登高平臺(tái)消防車及其支腿垂直油缸的控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種登高平臺(tái)消防車及其支腿垂直油缸的控制系統(tǒng)，能夠減緩高壓油流向切換過程中所產(chǎn)生的液壓振動(dòng)以及異常噪音。所述控制系統(tǒng)包括具有進(jìn)油口和回油口的控制閥，所述控制閥以其第一工作油口與支腿垂直油缸的有桿腔連通，第二工作油口與支腿垂直油缸的無桿腔連通，還具有將支腿垂直油缸的無桿腔與油箱連通的泄壓油路，所述泄壓油路上設(shè)有節(jié)流元件以及泄壓閥，所述泄壓閥具有將所述泄壓油路導(dǎo)通與斷開的兩個(gè)工作位。當(dāng)需要收回支腿時(shí)，首先控制泄壓閥打來，則泄壓油路處于導(dǎo)通狀態(tài)，無桿腔內(nèi)的部分高壓油可以通過節(jié)流元件排入油箱中，則閉鎖高壓引起的油缸變形得以部分恢復(fù)，實(shí)現(xiàn)油缸的預(yù)泄壓，避免液壓振動(dòng)以及噪音。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及液壓【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種用于控制支腿垂直油缸的控制系 統(tǒng)。本實(shí)用新型還涉及一種具有上述控制系統(tǒng)的登高平臺(tái)消防車。 登高平臺(tái)消防車及其支腿垂直油缸的控制系統(tǒng)

【背景技術(shù)】
[0002] 登高平臺(tái)消防車是集消防滅火、應(yīng)急救援、高空噴射和高空工程作業(yè)等功能于一 身的綜合性特種設(shè)備，具有應(yīng)用范圍廣、作業(yè)區(qū)域大、安全限位保護(hù)措施及應(yīng)急操作系統(tǒng)完 備、機(jī)動(dòng)靈活、轉(zhuǎn)場方便等諸多優(yōu)點(diǎn)，因此登高平臺(tái)消防車在現(xiàn)代化城市消防中獲得廣泛應(yīng) 用，并發(fā)揮著越來越重要的作用。
[0003] 隨著城市高層建筑的發(fā)展，登高平臺(tái)消防車越來越呈現(xiàn)出巨型化、高米數(shù)的發(fā)展 趨勢(shì)，車輛自重對(duì)支腿承載及動(dòng)作穩(wěn)定性的要求尤為突出。
[0004] 登高平臺(tái)消防車在進(jìn)行上車作業(yè)前，需要首先控制下車的支腿油缸伸出，以便將 車體支撐，使得車體完全脫離地面，完成上述動(dòng)作的系統(tǒng)即為支腿控制系統(tǒng)。
[0005] 請(qǐng)參考圖1，圖1為現(xiàn)有技術(shù)中支腿控制系統(tǒng)一種設(shè)置方式的結(jié)構(gòu)簡圖。
[0006] 現(xiàn)有的支腿控制系統(tǒng)包括油泵Γ、控制閥2'、垂直油缸3'、液控單向閥4'以及溢 流閥5'，控制閥2'通常為二位四通電磁換向閥，設(shè)置在油泵Γ與垂直油缸3'的無桿腔連 通的油路上，控制切換油路流向，改變垂直油缸3'的伸縮狀態(tài)；液控單向閥4'設(shè)置在油泵 Γ與垂直油缸3'無桿腔的連通油路上，當(dāng)需要垂直油缸3'的活塞桿伸出時(shí)，油泵Γ通過 液控單向閥4'向垂直油缸3'的無桿腔單向輸油，液控單向閥4'的控制油口壓力較低，此 時(shí)的液控單向閥4'起到普通單向閥的作用，利用其閉鎖功能鎖住大腔油液，支撐車體重量； 液控單向閥4'的控制油口與垂直油缸3'的有桿腔的進(jìn)油口連通，當(dāng)控制閥2'完成切換、 油泵Γ的輸油口與垂直油缸3'的有桿腔連通時(shí)，液控單向閥4'的反向?qū)ǎ怪庇透?' 的無桿腔通過液控單向閥4'與油箱連通，如圖1所示。
