一種鑿巖鉆機推進壓力液壓遠控回路的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種鑿巖鉆機推進壓力液壓遠控回路，負載敏感變量泵(1)的壓力油口P與負載敏感多路閥(2)的進油口P′連接，負載敏感變量泵(1)的負載敏感口Ls與負載敏感比例多路閥(2)的負載敏感口Ls′連接，負載敏感比例多路閥(2)包括推進聯(lián)(21)，推進聯(lián)(21)的油口A1、B1分別與推進執(zhí)行機構(gòu)(3)的油口A、B連接，推進聯(lián)(21)的油口A1設(shè)有獨立負載敏感外控口LsA1，獨立負載敏感外控口LsA1與溢流閥(4)的進油口D連接，溢流閥(4)調(diào)節(jié)范圍包含推進壓力調(diào)節(jié)范圍。本實用新型是一種簡易、可靠的實現(xiàn)推進壓力液壓遠控的鑿巖鉆機推進壓力液壓遠控回路。
【專利說明】一種鑿巖鉆機推進壓力液壓遠控回路

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種鑿巖鉆機自適應(yīng)液壓控制回路，尤其是涉及一種鑿巖鉆機推進壓力液壓遠控回路。

【背景技術(shù)】
[0002]氣動潛孔鉆機、液壓頂錘鉆機、牙輪鉆機和切削鉆機為鑿巖鉆機的主流機型，而推進動作為上述鑿巖鉆機的關(guān)鍵作業(yè)動作，推進力控制為鑿巖鉆機液壓控制系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)之一。鑿巖作業(yè)工況惡劣、鉆進過程復(fù)雜，具體表現(xiàn)為，開孔工況下，需要弱推，以保證開孔的直線度和保護釬具；均勻巖層鉆進工況下，需要強推，足夠的推進力以有效發(fā)揮鑿巖機效率，保證鉆進速度；軟巖、硬土夾層工況下，需要弱推，以預(yù)防卡鉆、保護釬具，保證有效通過夾層地質(zhì)；突遇溶洞、縫隙等工況下，需自動弱推，以有效通過溶洞、縫隙，并保護釬具。不同的作業(yè)工況下，推進動作需控制在一定的狀態(tài)，且各種工況轉(zhuǎn)換時，推進需可靠自適應(yīng)轉(zhuǎn)換?？煽康耐七M力遠控液壓回路是實現(xiàn)上述不同工況控制需求的基礎(chǔ)。
[0003]國內(nèi)品牌鑿巖鉆機大都采用推進馬達或油缸的進油主油路定值減壓控制，缺點在于存在較大的壓力損失，較難實現(xiàn)推進力自適應(yīng)控制。國外著名品牌Atlase鑿巖鉆機推進力控制采用遠控負載敏感主泵的方法，但主泵不只給推進油路供油，同時并聯(lián)給其他油路供油，這就使得不同油路、不同工況工作下主泵壓力的遠控邏輯復(fù)雜，電液邏輯功能閥塊應(yīng)用較多，液壓系統(tǒng)故障檢測及維修技術(shù)難以掌握，維護成本高。國內(nèi)鑿巖鉆機開發(fā)及試制過程中也存在嘗試仿制國外品牌鉆機液壓控制系統(tǒng)現(xiàn)象，但國外鑿巖鉆機液壓回路的復(fù)雜性致使電液邏輯功能閥塊的仿制及系統(tǒng)集成匹配細節(jié)等很難到位，制約整機作業(yè)性能及可靠性。國內(nèi)鑿巖鉆機發(fā)展的技術(shù)核心集中在液壓控制技術(shù)的提升，需要適應(yīng)中國目前液壓件及系統(tǒng)匹配技術(shù)現(xiàn)狀的簡易、可靠的液壓控制技術(shù)。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種簡易、可靠的實現(xiàn)推進壓力液壓遠控的鑿巖鉆機推進壓力液壓遠控回路。
[0005]一種鑿巖鉆機推進壓力液壓遠控回路，包括負載敏感變量泵、負載敏感比例多路閥、推進執(zhí)行機構(gòu)、溢流閥和液壓油箱，所述的負載敏感變量泵的壓力油口 P與所述的負載敏感多路閥的進油口 P連接，所述的負載敏感變量泵的負載敏感口 Ls與所述的負載敏感比例多路閥的負載敏感口 Ls'連接，所述的負載敏感比例多路閥包括推進聯(lián)，所述的推進聯(lián)的油口 A1、B1分別與所述的推進執(zhí)行機構(gòu)的油口 A、B連接，所述的推進聯(lián)的油口 Al設(shè)有獨立負載敏感外控口 LsAl，所述的獨立負載敏感外控口 LsAl與溢流閥的進油口 D連接，所述的溢流閥調(diào)節(jié)范圍包含推進壓力調(diào)節(jié)范圍。
