本發(fā)明涉及用于控制泵系統(tǒng)的方法和具有通過噴槍在壓力下分配多組分材料的泵單元的泵系統(tǒng)，該泵單元包括泵設(shè)備、混合器和噴槍，泵設(shè)備具有至少兩個用于泵送組分材料的泵和用于存儲組分材料的相關(guān)聯(lián)液體罐。

背景技術(shù)：

泵系統(tǒng)和用于控制和操作泵系統(tǒng)的這類方法在現(xiàn)有技術(shù)中通常是知曉的，并且通常用于表面涂覆，即將多組分材料應(yīng)用或噴涂到表面上。多組分材料是由一種或多種基本組分材料和硬化劑組分材料組成，這些組分材料的每一種都分別儲存在液體罐中。每個液體罐與用于泵送相應(yīng)組分材料的泵相關(guān)聯(lián)。優(yōu)選地，在本文中采用氣動驅(qū)動的活塞泵；但也可以使用其他類型的泵。通過相應(yīng)的泵，將組分材料泵送到所謂的混合器中，并在混合器內(nèi)以使得由此形成的多組分材料能夠硬化的方式進行混合。多組分材料通過泵在壓力下從混合器泵送到所謂的噴槍中。噴槍不一定必須是槍的形狀，而可以是任何類型的噴嘴，通過該噴嘴可以通過霧化將多組分材料噴到表面上。任選地，為了調(diào)節(jié)組分材料的溫度，可以提供一個或多個加熱器。泵和液體罐共同形成了泵設(shè)備，其可以通過操作裝置由操作者進行操作和控制。

在許多情況下，這種泵設(shè)備被設(shè)計為便攜式的，使其容易地放置在待涂覆的物品附近。通過操作裝置可以打開和關(guān)閉泵設(shè)備，并且還可以在操作裝置處調(diào)節(jié)組分材料的混合比。這種調(diào)節(jié)通常通過改變泵的相應(yīng)輸送速率來進行。因此，操作裝置還可以具有各種傳感器、流量測量設(shè)備、沖程長度(stroke length)測量設(shè)備或用于確定和影響泵的輸送速率的類似裝置。此外，例如在被使用之后或當(dāng)顏色改變時，泵以及混合器和噴槍的輸送管線必須進行清洗。因此，操作裝置通常具有所謂的清洗功能。

例如，在船舶、在金屬建筑物或工業(yè)設(shè)施上，由泵設(shè)備、混合器和噴槍形成的泵單元原位用于涂覆具有防腐涂層或油漆的表面。實質(zhì)上，泵單元可以容易地由操作者運送并且在相應(yīng)的工作現(xiàn)場投入操作。從泵設(shè)備到噴槍的輸送管線可具有幾米至幾百米的長度。當(dāng)表面涂覆發(fā)生在難以到達的地方(如在船體內(nèi))時，情況尤其如此。

在泵單元的操作過程中，所述的操作者使用噴槍將多組分材料施加到待涂覆的表面上，在涂覆期間，該操作人員連續(xù)地監(jiān)測工作結(jié)果，且在必要時，在操作裝置上進行修正調(diào)節(jié)，如改變由操作者預(yù)先設(shè)置的混合比。此外，操作者必須連續(xù)地監(jiān)測泵單元操作無錯誤和液體罐的充分填充。例如，如果組分材料不能通過泵進行傳送，操作者可能都不會意識到該狀況，直到第一缺陷涂層(如沒有硬化劑的涂層)出現(xiàn)后。這對于當(dāng)輸送管線特別長和對于操作者而言僅能以延遲的方式而不能在使用噴槍進行第一次施用過程之前注意到泵設(shè)備可能的變化的情況下是非常重要的?？偟膩碚f，在施用多組分材料的過程中，除了實際應(yīng)用之外，操作者還必須監(jiān)測許多其他變量，如操作參數(shù)和環(huán)境因素，以確保令人滿意的工作結(jié)果。操作者任務(wù)的復(fù)雜性通常會導(dǎo)致操作錯誤或技術(shù)錯誤，這對工作結(jié)果或工作進展具有負(fù)面影響。

對于組分材料混合比的調(diào)節(jié)，組分材料的生產(chǎn)者公布所謂的配方是已知的。例如，配方包含生產(chǎn)者的組分材料的合適組合以及它們的混合比、混合比的范圍指示、組分材料的處理溫度、環(huán)境參數(shù)(如溫度和空氣濕度)以及相關(guān)聯(lián)的范圍指示的信息。為了實現(xiàn)期望的工作結(jié)果，操作者因此需要估計環(huán)境參數(shù)并且根據(jù)期望的工作結(jié)果在操作裝置處調(diào)節(jié)泵設(shè)備。這對可運送的泵單元和固定的泵單元均適用。在第一次施用多組分材料之后，通常會檢查工作結(jié)果，并且將可能在配方的范圍內(nèi)調(diào)節(jié)泵設(shè)備和泵單元的操作參數(shù)，所述的配方通常必須是可得的、在泵單元處可實現(xiàn)的且可以被考慮的，這需要時間和在噴涂和油漆技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)廣泛的知識。例如，不同的生產(chǎn)者在組分材料的配方中會提供不同的說明。

