軸向柱塞變量馬達(dá)液壓調(diào)速回路系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種軸向柱塞變量馬達(dá)液壓調(diào)速回路系統(tǒng)，增設(shè)伺服滑閥、單向閥、液壓馬達(dá)A、液壓馬達(dá)B、液壓油管路及液控單向閥C、D、E、F；分別連接在液壓缸油管路上的兩個(gè)液壓馬達(dá)傳動(dòng)軸剛性連接，液壓馬達(dá)A的斜盤A控制液壓缸一直接回油管路；伺服滑閥連接在液壓馬達(dá)B與電磁換向閥之間的油管路上，液控單向閥C與液壓馬達(dá)B并聯(lián)。液壓缸活塞桿伸出過程中，伺服滑閥將液控單向閥B兩端的壓差控制在2MPa，降低液壓系統(tǒng)節(jié)流損失；液壓馬達(dá)B帶動(dòng)液壓馬達(dá)A旋轉(zhuǎn)，液壓馬達(dá)B上消耗的功率使經(jīng)過液壓馬達(dá)A的油液壓力升高，進(jìn)入壓力油管中，形成差動(dòng)回路。本實(shí)用新型可在液壓缸活塞桿伸出過程中降低液壓系統(tǒng)的節(jié)流損失，延長油液使用壽命，減少設(shè)備故障。
【專利說明】軸向柱塞變量馬達(dá)液壓調(diào)速回路系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于液壓控制【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種可降低液壓系統(tǒng)節(jié)流損失的軸向柱塞變量馬達(dá)液壓調(diào)速回路系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]液壓傳動(dòng)技術(shù)廣泛應(yīng)用于冶金、工程機(jī)械等行業(yè)，軸向柱塞變量馬達(dá)的每個(gè)液壓系統(tǒng)由多個(gè)回路組成，由于每個(gè)回路的執(zhí)行元件的速度、負(fù)載不一樣，并且存在多個(gè)回路同時(shí)動(dòng)作的情況，采用節(jié)流閥(調(diào)速閥)來滿足回路的速度要求，產(chǎn)生大量的壓力損失，這部分壓力損失轉(zhuǎn)化為熱量，使油溫升高，引起油液變質(zhì)、污染元件而產(chǎn)生故障、并浪費(fèi)能源。
[0003]為了降低軸向柱塞變量馬達(dá)液壓系統(tǒng)的節(jié)流損失，采取了恒壓變量方式、負(fù)載敏感變量方式等措施，但效果亦不理想。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型旨在提供一種可有效降低液壓系統(tǒng)節(jié)流損失，延長油液使用壽命，減少故障的軸向柱塞變量馬達(dá)液壓調(diào)速回路系統(tǒng)及方法。
[0005]為此，本實(shí)用新型采取的技術(shù)解決方案是:
[0006]一種軸向柱塞變量馬達(dá)液壓調(diào)速回路系統(tǒng)，包括液壓缸、單向節(jié)流閥A、單向節(jié)流閥B、液控單向閥B、液控單向閥A、電磁換向閥和電液換向閥，其特征在于，增設(shè)液控單向閥C、伺服滑閥、單向閥、液壓馬達(dá)A、液壓馬達(dá)B、液控單向閥D、液控單向閥E、液控單向閥F和液壓油管路；液壓馬達(dá)A與液壓馬達(dá)B的傳動(dòng)軸通過聯(lián)軸器剛性連接，液壓馬達(dá)A、液壓馬達(dá)B分別連接在液壓缸兩根油管路上，液壓馬達(dá)A與液壓缸之間的油管路上設(shè)有液控單向閥A、單向節(jié)流閥A，液壓馬達(dá)B與液壓缸之間的油管路上設(shè)有液控單向閥B、單向節(jié)流閥B，液壓馬達(dá)A通過液控單向閥E、液控單向閥D及油管路連接電液換向閥，液壓馬達(dá)A的斜盤A控制液壓缸總是接回油管路；液壓馬達(dá)B通過液控單向閥F與液壓缸的有桿腔管路連接，同時(shí)液壓馬達(dá)B通過油管路連接電液換向閥，伺服滑閥連接在液壓馬達(dá)B與電磁換向閥之間的油管路上，以控制液壓馬達(dá)B ;液控單向閥C與液壓馬達(dá)B并聯(lián)；單向閥一端連接在液控單向閥A與液壓馬達(dá)A之間的油管路上，另一端接于回油管路上。
[0007]本實(shí)用新型的有益效果為:
