本發(fā)明涉及壓縮機控制裝置和控制方法，更具體地說，涉及使用半橋逆變器的壓縮機控制裝置和控制方法。

背景技術(shù)：

通常，壓縮機是用于壓縮制冷劑或其他各種操作的氣體以增加壓力并且被廣泛使用在制冷器和空氣調(diào)節(jié)中的機械裝置。

壓縮機可以被分類為：往復(fù)式壓縮機，其中在活塞和氣缸之間形成將操作的氣體抽入至其的或從其排出的壓縮空間，以及活塞在氣缸內(nèi)做直線往復(fù)運動以壓縮制冷劑；旋轉(zhuǎn)式壓縮機，其中在可偏心旋轉(zhuǎn)的輥和氣缸之間形成將操作的氣體抽入至其的或從其排出的壓縮空間，并且該輥沿氣缸的內(nèi)壁偏心旋轉(zhuǎn)以壓縮制冷劑；以及渦旋式壓縮機，其中在繞動渦旋盤和固定渦旋盤之間形成有操作的氣體被抽入和排出的壓縮空間，并且轉(zhuǎn)動渦旋件根據(jù)固定渦旋件旋轉(zhuǎn)以壓縮制冷劑。

在這些壓縮機之中，往復(fù)式壓縮機可以根據(jù)其中驅(qū)動活塞的方案被分類成往復(fù)型(recipro)往復(fù)式壓縮機和直線型往復(fù)式壓縮機。

詳細(xì)地說，往復(fù)型壓縮機是基于其中將曲柄軸聯(lián)接到旋轉(zhuǎn)式電動機并且將活塞聯(lián)接到曲柄軸，以將旋轉(zhuǎn)式電動機的旋轉(zhuǎn)力轉(zhuǎn)換為直線往復(fù)運動的方案，而直線型壓縮機是基于其中將活塞直接地連接到直線式電動機的動子，以通過電動機的直線運動做往復(fù)運動的方案。

如上所述，由于直線型往復(fù)式壓縮機不具有用于將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成直線運動的曲柄軸，所以摩擦損耗小，因此直線型往復(fù)式壓縮機具有比往復(fù)型往復(fù)式壓縮機的壓縮效率高的壓縮效率。

圖1a和圖1b是圖示在往復(fù)式壓縮機中設(shè)置的現(xiàn)有技術(shù)的壓縮機控制裝置的視圖。

如圖1a所示，現(xiàn)有技術(shù)的壓縮機控制裝置可以包括：電力供應(yīng)單元vdc，該電力供應(yīng)單元vdc使用外部商用電力，使得將可以具有預(yù)定放大的整流后的直流(dc)電力施加到壓縮機電動機m；和逆變器開關(guān)單元s1至s4，該逆變器開關(guān)單元s1至s4將dc電力轉(zhuǎn)換成交流(ac)電壓，作為壓縮機電動機m的驅(qū)動電壓。

這里，控制單元(未示出)可以以脈沖寬度調(diào)制(pwm)方式控制連接到壓縮機電動機m的逆變器開關(guān)單元s1至s4的接通/斷開(on/off)，以將從電力供應(yīng)單元vdc供應(yīng)的dc電力vm轉(zhuǎn)換成具有預(yù)定幅值和/或預(yù)定頻率的ac電力，并且可以將如此轉(zhuǎn)換的ac電力施加到壓縮機電動機m。

這里，為了向壓縮機電動機m施加ac電力，現(xiàn)有技術(shù)的控制裝置需要四個逆變器開關(guān)s1至s4。因此，用于控制on/off或四個逆變器開關(guān)s1至s4的控制方法和控制電路配置是復(fù)雜的，并且由于四個逆變器開關(guān)具有不同的反應(yīng)時間，所以可能非預(yù)期的ac電力被施加至壓縮機電動機m。

為了解決該問題，韓國專利特許公開no.10-2009-0042563提出了圖1b圖示的壓縮機控制裝置。

如圖1b所示，現(xiàn)有技術(shù)的壓縮機控制裝置可以包括整流單元11，該整流單元11整流具有預(yù)定幅值的電壓的ac電力vac并且供應(yīng)dc電力；dc鏈路單元12，該dc鏈路單元12平滑整流后的dc的電力；以及逆變器開關(guān)單元13，將dc電力轉(zhuǎn)換成ac電力，作為壓縮機電動機m的驅(qū)動電壓。這里，逆變器開關(guān)單元13包括兩個逆變器開關(guān)s1和s2，dc鏈路單元12包括兩個電容器c1和c2，將壓縮機電動機的一端與連接兩個電容器c1和c2的節(jié)點連接，以及將壓縮機電動機的另一端與連接兩個逆變器開關(guān)s1和s2的節(jié)點連接。

將已經(jīng)通過逆變器開關(guān)單元13轉(zhuǎn)換為具有預(yù)定幅值和頻率的電力施加到壓縮機電動機m，使得往復(fù)式壓縮機通過壓縮機電動機m順序地執(zhí)行抽吸、壓縮、排放和再膨脹沖程。也就是說，當(dāng)?shù)谝荒孀兤鏖_關(guān)s1處于接通(on)狀態(tài)并且第二逆變器開關(guān)s2處于斷開(off)狀態(tài)時，將向第一電容器c1的兩端施加的電壓vc1施加到壓縮機電動機m，由此順序地執(zhí)行膨脹和抽吸沖程。

在這種方式中，即使將作為現(xiàn)有技術(shù)中的四個逆變器開關(guān)減少到兩個，壓縮機也可以順序地執(zhí)行抽吸、壓縮、排放和再膨脹沖程，從而解決現(xiàn)有技術(shù)的問題。

這里，如果由于各種原因而導(dǎo)致跨第一電容器c1和第二電容器c2的電壓不是相同的，并且生成不平衡，則具有非預(yù)期大小的電壓的ac電力可能被施加到壓縮機電動機m，降低了壓縮機操作中的可靠性。

為了解決該問題，可以使用高效率的電容器，但是高效率的電容器的使用增加了制造成本，并且不能夠從根本上解決兩個電容器的兩端之間的電壓不平衡的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

【技術(shù)問題】

因此，本發(fā)明的目的在于壓縮機控制裝置和控制方法，其能夠解決跨在使用半橋逆變器的壓縮機中包括的dc鏈路單元的兩個電容器的電壓不平衡的問題。

【技術(shù)方案】

根據(jù)本發(fā)明的方面，提供了一種壓縮機控制裝置，該壓縮機控制裝置包括：整流單元，該整流單元被配置為整流從外部施加的電力；dc鏈路單元，該dc鏈路單元被配置為包括一對電容器并且使整流的電壓平滑；逆變器單元，該逆變器單元被配置為包括一對開關(guān)，并且根據(jù)控制信號將平滑的dc電壓轉(zhuǎn)換成電動機的驅(qū)動電壓；以及控制單元，該控制單元被配置為生成控制信號，其中基于通過比較跨所述一對電容器的電壓獲得的結(jié)果，根據(jù)施加到電動機的電流的方向，控制單元將dc偏置電壓施加到驅(qū)動電壓。