配方本身在實驗室條件下由組分材料的生產(chǎn)者進行測試和驗證。這就是為什么在生產(chǎn)者所指示的配方會嚴(yán)重偏離采用泵單元的配方的實際應(yīng)用過程，因為生產(chǎn)者不能立即模擬真實的工作條件來設(shè)計配方，或不能將這些工作條件設(shè)想到這點上。例如，環(huán)境影響，如陽光、風(fēng)、空氣濕度、空氣溫度、待涂覆表面的溫度和其他附加因素可能會非常好地導(dǎo)致令人滿意的工作結(jié)果，而這是在由生產(chǎn)者所預(yù)設(shè)的配方的范圍之外的。反之亦然，即使遵守了配方中由生產(chǎn)者給出的說明，工作條件和環(huán)境參數(shù)也可能會導(dǎo)致不令人滿意的工作結(jié)果。然而，在原則上，組分材料的生產(chǎn)者總是旨在公布足以進行安全地驗證和可再現(xiàn)的組分材料的配方，這就是為什么在配方中提供了關(guān)于指示的足夠安全的保留條件。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

因此，本發(fā)明的目的是提供用于控制泵系統(tǒng)的方法和泵系統(tǒng)，對不同組分材料允許泵系統(tǒng)的簡化調(diào)節(jié)。

該目的通過具有權(quán)利要求1所述的特征的方法和具有權(quán)利要求17所述的特征的泵系統(tǒng)來實現(xiàn)。

在根據(jù)本發(fā)明用于控制泵系統(tǒng)的方法中，泵系統(tǒng)具有通過噴槍在壓力下分配多組分材料的泵單元，泵單元包括泵設(shè)備、混合器和噴槍，泵設(shè)備具有至少兩個用于泵送組分材料的泵和用于存儲組分材料的相關(guān)聯(lián)液體罐，其中泵系統(tǒng)具有控制設(shè)備，該控制設(shè)備包括控制裝置和數(shù)據(jù)庫，用于混合組分材料的配方存儲在數(shù)據(jù)庫中，泵單元根據(jù)配方通過控制裝置來進行控制。

因此，泵系統(tǒng)的控制設(shè)備通過例如指示混合比來控制泵單元和泵設(shè)備。由于控制設(shè)備具有與數(shù)據(jù)庫一起的控制裝置的事實，控制裝置可以通過使得控制裝置根據(jù)存儲在數(shù)據(jù)庫中的配方向泵設(shè)備指示混合比的方式直接控制泵設(shè)備。例如，該指示可以通過控制裝置和泵設(shè)備之間的數(shù)據(jù)連接來進行，其中可以根據(jù)配方來調(diào)節(jié)相應(yīng)泵的輸送速率。通過將配方存儲在數(shù)據(jù)庫中，簡化了泵系統(tǒng)的操作，使得配方在泵系統(tǒng)處一直直接可用，而不必首先進行獲取或搜索。此外，可以容易地選擇與所使用的每種組分材料相關(guān)聯(lián)的配方，而不需要進一步調(diào)節(jié)泵設(shè)備或泵的輸送速率。相反，可以設(shè)想的是，泵單元或泵單元的泵可由控制裝置自動地進行控制，而無需操作者仔細查看配方中給出的指示。通過這種方式大幅度簡化了泵系統(tǒng)的操作，使得不夠資格的操作者能負(fù)責(zé)操作泵系統(tǒng)。

泵設(shè)備可以具有操作裝置，通過該操作裝置可以控制泵設(shè)備，其中控制設(shè)備和操作裝置可以共同形成控制單元，通過該控制單元可以控制泵單元。

控制設(shè)備可布置在離泵單元一距離處，數(shù)據(jù)可在控制設(shè)備和操作裝置之間進行交換。特別地，由于除了泵單元之外，還可以提供具有控制設(shè)備的控制單元，操作裝置可以通過交換數(shù)據(jù)與控制設(shè)備進行通信。然而，在這種情況下，控制設(shè)備不必設(shè)置在泵設(shè)備上，即在泵上或在操作裝置上；而是可以在空間上與泵設(shè)備分離，因為在泵設(shè)備和控制設(shè)備之間不必存在機械結(jié)構(gòu)連接。空間或局部分離是指泵設(shè)備的部件和控制設(shè)備的部件的分離，而在操作裝置和控制設(shè)備之間很可能存在線路連接。由于操作裝置和控制設(shè)備可以在空間上分離，因此現(xiàn)有技術(shù)已知的操作裝置的功能范圍可以分布在操作裝置和控制設(shè)備之間，并且會大體上減小。當(dāng)操作者必須在困難的環(huán)境條件下(如在船體內(nèi))工作并且?guī)缀鯖]有機會監(jiān)測泵設(shè)備和操作裝置的正確功能時，這是特別有利的。因此可以通過控制設(shè)備進行，該控制設(shè)備可以相對于泵設(shè)備在位置上是獨立的。因此，與現(xiàn)有技術(shù)相比，該操作裝置還可具有更小的功能范圍，使得可以雇用沒有經(jīng)良好訓(xùn)練的操作者來處理泵設(shè)備。需要更高質(zhì)量操作的功能將由控制設(shè)備來執(zhí)行。例如，可以通過操作裝置向控制設(shè)備提供關(guān)于液體罐的填充水平或各個泵的混合比或輸送量的數(shù)據(jù)。反之亦然，可以通過控制設(shè)備進行操作裝置的擴展設(shè)置(如預(yù)設(shè)混合比)。