[0007] 溢流閥5'設(shè)置在油泵Γ的出油口處，當(dāng)垂直油缸3'頂升到最大量時(shí)，垂直油缸 3'的大腔壓力較大，則油泵Γ與液控單向閥4'之間的高壓油會(huì)通過溢流閥5'溢流到油箱 中。但是，在垂直油缸3'的大腔里被封閉住的油液并不是溢流閥5'的穩(wěn)態(tài)控制壓力，而是 由于壓力超調(diào)所造成的瞬間壓力峰值。
[0008] 通常情況下，超調(diào)壓力峰值可以超過穩(wěn)態(tài)值30%，超調(diào)壓力峰值的產(chǎn)生增大了在車 輛需要下降時(shí)要開啟液控單向閥4'所需的控制油壓。更為重要的是，一旦液控單向閥4'開 啟，車輛會(huì)在自重以及液壓油的雙重推動(dòng)下向下運(yùn)動(dòng)，則閉鎖容腔儲(chǔ)存的壓力能驟然釋放， 這種壓力的快速釋放將伴隨著很大的液壓振動(dòng)及噪音，俗稱"炮鳴"。
[0009] 因此，如何另辟蹊徑，設(shè)計(jì)一種支腿垂直油缸的控制系統(tǒng)，以減緩高壓油流向切換 過程中所產(chǎn)生的液壓振動(dòng)以及異常噪音，是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問題。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0010] 本實(shí)用新型的目的是提供一種支腿垂直油缸的控制系統(tǒng)，能夠減緩高壓油流向切 換過程中所產(chǎn)生的液壓振動(dòng)以及異常噪音。
[0011] 本實(shí)用新型的另一目的是提供一種具有上述控制系統(tǒng)的登高平臺(tái)消防車，其支腿 的伸縮動(dòng)作平穩(wěn)，支腿動(dòng)作過程中不會(huì)產(chǎn)生異常噪音。
[0012] 為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種支腿垂直油缸的控制系統(tǒng)，包括具有 進(jìn)油口和回油口的控制閥，所述控制閥以其第一工作油口與支腿垂直油缸的有桿腔連通， 第二工作油口與支腿垂直油缸的無桿腔連通，還具有將支腿垂直油缸的無桿腔與油箱連通 的泄壓油路，所述泄壓油路上設(shè)有節(jié)流元件以及泄壓閥，所述泄壓閥具有將所述泄壓油路 導(dǎo)通與斷開的兩個(gè)工作位。
[0013] 本實(shí)用新型的控制系統(tǒng)包括節(jié)流元件以及泄壓閥，當(dāng)支腿伸出時(shí)，泄壓閥將泄壓 油路斷開，此時(shí)，支腿垂直油缸無桿腔內(nèi)的高壓油無法排出，被鎖住的高壓油使得支腿保持 在伸出狀態(tài)，以支撐整個(gè)車體；當(dāng)需要收回支腿時(shí)，首先控制泄壓閥打來，則泄壓油路處于 導(dǎo)通狀態(tài)，無桿腔內(nèi)的部分高壓油可以通過節(jié)流元件排入油箱中，則閉鎖高壓引起的油缸 變形得以部分恢復(fù)，實(shí)現(xiàn)油缸的預(yù)泄壓；當(dāng)油缸完成預(yù)泄壓后，無桿腔內(nèi)的壓力降低到正常 水平，此時(shí)再切換控制閥的工作位，可以使得無桿腔內(nèi)的高壓油按照一定速度排出，不會(huì)出 現(xiàn)壓力的驟變，以便支腿平穩(wěn)回縮。可見，本實(shí)用新型的控制系統(tǒng)通過節(jié)流元件和泄壓閥的 配合，實(shí)現(xiàn)了對(duì)支腿垂直油缸內(nèi)壓力的有效控制，避免了因壓力驟變引起的液壓振動(dòng)以及 噪音。
[0014] 優(yōu)選地，所述泄壓閥包括設(shè)置在所述泄壓油路上的第一液控單向閥，所述第一液 控單向閥的控制油口通過泄壓控制閥與高壓油源連通，所述泄壓控制閥具有將所述高壓油 源切斷或?qū)ǖ膬蓚€(gè)工作位。