[0006]所述的推進聯(lián)內(nèi)設(shè)有壓差補償器和負載反饋梭閥，所述的壓差補償器的負載反饋口 Lsl通過所述的推進聯(lián)的閥芯與所述的獨立負載敏感外控口 LsAl連接，所述的壓差補償器的負載反饋口 Lsl與所述的負載反饋梭閥的第一進油口 a連接，所述的負載反饋梭閥的第二進油口 b與所述的負載敏感比例多路閥的其它工作聯(lián)的負載反饋梭閥的出油口連接，所述的推進聯(lián)的負載反饋梭閥的出油口 c與所述的負載敏比例感多路閥的負載敏感口Ls'連接，所述的溢流閥的設(shè)定值依次通過所述的推進聯(lián)的閥芯、壓差補償器、負載反饋梭閥、負載敏感比例多路閥的Ls' 口反饋至所述的負載敏感變量泵的負載敏感口 Ls。
[0007]所述的溢流閥是機械調(diào)節(jié)溢流閥，或是電比例調(diào)節(jié)溢流閥。
[0008]所述的推進執(zhí)行機構(gòu)是推進馬達或是推進油缸。
[0009]采用上述技術(shù)方案的鑿巖鉆機推進壓力液壓遠控回路，具有以下優(yōu)點:
[0010]1、通過調(diào)節(jié)溢流閥實現(xiàn)推進壓力遠控調(diào)節(jié)，簡易、可靠；
[0011]2、通過溢流閥、推進聯(lián)及其油口 Al的獨立負載敏感外控口、壓差補償器、負載反饋梭閥和負載敏感變量泵的特殊匹配設(shè)計，實現(xiàn)推進壓力獨立遠控，與其它工作聯(lián)互不影響。
[0012]綜上所述，本實用新型通過調(diào)節(jié)遠控溢流閥而調(diào)節(jié)LsAl 口壓力，進而通過負載反饋梭閥、壓差補償器和負載敏感變量泵控制推進聯(lián)油口 Al輸出壓力，摒棄了通過推進主油路定值減壓控制推進力或通過負載電液邏輯塊遠控泵輸出壓力而控制推進力的技術(shù)手段，從而使得控制可靠、穩(wěn)定。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型的原理圖。

【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0015]如圖1所示，一種鑿巖機推進壓力液壓遠控回路，由負載敏感變量泵1、負載敏感比例多路閥2、推進執(zhí)行機構(gòu)3、溢流閥4和液壓油箱5等組成推進壓力液壓遠控回路；負載敏感比例多路閥2包括推進聯(lián)21，推進聯(lián)21具有閥芯、壓差補償器211、負載反饋梭閥212、油口 Al和油口 Al的獨立負載敏感外控口 LsAl，壓差補償器211的負載反饋口 Lsl通過閥芯閥體結(jié)構(gòu)與獨立負載敏感外控口 LsAl連接，壓差補償器211的負載反饋口 Lsl與負載反饋梭閥212的第一進油口 a連接，負載反饋梭閥212的第二進油口 b與負載敏感比例多路閥2的另一工作聯(lián)的負載反饋梭閥的出油口連接，本例中，負載敏感比例多路閥2的最后一片工作聯(lián)的負載反饋梭閥的第二進油口與液壓油箱5連接，推進聯(lián)負載反饋梭閥212的出油口 c與負載敏比例感多路閥2的負載敏感口 Ls'連接；推進聯(lián)21的油口 Al、BI分別與推進執(zhí)行機構(gòu)3的油口 A、B連接，推進執(zhí)行機構(gòu)3是推進馬達或是推進油缸，獨立負載敏感外控口 LsAl與溢流閥4的進油口 D連接，溢流閥4的回油口 T與液壓油箱5連接，溢流閥4是機械調(diào)節(jié)溢流閥，或是電比例調(diào)節(jié)溢流閥。負載敏感變量泵I的壓力油口 P與負載敏感多路閥的進油口 P連接，負載敏感變量泵I的負載敏感口 Ls與負載敏感比例多路閥2的負載敏感口 Ls'連接，負載敏感變量泵I的吸油口、負載敏感比例多路閥2的回油口均與液壓油箱5連接。
[0016]推進聯(lián)21閥芯流量以滿足推進執(zhí)行機構(gòu)3所需額定流量為準(zhǔn)則，溢流閥4壓力范圍以包含推進動作所需的最高推進壓力和最低推進壓力為準(zhǔn)則；調(diào)節(jié)溢流閥4的設(shè)定值，在最高推進壓力和最低推進壓力之間時，推進壓力由溢流閥4遠控調(diào)定。
[0017]下面分兩種工況具體描述本實用新型的實施方式。
[0018]本文界定，推進執(zhí)行機構(gòu)3的油口 A進油、油口 B回油時的動作為下推動作，反之為上提動作。
[0019]1、僅推進聯(lián)工作
[0020]僅推進聯(lián)工作時，溢流閥4的設(shè)定值依次通過推進聯(lián)21的閥芯閥體結(jié)構(gòu)、壓差補償器211、負載反饋梭閥212、負載敏感比例多路閥2的Ls' 口反饋至負載敏感變量泵I的負載敏感口 Ls，負載敏感變量泵I的出口壓力適應(yīng)于溢流閥4的設(shè)定值，進而控制推進馬達推進壓力適應(yīng)于溢流閥4的設(shè)定值。
