本發(fā)明涉及機(jī)電技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電液控制機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和液壓控制系統(tǒng)(兩者不妨統(tǒng)稱液壓系統(tǒng))中，系統(tǒng)壓力或工作壓力的大小由多個(gè)單元或系統(tǒng)共同控制和決定，例如，通常，如變量泵的排量不發(fā)生較大變化時(shí)，液壓系統(tǒng)的系統(tǒng)壓力主要由溢流閥限定，當(dāng)系統(tǒng)壓力超過(guò)溢流閥的控制壓力時(shí)，溢流閥通過(guò)向油箱泄油而使壓力回歸到設(shè)定的系統(tǒng)壓力，而通過(guò)溢流閥控制系統(tǒng)壓力的波動(dòng)是有限的，換言之，當(dāng)變量泵的排量發(fā)生較大變化時(shí)，如變量泵的排量變大，即使溢流閥不斷泄油也不會(huì)將系統(tǒng)壓力降低到設(shè)定壓力，且如此溢流閥很快就會(huì)損壞。因此，需要調(diào)節(jié)變量泵的排量。

現(xiàn)有技術(shù)中出現(xiàn)了多種調(diào)節(jié)或稱改變變量泵排量的機(jī)構(gòu)和方法，如，柱塞變量泵可通過(guò)改變斜盤的斜度來(lái)改變排量，斜盤的斜度通過(guò)設(shè)置有連桿的伺服活塞調(diào)節(jié)，具體地，伺服活塞設(shè)置在伺服活塞腔中，連桿從伺服活塞腔的一端伸出并通過(guò)伸縮改變斜盤斜度，伺服活塞腔具有連桿的腔室內(nèi)設(shè)置有彈簧，從柱塞變量泵的出油口引出一路液壓油通入沒有活塞桿的腔室中，通過(guò)該液壓油壓力大小來(lái)改變連桿的伸縮量，從而改變斜盤的斜度，進(jìn)而改變柱塞變量泵的排量。然而，這種方法只能單純的用于改變變量泵的排量，只能使用于在已獲知或預(yù)知系統(tǒng)所需排量下，用于在使用變量泵前大致調(diào)節(jié)變量泵的排量，該方法并沒有根據(jù)系統(tǒng)壓力實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)變量泵的排量以使變量泵的排量符合工作壓力要求，或者說(shuō)這種方法只能使調(diào)節(jié)后的排量大致符合系統(tǒng)要求，精度較差。

現(xiàn)有技術(shù)中還出現(xiàn)了另一種調(diào)節(jié)柱塞變量泵的方法，一方面，通過(guò)角度傳感器獲得變量泵的斜盤的斜度，該角度傳感器將斜度信號(hào)傳遞給電磁控制器，電磁控制器內(nèi)具有與斜度一一對(duì)應(yīng)的電信號(hào)；另一方面，系統(tǒng)的液壓油分兩路分別進(jìn)入由活塞分割的兩腔室中，該活塞上的連桿通過(guò)隨活塞移動(dòng)用于改變斜盤的斜度；當(dāng)控制器需要改變變量泵的排量時(shí)，控制器改變兩路液壓油的壓力，從而改變了活塞的位移，進(jìn)而改變變量泵的排量。然而，該方法只是使變量泵的斜盤的斜度與控制器的電信號(hào)相關(guān)聯(lián)，而液壓系統(tǒng)的壓力只是作為單純改變活塞橫向移動(dòng)的動(dòng)力，而并沒有跟變量泵的排量相關(guān)聯(lián)，從而使這個(gè)方法也不能根據(jù)系統(tǒng)壓力來(lái)調(diào)節(jié)變量泵的排量，從而只能使調(diào)節(jié)后的排量大致符合系統(tǒng)要求，精度較差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種實(shí)時(shí)的根據(jù)系統(tǒng)液壓油反饋的壓力信號(hào)調(diào)節(jié)變量泵的排量以使系統(tǒng)壓力符合預(yù)定壓力的電液控制機(jī)構(gòu)。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