[0015] 可以在泄壓油路上設(shè)置液控單向閥，然后通過控制液控單向閥的控制油口實(shí)現(xiàn)對(duì) 泄壓油路的控制：當(dāng)不需要進(jìn)行預(yù)泄壓時(shí)，液控單向閥起到普通單向閥的作用，利用其閉鎖 功能鎖住無桿腔內(nèi)的油液，維持支腿垂直油缸內(nèi)的壓力，以支撐車體；當(dāng)需要進(jìn)行預(yù)泄壓 時(shí)，向控制油口通入高壓油，使得液控單向閥反向?qū)?，則無桿腔內(nèi)的部分高壓油通過泄壓 油路排入油箱。采用液控單向閥作為泄壓閥，不僅結(jié)構(gòu)簡單，還可以輔助實(shí)現(xiàn)無桿腔的閉 鎖，能夠有效配合支腿的伸縮動(dòng)作。
[0016] 優(yōu)選地，所述泄壓控制閥為二位四通電磁換向閥，所述泄壓控制閥具有泄壓進(jìn)油 口、泄壓回油口和兩個(gè)工作油口，其中一個(gè)所述工作油口處于截止?fàn)顟B(tài)，另一個(gè)工作油口與 所述第一液控單向閥的控制油口連通。
[0017] 優(yōu)選地，所述節(jié)流元件為節(jié)流閥或阻尼孔。
[0018] 優(yōu)選地，還包括控制器，所述控制器與所述泄壓閥和所述控制閥信號(hào)連接；當(dāng)支腿 回收時(shí)，所述控制器控制所述泄壓閥先于所述控制閥動(dòng)作。
[0019] 可以通過控制器對(duì)控制閥和泄壓閥進(jìn)行控制，當(dāng)支腿回收時(shí)，控制泄壓閥先動(dòng)作， 以開啟泄壓油路進(jìn)行預(yù)泄壓，降低因超調(diào)對(duì)無桿腔油壓的影響，使得無桿腔的油壓回復(fù)到 正常水平，然后再使得控制閥切換到無桿腔回油、有桿腔進(jìn)油的工作位，實(shí)現(xiàn)支腿的正?；?縮，避免出現(xiàn)液壓振動(dòng)以及異常噪音。
[0020] 優(yōu)選地，在所述控制閥的第二工作油口與支腿垂直油缸的無桿腔的連通油路上還 設(shè)有第二液控單向閥，所述第二液控單向閥的控制油口與支腿垂直油缸的有桿腔連通。
[0021] 當(dāng)無桿腔進(jìn)油、有桿腔回油時(shí)，支腿向外伸出，當(dāng)伸出的支腿將車輛支撐至工作高 度后，控制閥切換至中位，此時(shí)利用第二液控單向閥鎖住無桿腔內(nèi)的油液，無桿腔承載憋壓 以支撐整個(gè)車體。
[0022] 優(yōu)選地，所述控制閥為三位四通電磁換向閥，當(dāng)所述控制閥處于中位時(shí)，所述第一 工作油口和第二工作油口均與所述回油口連通。
[0023] 當(dāng)控制閥處于中位時(shí)，可以將第一工作油口和第二工作油口均與回油口連通，以 便無桿腔和有桿腔能夠同時(shí)卸荷，提高卸荷效率。
[0024] 優(yōu)選地，還包括溢流閥，所述溢流閥的入口與油泵連通，出口與油箱連通。當(dāng)油泵 與無桿腔之間的油路壓力過大時(shí)，可以通過溢流閥泄掉部分高壓油，以限制無桿腔的壓力。
[0025] 本實(shí)用新型還公開一種登高平臺(tái)消防車，包括控制支腿伸縮的支腿垂直油缸，其 特征在于，所述支腿垂直油缸通過上述任一項(xiàng)所述的支腿垂直油缸的控制系統(tǒng)進(jìn)行控制。
[0026] 由于本實(shí)用新型的登高平臺(tái)消防車具有上述任一項(xiàng)所述的支腿垂直油缸的控制 系統(tǒng)，故上述任一項(xiàng)所述的支腿垂直油缸的控制系統(tǒng)所產(chǎn)生的技術(shù)效果均適用于本實(shí)用新 型的登高平臺(tái)消防車，此處不再贅述。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0027] 圖1為現(xiàn)有技術(shù)中支腿控制系統(tǒng)一種設(shè)置方式的結(jié)構(gòu)簡圖；