有利地，控制單元可以將操作周期內(nèi)的泵裝置的環(huán)境參數(shù)、操作狀態(tài)、操作參數(shù)和/或錯誤消息連續(xù)存儲在數(shù)據(jù)庫中。由于控制單元內(nèi)的數(shù)據(jù)交換，不僅可以控制泵設(shè)備和泵，而且可以監(jiān)測和記錄它們的操作。例如，可以通過查看存儲的數(shù)據(jù)，隨后跟蹤在泵設(shè)備和泵系統(tǒng)的操作期間發(fā)生的工作結(jié)果的劣化，并可以確定出劣化的原因。

此外，控制裝置可以處理環(huán)境參數(shù)、操作狀態(tài)、操作參數(shù)和/或錯誤消息，控制裝置能夠?qū)?shù)據(jù)庫中的配方進行調(diào)節(jié)或改變。因此，存儲在數(shù)據(jù)庫中的配方可以通過控制裝置進行改變。因此，在測試條件下由組分材料的生產(chǎn)者建立的配方可以在泵系統(tǒng)的操作中適應(yīng)真實的環(huán)境條件。因此，如果需要，也可以使用配方不允許但實際上在某些條件下產(chǎn)生優(yōu)異的工作結(jié)果的組分材料的混合比。例如，偏離配方的參數(shù)可以由操作者通過試驗來測試，并且在成功或失敗的情況下，它們可以通過調(diào)節(jié)或改變現(xiàn)有配方由控制裝置相應(yīng)地存儲在數(shù)據(jù)庫中。

此外，數(shù)據(jù)可以通過控制設(shè)備與外部網(wǎng)絡(luò)進行交換。外部網(wǎng)絡(luò)是指不屬于泵系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)。這種網(wǎng)絡(luò)例如可以是內(nèi)聯(lián)網(wǎng)或互聯(lián)網(wǎng)。如何與外部網(wǎng)絡(luò)進行通信并不重要?？梢酝ㄟ^網(wǎng)絡(luò)電纜并且也可以通過無線電連接實現(xiàn)。與外部網(wǎng)絡(luò)的通信提供了許多用于控制或影響控制設(shè)備的選項。例如，控制設(shè)備建立了用于操作在外部網(wǎng)絡(luò)中可行的控制設(shè)備的接口，這意味著控制設(shè)備可以通過連接到外部網(wǎng)絡(luò)的計算機經(jīng)外部網(wǎng)絡(luò)直接進行操作。當(dāng)然，這需要通過控制設(shè)備對相應(yīng)操作者進行限制和/或分配權(quán)利的選項。此外，可以將多于一個的泵系統(tǒng)連接到外部網(wǎng)絡(luò)，使得這些泵系統(tǒng)能通過外部網(wǎng)絡(luò)進行控制和操作。并且，連接到外部網(wǎng)絡(luò)的泵系統(tǒng)可以經(jīng)由相應(yīng)的控制設(shè)備與泵系統(tǒng)的生產(chǎn)者交換數(shù)據(jù)。以這種方式，如果需要的話，有缺陷的泵系統(tǒng)的生產(chǎn)者可以在故障情況下直接訪問錯誤消息和其他系統(tǒng)信息。此外，生產(chǎn)者可以更新控制設(shè)備的軟件并影響控制設(shè)備的功能。并且，生產(chǎn)者可以使用通過傳輸從控制設(shè)備獲得的數(shù)據(jù)來創(chuàng)建指示錯誤頻率和用戶行為的統(tǒng)計數(shù)據(jù)，從而可以實現(xiàn)泵系統(tǒng)的優(yōu)化。

數(shù)據(jù)庫可以與至少一個其他外部數(shù)據(jù)庫定期或根據(jù)控制設(shè)備的請求進行同步?？梢蕴貏e地設(shè)想，存儲在數(shù)據(jù)庫中的配方與外部數(shù)據(jù)庫的配方是同步的。通過這種方式，可以根據(jù)請求或自動地將由組成材料的生產(chǎn)者改變的配方傳輸?shù)綌?shù)據(jù)庫中。為此目的，可以在泵系統(tǒng)的生產(chǎn)者處或在組分材料的生產(chǎn)者處將數(shù)據(jù)庫連接到另一外部數(shù)據(jù)庫。以這種方式，還可以在控制設(shè)備處用信號傳達訂購組分材料的必要性，或者自動觸發(fā)與生產(chǎn)者的訂單?？蛇x地，數(shù)據(jù)庫還可以與多個不同生產(chǎn)者的其他外部數(shù)據(jù)庫進行連接。反之亦然，存儲在數(shù)據(jù)庫中的配方也可以由泵系統(tǒng)的用戶進行更改，并且可以將更改的配方依次傳輸?shù)搅硪煌獠繑?shù)據(jù)庫中。從而組件材料的生產(chǎn)者可以獲得組分材料實際使用或可以使用的真實環(huán)境條件和使用條件中的知識。

因此，可以容易地將配方與多組分材料的生產(chǎn)者配方進行同步。

控制裝置還可以識別噴槍、混合器和/或泵設(shè)備的類型，控制裝置能夠根據(jù)相應(yīng)類型來修正配方。以這種方式，可以使相應(yīng)配方最佳適應(yīng)于當(dāng)前使用的噴槍、混合器和/或泵設(shè)備。泵設(shè)備還可以包括一個或多個加熱器，當(dāng)改變或調(diào)節(jié)配方時，控制裝置也可以考慮這些加熱器。以這種方式，可以進一步減輕操作者潛在的調(diào)節(jié)和監(jiān)測任務(wù)。