根據(jù)本公開的一個實施例，當(dāng)跨一對電容器的電壓是相等的時，已經(jīng)將偏置電壓施加到其的驅(qū)動電壓相對于零電勢是水平對稱的。

根據(jù)本公開的實施例，當(dāng)跨一對電容器的電壓是不同的時，已經(jīng)將偏置電壓施加到其的驅(qū)動電壓相對于所述零電勢是水平不對稱的。

根據(jù)本公開的實施例，可以將電動機連接到串聯(lián)連接的第一電容器和第二電容器之間的第一節(jié)點和串聯(lián)連接的第一逆變器開關(guān)和第二逆變器開關(guān)之間的第二節(jié)點，以及第一回路可以由第一電容器、第一逆變器開關(guān)和電動機形成，以及第二回路可以由第二電容器、第二逆變器開關(guān)和電動機形成。

根據(jù)本公開的實施例，當(dāng)跨第一電容器的電壓(voltageacrossthefirstcapacitor)大于跨第二電容器的電壓(voltageacrossthesecondcapacitor)時，在從第二節(jié)點流向第一節(jié)點的第一電流的方向的時間區(qū)段中，控制單元可以將正的dc偏置電壓施加到驅(qū)動電壓。

根據(jù)本公開的實施例，當(dāng)跨第一電容器的電壓大于跨第二電容器的電壓時，控制單元可以將不包括dc偏置電壓的驅(qū)動電壓施加在從第一節(jié)點流向第二節(jié)點的第二電流的方向的時間區(qū)段中。

根據(jù)本公開的實施例，當(dāng)跨第二電容器的電壓大于跨第一電容器的電壓時，從第一節(jié)點流向第二節(jié)點的第二電流的方向的時間區(qū)段中，控制單元可以將正dc偏置電壓施加到驅(qū)動電壓。

根據(jù)本公開的實施例，當(dāng)跨第二電容器的電壓大于跨第一電容器的電壓時，控制單元可以將不包括dc偏置電壓的驅(qū)動電壓施加在從第二節(jié)點流向第一節(jié)點的第一電流的方向的時間區(qū)段中。

根據(jù)本公開的實施例，壓縮機控制裝置還可以包括：電流檢測單元，該電流檢測單元被配置為檢測電動機的電流；以及電壓檢測單元，該電壓檢測單元被配置為檢測該電動機的電壓，其中控制單元可以基于電動機電流和電動機電壓來生成控制信號。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種壓縮機以及壓縮機的控制裝置，該壓縮機包括：固定構(gòu)件，該固定構(gòu)件在此中包括壓縮空間；移動構(gòu)件，該移動構(gòu)件在固定構(gòu)件內(nèi)做直線往復(fù)運動的同時，壓縮抽入到壓縮空間的制冷劑；至少一個彈簧，該至少一個彈簧被安裝以在該移動構(gòu)件移動的方向上彈性地支撐該移動構(gòu)件；電動機，該電動機被安裝以與該移動構(gòu)件連接，并且使移動構(gòu)件能夠在軸方向上做直線往復(fù)運動。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種用于控制壓縮機的控制裝置的方法，該壓縮機包括：整流單元，該整流單元被配置為整流從外部施加的電力；dc鏈路單元，該dc鏈路單元被配置為包括一對電容器并且使整流的電壓平滑；逆變器單元，該逆變器單元被配置為包括一對開關(guān)，并且根據(jù)控制信號將平滑的dc電壓轉(zhuǎn)換成電動機的驅(qū)動電壓；以及控制單元，該控制單元被配置為生成控制信號，該方法包括：基于控制信號來驅(qū)動電動機，其中驅(qū)動電動機包括：比較跨一對電容器的電壓；以及基于比較結(jié)果，根據(jù)施加到電動機的電流的方向，將dc偏置電壓施加到驅(qū)動電壓。

基于控制信號來驅(qū)動電動機可以包括：比較跨一對電容器的電壓；以及基于比較結(jié)果，根據(jù)施加到電動機的電流的方向，將dc偏置電壓施加到驅(qū)動電壓。

根據(jù)本公開的實施例，當(dāng)跨一對電容器的電壓是相等的時，已經(jīng)將偏置電壓施加到其的驅(qū)動電壓相對于零電勢是水平對稱的。

根據(jù)本公開的實施例，當(dāng)跨一對電容器的電壓是不同的時，已經(jīng)將偏置電壓施加到其的驅(qū)動電壓相對于零電勢是水平不對稱的。

根據(jù)本公開的實施例，在壓縮機的控制裝置中，可以將電動機連接到串聯(lián)連接的第一電容器和第二電容器之間的第一節(jié)點和串聯(lián)連接的第一開關(guān)和第二開關(guān)之間的第二節(jié)點，以及第一回路可以由第一電容器、第一開關(guān)和電動機形成，并且第二回路可以由第二電容器、第二開關(guān)和電動機形成，以及在將偏置電壓施加到驅(qū)動電壓中，當(dāng)跨第一電容器的電壓大于跨第二電容器的電壓時，在從第二個節(jié)點到第一個節(jié)點器流動的第一電流的方向的時間區(qū)段中，可以將正的dc偏置電壓施加到驅(qū)動電壓。

根據(jù)本公開的實施例，在將偏置電壓施加到驅(qū)動電壓中，可以將不包括dc偏置電壓的驅(qū)動電壓施加在從第一節(jié)點到第二個節(jié)點流動的第二電流的方向的時間區(qū)段中。

根據(jù)本公開的實施例，在壓縮機的控制裝置中，可以將電動機連接到串聯(lián)連接的第一電容器和第二電容器之間的第一節(jié)點和串聯(lián)連接的第一開關(guān)和第二開關(guān)之間的第二節(jié)點，以及第一回路可以由第一電容器、第一開關(guān)和電動機形成，并且第二回路可以由第二電容器、第二開關(guān)和電動機形成，以及在將偏置電壓施加到驅(qū)動電壓中，當(dāng)跨第二電容器的電壓大于跨第一電容器的電壓時，在從第一個節(jié)點到第二個節(jié)點流動的第二電流的方向的時間區(qū)段中，可以將正的dc偏置電壓施加到驅(qū)動電壓。

根據(jù)本公開的實施例，在將偏置電壓施加到驅(qū)動電壓時，可以將不包括dc偏置電壓的驅(qū)動電壓施加到從第二節(jié)點流向第一個節(jié)點的第一電流的方向的時間區(qū)段中。