[0008]本實(shí)用新型能夠在液壓缸活塞桿伸出的過程中極大降低液壓系統(tǒng)的節(jié)流損失，并有效延長油液使用壽命，減少設(shè)備故障。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1是活塞桿伸出狀態(tài)液壓調(diào)速回路系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；
[0010]圖2是活塞桿縮回狀態(tài)液壓調(diào)速回路系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；
[0011]圖3是軸向柱塞變量馬達(dá)結(jié)構(gòu)剖面圖。
[0012]圖中:液壓缸1、單向節(jié)流閥A2、單向節(jié)流閥B3、液控單向閥C4、液控單向閥B5、液控單向閥A6、伺服滑閥7、單向閥8、液壓馬達(dá)A9、液壓馬達(dá)B1、電磁換向閥11、電液換向閥12，液控單向閥D13、液控單向閥E14、液控單向閥F15、活塞桿16、彈簧17、斜盤A18、斜盤B19、傳動(dòng)軸20、聯(lián)軸器21。箭頭表不液壓缸活塞桿的運(yùn)動(dòng)方向。

【具體實(shí)施方式】
[0013]由圖1、圖2可見，本實(shí)用新型軸向柱塞變量馬達(dá)液壓調(diào)速回路系統(tǒng)，是在原液壓缸1、單向節(jié)流閥A2、單向節(jié)流閥B3、液控單向閥B5、液控單向閥A6、電磁換向閥11和電液換向閥12組成的液壓調(diào)速回路的基礎(chǔ)上，增設(shè)了液控單向閥C4、伺服滑閥7、單向閥8、液壓馬達(dá)A9、液壓馬達(dá)B10、液控單向閥D13、液控單向閥E14、液控單向閥F15和液壓油管路，形成新的液壓調(diào)速回路。
[0014]液壓馬達(dá)A9與液壓馬達(dá)BlO的傳動(dòng)軸20通過聯(lián)軸器21 (見圖3)剛性連接，液壓馬達(dá)A9、液壓馬達(dá)BlO分別連接在液壓缸I兩根油管路上，液壓馬達(dá)A9與液壓缸I之間的油管路上設(shè)有液控單向閥A6、單向節(jié)流閥A2，液壓馬達(dá)BlO與液壓缸I之間的油管路上設(shè)有液控單向閥B5、單向節(jié)流閥B3，液壓馬達(dá)A9通過液控單向閥E14、液控單向閥D13及油管路連接電液換向閥12，液壓馬達(dá)A9的斜盤A18控制液壓缸I總是接回油管路；液壓馬達(dá)BlO通過液控單向閥F15與液壓缸的有桿腔管路連接，同時(shí)液壓馬達(dá)B通過油管路連接電液換向閥12，伺服滑閥7連接在液壓馬達(dá)BlO與電磁換向閥11之間的油管路上，以控制液壓馬達(dá)BlO ;液控單向閥C4與液壓馬達(dá)BlO并聯(lián)；單向閥8 —端連接在液控單向閥A6與液壓馬達(dá)A9之間的油管路上，另一端接于液控單向閥C4與電液換向閥12之間的回油管路上。
[0015]本實(shí)用新型軸向柱塞變量馬達(dá)液壓調(diào)速回路系統(tǒng)的具體控制過程為:
[0016]液壓缸I的活塞桿16伸出過程:
[0017]電磁換向閥11和電液換向閥12同時(shí)換向，電磁換向閥11換向后，壓力油進(jìn)入液控單向閥A6、液控單向閥F15的控制腔，將液控單向閥A6、液控單向閥F15打開，控制腔接回油管路的液控單向閥B5、液控單向閥D13、液控單向閥E14處于關(guān)閉狀態(tài)；電液換向閥12換向后，壓力油經(jīng)過電液換向閥12進(jìn)入液壓馬達(dá)B10，驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)BlO旋轉(zhuǎn)，液壓馬達(dá)BlO帶動(dòng)液壓馬達(dá)A9旋轉(zhuǎn)，經(jīng)過液壓馬達(dá)BlO的油液經(jīng)過液控單向閥B5、單向節(jié)流閥B3中的單向閥進(jìn)入液壓缸I的無桿腔，使活塞桿16伸出；液壓缸I的活塞桿腔的油液在活塞的驅(qū)動(dòng)下經(jīng)過單向節(jié)流閥A2中的節(jié)流閥、液控單向閥A6進(jìn)入液壓馬達(dá)A9，通過液壓馬達(dá)A9、液控單向閥E14、液控單向閥F15進(jìn)入壓力油管，形成節(jié)約能源的差動(dòng)回路；在此過程中，由于斜盤A18控制液壓缸I 