此外，控制裝置可以根據(jù)配方來檢查環(huán)境參數(shù)、操作狀態(tài)、操作參數(shù)和/或錯誤消息的合理性。例如，泵設(shè)備或泵單元可以配備有用于測量環(huán)境溫度的傳感器，因此控制裝置能夠通過簡單的標(biāo)稱/實際值的比較來確定在測量的環(huán)境溫度下是否可以處理和排出組分材料。由于配方包括可以彼此相關(guān)的一系列參數(shù)和范圍指示，因此控制裝置可以在相應(yīng)配方的范圍內(nèi)檢查泵單元的設(shè)置或操作。

操作裝置可以將泵設(shè)備的環(huán)境參數(shù)、操作狀態(tài)、操作參數(shù)和/或錯誤消息傳輸?shù)娇刂圃O(shè)備，該控制設(shè)備能夠處理環(huán)境參數(shù)、操作狀態(tài)、操作參數(shù)和/或錯誤消息。例如，可以通過操作裝置連續(xù)地記錄泵設(shè)備的液體罐的填充水平，然后可以將填充水平傳輸?shù)娇刂圃O(shè)備。當(dāng)填充水平下降到低于特定的填充水平時，控制設(shè)備可以執(zhí)行多個其他的方法步驟。由此，控制設(shè)備可以發(fā)出填充水平警告并且自動地訂購組分材料的后續(xù)輸送。操作狀態(tài)或操作參數(shù)也可以由控制設(shè)備解讀，以便達到維修間隔期并且必須進行維護?？刂圃O(shè)備可以使用錯誤消息自動地訂購備用部件。

噴槍的環(huán)境參數(shù)、操作狀態(tài)、操作參數(shù)和/或錯誤消息也可以從噴槍傳輸?shù)娇刂圃O(shè)備，控制設(shè)備能夠根據(jù)噴槍的相應(yīng)的環(huán)境參數(shù)、操作狀態(tài)、操作參數(shù)和/或錯誤消息來修正配方。因此，與泵設(shè)備一樣，噴槍可以以這樣的方式將上述信息和數(shù)據(jù)傳輸?shù)娇刂圃O(shè)備：使得存儲在數(shù)據(jù)庫中的配方或當(dāng)前使用的配方可以基于當(dāng)前數(shù)據(jù)情況進行修正。例如，噴槍可以具有多個傳感器，通過這些傳感器可以獲得上述數(shù)據(jù)。噴槍可以具有紅外線溫度傳感器，例如通過該紅外線溫度傳感器可以連續(xù)地測量待涂覆的表面的表面溫度。其他參數(shù)，如環(huán)境溫度和所提供的組分材料的溫度，也可以由噴槍確定。測量的溫度數(shù)據(jù)允許得出根據(jù)所使用的配方是否能以令人滿意的工作結(jié)果排出多組分材料，或者與配方相反，即在偏離配方的環(huán)境條件的情況下，是否仍然可以實現(xiàn)令人滿意的工作結(jié)果的結(jié)論。在這種情況下，特別地，控制設(shè)備或控制裝置可以修正配方并且還可以存儲用戶特定的配方。

因此，控制設(shè)備還可以連續(xù)地存儲操作周期內(nèi)的環(huán)境參數(shù)、操作狀態(tài)、操作參數(shù)和/或錯誤消息。以這種方式，可以記錄上述數(shù)據(jù)并且在對工作結(jié)果進行最終檢查之后存儲或修正配方。此外，可以借助所存儲的數(shù)據(jù)來跟蹤潛在的有缺陷工作結(jié)果或工作結(jié)果的不一致的質(zhì)量，從而決定出可能需要考慮的參數(shù)。

在該方法的另一實施方案中，控制設(shè)備可以產(chǎn)生操作周期內(nèi)的環(huán)境參數(shù)、操作狀態(tài)、操作參數(shù)和/或錯誤消息的書面記錄。特別地，如果需要，在缺陷或保修索賠時，該書面記錄可以作為適當(dāng)工藝的證據(jù)。

此外，操作裝置和/或控制設(shè)備可以將泵設(shè)備的環(huán)境參數(shù)、操作狀態(tài)、操作參數(shù)和/或錯誤消息傳輸給噴槍。通過傳輸上述數(shù)據(jù)，例如噴槍通過電動閥或通過電動機噴嘴調(diào)節(jié)進行自動地調(diào)節(jié)也是可能的。此外，還可以在噴槍處顯示出上述數(shù)據(jù)，從而使得操作者能立即知道例如錯誤消息或液體罐的填充水平。這對于如果持有噴槍的操作者用噴槍在距離泵設(shè)備較遠距離處工作的情況是特別有利的。

特別地，可以將如控制設(shè)備的壓力或溫度的狀態(tài)報告?zhèn)鬏斨敛僮餮b置和/或噴槍，并可在操作裝置和/或噴槍處顯示。以這種方式，可以向控制器提供與操作者潛在相關(guān)的信息，用于直接在噴槍或泵設(shè)備處執(zhí)行任務(wù)。

通過控制設(shè)備的數(shù)據(jù)庫，可以提供如泵系統(tǒng)的電路圖或手冊的當(dāng)前記錄。以這種方式，不再需要提供印刷的手冊或電路圖。相反，該記錄由此可以在不同的工作位置由控制設(shè)備容易地進行更新和訪問或顯示。