根據(jù)本公開的實施例，該方法還可以包括：檢測電動機電流和電動機電壓；以及基于電動機電流和電動機電壓來生成控制信號。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種存儲用于執(zhí)行壓縮機控制方法的計算機程序的計算機可讀記錄介質(zhì)。

有益效果

根據(jù)本發(fā)明的實施例，壓縮機控制裝置和控制方法具有解決跨使用半橋逆變器的壓縮機中包括的兩個電容器的電壓不平衡的問題的效果。

附圖說明

圖1a和圖1b是圖示在現(xiàn)有技術(shù)的往復(fù)式壓縮機中包括的壓縮機控制裝置的視圖。

圖2是圖示根據(jù)本公開的實施例的往復(fù)式壓縮機的控制裝置的配置的框圖。

圖3a是圖示圖2的虛擬電容器的概念視圖。

圖3b是圖示圖2的圖示在頻域中的虛擬電容器的概念視圖。

圖3c是圖示根據(jù)本公開的實施例對采用虛擬電容器的壓縮機控制裝置簡單地建模的視圖。

圖4是圖示逆變器的操作的視圖。

圖5是圖示根據(jù)本公開的實施例的往復(fù)式壓縮機的控制裝置的配置的框圖。

圖6a是圖示在根據(jù)本公開的實施例的壓縮機控制裝置中的電動機中流動的電流的方向的示例的視圖。

圖6b是圖示施加到圖6a中的電動機的驅(qū)動電壓和電流的波形的示例的視圖。

圖7a是圖示在根據(jù)本公開的實施例的壓縮機控制裝置中的電動機中流動的電流的方向的另一個示例的視圖。

圖7b是圖示施加到圖7a中的電動機的驅(qū)動電壓和電流的波形的視圖。

圖8a是圖示施加到根據(jù)本公開的實施例的電動機的驅(qū)動電壓和電流的波形的視圖。

圖8b是圖示將dc偏置電壓添加至施加到圖6a中的電動機的驅(qū)動電壓的在圖8a中圖示的驅(qū)動電壓波形或?qū)c偏置電壓從施加到圖6a中的電動機的驅(qū)動電壓的在圖8a中圖示的驅(qū)動電壓波形減去的示例的視圖。

圖8c是圖示將dc偏置電壓添加至施加到圖7a中的電動機的驅(qū)動電壓的在圖8a中圖示的驅(qū)動電壓波形或?qū)c偏置電壓從施加到圖7a中的電動機的驅(qū)動電壓的在圖8a中圖示的驅(qū)動電壓波形減去的示例的視圖。

圖9是圖示根據(jù)本公開的實施例的直線壓縮機的截面視圖。

圖10是圖示采用根據(jù)本公開的實施例的直線壓縮機的制冷器的透視圖。

圖11是圖示根據(jù)本公開的實施例的壓縮機控制方法的順序過程的流程圖。

具體實施方式

在下文中，將會參照附圖描述本發(fā)明的實施例，在附圖中，盡管實施例不同，但是相同的附圖標(biāo)記貫穿始終指示相同的元件，以及第一實施例的相同的元件的描述將會被用于不同的實施例的描述。在下面的描述中，僅僅給出諸如被用于指示元件的“模塊”、“部分”或“單元”的后綴的使用，以便于說明本發(fā)明，而本身不需要具有任何顯著的意義。在描述本發(fā)明中，如果認(rèn)為對相關(guān)的已知功能或結(jié)構(gòu)的詳細(xì)說明不必要地偏離了本發(fā)明的主旨，則省略這種解釋，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解這種說明。本發(fā)明的附圖旨在促進對本發(fā)明的理解，而不應(yīng)被解釋為限于附圖。

壓縮機控制裝置

圖2是圖示根據(jù)本公開的實施例的往復(fù)式壓縮機的控制裝置的配置的框圖。

如圖2所示，根據(jù)本公開的實施例的往復(fù)式壓縮機的控制裝置包括電壓檢測單元21，該電壓檢測單元21檢測施加到電動機的電動機電壓，電流檢測單元22，該電流檢測單元22檢測施加到該電動機的電動機電流，沖程估計單元23，該沖程估計單元23根據(jù)檢測到的電動機電流、檢測到的電動機電壓和電動機參數(shù)來估計沖程，比較器24，該比較器24將沖程估計值與沖程參考值進行比較，并且根據(jù)比較結(jié)果輸出沖程估計值和沖程參考值之間的差，以及控制單元25，該控制單元25根據(jù)差改變施加到電動機的電壓以控制沖程。

在圖2圖示的控制裝置的組件并非必須，并且可以實現(xiàn)包括更多或更少組件的壓縮機控制裝置。

可以將根據(jù)本公開的實施例的壓縮機控制裝置應(yīng)用于往復(fù)式壓縮機，以及在本公開中，將會基于直線壓縮機來描述壓縮機控制裝置。

在下文中，將會描述組件。

電壓檢測單元21檢測施加到壓縮機電動機的電動機電壓。根據(jù)實施例，如圖4a和圖5a所示，電壓檢測單元21可以測量從整流單元11輸出的dc電壓，該整流單元11整流具有預(yù)定幅值的電壓的ac電力vac，或者電壓檢測單元21可以測量跨在dc鏈路單元12中包括的兩個電容器c1和c2中的至少任何一個的電壓。

根據(jù)實施例，在使用半橋逆變器的壓縮機控制裝置中，通過電壓檢測單元21檢測的電動機電壓可以是vc1、vc2、或vc1和vc2的和。

此外，電流檢測單元22用作檢測施加到電動機的電動機電流。根據(jù)一個實施例，如圖4和圖5所示，電流檢測單元22可以檢測流過壓縮機電動機的線圈l的電流。

此外，沖程估計單元23可以使用檢測到的電動機電流、檢測到的電動機電壓和電動機參數(shù)來計算沖程估計值，并且將計算后的沖程估計值施加至比較器24。

這里，沖程估計單元23可以通過下面的等式1計算沖程估計值。

【數(shù)學(xué)式1】

這里，x表示沖程，α表示電動機常數(shù)或反電動勢常數(shù)，vm表示電動機電壓，im表示電動機電流，r表示電阻，以及l(fā)表示電感。

因此，比較器24將沖程估計值與沖程參考值進行比較，并且將對應(yīng)的差信號施加到控制單元25，因此，控制單元25通過改變施加到電動機的電壓來控制沖程。

也就是說，當(dāng)沖程估計值大于沖程參考值時，控制單元25降低施加到電動機的電壓，以及當(dāng)沖程估計值小于沖程參考值時，控制單元25降低施加到電動機的電壓。

同時，如圖2所示，根據(jù)本發(fā)明的實施例的壓縮機控制裝置可以還包括虛擬電容器26。也就是說，根據(jù)本發(fā)明的實施例的壓縮機控制裝置可以通過應(yīng)用虛擬電容器26而不是在現(xiàn)有技術(shù)中串聯(lián)連接到電動機m的ac電容器來控制壓縮機。