一種電液控制機(jī)構(gòu)，用于通過(guò)改變柱塞變量泵的排量來(lái)調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)的壓力，包括：

第一伺服單元，其包括形成有第一腔室的第一殼體、設(shè)置在所述第一腔室內(nèi)，并將所述第一腔室分割成第一左腔室和第一右腔室的第一伺服活塞；所述第一左腔室內(nèi)設(shè)置有用于推抵所述第一伺服活塞的第一彈簧，其中，

所述第一伺服活塞的動(dòng)作與所述柱塞變量泵的斜盤的斜度配置成如下聯(lián)動(dòng)關(guān)系：

當(dāng)所述第一伺服活塞向左移動(dòng)時(shí)，所述第一伺服活塞使得所述柱塞變量泵的斜盤的斜度減小；當(dāng)所述第一伺服活塞向右移動(dòng)時(shí)，所述第一伺服活塞使得所述柱塞變量泵的斜盤的斜度增大；其中：

所述電液控制機(jī)構(gòu)還包括

定值減壓閥，系統(tǒng)液壓油分成兩路分別通入所述第一左腔室和所述第一右腔室，所述定值減壓閥設(shè)置在通入所述第一左腔室的管路上，以使所述第一左腔室內(nèi)的液壓油的壓力保持恒定，以使所述第一右腔室內(nèi)的液壓油的壓力與所述第一左腔室內(nèi)的液壓油的壓力的差值隨系統(tǒng)液壓油的壓力的增大而增大。

優(yōu)選地，還包括第二伺服單元和控制單元，所述第一伺服活塞上設(shè)置有第一推桿；

所述第二伺服單元包括形成有第二腔室的第二殼體、設(shè)置在所述第二腔室內(nèi)，并將所述第二腔室分割成第二左腔室和第二右腔室的第二伺服活塞以及設(shè)置在所述第二伺服活塞上的第二推桿，所述第二左腔室內(nèi)設(shè)置有第二彈簧，所述第二推桿與所述斜盤連接，并且：

當(dāng)所述第二推桿向左移動(dòng)時(shí)，所述第二推桿驅(qū)動(dòng)所述斜盤的斜度減小，所述第二推桿向右時(shí)，所述第二推桿驅(qū)動(dòng)所述斜盤的斜度增大；

所述控制單元包括形成有閥腔的閥體以及設(shè)置在所述閥腔內(nèi)的閥芯，所述閥芯由所述第一推桿驅(qū)動(dòng)，并且系統(tǒng)液壓油通過(guò)所述控制單元向所述第二右腔室供油，以使：

當(dāng)所述第一推桿向左移動(dòng)時(shí)，所述第一推桿帶動(dòng)所述閥芯移動(dòng)以使所述第二右腔室內(nèi)的液壓油的壓力增大；當(dāng)所述第一推桿向右移動(dòng)時(shí)，所述第一推桿帶動(dòng)所述閥芯移動(dòng)以使所述第二右腔室內(nèi)的液壓油的壓力減小。

優(yōu)選地，所述控制單元為比例換向閥，所述比例換向閥的出油口與所述第二右腔室連通，進(jìn)油口與系統(tǒng)液壓油連通，且當(dāng)所述閥芯向左移動(dòng)時(shí)，出油口的液壓油的壓力增大以使所述第二右腔室內(nèi)的液壓油的壓力增大；當(dāng)所述閥芯向右移動(dòng)時(shí)，出油口的液壓油的壓力減小以使所述第二右腔室內(nèi)的液壓油的壓力減小。

優(yōu)選地，所述電液控制機(jī)構(gòu)還包括：

同極相對(duì)的電磁鐵對(duì)，其設(shè)置在所述第二左腔室內(nèi)，所述電磁鐵對(duì)通過(guò)改變其上電流以改變對(duì)所述第二伺服活塞的電磁推力。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的實(shí)施例所提供的電液控制機(jī)構(gòu)的有益效果是：本發(fā)明由于設(shè)置了定值減壓閥，使得系統(tǒng)壓力與柱塞變量泵建立了伺服關(guān)系，從而使柱塞變量能夠根據(jù)柱系統(tǒng)壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的電液控制機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好的理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)說(shuō)明。