一直接回油管路，因此液壓馬達(dá)A9的斜盤B19傾角為最大；液壓馬達(dá)BlO的斜盤B19傾角在開始時(shí)為最大，在運(yùn)行過程中受伺服滑閥7的控制，伺服滑閥7的啟動(dòng)壓力值由其本身的彈簧17調(diào)定，其調(diào)定范圍為I?5MPa，正常情況下調(diào)定為2MPa，當(dāng)液控單向閥A6兩端的壓差超過或低于調(diào)定值2MPa時(shí)，使液壓馬達(dá)BlO的斜盤B19傾角減小或增大，減小流量輸入或增加流量輸入，使單向節(jié)流閥B3兩端的壓差保持恒定，從而使液壓缸I按照規(guī)定的速度運(yùn)動(dòng)；因?yàn)橐簤厚R達(dá)A9的斜盤A18傾角處于最大，為避免液壓馬達(dá)A9前的管路中產(chǎn)生真空，設(shè)置單向閥8，可以將油箱中的液壓油補(bǔ)充到管路中。
[0018]在液壓缸I的活塞桿16伸出過程中，可以針對不同的速度要求，將單向節(jié)流閥A2設(shè)定不同的開口度，但在伺服滑閥7的控制下，單向節(jié)流閥B3兩端的壓差控制在2MPa，從而降低液壓系統(tǒng)節(jié)流損失。
[0019]液壓缸I的活塞桿16縮回過程:
[0020]電磁換向閥11和電液換向閥12同時(shí)換向，電磁換向閥11換向后，壓力油進(jìn)入液控單向閥C4、液控單向閥B5、液控單向閥D13、液控單向閥E14的控制腔，將液控單向閥C4、液控單向閥B5、液控單向閥D13、液控單向閥E14打開，液控單向閥A6、液控單向閥F15的控制腔接回油管路，因此處于關(guān)閉狀態(tài)；電液換向閥12換向后，壓力油經(jīng)過電液換向閥12進(jìn)入液壓馬達(dá)A9，經(jīng)過液控單向閥A6、通過單向節(jié)流閥A2中的單向閥進(jìn)入液壓缸I的有桿腔，使活塞桿16縮回，液壓缸I無桿腔的油液在活塞的壓縮下，經(jīng)過單向節(jié)流閥B3中的節(jié)流閥，通過液控單向閥B5，然后分成兩路:分別通過液控單向閥C4和電液換向閥12、液壓馬達(dá)BlO和電液換向閥12回油箱。
[0021]在液壓缸I的活塞桿16縮回過程中，由于液壓缸I活塞桿16縮回的速度由單向節(jié)流閥控制，液壓馬達(dá)A9與液壓馬達(dá)BlO—直處于最大排量，因而此過程不能實(shí)現(xiàn)“降低液壓系統(tǒng)節(jié)流損失”的功能。
【權(quán)利要求】
1.一種軸向柱塞變量馬達(dá)液壓調(diào)速回路系統(tǒng)，包括液壓缸、單向節(jié)流閥A、單向節(jié)流閥B、液控單向閥B、液控單向閥A、電磁換向閥和電液換向閥，其特征在于，增設(shè)液控單向閥C、伺服滑閥、單向閥、液壓馬達(dá)A、液壓馬達(dá)B、液控單向閥D、液控單向閥E、液控單向閥F和液壓油管路；液壓馬達(dá)A與液壓馬達(dá)B的傳動(dòng)軸通過聯(lián)軸器剛性連接，液壓馬達(dá)A、液壓馬達(dá)B分別連接在液壓缸兩根油管路上，液壓馬達(dá)A與液壓缸之間的油管路上設(shè)有液控單向閥A、單向節(jié)流閥A，液壓馬達(dá)B與液壓缸之間的油管路上設(shè)有液控單向閥B、單向節(jié)流閥B，液壓馬達(dá)A通過液控單向閥E、液控單向閥D及油管路連接電液換向閥，液壓馬達(dá)A的斜盤A控制液壓缸總是接回油管路；液壓馬達(dá)B通過液控單向閥F與液壓缸的有桿腔管路連接，同時(shí)液壓馬達(dá)B通過油管路連接電液換向閥，伺服滑閥連接在液壓馬達(dá)B與電磁換向閥之間的油管路上，以控制液壓馬達(dá)B ;液控單向閥C與液壓馬達(dá)B并聯(lián)；單向閥一端連接在液控單向閥A與液壓馬達(dá)A之間的油管路上，另一端接于回油管路上。
【文檔編號(hào)】F15B11/16GK204200727SQ201420539104
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年9月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月19日
【發(fā)明者】董喜榮, 董文廣 申請人:鞍鋼股份有限公司