虛擬電容器可以指通過控制單元25由軟件實現(xiàn)物理存在的電容器的電壓。

這里，虛擬電容器26可以對檢測到的電動機電流i進行積分，并且將特定常數(shù)值與積分值相乘，以計算電容器電壓vcap。這里，基于計算出的電容器電壓，控制單元25生成控制信號，并且逆變器可以基于所生成的控制信號輸出電動機的驅(qū)動電壓。

以這種方式，由于根據(jù)操作頻率控制單元25基于與電動機對應(yīng)的電感器和虛擬電容器執(zhí)行l(wèi)c諧振操作，所以控制單元25可以將電動機控制在不穩(wěn)定的區(qū)域。

也就是說，當(dāng)操作頻率相對于lc諧振頻率變化時，如果操作頻率顯著大于或小于lc諧振頻率，則壓縮機可以進入不穩(wěn)定的控制區(qū)域，其中輸出根據(jù)施加電壓是不穩(wěn)定地變化的。因此，控制單元25可以通過調(diào)節(jié)lc諧振頻率連同根據(jù)操作頻率來控制壓縮機不在不穩(wěn)定控制區(qū)域中操作。

此外，通過應(yīng)用虛擬電容器26，可以有效地控制壓縮機。

直線壓縮機可以具有通過致動構(gòu)件或移動構(gòu)件的彈簧常數(shù)和質(zhì)量以及通過與壓縮機電動機對應(yīng)的電感器和與壓縮機電動機連接的ac電容器的電諧振頻率確定的機械諧振頻率。

為了有效地控制壓縮機，理想地，優(yōu)選的是壓縮機的操作頻率、機械共振頻率和電頻率將是相同的。

然而，在普通的直線壓縮機中，可能是不同的是根據(jù)壓縮機的操作期間的機械共振頻率或操作頻率中的變化，調(diào)節(jié)ac電容器的電容，并且因此可能難以有效地控制壓縮機。

因此，控制單元25可以執(zhí)行使得壓縮機的操作頻率遵循機械共振頻率的控制，并且應(yīng)用虛擬電容器26而不是ac電容器。也就是說，控制單元25可以根據(jù)在操作期間的機械共振頻率的變化，調(diào)節(jié)虛擬電容器26的電容以與操作頻率中的變化對應(yīng)，從而有效地控制壓縮機。

此外，由于根據(jù)本發(fā)明的實施例的壓縮機控制裝置不包括物理ac電容器，所以可以降低制造成本。

詳細(xì)地，圖3a是圖示圖2的虛擬電容器的概念視圖。

如圖3a所示，虛擬電容器26可以包括：積分器261，該積分器261對檢測到的電動機電流積分；以及乘法器262，該乘法器262用于將特定常數(shù)與積分值相乘。

該特定常數(shù)可以是虛擬電容器26的目標(biāo)電容的倒數(shù)，并且因此，特定常數(shù)可以與虛擬電容器的電容成反比。然而，本發(fā)明不限于此，并且特定常數(shù)可以根據(jù)計算方案進行改變。

因此，通過將特定常數(shù)與通過積分電動機電流(i)獲得的值相乘而獲得的值可以是虛擬電容器電壓vcap(虛擬電容器26的輸出電壓)。

同時，為了生成控制信號，控制單元25可以基于通過將虛擬電容器電壓vcap從參考電壓vref減去獲得的電壓(vref-vcap)來生成控制信號。

這里，當(dāng)控制單元25以pwm方式生成控制信號時，在從參考電壓vref減去虛擬電容器電壓vcap之后的參考電壓vref可以與圖4中圖示的參考信號vr對應(yīng)。

圖4是圖示逆變器的操作的視圖。

如圖4所示，當(dāng)控制單元25生成用于驅(qū)動壓縮機電動機的控制信號時，控制單元25可以使用載波信號vc和參考信號vr，以便調(diào)制脈沖寬度。也就是說，為了調(diào)制脈沖寬度，控制單元25可以使用例如具有三角波形的載波信號和具有正弦波形的參考信號，以及這里，具有正弦波形的參考信號可以用作用于控制逆變器的參考值。

參考信號可以基于正弦表是具有預(yù)定頻率的表電壓輸出。也就是說，參考信號可以在周期性離散時域中具有正弦波波形。

在這個情況下，當(dāng)參考信號大于載波信號時，控制單元25可以生成用于接通開關(guān)元件的控制信號，并且當(dāng)參考信號小于載波信號時，控制單元25可以生成用于斷開開關(guān)元件的控制信號。

這里，當(dāng)參考信號被增加時，可以增加其中參考信號大于載波信號的部分(或時間區(qū)段區(qū)段)，從而增加逆變器的開關(guān)元件的導(dǎo)通時間，這導(dǎo)致增加施加到電動機的電壓或電流的幅值。

因此，根據(jù)本公開的實施例，控制單元25可以通過調(diào)節(jié)參考信號的幅值、形狀和dc平均值(或dc偏置值)來控制壓縮機。

也就是說，控制單元25可以以用于調(diào)節(jié)電壓控制信號的脈沖寬度的正弦波形式將所計算的電容器電壓從pwm參考信號vr減去，以生成變化后的pwm參考信號，并且基于變化后的pwm參考信號生成逆變器的電壓控制信號。

同時，圖3b圖示圖2的頻域中的虛擬電容器。

如圖3b所示，虛擬電容器26可以包括執(zhí)行積分功能的低通濾波器(lpf)264和特定常數(shù)(rc/cr)263.v。

這里，rc可以是通過與低通濾波器264的截止頻率(或時間常數(shù))和電容相關(guān)的電阻值獲得的值，并且cr可以是虛擬電容器的目標(biāo)電容值。

圖3c是圖示對采用根據(jù)本公開的實施例的虛擬電容器的壓縮機控制裝置簡單地建模的視圖。

如圖3c所示，根據(jù)本公開的實施例的虛擬電容器26使從壓縮機c檢測到的電動機電流im能夠通過低通濾波器265并且將特定常數(shù)(τ/cr，這里，τ是與低通濾波器的截止頻率相關(guān)的時間常數(shù)，以及cr是將要實現(xiàn)的虛擬電容器的目標(biāo)電容)與已經(jīng)通過低通濾波器264的電動機電流im相乘，以生成虛擬電容器電壓vcap。

當(dāng)控制單元25基于pwm方案生成控制信號時，控制單元25可以將虛擬電容器電壓vcap從參考信號vr減去，以生成新的參考信號，并且控制單元25基于新的參考信號生成控制信號。

