[0032]同理，當(dāng)控制閥芯215向如圖2所示的左邊運動時，控制器26輸出兩個不同占空比的PWM控制信號，第一 PWM控制信號的占空比比第二 PWM控制信號的占空比大，例如，第一 PWM控制信號的占空比為100或者很大，第二 PWM控制信號的占空比為O或者很小。第一 PWM控制信號和第二 PWM控制信號分別控制第一壓力調(diào)節(jié)閥24和第二壓力調(diào)節(jié)閥25，使得第一壓力調(diào)節(jié)閥24的閥口全開或者閥口開度很大，實現(xiàn)很小的節(jié)流作用，第二壓力調(diào)節(jié)閥25的閥口關(guān)閉或者閥口開度很小，實現(xiàn)很大的節(jié)流作用。由此，在閥芯215的兩端產(chǎn)生很高的壓差，并且右端的壓力比左端的大，使閥芯215快速向左移動。
[0033]本實施例中，如上述可知，由于初始狀態(tài)時，第一壓力調(diào)節(jié)閥24和第二壓力調(diào)節(jié)閥25處于完全打開的狀態(tài)，第一液壓源22和第二液壓源23輸出的液壓介質(zhì)通過第一回油路a和第二回油路b直接流入油箱100，因此，當(dāng)閥芯215移動時，上述兩個回油路a和b均只需要克服第一壓力調(diào)節(jié)閥24和第二壓力調(diào)節(jié)閥25分別到液壓閥21的相應(yīng)的第一控制端216和第二控制端217之間的很短一部分液壓管路c和d的油液慣性力，就可實現(xiàn)液壓油快速運動到閥芯215的兩側(cè)的控制端，可以確保閥芯215的快速響應(yīng)。
[0034]本實用新型實施例還提供另一種液壓閥的閥芯控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，其實在圖2所示的液壓閥的閥芯控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上再詳細(xì)描述，具體請參閱圖3。
[0035]如圖3所示，本實施例的液壓閥的閥芯控制系統(tǒng)20還包括與控制器26連接的閉環(huán)反饋電路27。
[0036]閉環(huán)反饋電路27包括用于檢測閥芯215的實際位移量的位移傳感器271、用于將位移傳感器271所檢測的實際位移量進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換的A/D轉(zhuǎn)換器272以及用于將A/D轉(zhuǎn)換器272轉(zhuǎn)換后的實際位移量與閥芯215的預(yù)位移量進(jìn)行差值運算并將運算結(jié)果輸出至控制器26的差分電路273。
[0037]由此，本實施例的液壓閥的閥芯控制系統(tǒng)在圖2所示的液壓閥的閥芯控制系統(tǒng)的工作中還會進(jìn)一步通過位移傳感器271檢測閥芯215的實際位移量，并將該位移信號經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換器272轉(zhuǎn)換后反饋到系統(tǒng)中，形成閉環(huán)反饋控制。具體的，差分電路273將外部輸入的閥芯215的預(yù)位移量Y0與A/D轉(zhuǎn)換器272反饋的信號進(jìn)行差值運算，并將差值運算結(jié)果輸送到控制器26中，控制器26根據(jù)該差值運算結(jié)果輸出控制信號。例如，當(dāng)差值運算結(jié)果為O時，控制器26輸出停止移動的控制信號，使閥芯215停止位移的移動。
[0038]在其他實施例中，還可采用開環(huán)反饋電路。
[0039]請參閱圖4，圖4是本實用新型實施例的一種液壓閥的閥芯控制系統(tǒng)的另一結(jié)構(gòu)不意圖。如圖4所不,本實施例的液壓閥的閥芯控制系統(tǒng)30同樣用于控制液壓閥31的閥芯的運動。
[0040]液壓閥的閥芯控制系統(tǒng)30同樣包括第一液壓源32、第二液壓源33、第一壓力調(diào)節(jié)閥34、第二壓力調(diào)節(jié)閥35、控制器36以及閉環(huán)反饋電路37。并且第一液壓源32、第二液壓源33、第一壓力調(diào)節(jié)閥34、第二壓力調(diào)節(jié)閥35、控制器36以及閉環(huán)反饋電路37的功能和連接關(guān)系分別與圖3所示的第一液壓源22和第二液壓源23、第一壓力調(diào)節(jié)閥24、第二壓力調(diào)節(jié)閥25、控制器26以及閉環(huán)反饋電路27的功能和連接關(guān)系相同。
[0041]其中，本實施例所示的液壓閥的閥芯控制系統(tǒng)30與圖3所示的液壓閥的閥芯控制系統(tǒng)20的區(qū)別在于:本實施例的第一壓力調(diào)節(jié)閥34和第二壓力調(diào)節(jié)閥35為可調(diào)節(jié)流閥。其中，第一壓力調(diào)節(jié)閥34和第二壓力調(diào)節(jié)閥35可以是電控式、液控式或機械式等。