[0028] 圖2為本實(shí)用新型所提供支腿垂直油缸的控制系統(tǒng)在一種【具體實(shí)施方式】中的原 理示意圖。
[0029] 圖 1 中：
[0030] Γ油泵、2'控制閥、3'垂直油缸、4'液控單向閥、5'溢流閥
[0031] 圖 2 中：
[0032] 1控制閥、2支腿垂直油缸、3節(jié)流元件、4泄壓閥、41第一液控單向閥、42泄壓控制 閥、5第二液控單向閥、6溢流閥、7油泵

【具體實(shí)施方式】
[0033] 本實(shí)用新型的核心是提供一種支腿垂直油缸的控制系統(tǒng)，能夠減緩高壓油流向切 換過程中所產(chǎn)生的液壓振動(dòng)以及異常噪音。
[0034] 本實(shí)用新型的另一核心是提供一種具有上述控制系統(tǒng)的登高平臺(tái)消防車，其支腿 的伸縮動(dòng)作平穩(wěn)，支腿動(dòng)作過程中不會(huì)產(chǎn)生異常噪音。
[0035] 為了使本【技術(shù)領(lǐng)域】的人員更好地理解本實(shí)用新型方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施 方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0036] 請(qǐng)參考圖2,圖2為本實(shí)用新型所提供支腿垂直油缸的控制系統(tǒng)在一種具體實(shí)施 方式中的原理示意圖。
[0037] 本實(shí)用新型的支腿垂直油缸的控制系統(tǒng)，用于控制支腿垂直油缸2,支腿垂直油缸 2具有無桿腔和有桿腔；本實(shí)用新型的控制系統(tǒng)包括控制閥1，控制閥1具有進(jìn)油口、回油 口、第一工作油口和第二工作油口，第一工作油口與支腿垂直油缸2的有桿腔連通，第二工 作油口與支腿垂直油缸2的無桿腔連通，通過控制閥1實(shí)現(xiàn)有桿腔進(jìn)油、無桿腔回油，或者 無桿腔進(jìn)油、有桿腔回油；本實(shí)用新型的控制系統(tǒng)還包括泄壓油路，所述泄壓油路將支腿垂 直油缸2的無桿腔與油箱連通，且在泄壓油路上設(shè)有節(jié)流元件3以及泄壓閥4,節(jié)流元件3 用于限制無桿腔向油箱泄掉高壓油的流量，泄壓閥4用于控制泄壓油路的通斷，相當(dāng)于開 關(guān)閥；本實(shí)用新型的泄壓閥具有兩個(gè)工作位，其中一個(gè)工作位能夠?qū)⑿箟河吐穼?dǎo)通，當(dāng)切換 到另一個(gè)工作位時(shí)，泄壓油路斷開。
[0038] 當(dāng)控制閥1切換到進(jìn)油口與第二工作油口連通、回油口與第一工作油口連通時(shí)， 支腿垂直油缸2的無桿腔進(jìn)油、有桿腔回油，在高壓油的推動(dòng)下，支腿垂直油缸2內(nèi)的活塞 桿向外伸出，從而帶動(dòng)支腿向外伸出；當(dāng)支腿伸出到最大位移時(shí)，支腿垂直油缸2的無桿腔 具有滿腔的高壓油，此時(shí)的泄壓閥4關(guān)閉，泄壓油路處于斷開狀態(tài)，以便高壓油鎖緊在無桿 腔內(nèi)，支撐支腿，承載車體的重量。
[0039] 當(dāng)上車完成相應(yīng)動(dòng)作、需要收車時(shí)，將控制閥1切換到進(jìn)油口與第一工作油口連 通、回油口與第二工作油口連通的狀態(tài)，以便收回支腿；但是，誠如【背景技術(shù)】所述，此時(shí)如果 直接切換控制閥1，支腿垂直油缸2的活塞桿會(huì)在反向高壓油以及車體自重的雙重作用下 快速回縮，無桿腔內(nèi)的壓力驟然釋放，導(dǎo)致液壓振動(dòng)以及噪音。因此，本實(shí)用新型的控制系 統(tǒng)設(shè)有泄壓油路，首先控制泄壓閥4將泄壓油路打開，以便無桿腔內(nèi)的高壓油通過節(jié)流元 件3排入油箱內(nèi)，以降低無桿腔內(nèi)的壓力，使得無桿腔內(nèi)的壓力恢復(fù)正常狀態(tài)，對(duì)無桿腔進(jìn) 行預(yù)泄壓，然后再切換控制閥1，以便活塞桿在壓力油的推動(dòng)下緩慢回縮，避免液壓振動(dòng)以 及噪音。