因此，控制單元25可以通過基于新生成的控制信號驅(qū)動逆變器來控制壓縮機c。

然而，當(dāng)用于控制采用根據(jù)本公開的實施例的虛擬電容器的壓縮機的壓縮機控制裝置通過使用半橋逆變器來驅(qū)動壓縮機的電動機時，第一逆變器開關(guān)s1的pwm占空比和第二逆變器開關(guān)s2的pwm占空比可能是不同的，這可能導(dǎo)致跨在dc鏈路單元12中包括的兩個電容器c1和c2的電壓之間的差。

因此，如圖6a和圖7a所示，根據(jù)本公開的實施例的壓縮機控制裝置可以包括整流單元11，該整流單元11對從外部施加的電力進行整流，dc鏈路單元12，該dc鏈路單元12使整流的電壓平滑，逆變器單元13，該逆變器單元13包括一對開關(guān)s1和s2，并且根據(jù)控制信號將平滑的dc電壓轉(zhuǎn)換成電動機的驅(qū)動電壓，以及控制單元25，該控制單元25生成控制信號的，這里，控制單元25可以基于比較跨電容器的電壓的結(jié)果，根據(jù)施加到電動機的電流的方向，將dc偏置電壓施加到驅(qū)動電壓。

根據(jù)實施例，控制單元25可以比較跨在dc鏈路單元12中包括的電容器c1和c2的電壓vc1和vc2，并且可以通過電壓檢測單元21檢測跨兩個電容器c1和c2的電壓vc1和vc2，或者除了電壓檢測單元21之外還可以通過單獨的電壓測量單元檢測跨電容器c1和c2的電壓vc1和vc2。

首先，當(dāng)跨在dc鏈路單元12中包括的兩個電容器c1和c2的電壓vc1和vc2是相等的時，施加到電動機的驅(qū)動電壓相對于零電勢可以是水平對稱的。

例如，如圖8a所示，施加到電動機的電壓可以是水平對稱的。

也就是說，由于兩個電容器c1和c2之間沒有發(fā)生電壓不平衡，所以可以施加由逆變器單元13轉(zhuǎn)換的驅(qū)動電壓，而不需要必需添加或減去dc偏置電壓。

可替選地，在其中在兩個電容器c1和c2之中，跨上側(cè)處的第一電容器c1的電壓vc1的幅值和跨下側(cè)處的第二電容器c2的電壓vd2的幅值不是相等的情況下，施加到電動機的驅(qū)動電壓相對于零電勢可以是不對稱的。

也就是說，如圖5所示，在預(yù)定時間區(qū)段(27)中，將dc偏置電壓(vdc，offset)添加至施加到壓縮機c的電動機的驅(qū)動電壓或?qū)c偏置電壓(vdc，offset)從施加到壓縮機c的電動機的驅(qū)動電壓減去，并且可以將添加/減去偏置電壓的驅(qū)動電壓施加到電動機。

這里，可以通過各種已知的方法將具有預(yù)定幅值的dc偏置電壓(vdc，offset)添加到電動機的驅(qū)動電壓或?qū)⒕哂蓄A(yù)定幅值的dc偏置電壓(vdc，offset)從電動機的驅(qū)動電壓減去。例如，可以生成控制信號，使得根據(jù)通過控制單元25生成的控制信號施加到電動機的電壓具有將圖6b中圖示的dc偏置電壓已經(jīng)添加到其的驅(qū)動電壓波形，或者可以將dc偏置電壓(vdc，offset)直接添加到通過逆變器單元13轉(zhuǎn)換的驅(qū)動電壓或?qū)c偏置電壓(vdc，offset)從逆變器單元13轉(zhuǎn)換的驅(qū)動電壓減去，并在轉(zhuǎn)換之后將dc偏置電壓(vdc，offset)施加到電動機，以便被施加。

在本公開中，為了便于說明，如圖6a和圖7a所示，假設(shè)的是第一節(jié)點n1是位于第一電容器c1和第二電容器c2之間的節(jié)點，將電動機的一端連接到該節(jié)點，第二節(jié)點n2是位于第一逆變器開關(guān)s1和第二逆變器開關(guān)s2之間的節(jié)點，將電動機的另一端連接到該節(jié)點。此外，假設(shè)的是第一回路是由第一電容器c1、第一逆變器開關(guān)s1和電動機形成的回路，第二回路是由第二電容器c2、第二逆變器開關(guān)s2和電動機形成的回路。

詳細(xì)地說，在其中跨dc鏈路單元12中包括的兩個電容器c1和c2之中的上側(cè)處的第一電容器c1的電壓vc1的幅值大于跨第二電容器c2的電壓vc2的幅值的情況下，可以在從第二節(jié)點n2流向第一節(jié)點n1的第一電流的方向(其將與在本公開中的術(shù)語“(+)方向”一起使用)的時間區(qū)段中，將正(+)dc偏置電壓(vdc，offset)施加到電動機的驅(qū)動電壓。

例如，如圖6b所示，可以在其中施加到電動機的電壓是水平不對稱的的區(qū)段中施加具有預(yù)定幅值的正(+)dc電壓，并且施加到電動機的電流im的方向是(+)方向，并且在同時，在其中施加到電動機的電流im的方向是(-)方向的區(qū)段中可以施加不包括dc偏置電壓的驅(qū)動電壓。也就是說，可以將具有圖8b(a)中圖示的波形的正(+)dc偏置電壓添加至施加到電動機的具有圖8a中圖示的波形的驅(qū)動電壓vm(或?qū)⒇?fù)(-)dc偏置電壓從此中減去)。

可替選地，可以在其中施加到電動機的電壓是不對稱的并且施加到電動機的電流im的方向是(-)方向的區(qū)段中，施加具有預(yù)定幅值的負(fù)(-)dc電壓，并且在同時，可以在其中施加到電動機的電流im的方向是(+)方向的區(qū)段中，將不包括dc偏置電壓的驅(qū)動電壓施加到電動機。也就是說，可以將具有圖8b(b)中圖示的波形的負(fù)(-)dc偏置電壓添加至施加到電動機的具有圖8a中圖示的波形的驅(qū)動電壓vm(或?qū)⒄?+)dc偏置電壓從此中減去)。

以這種方式，由于將dc偏置電壓額外地施加到電動機，所以可以增加引入到第二電容器c2的電流，以增加跨第二電容器c2的電壓，因此，跨第一電容器c1和第二電容器c2的電壓可能變得相同以進行平衡。

這里，dc偏置電壓(vdc，offset)的幅值可以是預(yù)設(shè)值。優(yōu)選地，dc偏置電壓(vdc，offset)的幅值可以基于第一電容器c1和第二電容器c2之間的電壓差來設(shè)定，或者可以基于在電動機中第一方向上流動的電流和在電動機中第二方向上流動的電流的幅值之間的差來設(shè)定，并且因此可以自適應(yīng)地改變dc偏置電壓(vdc，offset)的幅值。