[0042]應(yīng)理解，本實施例的工作原理與圖3所示的相同，同樣是通過調(diào)節(jié)第一壓力調(diào)節(jié)閥34和第二壓力調(diào)節(jié)閥35的有效控制信號來分別控制第一壓力調(diào)節(jié)閥34和第二壓力調(diào)節(jié)閥35的閥口開度，以控制第一壓力調(diào)節(jié)閥34和第二壓力調(diào)節(jié)閥35的閥口流量，進(jìn)而控制第一壓力調(diào)節(jié)閥34和第二壓力調(diào)節(jié)閥35的閥口壓力，使得閥芯315兩端的壓差變化，從而推動閥芯315移動。并進(jìn)一步運用閉環(huán)反饋電路37進(jìn)行反饋控制。
[0043]請參閱圖5，圖5是本實用新型實施例的一種液壓閥的閥芯控制系統(tǒng)的又一結(jié)構(gòu)不意圖。如圖5所不,本實施例的液壓閥的閥芯控制系統(tǒng)40同樣用于控制液壓閥41的閥芯的運動。
[0044]液壓閥的閥芯控制系統(tǒng)40同樣包括第一液壓源42、第二液壓源43、第一壓力調(diào)節(jié)閥44、第二壓力調(diào)節(jié)閥45、控制器46以及閉環(huán)反饋電路47。并且第一液壓源42、第二液壓源43、第一壓力調(diào)節(jié)閥44、第二壓力調(diào)節(jié)閥45、控制器46以及閉環(huán)反饋電路47的功能和連接關(guān)系分別與圖4所示的第一液壓源32和第二液壓源33、第一壓力調(diào)節(jié)閥34、第二壓力調(diào)節(jié)閥35、控制器36以及閉環(huán)反饋電路37的功能和連接關(guān)系相同。
[0045]其中，本實施例所示的液壓閥的閥芯控制系統(tǒng)40與圖4所示的液壓閥的閥芯控制系統(tǒng)30的區(qū)別在于:本實施例中，第一壓力調(diào)節(jié)閥44和第二壓力調(diào)節(jié)閥45為可調(diào)溢流閥。其中，第一壓力調(diào)節(jié)閥44和第二壓力調(diào)節(jié)閥45可以是電控式、液控式或機械式等。
[0046]應(yīng)理解，本實施例的工作原理與圖4所示的相同，同樣是通過調(diào)節(jié)第一壓力調(diào)節(jié)閥44和第二壓力調(diào)節(jié)閥45的有效控制信號來控制第一壓力調(diào)節(jié)閥44和第二壓力調(diào)節(jié)閥45的閥口開度，以控制第一壓力調(diào)節(jié)閥44和第二壓力調(diào)節(jié)閥45的閥口流量，進(jìn)而控制第一壓力調(diào)節(jié)閥44和第二壓力調(diào)節(jié)閥45的閥口壓力，使得閥芯415兩端的產(chǎn)生壓差，從而推動閥芯415移動。并進(jìn)一步運用閉環(huán)反饋電路47進(jìn)行反饋控制。
[0047]綜上所述，本實用新型設(shè)置第一壓力調(diào)節(jié)閥和第二壓力調(diào)節(jié)閥兩個壓力調(diào)節(jié)閥來調(diào)節(jié)液壓介質(zhì)，相對于現(xiàn)有技術(shù)設(shè)置四個調(diào)節(jié)閥的方案，本實用新型減少了壓力調(diào)節(jié)閥的數(shù)量和控制壓力調(diào)節(jié)閥的信號數(shù)量，有效降低控制難度和成本。
[0048]另外，本實用新型設(shè)置的是兩個相互獨立的第一液壓源和第二液壓源，使得閥芯兩端的液壓源之間沒有干擾，因此，閥芯的移動更平穩(wěn)。
[0049]再者，本實用新型將液壓閥的兩個控制端分別連接至相應(yīng)的液壓源與壓力調(diào)節(jié)閥之間的回油路上，使得在控制閥芯運動時，兩個回油路均只需要克服第一壓力調(diào)節(jié)閥和第二壓力調(diào)節(jié)閥分別到液壓閥的相應(yīng)的第一控制端和第二控制端之間的很短一部分液壓管路的油液慣性力，就可實現(xiàn)液壓油快速運動到閥芯的兩側(cè)的控制端，可以確保閥芯的快速響應(yīng)。
[0050]以上所述僅為本實用新型的實施方式，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種液壓閥的閥芯控制系統(tǒng)，所述液壓閥(21，31，41)包括設(shè)置有液壓腔(211)的閥體(212)、設(shè)置在所述液壓腔(211)內(nèi)的閥芯(215，315，415)、位于所述閥體(212) —端的第一控制端(216)以及位于所述閥體(212)另一端的第二控制端(217)，其特征在于，所述閥芯控制系統(tǒng)包括相互獨立的第一液壓源(22，32，42)和第二液壓源(23，33，43)、設(shè)置于所述第一液壓源(22，32，42)與油箱(100)之間的第一回油路(a)上的第一壓力調(diào)節(jié)閥(24，34，44)及設(shè)置于所述第二液壓源(23，33，43)與油箱(100)之間的第二回油路(b)上的第二壓力調(diào)節(jié)閥(25，35，