[0040] 需要說明的是，液壓閥均具有進(jìn)油口和回油口，故本文中所述的工作油口是指除 了進(jìn)油口和回油口以外的、與外部執(zhí)行元件相連通的作業(yè)油口；本文中所有液壓閥的進(jìn)油 口均與油泵7連通，回油口與油箱連通，不再另行說明。
[0041] 另外，本實(shí)用新型控制系統(tǒng)的其他結(jié)構(gòu)請(qǐng)參見現(xiàn)有技術(shù)，包括如何控制實(shí)現(xiàn)支腿 垂直油缸2中活塞桿的伸縮等，此處不再贅述。
[0042] 本實(shí)用新型還可以包括控制器，且控制器與控制閥1和泄壓閥4均信號(hào)連接，通過 控制器對(duì)控制閥1和泄壓閥4的動(dòng)作進(jìn)行控制；當(dāng)需要支腿回收時(shí)，控制器控制泄壓閥4先 于控制閥1動(dòng)作，即首先使得泄壓閥4開啟，將泄壓油路導(dǎo)通，以便支腿垂直油缸2的無桿 腔內(nèi)的部分高壓油通過泄壓油路流出，以降低閉鎖高壓引起的油缸變形，實(shí)現(xiàn)預(yù)泄壓待支 腿垂直油缸2的無桿腔的壓力降低到正常水平時(shí)，再使得控制閥1切換到無桿腔回油、有桿 腔進(jìn)油的工作位，在油液的推動(dòng)下使得活塞桿以一定速度回縮，進(jìn)行帶動(dòng)支腿有控制的、正 ?；乜s，避免出現(xiàn)液壓振動(dòng)以及異常噪音。
[0043] 顯然，控制器的設(shè)置使得泄壓閥4和控制閥1均處于可控狀態(tài)，操作者可以根據(jù) 需要選擇合適的預(yù)泄壓的時(shí)間點(diǎn)，以及預(yù)泄壓的時(shí)間長度；通常，泄壓閥4可以先于控制閥 2?4s進(jìn)行動(dòng)作，以保證無桿腔進(jìn)行有效的預(yù)泄壓。
[0044] 所述信號(hào)連接是指，以有線或者無線的連接方式實(shí)現(xiàn)信號(hào)傳遞的一種連接方式。
[0045] 詳細(xì)地，本實(shí)用新型的泄壓閥4可以包括第一液控單向閥41，第一液控單向閥41 設(shè)置在泄壓油路上，通常情況下，第一液控單向閥41的進(jìn)口與油箱連通、出口與無桿腔連 通，以便將泄壓油路斷開，此時(shí)的無桿腔進(jìn)油，不進(jìn)行泄壓；第一液控單向閥41的控制油口 能夠與油泵7連通，即油泵7向控制油口輸送高壓油液，以便通過油泵7輸送的高壓油將第 一液控單向閥41反向?qū)?；在控制油口與高壓油源的連接通路上設(shè)有泄壓控制閥42,泄壓 控制閥42可以為簡單的開關(guān)閥結(jié)構(gòu)，具有開啟與關(guān)閉兩個(gè)工作位，當(dāng)泄壓控制閥42開啟 時(shí)，將控制油口與高壓油源導(dǎo)通，當(dāng)泄壓控制閥42關(guān)閉時(shí)，將控制油口與高壓油源斷開，則 泄壓控制閥42通過控制油口實(shí)現(xiàn)對(duì)第一液控單向閥41的控制，以便斷開或?qū)ㄐ箟河吐贰?br> [0046] 也就是說，本實(shí)用新型的泄壓閥4可以為組合閥，包括設(shè)置在泄壓油路上的第一 液控單向閥41，然后再在第一液控單向閥41的控制油口設(shè)置泄壓控制閥42,最終通過控制 泄壓控制閥42作用于第一液控單向閥41，進(jìn)而借助第一液控單向閥41實(shí)現(xiàn)對(duì)泄壓油路的 間接控制；此時(shí)泄壓控制閥42與控制器信號(hào)連接。
