本發(fā)明涉及一種動(dòng)力裝置，特別是一種可實(shí)現(xiàn)穩(wěn)壓動(dòng)力輸出的裝置，可用于醫(yī)療設(shè)備中。

背景技術(shù)：

目前提供動(dòng)力的裝置中，常用的有柱塞泵，現(xiàn)有的柱塞泵通過驅(qū)動(dòng)活塞桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)液體的增壓，其吸入和排出都是單向閥，單向閥常采用鋼珠+彈簧形式，進(jìn)行開閉狀態(tài)的切換時(shí)反應(yīng)速度較慢；而且單泵體最高壓力存在瓶頸，并且單泵體在運(yùn)行過程中只能進(jìn)行脈沖壓力輸出，無法持續(xù)高壓，因此常采用單泵體+高壓蓄能器來保持壓力的恒定，這樣就造成了壓力不穩(wěn)定，高壓蓄能器的使用又增加了成本，管路結(jié)構(gòu)復(fù)雜，并且在醫(yī)療設(shè)備中的應(yīng)用，則增加了實(shí)現(xiàn)無菌化的難度。

另外，目前常用的傳動(dòng)裝置多采用曲柄連桿傳動(dòng)裝置，存在著加工工藝要求很高，制造工序復(fù)雜和成本較高的缺點(diǎn)。上述的這些缺點(diǎn)，都限制了所屬技術(shù)領(lǐng)域的發(fā)展和應(yīng)用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明申請(qǐng)即是針對(duì)目前動(dòng)力裝置所存在的上述不足之處，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用，避免復(fù)雜的曲柄加工工藝的傳動(dòng)裝置，該裝置可以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)壓動(dòng)力輸出。

具體來說，本發(fā)明申請(qǐng)所述的動(dòng)力裝置，包括相互連接的傳動(dòng)裝置和輸出裝置，其中，傳動(dòng)裝置包括可由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的主軸，主軸與連桿連接且可帶動(dòng)連桿擺動(dòng)，主軸的旋轉(zhuǎn)軸與連桿的擺動(dòng)軸不共線，連桿分別與兩個(gè)推桿活動(dòng)連接，兩個(gè)推桿位于同一平面，且兩個(gè)推桿呈異步直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，推桿與輸出裝置連接為輸出裝置提供動(dòng)力，使輸出裝置獲得穩(wěn)定的動(dòng)力輸出。

進(jìn)一步的，所述的輸出裝置包括兩個(gè)各自獨(dú)立的泵體，每個(gè)泵體具有泵腔，所述每個(gè)推桿分別位于一個(gè)泵腔內(nèi)，每個(gè)泵體設(shè)有兩個(gè)與泵腔相通的管腔，每個(gè)管腔的一端與泵腔相通，另一端通向泵體外，每個(gè)管腔內(nèi)設(shè)有放置閥芯的容納腔，閥芯可在容納腔內(nèi)移動(dòng)且不會(huì)脫出，容納腔一端通過接入口與管腔相連通向泵腔，另一端通過出口與管腔相連通向泵體外，所述一個(gè)閥芯可完全封閉所處容納腔的接入口/出口，而不能完全封閉所處容納腔的出口/接入口，另一個(gè)閥芯可完全封閉所處容納腔的出口/接入口，而不能完全封閉所處容納腔的接入口/出口。當(dāng)兩推桿異步直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，推桿對(duì)輸出裝置起到穩(wěn)壓輸出的效果。

可選擇的，所述輸出裝置為切換裝置，所述切換裝置為具有兩段管腔的閥體，所述推桿分別位于管腔內(nèi)，兩段管腔分別與閥體內(nèi)部的容納腔相通，容納腔內(nèi)放置有閥芯，閥芯可在容納腔內(nèi)移動(dòng)且不會(huì)脫出，容納腔通過兩個(gè)接入口分別與管腔相通，容納腔還通過出口與通向閥體外，所述閥芯可交替完全封閉所述兩個(gè)接入口，且無法完全封閉所述出口。當(dāng)兩推桿異步直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，推桿對(duì)輸出裝置起到穩(wěn)壓輸出的效果。

進(jìn)一步的，所述兩個(gè)推桿之間呈異步直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，這是通過對(duì)連桿的位置和與主軸的位置關(guān)系的設(shè)計(jì)而得到的，例如主軸的旋轉(zhuǎn)軸與連桿的擺動(dòng)軸不共線，通過位置關(guān)系的調(diào)整可以實(shí)現(xiàn)兩推桿的異步直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)兩推桿異步直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，推桿對(duì)輸出裝置起到穩(wěn)壓輸出的效果。