因此，直到當(dāng)跨第二電容器c2的電壓的幅值變得等于跨第一電容器c1的電壓的目標(biāo)幅值時，控制單元25可以額外地將dc偏置電壓(vdc，offset)施加到電動機的驅(qū)動電壓。

此外，在其中跨在dc鏈路單元12中包括的兩個電容器c1和c2之中的下側(cè)處的第二電容器c2的電壓vc2的幅值大于跨第一電容器c1的電壓vd1的幅值的情況下，在通過電動機(或電動機的線圈l)從第一節(jié)點n1流向第二節(jié)點n2的第二電流的方向(-方向)的時間區(qū)段中，可以將正dc偏置電壓(vdc，offset)施加到電動機的驅(qū)動電壓。

例如，如圖7b所示，在其中施加到電動機的電壓是水平不對稱的并且施加到電動機的電流im的方向是(+)方向的區(qū)段中，可以將不包括dc偏置電壓的驅(qū)動電壓施加到電動機，并且同時，可以將具有預(yù)定幅值的正(+)dc電壓施加在其中施加到電動機的電流方向是(-)方向的區(qū)段中。也就是說，可以將具有圖8c(b)中圖示的波形的正(+)dc偏置電壓添加到施加到電動機的具有圖8a中圖示的波形的驅(qū)動電壓vm(或?qū)⒇?fù)(-)dc偏置電壓從此中減去)。

可替選地，可以將具有預(yù)定幅值的負(fù)(-)dc電壓施加到其中施加到電動機的電壓是不對稱的并且施加到電動機的電流im的方向是(+)方向的區(qū)段中，并且同時，在其中施加到電動機的電流im的方向是(-)方向的區(qū)段中，可以將不包括dc偏置電壓的驅(qū)動電壓施加到電動機。也就是說，可以將具有圖8c(a)中圖示波形的負(fù)(-)dc偏置電壓添加到施加到電動機的具有圖8a中圖示的波形的驅(qū)動電壓vm(或?qū)⒄?+)dc偏置電壓從此中減去)。

以這種方式，由于將dc偏置電壓額外地施加到電動機，所以可以增加引入到第一電容器c1的電流，以增加跨第一電容器c1的電壓，并且因此，跨第一電容器c1和第二電容器c2的電壓可能變得相同以進行平衡。

因此，直到當(dāng)跨第一電容器c1的電壓的幅值等于跨第二電容器c2的電壓的幅值時，控制單元25可以額外地將dc偏置電壓(vdc，offset)施加到電動機的驅(qū)動電壓。

因此，根據(jù)本公開的實施例的壓縮機控制裝置可以解決上述問題，即使出現(xiàn)其中跨dc鏈路單元12的兩個電容器的電壓是不平衡的的問題。

直線壓縮機

采用根據(jù)本公開的實施例的壓縮機控制裝置的直線壓縮機可以包括其中包括固定構(gòu)件，該固定構(gòu)件壓縮此中的空間，移動構(gòu)件，該移動構(gòu)件在固定構(gòu)件內(nèi)做直線往復(fù)運動的同時，壓縮抽入到壓縮空間的制冷劑，至少一個彈簧，該至少一個彈簧被安裝以在該移動構(gòu)件移動的方向上彈性地支撐該移動構(gòu)件，電動機，該電動機被安裝以與該移動構(gòu)件連接，并且使移動構(gòu)件能夠在軸方向上做直線往復(fù)運動，以及直線壓縮機的控制裝置。

圖9是圖示根據(jù)本公開的實施例的直線壓縮機的截面視圖。

不管直線壓縮機的何種類型或形式，根據(jù)本公開的實施例的直線壓縮機可以是將直線壓縮機控制裝置施加到其的直線壓縮機，或者可以是壓縮機控制裝置可應(yīng)用到其的直線壓縮機。圖9中圖示的根據(jù)本公開的實施例的直線壓縮機僅僅是說明性的，本公開的范圍不限于此。

通常，在施加到壓縮機的電動機中，將繞組線圈安裝在定子中，并且將磁體安裝在動子中，并且動子根據(jù)繞組動作和磁體之間的交互做旋轉(zhuǎn)運動或往復(fù)運動。

可以根據(jù)電動機的類型不同地形成繞組線圈。例如，在旋轉(zhuǎn)式電動機的情況下，在定子的內(nèi)表面上沿圓周方向形成的多個槽中，繞組線圈被卷繞為集中式繞組或分布式繞組。在往復(fù)式電動機的情況下，以環(huán)形形成將線圈卷繞，以形成繞組線圈，并且在圓周方向上將多個芯片插入到繞組線圈的外圓周表面上以便被聯(lián)接。

特別地，在往復(fù)式電動機的情況下，由于以環(huán)形形成將線圈卷繞，以形成繞組線圈，所以通常將線圈卷繞在由塑料材料形成的環(huán)形筒管周圍，以形成繞組線圈。

如圖9所示，往復(fù)式壓縮機，通過多個支撐彈簧161和162將框架120彈性地安裝在密封閉合的殼體110的內(nèi)部空間中。在殼體110的內(nèi)部空間中，將連接到制冷劑循環(huán)的蒸發(fā)器(未示出)的進氣管111以連通方式安裝，并且連接到制冷劑循環(huán)的冷凝器(未示出)的排出管112以連通方式安裝在進氣管111的一側(cè)處。

將形成電動機單元m的往復(fù)電動機130的外定子131和內(nèi)定子132固定地安裝在框架120中，并且將做往復(fù)運動的動子133安裝在外定子131和內(nèi)定子132之間。將與氣缸141一起形成壓縮部分cp的活塞142聯(lián)接到往復(fù)電動機130的動子133，使得活塞142做往復(fù)運動。

將氣缸141安裝在與往復(fù)電動機130的定子131和132在軸向上重疊的范圍中。氣缸141中形成壓縮空間cs1，并且在活塞142中形成將制冷劑引導(dǎo)到壓縮空間cs1的進氣流動通道(intakeflowchannel)f。將用于打開和關(guān)閉進氣流動通道f的進氣閥143安裝在進氣流動通道f的一端處，并且將用于打開和關(guān)閉氣缸141的壓縮空間cs1的排出閥144安裝在氣缸141的前端表面中。

將引起活塞142的共振運動的多個共振彈簧151和152在移動方向上安裝在活塞142的兩側(cè)處。

附圖標(biāo)記135表示繞組線圈，135表示磁體，137表示筒管體，137a表示線圈安裝部分，138表示筒管蓋，139表示線圈，145表示閥彈簧，146表示排出蓋。