[0047] 當(dāng)泄壓閥4采用上述組合閥的結(jié)構(gòu)時(shí)，不僅能夠在需要對(duì)無桿腔泄壓時(shí)通過泄壓 控制閥42將泄壓油路導(dǎo)通，還可以在無桿腔無需泄壓時(shí)將油液鎖緊在無桿腔內(nèi)。由于第一 液控單向閥41在其控制油口沒有輸入的情況下起到普通單向閥的作用，也就是說，此時(shí)的 第一液控單向閥41具有閉鎖功能，能夠阻止無桿腔內(nèi)的油液外泄，以便油液保持在無桿腔 內(nèi)；無桿腔內(nèi)的高壓油可以推動(dòng)活塞桿伸出并維持在所需要的長度，以承載車體重量。
[0048] 泄壓閥4也可以設(shè)置為簡單的開關(guān)閥結(jié)構(gòu)，即凡是能夠?qū)崿F(xiàn)將泄壓油路導(dǎo)通或切 斷功能的開關(guān)閥結(jié)構(gòu)均可以構(gòu)成本實(shí)用新型的泄壓閥4,當(dāng)然，泄壓閥4采用上述組合閥的 結(jié)構(gòu)具有較好的功能。
[0049] 其中，泄壓控制閥42可以為二位四通電磁換向閥，泄壓控制閥42具有泄壓進(jìn)油 口、泄壓回油口和兩個(gè)工作油口，定義兩個(gè)工作油口為第三工作油口與第四工作油口，以區(qū) 別于控制閥1的第一工作油口和第二工作油口；所述第三工作油口處于截止?fàn)顟B(tài)，第四工 作油口與第一液控單向閥41的控制油口連通，如圖2所示。
[0050] 所述泄壓進(jìn)油口與油泵7連通，泄壓回油口與油箱連通，此處定義泄壓控制閥42 的進(jìn)油口為泄壓進(jìn)油口，其回油口為泄壓回油口，僅是為了與控制閥1的進(jìn)油口和回油口 區(qū)別。
[0051] 采用二位四通電磁換向閥作為泄壓控制閥42,可以將其中一個(gè)工作油口（此處為 第三工作油口）封堵，使其處于截止?fàn)顟B(tài)，則僅一個(gè)工作油口處于工作狀態(tài)；本領(lǐng)域技術(shù)人 員應(yīng)該可以理解，二位四通電磁換向閥具有兩個(gè)工作位，當(dāng)其處于第一工作位時(shí)，泄壓進(jìn)油 口與第四工作油口連通，泄壓控制閥42通過第四工作油口向第一液控單向閥41的控制油 口輸送高壓油，第一液控單向閥41反向?qū)?，泄壓油路處于?dǎo)通狀態(tài)；當(dāng)其處于第二工作 位時(shí)，第四工作油口與回油口連通，此時(shí)的高壓油源被截止，第一液控單向閥41的控制油 口沒有高壓油作用，第一液控單向閥41處于閉鎖狀態(tài)，泄壓油路斷開。
[0052] 由于二位四通電磁換向閥較為常見，其操作穩(wěn)定，可靠性較高，故可以將其不用的 油口封堵，以形成僅具有啟閉功能的泄壓控制閥42,實(shí)現(xiàn)對(duì)泄壓油路的有效控制。
[0053] 當(dāng)然，泄壓控制閥42也可以采用其他開關(guān)閥的結(jié)構(gòu)，具體請(qǐng)參照現(xiàn)有技術(shù)。
[0054] 另外，節(jié)流元件3可以為設(shè)置在泄壓油路上的節(jié)流閥，或者可以為阻尼孔；還可以 通過調(diào)節(jié)流閥的開度或者阻尼孔的大小對(duì)泄壓油路的流速進(jìn)行調(diào)節(jié)，以控制對(duì)支腿垂直油 缸2的無桿腔進(jìn)行預(yù)泄壓的量，保證支腿垂直油缸2的無桿腔的承載壓力。
[0055] 在上述基礎(chǔ)上，還可以設(shè)置第二液控單向閥5,第二液控單向閥5設(shè)置在支腿垂直 油缸2的無桿腔與控制閥1的第二工作油口的連通油路上，且第二液控單向閥5的控制油 口與支腿垂直油缸2的有桿腔連通。