特別有利的是，數(shù)據(jù)可以在控制設(shè)備和操作裝置之間進行無線交換。以這種方式，可以完全省去操作裝置和控制設(shè)備之間的線路連接。例如，可以通過在公共頻段內(nèi)的無線電連接容易地形成無線連接。以這種方式，當(dāng)操作裝置被放置在難以接近的位置時，也可以確保與操作裝置的數(shù)據(jù)交換。例如，多個泵設(shè)備也因此可以容易地通過控制設(shè)備進行監(jiān)測?？刂圃O(shè)備因此可以例如位于辦公樓內(nèi)的公司房屋上，并且位于公司房屋上的不同的泵設(shè)備可以通過數(shù)據(jù)交換由控制設(shè)備進行監(jiān)測和控制。由此，還可以監(jiān)測并統(tǒng)計地評估相應(yīng)泵設(shè)備的使用、它們的容量利用率、當(dāng)前位置和它們的操作行為。

控制設(shè)備的控制命令可以特別地疊加于操作裝置的控制命令上。通過這種方式，可以確保在操作裝置的操作期間，操作者潛在的操作錯誤可以由控制設(shè)備來修正。例如，操作裝置的軟件更新也因此可以由控制設(shè)備自動地執(zhí)行。還可以想到的是，通過控制設(shè)備將組分材料可能的混合比限制到特定范圍內(nèi)，使得操作者僅能在所述范圍內(nèi)進行調(diào)節(jié)。

控制設(shè)備可以將對于泵設(shè)備的控制命令和/或操作設(shè)置傳輸至操作裝置。因此，控制設(shè)備可以將如混合比、壓力等設(shè)置直接傳輸?shù)奖迷O(shè)備的操作裝置，使得操作者不再需要在操作裝置處進行此類調(diào)節(jié)。在機器人處理噴槍的情況下，也可以將例如用于啟動泵設(shè)備的控制命令傳遞到操作裝置上。

控制設(shè)備可以根據(jù)改變的環(huán)境參數(shù)、操作狀態(tài)和/或操作參數(shù)連續(xù)地調(diào)節(jié)控制命令和/或操作設(shè)置。從控制設(shè)備傳輸?shù)讲僮餮b置上的控制命令可以根據(jù)從操作裝置傳輸?shù)娇刂圃O(shè)備的數(shù)據(jù)來調(diào)節(jié)。該調(diào)節(jié)可以在通過控制元件的簡單控制的情況下立即進行。該控制可以例如僅基于單一環(huán)境參數(shù)來進行，并且可以利用多個同時記錄的數(shù)據(jù)來進行比較復(fù)雜的控制。

在該方法的簡單實施方案中，操作裝置可以通過控制設(shè)備來配置。這意味著，操作裝置可以通過控制設(shè)備以操作者不必對操作裝置進行任何進一步調(diào)節(jié)的方式來進行預(yù)設(shè)。

通過控制設(shè)備，可以根據(jù)環(huán)境參數(shù)、操作狀態(tài)、操作參數(shù)和/或錯誤消息將狀態(tài)報告發(fā)送到外部網(wǎng)絡(luò)。這種狀態(tài)報告可以是例如發(fā)送給泵系統(tǒng)的生產(chǎn)者的錯誤消息。因此生產(chǎn)者能夠及時注意到關(guān)于泵系統(tǒng)或泵系統(tǒng)的部件的潛在故障，并且可以基于所傳輸?shù)臓顟B(tài)報告而無需在現(xiàn)場來定位或識別錯誤。

泵單元可以包括至少一個其他泵設(shè)備，且具有泵設(shè)備的泵單元可以通過控制單元來控制。因此，泵單元可以包括至少四個泵和兩個操作裝置，每個操作裝置與一對泵關(guān)聯(lián)。因此，兩個操作裝置和控制設(shè)備可共同形成控制單元。通過控制設(shè)備，可以單獨控制每個操作裝置，并且可以在操作裝置和控制設(shè)備之間交換數(shù)據(jù)。因此，控制單元可以用于影響泵單元的操作?？傊ㄟ^能夠控制所有的泵設(shè)備的控制設(shè)備，因此泵單元的模塊化結(jié)構(gòu)成為了可能。由此，與已知的現(xiàn)有技術(shù)相反，不再需要構(gòu)建被認(rèn)為應(yīng)當(dāng)具有由單個泵組成的多個泵的泵單元。相反，泵單元現(xiàn)在可以由多個各自具有操作裝置的標(biāo)準(zhǔn)化泵設(shè)備構(gòu)建。因此泵設(shè)備也可以自主地進行操作。只有控制設(shè)備可以連接到泵設(shè)備的所有操作裝置，并且根據(jù)需要以疊加控制的方式控制它們。如果現(xiàn)在出現(xiàn)泵的故障，由于可以簡單地更換受損的泵設(shè)備而不必關(guān)閉剩余的泵設(shè)備和控制設(shè)備，這意味著泵單元可以繼續(xù)操作。因此，有缺陷的泵設(shè)備可以在獨立于泵單元的位置處進行修理，并可準(zhǔn)備更換。

此外，可以想到的是，在需要時，控制設(shè)備可自動地關(guān)閉泵設(shè)備并且啟動備用的泵設(shè)備。并且，由于可以采用已配備有操作裝置形式的自主控制的標(biāo)準(zhǔn)化泵設(shè)備，從而可以大幅地減少用于構(gòu)建這種泵系統(tǒng)或這種泵單元的建造工作。由于僅需要將控制設(shè)備調(diào)節(jié)為數(shù)量改變的泵設(shè)備，因此靈活重構(gòu)泵系統(tǒng)也是可能的。在這種情況下，控制設(shè)備可以以通過控制設(shè)備控制任意數(shù)量的泵設(shè)備的方式進行配置。因此控制單元還可以經(jīng)由相應(yīng)的操作裝置控制各個泵，從原理上使得特定的泵是否與特定的泵設(shè)備相關(guān)聯(lián)對于泵系統(tǒng)的功能而言是不重要的。