45)，所述第一控制端(216)與所述第一壓力調(diào)節(jié)閥(24，34，44)和所述第一液壓源(22，32，42)之間的液壓管路(c)連接，所述第二控制端(217)與所述第二壓力調(diào)節(jié)閥(25，35，45)和所述第二液壓源(23，33，43)之間的液壓管路(d)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閥芯控制系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓閥(21，31，41)為三位換向閥，在所述閥芯(215，315，415)處于所述液壓腔(211)的中位時，所述第一壓力調(diào)節(jié)閥(24，34，44)和所述第二壓力調(diào)節(jié)閥(25，35，45)處于打開狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的閥芯控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一壓力調(diào)節(jié)閥(24，34，44)和所述第二壓力調(diào)節(jié)閥(25，35，45)分別為常開型壓力調(diào)節(jié)閥。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閥芯控制系統(tǒng)，其特征在于，所述閥芯控制系統(tǒng)進(jìn)一步包括用于控制所述第一壓力調(diào)節(jié)閥(24，34，44)和所述第二壓力調(diào)節(jié)閥(25，35,45)的開度，進(jìn)而利用所述第一控制端(216)和所述第二控制端(217)之間的壓差推動所述閥芯(215，315，415)運動的控制器(26，36，46)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的閥芯控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器(26，36，46)為PWM控制器。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的閥芯控制系統(tǒng)，其特征在于，所述閥芯控制系統(tǒng)進(jìn)一步包括與所述控制器(26，36，46)連接的閉環(huán)反饋電路(27，37，47)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的閥芯控制系統(tǒng)，其特征在于，所述閉環(huán)反饋電路(27，37，47)包括用于檢測所述閥芯(215，315，415)的實際位移量的位移傳感器(271)、用于將所述位移傳感器(271)所檢測的實際位移量進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換的A/D轉(zhuǎn)換器(272 )以及用于將所述A/D轉(zhuǎn)換器(272)轉(zhuǎn)換后的所述實際位移量與所述閥芯(215，315，415)的預(yù)位移量進(jìn)行差值運算并將運算結(jié)果輸出至所述控制器(26，36，46)的差分電路(273)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閥芯控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一壓力調(diào)節(jié)閥(24，34，44)和所述第二壓力調(diào)節(jié)閥(25，35，45)分別為二位換向閥。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閥芯控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一壓力調(diào)節(jié)閥(24，34，44)和所述第二壓力調(diào)節(jié)閥(25，35，45)分別為可調(diào)節(jié)流閥。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閥芯控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一壓力調(diào)節(jié)閥(24，34，44)和所述第二壓力調(diào)節(jié)閥(25，35，45)分別為可調(diào)溢流閥。
【文檔編號】F15B13/02GK203670325SQ201320824790
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2013年12月13日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月13日
【發(fā)明者】鄧東, 周啟迪, 楊陽, 魏星, 王佩, 袁野 申請人:中聯(lián)重科股份有限公司