在現(xiàn)有技術(shù)的往復(fù)式壓縮機中，當(dāng)將電力施加到往復(fù)電動機130的線圈135時，往復(fù)電動機130的動子133做往復(fù)運動。然后，聯(lián)接到電動機133的活塞142在氣缸141內(nèi)以高速度做往復(fù)運動，使制冷劑能夠通過進氣管111抽入到殼體110的內(nèi)部空間。然后，將殼體110的內(nèi)部空間中的制冷劑通過活塞142的進氣流動通道f抽入到氣缸141的壓縮空間cs1，并且當(dāng)活塞142做向前運動時，制冷劑從壓縮空間cs1排出并且通過排出管112移動到制冷劑循環(huán)的冷凝器。重復(fù)執(zhí)行這個順序過程。

這里，通過層疊經(jīng)形成以具有形狀(或通道形狀)的多個薄的半定子芯來水平地形成外部定子131，并且該外部定子131是在繞組線圈135的兩側(cè)處在水平方向上徑向地對稱的。因此，在外定子131中，堆疊芯片(未示出)使得相鄰芯片(未示出)的內(nèi)圓周表面的兩側(cè)與彼此接觸，而相鄰芯片(未示出)的外圓周表面的兩側(cè)彼此隔離開預(yù)定間隔以便被層疊。

壓縮機控制方法

圖11是圖示根據(jù)本公開的實施例的壓縮機控制方法的順序過程的流程圖。

根據(jù)本公開的實施例的壓縮機控制方法是用于控制壓縮機的控制裝置，該壓縮機的控制裝置包括：整流單元11，該整流單元11整流從外部施加的電力；dc鏈路單元12，該dc鏈路單元12包括一對電容器并且使整流的電壓平滑；逆變器單元13，該逆變器單元13包括一對開關(guān)并且根據(jù)控制信號將平滑的dc電壓轉(zhuǎn)換成電動機的驅(qū)動電壓；以及控制單元25，該控制單元25生成控制信號。該壓縮機控制方法包括基于控制信號驅(qū)動電動機，其中驅(qū)動電動機包括：測量跨電容器中的每個的電壓(步驟s10)；比較跨兩個電容器的所測量的電壓(步驟s20和s30)；以及基于比較結(jié)果，根據(jù)施加到電動機的電流的方向，將dc偏置電壓施加至驅(qū)動電壓(步驟s25、步驟s35和步驟s40)。

在下文中，將會參照圖1至圖9詳細(xì)描述組件。

在跨電容器測量電壓的步驟(s10)中，在dc鏈路單元12中包括的兩個電容器c1和c2的電壓vc1和vc2可以通過電壓檢測單元21進行檢測，或者可以通過除了電壓檢測單元21之外的單獨電壓測量單元進行檢測。

此后，在比較跨兩個電容器的測量電壓的步驟(s20和s30)中，控制單元25比較跨在dc鏈路單元12中包括的兩個電容器c1和c2的測量電壓vc1和vc2。

這里，當(dāng)跨在dc鏈路單元12中包括的兩個電容器c1和c2的電壓vc1和vc2是相等的時，可以將相對于零電勢水平對稱的電動機電壓施加到電動機(s25)。

例如，如圖8a所示，施加到電動機的電壓可以是水平對稱的。

也就是說，由于在兩個電容器c1和c2之間沒有發(fā)生電壓不平衡，所以不需要如下文中所述的添加或減去dc偏置電壓，并且逆變器單元13可以將所轉(zhuǎn)換的驅(qū)動電壓施加到電動機。

可替選地，在其中跨在dc鏈路單元12中包括的兩個電容器c1和c2中的上側(cè)處的第一電容器c1的電壓vc1的幅值和跨第二電容器c2的電壓vc2的幅值不相同的情況下，可以將相對于零電勢水平不對稱的電動機電壓施加到電動機(s35和s40)。

也就是說，如圖5所示，在預(yù)定時間區(qū)段(27)中，將dc偏置電壓(vdc，offset)添加至施加到壓縮機c的電動機的驅(qū)動電壓或從施加到壓縮機c的電動機的驅(qū)動電壓減去dc偏置電壓(vdc，offset)，并且可以將添加/減去偏置電壓的驅(qū)動電壓施加到電動機。

這里，可以通過各種已知的方法將具有預(yù)定幅值的dc偏置電壓(vdc，offset)添加到電動機的驅(qū)動電壓或從電動機的驅(qū)動電壓減去具有預(yù)定幅值的dc偏置電壓(vdc，offset)。例如，可以生成控制信號，使得根據(jù)通過控制單元25生成的控制信號施加到電動機的電壓具有將圖6b中圖示的dc偏置電壓已經(jīng)添加到其的驅(qū)動電壓波形，或者可以將dc偏置電壓(vdc，offset)直接添加到通過逆變器單元13轉(zhuǎn)換的驅(qū)動電壓或從通過逆變器單元13轉(zhuǎn)換的驅(qū)動電壓直接減去dc偏置電壓(vdc，offset)，并且在轉(zhuǎn)換之后將dc偏置電壓(vdc，offset施加到電動機，以便被施加。

詳細(xì)地說，在其中跨在dc鏈路單元12中包括的兩個電容器c1和c2中的上側(cè)處的第一電容器c1的電壓vc1的幅值大于跨第二電容器c2的電壓vc2的幅值的情況下，在從第二節(jié)點n2流向第一節(jié)點n1的第一電流的方向的時間區(qū)段中，可以將正(+)dc偏置電壓(vdc，offset)施加到電動機的驅(qū)動電壓(s40)。

例如，如圖6b所示，可以在其中施加到電動機的電壓是水平不對稱的并且施加到電動機的電流im的方向是(+)方向的區(qū)段中施加具有預(yù)定幅值的正(+)dc電壓，并且同時，在其中施加到電動機的電流im的方向是(-)方向的區(qū)段中可以施加不包括dc偏置電壓的驅(qū)動電壓。也就是說，可以將具有圖8b(a)中圖示的波形的正(+)dc偏置電壓添加至施加到電動機的具有圖8a中圖示的波形的驅(qū)動電壓vm(或?qū)⒇?fù)(-)dc偏置電壓從此中減去)。

可替選地，可以在其中施加到電動機的電壓是不對稱的并且施加到電動機的電流im的方向是(-)方向的區(qū)段中施加具有預(yù)定幅值的負(fù)(-)dc電壓，并且同時，在其中施加到電動機的電流im的方向是(+)方向的區(qū)段中可以將不包括dc偏置電壓的驅(qū)動電壓施加到電動機。也就是說，可以將具有圖8b(b)中圖示的波形的負(fù)(-)dc偏置電壓添加至施加到電動機的具有圖8a中圖示的波形的驅(qū)動電壓vm(或?qū)⒄?+)dc偏置電壓從此中減去)。

以這種方式，由于將dc偏置電壓額外地施加到電動機，所以可以增加引入到第二電容器c2的電流，以增加跨第二電容器c2的電壓，并且因此，跨第一電容器c1和第二電容器c2的電壓可能變得相等以進行平衡。