可以通過控制設(shè)備彼此獨立地控制泵設(shè)備的泵或泵設(shè)備。因此，在具有多于一個泵設(shè)備的泵單元的情況下，也可以同時操作不同泵設(shè)備的泵以混合多組分材料。例如，第一泵設(shè)備的第一泵由此可以與另一泵設(shè)備的第一泵共同操作，而不操作第一泵設(shè)備的另一泵和其他泵設(shè)備的另一泵。

有利地，控制設(shè)備可以同時啟動和執(zhí)行泵設(shè)備或并聯(lián)的泵設(shè)備的泵、混合器和/或噴槍的清洗。通過這種方式，不需要與多組分材料的分配平行進行，可以自動對管線段或輸送管線、泵、混合器和噴槍進行清洗，并且對它們進行清理后立即進行后續(xù)使用。因此，多組分材料的分配不必因清洗過程而中斷，由此用于處理泵系統(tǒng)的時間可以顯著獲益。

在這方面，可以在泵設(shè)備的泵、混合器和/或噴槍的未使用的時間段內(nèi)自動進行清洗。

在該方法的實施方案中，可以通過控制設(shè)備與機器人進行數(shù)據(jù)交換或通信。如果泵系統(tǒng)是與用于涂覆表面的機器人共同使用或者如果噴槍由機器人處理，則這是有利的。以泵系統(tǒng)的功能由機器人控制并適于機器人的功能的方式，機器人可以通過對于機器人可用的通信裝置與控制設(shè)備進行通信。

根據(jù)本發(fā)明的泵系統(tǒng)包括用于在壓力下通過噴槍分配多組分材料的泵單元，該泵單元包括泵設(shè)備、混合器和噴槍，該泵設(shè)備具有至少兩個用于泵送組分材料的泵和用于存儲組分材料的相關(guān)聯(lián)液體罐，其中泵系統(tǒng)具有控制設(shè)備，控制設(shè)備包括用于控制泵單元的控制裝置和數(shù)據(jù)庫，用于混合多組分材料的配方存儲在數(shù)據(jù)庫中。

關(guān)于根據(jù)本發(fā)明的泵系統(tǒng)的有利效果，參考對根據(jù)本發(fā)明的方法的優(yōu)點的描述。

泵設(shè)備可具有用于控制泵設(shè)備的操作裝置，其中控制設(shè)備和操作裝置可共同形成用于控制泵單元的控制單元，具有泵設(shè)備的泵單元可由控制單元控制。

控制設(shè)備可以布置在離泵單元一距離處。

特別有利的是，控制裝置被配置為與外部網(wǎng)絡(luò)進行數(shù)據(jù)交換。

泵單元可以包括至少一個其他泵設(shè)備，其中其他泵設(shè)備可以與控制設(shè)備進行連接。泵設(shè)備可以大體上相同。雖然也可以想到采用每個具有不同數(shù)量的泵的泵設(shè)備，但是出于經(jīng)濟原因，采用相同的泵設(shè)備更有利。在后一種情況下，不必為客戶單獨地構(gòu)造和配置泵系統(tǒng)；相反，可以使用無論如何默認(rèn)為可用的、也可以用于移動應(yīng)用的泵設(shè)備來構(gòu)建固定的泵系統(tǒng)。當(dāng)使用相同的泵設(shè)備時，除了泵設(shè)備的簡單的可交換性之外，還顯著降低了用于構(gòu)建泵系統(tǒng)的成本。

可以設(shè)想，與操作裝置相比，控制設(shè)備具有擴展的調(diào)節(jié)、控制和/或功能范圍。因此，可以在操作裝置處向操作者提供有限的調(diào)節(jié)控制和/或功能范圍，這充分簡化了泵單元和泵設(shè)備的操作。此外，從而允許操作者具有較少詳細的技術(shù)知識，并且可以安全地排除潛在的操作錯誤。例如，可以設(shè)想，在用于操作泵設(shè)備和泵單元的操作裝置上僅制造四至十個開關(guān)和對操作者是可用的簡單的顯示設(shè)備。因此，其他功能可以通過控制設(shè)備來操作，在這種情況下，控制設(shè)備能夠調(diào)節(jié)和控制泵單元的全部功能。因此，控制設(shè)備也可以由具有相對廣泛技術(shù)知識的操作者來操作。如果泵單元具有多個泵設(shè)備，每個泵設(shè)備由不同的操作者操作，那么操作裝置和控制設(shè)備的分離就是特別有利的。

可以將操作裝置配置為具有顯示元件和操作元件。操作裝置的顯示元件可以是例如簡單的LCD和/或LED顯示器，與控制設(shè)備的顯示元件相比，其相對較小?？梢蕴峁┧闹潦畟€開關(guān)或控制元件作為用于操作泵設(shè)備的基本功能的操作元件。

例如，可以將控制設(shè)備實現(xiàn)為具有顯示元件和操作元件的數(shù)據(jù)處理設(shè)備。因此，控制設(shè)備可以是標(biāo)準(zhǔn)化的計算機，如具有通常的輸入和輸出裝置(如屏幕和鍵盤)的個人計算機。控制設(shè)備還可以具有特別配置的顯示元件(如LCD或LED顯示器)和操作元件(如一系列開關(guān)和控制元件)。