[0056] 當(dāng)控制閥1切換到進(jìn)油口與第二工作油口連通、回油口與第一工作油口連通時(shí)， 支腿垂直油缸2的無桿腔進(jìn)油、有桿腔回油，第二液控單向閥5將由第二工作油口至無桿 腔的油路單向?qū)?，防止無桿腔內(nèi)的高壓油外泄；也就是說，此時(shí)的第一液控單向閥41和 第二液控單向閥5均具有閉鎖功能，兩者共同作用，鎖住無桿腔內(nèi)的高壓油，以支撐車體重 量。當(dāng)控制閥1切換到進(jìn)油口與第一工作油口連通、回油口與第二工作油口連通時(shí)，支腿垂 直油缸2的有桿腔進(jìn)油、無桿腔回油，由于第二液控單向閥5的控制油口與有桿腔連通，則 輸送到有桿腔的高壓油將第二液控單向閥5反向?qū)?，以便無桿腔內(nèi)的油液依次通過第二 液控單向閥5、第二工作油口以及回油口流回油箱內(nèi)。
[0057] 進(jìn)一步，第一液控單向閥41和第二液控單向閥5均可以采用錐閥型液控單向閥， 錐閥型的結(jié)構(gòu)更為可靠，閉鎖性能更好，基本上可以實(shí)現(xiàn)零泄漏。
[0058] 控制閥1可以設(shè)置為三位四通電磁換向閥，利用電磁鐵的得電與失電使控制閥1 在左右兩個(gè)工作位之間切換，實(shí)現(xiàn)對(duì)支腿垂直油缸2的控制。當(dāng)控制閥1處于左側(cè)工作位 時(shí)，進(jìn)油口與第二工作油口連通，回油口與第一工作油口連通，實(shí)現(xiàn)無桿腔進(jìn)油、有桿腔回 油；當(dāng)控制閥1處于右側(cè)工作位時(shí)，進(jìn)油口與第一工作油口連通，回油口與第二工作油口連 通，實(shí)現(xiàn)有桿腔進(jìn)油、無桿腔回油；當(dāng)控制閥1處于中位時(shí)，可以將其第一工作油口和第二 工作油口均與其回油口連通，則需要對(duì)支腿垂直油缸2進(jìn)行卸荷時(shí)，可以將控制閥1切換到 中位，支腿垂直油缸2的兩個(gè)腔體同時(shí)與回油口連通，加快卸荷速度。
[0059] 具體地，當(dāng)需要收回支腿時(shí)，首先通過控制器控制泄壓控制閥42先于控制閥1得 電，提前的時(shí)間可以為2?4s，以控制泄壓油路上的第一液控單向閥41開啟，則支腿垂直油 缸2的無桿腔通過節(jié)流元件緩慢釋放部分液體，閉鎖高壓引起的油缸變形得以部分恢復(fù)， 實(shí)現(xiàn)預(yù)泄壓；預(yù)泄壓使得支腿垂直油缸2無桿腔的壓力恢復(fù)正常，然后控制閥1得電，切換 到無桿腔回油、有桿腔進(jìn)油的工作位，活塞桿在油液的壓力推動(dòng)下緩慢回縮，以帶動(dòng)支腿正 ?；乜s，整個(gè)動(dòng)作過程按照一定速度緩慢進(jìn)行，不會(huì)出現(xiàn)液壓振動(dòng)以及異常噪音。
[0060] 本實(shí)用新型的控制系統(tǒng)還可以包括溢流閥6,溢流閥6以其入口與油泵7連通，出 口與油箱連通；當(dāng)油泵7與進(jìn)油腔之間的油壓過高時(shí)，溢流閥6開啟，以泄掉部分高壓油。
[0061] 本實(shí)用新型還提供一種登高平臺(tái)消防車，包括控制支腿伸縮的支腿垂直油缸2,所 述支腿垂直油缸2采用上述任一項(xiàng)所述的支腿垂直油缸的控制系統(tǒng)進(jìn)行控制。登高平臺(tái)消 防車中其他部分的結(jié)構(gòu)請(qǐng)參照現(xiàn)有技術(shù)，此處不再贅述。