為了方便說(shuō)明本發(fā)明的電液控制機(jī)構(gòu)目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)，在介紹本發(fā)明的電液控制機(jī)構(gòu)之前，首先介紹一下現(xiàn)有技術(shù)中是通過(guò)何種方式來(lái)改變變量泵的排量以及該種方式主要應(yīng)于于何種情況。

現(xiàn)有技術(shù)中的變量泵，特別是柱塞變量泵50通常通過(guò)改變斜盤51的斜度來(lái)改變變量泵的排量，在將變量泵作為動(dòng)力源接入液壓系統(tǒng)前，需要根據(jù)液壓系統(tǒng)對(duì)液壓油的流量要求、系統(tǒng)壓力要求以及工作壓力要求對(duì)變量泵的排量進(jìn)行調(diào)節(jié)，也就是說(shuō)對(duì)變量泵的斜盤51的斜度進(jìn)行調(diào)節(jié)，以使變量泵的排量大致符合液壓系統(tǒng)的要求，從而使變量泵接入系統(tǒng)后，液壓系統(tǒng)的壓力保持穩(wěn)定。

通常情況下，變量泵的排量與液壓系統(tǒng)的流量、系統(tǒng)壓力以及工作壓力是正相關(guān)的，也就是說(shuō)在同一液壓系統(tǒng)中，變量泵的排量越大，液壓系統(tǒng)的流量、系統(tǒng)壓力以及工作壓力也就越大，反之越小。當(dāng)變量泵的排量確定后，液壓系統(tǒng)的流量、系統(tǒng)壓力以及工作壓力會(huì)在一定范圍內(nèi)大致確定。然而，變量泵的排量并不具有同液壓系統(tǒng)的流量、系統(tǒng)壓力以及工作壓力完全對(duì)應(yīng)的關(guān)系，例如，當(dāng)變量泵的排量為Xv/s時(shí)，系統(tǒng)壓力并不具有與該排量唯一對(duì)應(yīng)的一確定壓力，此時(shí)的系統(tǒng)壓力可能會(huì)在較大范圍內(nèi)變化或稱波動(dòng)，而這種波動(dòng)可能會(huì)超出系統(tǒng)壓力允許的范圍，如，超出系統(tǒng)的額定壓力(在該額定壓力下，系統(tǒng)的各元器件才能正常工作)。使得變量泵的排量與液壓系統(tǒng)的流量、系統(tǒng)壓力以及工作壓力不完全對(duì)應(yīng)的一個(gè)很重要原因是：系統(tǒng)中各液壓元件泄油、漏油，以及液壓元件對(duì)液壓油產(chǎn)生的不可避免的阻力的變化和液壓元件的老化等。

而現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)液壓系統(tǒng)的調(diào)節(jié)都是建立在變量泵的排量與系統(tǒng)各參數(shù)為一一對(duì)應(yīng)關(guān)系的情況進(jìn)行的，例如，欲將系統(tǒng)壓力調(diào)節(jié)到某一壓力值，只需將變量泵的斜盤51的斜度調(diào)節(jié)到與該壓力值唯一對(duì)應(yīng)的變量泵的某一排量即可。也就是說(shuō)，只需單獨(dú)將斜盤51調(diào)節(jié)到某一預(yù)定斜度即可。

例如，斜盤51的斜度通過(guò)設(shè)置有連桿的伺服活塞調(diào)節(jié)，具體地，伺服活塞設(shè)置在伺服活塞腔中，連桿從伺服活塞腔的一端伸出并通過(guò)伸縮改變斜盤51斜度，伺服活塞腔具有連桿的腔室內(nèi)設(shè)置有彈簧，從柱塞變量泵50的出油口引出一路液壓油通入沒有活塞桿的腔室中，通過(guò)該液壓油壓力大小來(lái)改變連桿的伸縮量，從而改變斜盤51的斜度，進(jìn)而改變柱塞變量泵50的排量。