[0021]2、推進聯(lián)與其它工作聯(lián)同時工作
[0022]推進聯(lián)21與其它工作聯(lián)同時工作時，若其它工作聯(lián)的工作壓力低于溢流閥4設(shè)定值，則工作過程同上述I步驟所述；若其它工作聯(lián)的工作壓力高于溢流閥4壓力設(shè)定值，則最高壓力工作聯(lián)工作壓力通過負載敏感比例多路閥2各片的負載反饋梭閥反饋至負載敏感變量泵I的負載敏感口 Ls，負載敏感變量泵I的輸出壓力適應(yīng)于最高壓力工作聯(lián)工作壓力；推進聯(lián)21壓差補償器211在最高壓力工作聯(lián)工作壓力和溢流閥4的設(shè)定值共同作用下，壓差補償器211連通進油聯(lián)和推進聯(lián)21的進油閥口關(guān)小，產(chǎn)生一定的壓差補償，從而控制推進聯(lián)21油口 Al的工作壓力適應(yīng)于溢流閥4的設(shè)定值，不受其它工作聯(lián)工作壓力影響，也不影響其它工作聯(lián)工作壓力。
[0023]本實用新型通過溢流閥4、推進聯(lián)21及其油口 Al的獨立負載敏感外控口 LsAl、壓差補償器211、負載反饋梭閥212和負載敏感變量泵2的匹配設(shè)計，實現(xiàn)推進壓力獨立遠控，與其它工作聯(lián)互不影響。
【權(quán)利要求】
1.一種鑿巖鉆機推進壓力液壓遠控回路，包括負載敏感變量泵(I)、負載敏感比例多路閥(2)、推進執(zhí)行機構(gòu)(3)、溢流閥(4)和液壓油箱(5)，其特征是:所述的負載敏感變量泵(I)的壓力油口 P與所述的負載敏感多路閥(2)的進油口 P'連接，所述的負載敏感變量泵(I)的負載敏感口 Ls與所述的負載敏感比例多路閥(2)的負載敏感口 Ls'連接，所述的負載敏感比例多路閥(2)包括推進聯(lián)(21)，所述的推進聯(lián)(21)的油口 Al、BI分別與所述的推進執(zhí)行機構(gòu)(3)的油口 A、B連接，所述的推進聯(lián)(21)的油口 Al設(shè)有獨立負載敏感外控口 LsAl，所述的獨立負載敏感外控口 LsAl與溢流閥(4)的進油口 D連接，所述的溢流閥(4)調(diào)節(jié)范圍包含推進壓力調(diào)節(jié)范圍。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鑿巖鉆機推進壓力液壓遠控回路，其特征是:所述的推進聯(lián)(21)內(nèi)設(shè)有壓差補償器(211)和負載反饋梭閥(212)，所述的壓差補償器(211)的負載反饋口 Lsl通過所述的推進聯(lián)(21)的閥芯與所述的獨立負載敏感外控口 LsAl連接，所述的壓差補償器(211)的負載反饋口 Lsl與所述的負載反饋梭閥(212)的第一進油口 a連接，所述的負載反饋梭閥(212)的第二進油口 b與所述的負載敏感比例多路閥(2)的其它工作聯(lián)的負載反饋梭閥的出油口連接，所述的推進聯(lián)(21)的負載反饋梭閥(212)的出油口 c與所述的負載敏比例感多路閥(2)的負載敏感口 Ls'連接，所述的溢流閥(4)的設(shè)定值依次通過所述的推進聯(lián)(21)的閥芯、壓差補償器(211)、負載反饋梭閥(212)、負載敏感比例多路閥(2)的Ls' 口反饋至所述的負載敏感變量泵(I)的負載敏感口 Ls。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的鑿巖鉆機推進壓力液壓遠控回路，其特征是:所述的溢流閥(4)是機械調(diào)節(jié)溢流閥，或是電比例調(diào)節(jié)溢流閥。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的鑿巖鉆機推進壓力液壓遠控回路，其特征是:所述的推進執(zhí)行機構(gòu)(3)是推進馬達或是推進油缸。
【文檔編號】F15B13/02GK204200733SQ201420586891
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年10月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月11日
【發(fā)明者】王東升, 林宏武, 徐亮, 趙俊波 申請人:山河智能裝備股份有限公司