[〇〇62] 以上對(duì)本實(shí)用新型所提供的登高平臺(tái)消防車及其支腿垂直油缸的控制系統(tǒng)進(jìn)行 了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí) 施例的說明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通 技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行若干改進(jìn)和 修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種支腿垂直油缸的控制系統(tǒng)，包括具有進(jìn)油口和回油口的控制閥（1)，所述控制 閥（1)以其第一工作油口與支腿垂直油缸（2)的有桿腔連通，第二工作油口與支腿垂直油 缸（2)的無桿腔連通，其特征在于，還具有將支腿垂直油缸（2)的無桿腔與油箱連通的泄壓 油路，所述泄壓油路上設(shè)有節(jié)流元件（3)以及泄壓閥（4)，所述泄壓閥（4)具有將所述泄壓 油路導(dǎo)通與斷開的兩個(gè)工作位。
2. 如權(quán)利要求1所述的支腿垂直油缸的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述泄壓閥（4)包括設(shè) 置在所述泄壓油路上的第一液控單向閥（41)，所述第一液控單向閥（41)的控制油口通過 泄壓控制閥（42)與高壓油源連通，所述泄壓控制閥（42)具有將所述高壓油源切斷或?qū)?的兩個(gè)工作位。
3. 如權(quán)利要求2所述的支腿垂直油缸的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述泄壓控制閥（42) 為二位四通電磁換向閥，所述泄壓控制閥（42)具有泄壓進(jìn)油口、泄壓回油口和兩個(gè)工作油 口，其中一個(gè)所述工作油口處于截止?fàn)顟B(tài)，另一個(gè)工作油口與所述第一液控單向閥（41)的 控制油口連通。
4. 如權(quán)利要求1所述的支腿垂直油缸的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述節(jié)流元件（3)為節(jié) 流閥或阻尼孔。
5. 如權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的支腿垂直油缸的控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括控制 器，所述控制器與所述泄壓閥（4 )和所述控制閥（1)信號(hào)連接。
6. 如權(quán)利要求5所述的支腿垂直油缸的控制系統(tǒng)，其特征在于，在所述控制閥（1)的第 二工作油口與支腿垂直油缸（2)的無桿腔的連通油路上還設(shè)有第二液控單向閥（5)，所述 第二液控單向閥（5)的控制油口與支腿垂直油缸（2)的有桿腔連通。
7. 如權(quán)利要求6所述的支腿垂直油缸的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制閥（1)為三位 四通電磁換向閥，當(dāng)所述控制閥（1)處于中位時(shí)，所述第一工作油口和第二工作油口均與所 述回油口連通。
8. 如權(quán)利要求7所述的支腿垂直油缸的控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括溢流閥（6)，所 述溢流閥（6)的入口與油泵連通，出口與油箱連通。
9. 一種登高平臺(tái)消防車，包括控制支腿伸縮的支腿垂直油缸，其特征在于，所述支腿垂 直油缸通過上述權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的支腿垂直油缸的控制系統(tǒng)進(jìn)行控制。
【文檔編號(hào)】F15B11/08GK203847455SQ201420140988
【公開日】2014年9月24日 申請(qǐng)日期:2014年3月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月26日
【發(fā)明者】韓記生, 李濤, 李偉鵬 申請(qǐng)人:徐州重型機(jī)械有限公司