在一個實施方案中，還可以設(shè)想將控制設(shè)備實現(xiàn)為手機。特別地，如果控制設(shè)備是所謂的智能手機，則可以容易地將控制操作裝置的軟件安裝在手機上。在這種情況下，還可以通過藍牙、Wi-Fi、GSM、GPRS、UMTS、LTN或用于數(shù)據(jù)傳輸?shù)钠渌麡?biāo)準(zhǔn)在控制設(shè)備和操作裝置之間建立簡單的連接。在這種情況下，控制設(shè)備也可以是便攜式的且可以作為移動設(shè)備攜帶。此外，控制設(shè)備不需要特別構(gòu)造，因為這種手機可以以相對低的成本獲得?？蛇x地，當(dāng)然，控制設(shè)備可以采用所謂的平板電腦或筆記本或上網(wǎng)本。

在噴涂技術(shù)領(lǐng)域中，更加特別有利的是，操作裝置和/或控制設(shè)備是ATEX兼容的。在這種情況下，根據(jù)設(shè)備指令94/9/EC和操作指令1999/92/EC的用于防爆的ATEX指南，可以將它們中的每一個都實現(xiàn)為壓力密封的封裝單元。通過這種方式，可以確保特別安全的泵系統(tǒng)操作。

在簡單的實施方案中，泵設(shè)備可以只有兩個泵。原則上，泵設(shè)備還可以有多于兩個的泵，但是大多數(shù)泵設(shè)備通常只有兩個泵。當(dāng)泵單元由多個泵設(shè)備組成時，可以采用特別常見、由此特別經(jīng)濟的泵設(shè)備來構(gòu)建泵單元。

泵單元還可以包括另一混合器和另一噴槍。以這種方式，由多個泵設(shè)備組成的泵單元也可以同時由多于一個的操作者進行使用。特別是如果一個噴槍與第一顏色的混合器共同使用且另一噴槍與第二顏色的混合器共同使用，這還允許噴槍之間的快速切換。同樣，也可以在例如另一噴槍的平行使用期間，對未使用的噴槍和混合器進行清洗。

例如，可以設(shè)想，一個混合器和一個噴槍與每個泵設(shè)備都相關(guān)聯(lián)?；蛘?，也可以將多于兩個的泵設(shè)備與噴槍和混合器相關(guān)聯(lián)，并且在不同數(shù)量的泵設(shè)備的情況下，噴槍和混合器也可以與它們相關(guān)聯(lián)。

泵單元可以只具有一個用于泵送硬化劑組分的泵。因此，可以提供使用單個泵來泵送硬化劑組分的泵設(shè)備。由此另一泵設(shè)備不具有用于泵送硬化劑組分的泵。根據(jù)泵設(shè)備和混合器的組合，可以通過一個單一的泵將硬化劑組分與由其他泵泵送的組分材料相混合。因此，每個泵設(shè)備不必都具有用于泵送硬化劑組分材料的泵，由此可以減少泵的數(shù)量。

根據(jù)從屬于方法權(quán)利要求1的從屬權(quán)利要求的特征描述，該設(shè)備的其他有利實施方案將是明顯的。

在下文中，將參照附圖更詳細地說明本發(fā)明的優(yōu)選實施方案。

附圖說明

圖1示出了泵系統(tǒng)的第一實施方案的示意圖；

圖2示出了泵系統(tǒng)的第二實施方案的示意圖；

圖3示出了泵系統(tǒng)的第三實施方案的示意圖；和

圖4示出了控制單元的實施方案的示意圖。

具體實施方式

圖1示出了泵系統(tǒng)10的第一實施方案的示意圖。泵系統(tǒng)10包括由用于泵送組分材料的泵設(shè)備12、混合器13和噴槍14組成的泵單元11。通過噴槍14，可以將由混合器13中的組分材料混合的多組分材料噴涂或排出到表面上，如箭頭15所示。泵設(shè)備12本身包括第一泵16和另一泵17以及第一液體罐18和另一液體罐19，其各自用于接收液體組分材料。液體罐18和19分別通過介質(zhì)管線20與泵16和17相連，泵16和17通過介質(zhì)管線21與混合器13相連，且混合器13通過另一介質(zhì)管線22與噴槍14相連。將泵16和17實現(xiàn)為氣動驅(qū)動的往復(fù)式活塞泵，使得泵16和17分別從液體罐18和19抽吸組分材料，并且在壓力下通過介質(zhì)管線21將它們泵送到混合器13中。在混合器13中，組分材料被充分混合，并且將由此形成的多組分材料通過介質(zhì)管線22傳遞至噴槍14。噴槍14具有壓縮空氣連接(未示出)，使得多組分材料通過壓縮空氣進行分配和噴涂。此外，泵設(shè)備12具有操作裝置23，通過該操作裝置23可以容易地控制泵設(shè)備12和泵單元11。操作裝置23將操作泵設(shè)備12的基本功能提供給操作者。

泵系統(tǒng)10還包括用于控制操作裝置23和泵設(shè)備12的控制設(shè)備24。控制設(shè)備25與操作裝置23共同形成了控制單元25。控制設(shè)備24本身具有控制裝置26和數(shù)據(jù)庫27。控制設(shè)備24，或更確切地說是控制裝置26，通過示意性示出的數(shù)據(jù)連接28與操作裝置23進行連接用于交換數(shù)據(jù)的目的。此外，控制裝置26通過數(shù)據(jù)連接29與數(shù)據(jù)庫27連接用于交換數(shù)據(jù)的目的。此外，控制設(shè)備24通過數(shù)據(jù)連接30與如因特網(wǎng)的外部網(wǎng)絡(luò)31進行連接。通過數(shù)據(jù)連接32，將另一數(shù)據(jù)庫33與外部網(wǎng)絡(luò)31相連接。另一外部網(wǎng)絡(luò)33是例如泵系統(tǒng)10的生產(chǎn)者的數(shù)據(jù)庫或組分材料生產(chǎn)者的數(shù)據(jù)庫。