這里，dc偏置電壓(vdc，offset)的幅值可以是預(yù)設(shè)值。優(yōu)選地，dc偏置電壓(vdc，offset)的幅值可以基于第一電容器c1和第二電容器c2之間的電壓差來設(shè)定，或者可以基于在電動機中第一方向上流動的電流和在電動機中第二方向上流動的電流的幅值之間的差來設(shè)定，并且因此，可以自適應(yīng)地改變dc偏置電壓(vdc，offset)的幅值。

因此，直到當(dāng)跨第二電容器c2的電壓的幅值變得等于跨第一電容器c1的電壓的目標(biāo)幅值時，控制單元25可以額外地將dc偏置電壓(vdc，offset)施加到電動機的驅(qū)動電壓。

此外，在其中跨在dc鏈路單元12中包括的兩個電容器c1和c2中的下側(cè)處的第二電容器c2的電壓vc2的幅值大于跨第一電容器c1的電壓vd1的幅值的情況下，在通過電動機(或電動機的線圈l)從第一節(jié)點n1流向第二節(jié)點n2的第二電流的方向(-方向)的時間區(qū)段中，可以將正dc偏置電壓(vdc，offset)施加到電動機的驅(qū)動電壓。

例如，如圖7b所示，在其中施加到電動機的電壓是水平不對稱的并且施加到電動機的電流im的方向是(+)方向的區(qū)段中，可以將不包括dc偏置電壓的驅(qū)動電壓施加到電動機，并且同時，在施加到電動機的電流方向是(-)方向的區(qū)段中，可以施加具有預(yù)定幅值的正(+)dc電壓。也就是說，可以將具有圖8c(b)中圖示的波形的正(+)dc偏置電壓添加到施加至電動機的具有圖8a中圖示的波形的驅(qū)動電壓vm(或?qū)⒇?fù)(-)dc偏置電壓從此中減去)。

可替選地，可以將具有預(yù)定幅值的負(fù)(-)dc電壓施加在其中施加到電動機的電壓是不對稱的并且施加到電動機的電流im的方向是(+)方向的區(qū)段中，并且同時，在其中施加到電動機的電流im的方向是(-)方向的區(qū)段中，可以將不包括dc偏置電壓的驅(qū)動電壓施加到電動機。也就是說，可以將具有圖8c(a)中圖示的波形的負(fù)(-)dc偏置電壓添加到施加到電動機的具有圖8a中圖示的波形的驅(qū)動電壓vm(或?qū)⒄?+)dc偏置電壓從此中減去)。

以這種方式，由于將dc偏置電壓額外地施加到電動機，所以可以增加引入到第一電容器c1的電流，以增加跨第一電容器c1的電壓，并且因此，跨第一電容器c1和第二電容器c2的電壓可以變得相等以進行平衡。

因此，直到當(dāng)跨第一電容器c1的電壓的幅值等于跨第二電容器c2的電壓的幅值時，控制單元25可以額外地將dc偏置電壓(vdc，offset)施加到電動機的驅(qū)動電壓。

因此，根據(jù)本公開的實施例的壓縮機控制裝置可以解決上述問題，即使出現(xiàn)跨dc鏈路單元12的兩個電容器的電壓是不平衡的的問題。

計算機可讀記錄介質(zhì)

用于控制根據(jù)本公開的示例性實施例的壓縮機的方法可以以可以通過各種計算機單元執(zhí)行并且記錄在計算機可讀介質(zhì)中的程序命令的形式來實現(xiàn)。計算機可讀記錄介質(zhì)可以單獨地或以其組合的形式包括程序命令、數(shù)據(jù)文件、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)等。在介質(zhì)中記錄的程序命令可以被特別地設(shè)計或配置用于本發(fā)明，或者可以對由本領(lǐng)域的計算機軟件人員所使用的在介質(zhì)中記錄的程序命令是已知的。計算機可讀記錄介質(zhì)的示例包括特別經(jīng)配置為存儲和執(zhí)行程序命令的硬件設(shè)備，例如諸如硬盤、軟盤或磁帶的磁介質(zhì)，諸如cd-rom或dvd的光介質(zhì)，諸如軟光盤的磁光介質(zhì)，以及rom、ram或閃速存儲器等。程序指令可以包括例如能夠由使用解譯器的計算機執(zhí)行的高級語言代碼以及由編譯器制作的機器語言代碼。本文中描述的硬件設(shè)備可以被配置為由一個或更多個軟件模塊進行操作，以執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的過程，反之亦然。

制冷器

通過上述壓縮機控制裝置和/或控制方法控制的直線壓縮機應(yīng)用于的制冷器可以包括制冷器主體、直線壓縮機、和直線壓縮機的控制裝置，該直線壓縮機被設(shè)置在制冷器主體中并且壓縮制冷劑。

在下文中，將會參照圖10描述根據(jù)本公開的實施例的直線壓縮機或壓縮機控制裝置可應(yīng)用于的制冷器。

圖10是圖示根據(jù)本公開的實施例的采用直線壓縮機的制冷器的透視圖。

不管制冷器的何種類型或形式，根據(jù)本公開的實施例的制冷器可以是直線壓縮機或壓縮機控制裝置可應(yīng)用于的制冷器。根據(jù)本公開的實施例的直線壓縮機或壓縮機控制裝置應(yīng)用于圖10中圖示的制冷器。圖10僅僅是說明性的，本公開的范圍不限于此。

如圖10所示，制冷器200包括主板210，該主板210控制制冷器200的一般操作，和往復(fù)式壓縮機c，將該往復(fù)式壓縮機c連接到主板210?？梢栽谥靼?10中設(shè)置三相電動機的壓縮機控制裝置和驅(qū)動裝置。根據(jù)往復(fù)壓縮機的驅(qū)動操作制冷器200?？梢愿鶕?jù)制冷劑的熱交換操作生成供應(yīng)到制冷器200的內(nèi)部的冷卻空氣，并且因為重復(fù)執(zhí)行壓縮、冷凝、膨脹和蒸發(fā)的循環(huán)，所以將該冷卻空氣連續(xù)供應(yīng)到制冷器200的內(nèi)部。將所供應(yīng)的制冷劑通過對流電流均勻地傳遞到制冷器200的內(nèi)部，以將食品項目在所需的溫度下保存在制冷器內(nèi)。

現(xiàn)在將會參照附圖描述本發(fā)明的示例性實施例，在附圖中，相同的附圖標(biāo)記貫穿始終指示相同的元件。在描述本發(fā)明時，如果認(rèn)為對相關(guān)的已知功能或結(jié)構(gòu)的詳細(xì)說明不必要地偏離了本發(fā)明的主旨，則省略這種說明，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員將會能夠理解這種說明。本發(fā)明的附圖旨在促進對本發(fā)明的理解，而不應(yīng)被解釋為限于附圖。除了附圖之外，本發(fā)明的技術(shù)思想應(yīng)該被說明為包括所有這些改變、修改和變化。