進(jìn)一步的，所述的傳動(dòng)裝置還包括保持推桿直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的限位裝置。

更進(jìn)一步的，所述限位裝置為設(shè)置在推桿兩側(cè)的限位塊。

進(jìn)一步的，所述的傳動(dòng)裝置還包括位于主軸與連桿之間的連接件。

更進(jìn)一步的，所述連接件為軸承，主軸與軸承連接，軸承外緣與連桿連接。

再進(jìn)一步的，所述連接件為偏心軸承，軸承的幾何中心與主軸的旋轉(zhuǎn)軸不共線。

進(jìn)一步的，所述連桿為偏心輪，偏心輪包括與主軸連接的輪體和分別與推桿連接的兩個(gè)柄。輪體的幾何中心與主軸的旋轉(zhuǎn)軸不共線。

更進(jìn)一步的，所述兩個(gè)柄位于輪體的兩端，位于同一直線上，呈180°角。這樣使得兩個(gè)推桿在偏心輪的帶動(dòng)下呈異步直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述連桿與推桿之間通過連接銷連接。

進(jìn)一步的，在輸出裝置中，所述泵體之間互相獨(dú)立分離或不同泵體之間共用同一外壁。

更進(jìn)一步的，在輸出裝置中，所述泵體之間可拆卸連接組裝，連接方式包括但不限于卡接、插接、粘貼、螺栓連接或焊接。

進(jìn)一步的，在輸出裝置中，所述閥芯與所在容納腔的接入口/出口的接觸面可完全封閉該側(cè)容納腔，而與所在容納腔的出口/接入口的接觸面不可完全封閉該側(cè)容納腔。

進(jìn)一步的，在輸出裝置中，所述閥芯包括實(shí)心、半實(shí)心或空心閥芯，其與所在容納腔的接入口/出口的接觸面可完全封閉該側(cè)容納腔，而與所在容納腔的出口/接入口的接觸面無法完全封閉該段管腔。

進(jìn)一步的，在輸出裝置中，所述閥芯包括球型、柱型、棱型或不規(guī)則型，其與所在容納腔的接入口/出口的接觸面可完全封閉該側(cè)容納腔，而與所在容納腔的出口/接入口的接觸面無法完全封閉該段管腔。

進(jìn)一步的，在輸出裝置中，所述管腔可為直線形或具有至少一段弧度。

進(jìn)一步的，在輸出裝置中，所述管腔的橫截面可為圓形、正多邊形、非正多邊形、蝶形或不規(guī)則形。

進(jìn)一步的，在輸出裝置中，所述不同管腔的內(nèi)徑可相同或不同。

應(yīng)該理解的是，所述泵體、推桿和閥芯的材質(zhì)，可為各種可能的材質(zhì)，包括金屬、合金、塑料、尼龍、陶瓷、玻璃等，當(dāng)在醫(yī)療器械中應(yīng)用時(shí)，則需要滿足便于無菌處理的要求。

本發(fā)明申請(qǐng)所述的動(dòng)力裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用，避免了復(fù)雜的曲柄設(shè)計(jì)，采用偏心旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了推桿平穩(wěn)的異步直線運(yùn)動(dòng)，并且偏心結(jié)構(gòu)加工工藝簡(jiǎn)單，成本低，通過兩個(gè)偏心結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)兩推桿平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)整個(gè)動(dòng)力裝置的穩(wěn)壓輸出。

附圖說明

圖1為本發(fā)明申請(qǐng)傳動(dòng)裝置一個(gè)實(shí)施例的示意圖；

圖2為本發(fā)明申請(qǐng)傳動(dòng)裝置另一個(gè)實(shí)施例的示意圖；

圖3為本發(fā)明申請(qǐng)輸出裝置的一個(gè)泵體的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3實(shí)施例的局部a的放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明申請(qǐng)輸出裝置的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明申請(qǐng)切換裝置的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，1為主軸、2為連桿、3為推桿、4為連接銷、5為限位塊、6為偏心軸承、21為第一偏心輪、22為第二偏心輪、31為第一推桿、32為第二推桿、41為第一連接銷、42為第二連接銷；