將控制設(shè)備24優(yōu)選地實現(xiàn)為手機(未示出)，這意味著數(shù)據(jù)連接28和30是無線電連接。因此控制裝置26表示手機的處理器或數(shù)據(jù)處理設(shè)備，且數(shù)據(jù)庫27表示手機的存儲器。與操作裝置23相比，控制設(shè)備24具有擴展的功能范圍。例如，除了操作裝置23可用的功能之外，還可以通過擴展至前者的功能外的控制設(shè)備24使用泵設(shè)備12和泵單元11的功能。特別地，通過在操作裝置23和控制設(shè)備24之間交換數(shù)據(jù)，也可以監(jiān)測泵設(shè)備12，并且可以記錄泵設(shè)備12和泵單元11的環(huán)境參數(shù)、操作狀態(tài)、操作參數(shù)和/或錯誤消息。這使得控制設(shè)備24一方面以閉環(huán)控制的方式使用所得到的泵設(shè)備12的可變控制的數(shù)據(jù)，而另一方面，使得控制設(shè)備24使用所用于質(zhì)量控制和工作結(jié)果的回顧的可追溯性的數(shù)據(jù)記錄。

特別地，數(shù)據(jù)庫27包含源自組分材料的生產(chǎn)者的配方，通過該配方可以控制操作裝置23和泵設(shè)備12。例如，可以通過操作裝置23改變泵16和17的輸送速率，從而由控制設(shè)備24來調(diào)節(jié)泵16和17的混合比。因此，不再強制現(xiàn)場操作噴槍14的操作者直接獲取配方并且對泵設(shè)備12和操作裝置23進行必要的調(diào)節(jié)。此外，泵設(shè)備12的潛在錯誤消息可以被傳輸至控制設(shè)備24，控制設(shè)備24也能夠?qū)⑦@些錯誤消息傳遞到外部網(wǎng)絡(luò)31。配方、記錄、手冊等可以存儲在其他的數(shù)據(jù)庫33中，并且可以定期與存儲在數(shù)據(jù)庫27中的數(shù)據(jù)進行同步。通過這種方式，例如，還可以通過電子郵件立即向例如泵系統(tǒng)10的生產(chǎn)者發(fā)送錯誤消息，以便啟動維護服務(wù)。此外，控制設(shè)備24以及操作裝置23(如果適用)提供了改變和調(diào)節(jié)配方，并且在數(shù)據(jù)庫27中存儲新配方的選項。這些改變的配方可以包含關(guān)于實際工作條件的附加信息，如溫度、空氣濕度等，使得控制設(shè)備24將所述數(shù)據(jù)發(fā)送到其他數(shù)據(jù)庫33，以便更新或調(diào)節(jié)位于組分材料的生產(chǎn)者處的配方。

圖2示出了泵系統(tǒng)34的第二實施方案，與圖1所示的泵系統(tǒng)不同的是，其具有另一泵設(shè)備35。另一泵設(shè)備35配備了第一泵36和另一泵37、第一液體罐38和另一液體罐39和操作裝置40?，F(xiàn)在操作裝置23和40與控制設(shè)備24共同形成了控制單元41。另外，另一泵設(shè)備35通過介質(zhì)管線42和22與混合器13和噴槍14相連。此外，控制裝置26通過數(shù)據(jù)連接43與操作裝置40無線連接。通過控制設(shè)備24，現(xiàn)在可以同時控制泵設(shè)備12和泵設(shè)備35，并將它們與混合器13和噴槍14組合，形成泵單元44。泵設(shè)備12和泵設(shè)備35基本相同，使得在其中一個出現(xiàn)故障的情況下，容易地更換泵設(shè)備12或35，而不必完全關(guān)閉泵單元44。也可以通過控制設(shè)備24彼此完全獨立地操作泵16、17和36、37，并且可以以任何的組合將它們彼此連接用于混合多組分材料。

圖3示出了泵系統(tǒng)45的第三實施方案的示意圖。與圖2所示的泵系統(tǒng)相反，在這種情況下，泵單元46配備了另一混合器47和另一噴槍48，第一泵36和另一泵37通過介質(zhì)管線49與混合器47連接，混合器47通過介質(zhì)管線50與噴槍48連接。因此，泵設(shè)備12和35也可以在空間上彼此完全分離的情況下使用，并且控制設(shè)備24也可以與泵設(shè)備12和35在位置和空間上分開放置。依然可以同時控制和監(jiān)測泵設(shè)備12和35。

圖4示出了操作裝置51與控制設(shè)備52的示意圖?？刂圃O(shè)備52被實現(xiàn)為具有觸摸屏54的手機53，并且通過無線電數(shù)據(jù)連接55與操作裝置51聯(lián)接或連接。操作裝置51具有屏幕56、處理器57、PLC控制58和操作開關(guān)59。這些部件被封裝在符合ATEX標(biāo)準(zhǔn)的壓力密封的封裝殼體60中。由于操作開關(guān)59，操作者對泵單元(未示出)的功能的訪問有限，可通過控制設(shè)備52使用所述泵單元的全部功能。