1’為泵體、2’為泵腔、3’為推桿、41’為第一閥芯、42’為第二閥芯、51’為第一管腔、52’為第二管腔、61’為第一容納腔、62’為第二容納腔、71’為第一出口、72’為第二出口、81’為第一接入口、82’為第二接入口、11’為第一泵體、12’為第二泵體、21’為第一泵腔、22’為第二泵腔、31’為第一推桿、32’為第二推桿；

1”為切換裝置、21”為第一管腔、22”為第二管腔、3”為容納腔、4”為閥芯、51”為第一接入口、52”為第二接入口、53”為出口。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明申請(qǐng)所述技術(shù)方案進(jìn)行非限制性地描述，目的是為了公眾更好地理解所述技術(shù)內(nèi)容。

本發(fā)明申請(qǐng)所述的動(dòng)力裝置，包括相互連接的傳動(dòng)裝置和輸出裝置，傳動(dòng)裝置包括可由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的主軸，主軸與連桿連接且可帶動(dòng)連桿擺動(dòng)，主軸的旋轉(zhuǎn)軸與連桿的擺動(dòng)軸不共線，連桿分別與兩個(gè)推桿活動(dòng)連接，兩個(gè)推桿位于同一平面，且兩個(gè)推桿呈異步直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，推桿與輸出裝置連接為輸出裝置提供動(dòng)力，使輸出裝置獲得穩(wěn)定的動(dòng)力輸出。

以下結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明申請(qǐng)所述動(dòng)力裝置的傳動(dòng)裝置進(jìn)行描述：

傳動(dòng)裝置實(shí)施例一

如圖1所示，本發(fā)明申請(qǐng)所述的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括可由驅(qū)動(dòng)裝置(例如包括但不限于電機(jī))驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的主軸1，主軸1與連桿2連接且可帶動(dòng)連桿2擺動(dòng)，主軸1的旋轉(zhuǎn)軸與連桿2的擺動(dòng)軸不共線，連桿2的兩端分別與第一推桿31和第二推桿32通過第一連接銷41和第二連接銷42活動(dòng)連接。由于主軸1與連桿2不同心，主軸1旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)連桿2擺動(dòng)，連桿2的擺動(dòng)則帶動(dòng)第一推桿31和第二推桿32運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)與推桿相連的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。

傳動(dòng)裝置實(shí)施例二

在圖2中，在該實(shí)施例中，動(dòng)力傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括可由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的主軸1，主軸1與偏心輪連接且可帶動(dòng)偏心輪擺動(dòng)，主軸1的旋轉(zhuǎn)軸與偏心輪的擺動(dòng)軸均不共線，為偏心設(shè)計(jì)，偏心輪包括輪體51和位于輪體51兩端的兩個(gè)柄52，兩個(gè)柄分別通過第一連接銷41和第二連接銷42與第一推桿31和第二推桿32活動(dòng)連接。偏心輪與第一推桿31和第二推桿32位于同一平面，且第一限位塊61和第二限位塊62分別限制了第一推桿31和第二推桿32的運(yùn)動(dòng)路徑，使得主軸1的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)第一推桿31和第二推桿32做同一水平上的直線異步往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

本發(fā)明申請(qǐng)所述的輸出裝置包括雙泵，由單泵構(gòu)成，結(jié)合附圖具體說明：

如圖3-4所示，一個(gè)單泵的一個(gè)實(shí)施例的示意圖，該獨(dú)立的泵，包括具有泵腔2’的泵體1’，泵腔2’內(nèi)設(shè)有可作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的推桿3’，推桿3’可在驅(qū)動(dòng)裝置(例如包括但不限于氣缸、電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等)的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，泵體1’上設(shè)有兩個(gè)與泵腔2’相通的管腔，分別為第一管腔51’和第二管腔52’，每個(gè)管腔的一端與泵腔2’相通，另一端通向泵體1’外，每個(gè)管腔內(nèi)設(shè)有放置閥芯(分別為第一閥芯41’和第二閥芯42’)的容納腔，分別為第一容納腔61’和第二容納腔62’，閥芯可在各自所處的容納腔內(nèi)移動(dòng)且不會(huì)脫出，第一容納腔61’一端通過第一接入口81’與第一管腔51’相連通向泵腔2’，另一端通過第一出口71’與第一管腔51’相連通向泵體1’外；第二容納腔62’一端通過第二接入口82’與第二管腔52’相連通向泵腔2’，另一端通過第二出口72’與第二管腔52’相連通向泵體1’外；第一閥芯41’可完全封閉所處第一容納腔61’的第一接入口81’，而不能完全封閉所處第一容納腔61’的第一出口71’，而第二閥芯42’可完全封閉所處第二容納腔62’的第二出口72’，而不能完全封閉所處第二容納腔62’的第二接入口82’。即不同閥芯僅能封閉所在容納腔的一端，且不能封閉不同容納腔的同一方向。

單獨(dú)的泵的工作原理，結(jié)合附圖3-4，詳細(xì)描述如下：在該實(shí)施例中，以第二管腔52’為低壓進(jìn)液端，而第一管腔51’為高壓出液端，3’為推桿(活塞桿)，其中，第一出口71’為不完全封閉端，第二出口72’為完全封閉端，第一接入口81’為完全封閉端，而第二接入口82’為不完全封閉端。當(dāng)推桿3’向下抽吸，第二容納腔62’中的第二閥芯42’運(yùn)動(dòng)至不完全封閉端——第二接入口82’，低壓液體由不完全封閉端——第二出口72’進(jìn)入泵腔2’；而第一閥芯41’運(yùn)動(dòng)至第一容納腔61’的完全封閉端——第一接入口81’，液體不會(huì)往由第一管腔51’向外流出。當(dāng)推桿3’向上推進(jìn)時(shí)，第二閥芯42’運(yùn)動(dòng)至完全封閉端——第二出口72’，高壓液體不會(huì)第二管腔52’向外流出；而第一閥芯41’運(yùn)動(dòng)至不完全封閉端——第一出口71’，高壓液體由第一管腔51’的不完全封閉端流出；如此通過推桿的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)液體增壓。

輸出裝置實(shí)施例一

如圖5，本實(shí)施例為雙泵，且泵體之間共用一個(gè)外壁，根據(jù)上文所述，每一個(gè)單泵均可實(shí)現(xiàn)恒定由一個(gè)管腔進(jìn)液而從另一個(gè)管腔出液的功能，在本實(shí)施例中，兩個(gè)泵為異步，包括第一泵體11’和第二泵體12’，對(duì)應(yīng)具有第一泵腔21’和第二泵腔22’，以及第一推桿31’和第二推桿32’，由于兩個(gè)推桿31’和32’異步做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使得第一泵體11’和第二泵體12’的液體進(jìn)出方向相反，這樣在兩個(gè)推桿交替上下移動(dòng)時(shí)，液體始終由第一泵體11’或第二泵體12’其中之一泵出，實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)定的壓力輸出。

輸出裝置實(shí)施例二

如圖6所示，所述輸出裝置為切換裝置1”，所述切換裝置為具有兩段管腔的閥體，所述推桿分別位于第一管腔21”和第二管腔22”內(nèi)，兩段管腔分別與閥體內(nèi)部的容納腔3”相通，容納腔3”內(nèi)放置有閥芯4”，閥芯4”可在容納腔3”內(nèi)移動(dòng)且不會(huì)脫出，容納腔3”通過第一接入口51”和第二接入口52”分別與第一管腔21”和第二管腔22”相通，容納腔3”還通過出口53”與通向閥體外，所述閥芯4”可交替完全封閉第一接入口51”和第二接入口52”，且無法完全封閉所述出口53”。當(dāng)兩推桿異步直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，第一接入口51”或第二接入口52”之一完全封閉，而出口53”始終開放，推桿對(duì)輸出裝置起到穩(wěn)壓輸出的效果。

顯然，在本發(fā)明申請(qǐng)所述的泵中，單泵可以各自獨(dú)立分離，也可以共享同一外壁，閥芯和所處的容納腔的形狀可有多種可能的情況，并且管腔的橫截面形狀也可有多種，只需滿足閥芯僅封閉容納腔一端即可。

由于所述動(dòng)力裝置是由傳動(dòng)裝置與輸出裝置組合得到，因此，上述傳動(dòng)裝置可以與輸出裝置進(jìn)行適當(dāng)?shù)慕M合，通過傳動(dòng)裝置來控制推桿的同步或異步直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)輸出裝置的穩(wěn)壓動(dòng)力輸出。

應(yīng)該理解的是，上述內(nèi)容包括附圖不是對(duì)所述技術(shù)方案的限制，事實(shí)上，在相同或近似的原理下，對(duì)所述技術(shù)方案進(jìn)行的改進(jìn)，包括各部分結(jié)構(gòu)的形狀、尺寸、所用材質(zhì)，以及基本相同功能結(jié)構(gòu)的等同替換，都在本發(fā)明申請(qǐng)所要求保護(hù)的技術(shù)方案之內(nèi)。