再例如，一方面，通過(guò)角度傳感器獲得變量泵的斜盤51的斜度，該角度傳感器將斜度信號(hào)傳遞給電磁控制器，電磁控制器內(nèi)具有與斜度一一對(duì)應(yīng)的電信號(hào)；另一方面，系統(tǒng)的液壓油分兩路分別進(jìn)入由活塞分割的兩腔室中，該活塞上的連桿通過(guò)隨活塞移動(dòng)用于改變斜盤51的斜度；當(dāng)控制器需要改變變量泵的排量時(shí)，控制器改變兩路液壓油的壓力，從而改變了活塞的位移，進(jìn)而改變變量泵的排量。

上述兩種方法均是建立在變量泵的排量與系統(tǒng)各參數(shù)為一一對(duì)應(yīng)關(guān)系的情況進(jìn)行的，然而，由上述可知，變量泵的排量與系統(tǒng)各參數(shù)因多種因素并不構(gòu)成完全的對(duì)應(yīng)關(guān)系，從而使得這種方法只能單純的用于改變變量泵的排量，只能使用于在已獲知或預(yù)知系統(tǒng)所需排量下，在使用變量泵前大致調(diào)節(jié)變量泵的排量。

在現(xiàn)有技術(shù)中的上述調(diào)整方法中，系統(tǒng)液壓油只是作為單純改變活塞橫向移動(dòng)的動(dòng)力，而并沒有跟變量泵的排量相關(guān)聯(lián)。整個(gè)調(diào)節(jié)過(guò)程完全依托控制器以及反饋給控制器的斜盤51的斜度進(jìn)行，并沒有根據(jù)液壓系統(tǒng)壓力實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)，與液壓系統(tǒng)相割裂。

上述調(diào)節(jié)方法的一個(gè)更大的弊端是：由于變量泵長(zhǎng)期使用，其斜盤51的某一斜度對(duì)應(yīng)的排量會(huì)發(fā)生改變，從而使控制器內(nèi)存儲(chǔ)的數(shù)值與變量泵的排量產(chǎn)生偏差，從而使得：當(dāng)控制器發(fā)出一個(gè)斜盤51調(diào)節(jié)到某一斜度使變量泵調(diào)節(jié)到對(duì)應(yīng)的排量的指令時(shí)，變量泵上的斜盤51雖然調(diào)節(jié)到預(yù)定斜度，但排量不會(huì)達(dá)到預(yù)定排量。

上述通過(guò)調(diào)節(jié)變量泵的排量來(lái)調(diào)節(jié)系統(tǒng)壓力的方法的調(diào)節(jié)精度不夠或達(dá)不到調(diào)節(jié)預(yù)期的原因在于：變量泵的排量并沒有根據(jù)系統(tǒng)壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)，而只是單純的調(diào)節(jié)變量泵的排量。本發(fā)明的電液控制機(jī)構(gòu)目的是建立液壓系統(tǒng)的壓力與變量泵的排量的關(guān)系，即建立使變量泵的排量調(diào)節(jié)根據(jù)系統(tǒng)壓力進(jìn)行，且變量泵的排量調(diào)節(jié)后又能夠影響系統(tǒng)壓力的伺服關(guān)系。

如圖1所示，本發(fā)明的實(shí)施例公開了一種電液控制機(jī)構(gòu)，用于通過(guò)改變柱塞變量泵50的排量來(lái)調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)的壓力，該電液控制機(jī)構(gòu)具體包括：第一伺服單元10和定值減壓閥40。

第一伺服單元10包括形成有第一腔室的第一殼體、設(shè)置在第一腔室內(nèi)，并將第一腔室分割成第一左腔室11和第一右腔室12的第一伺服活塞13；第一左腔室11內(nèi)設(shè)置有用于推抵第一伺服活塞13的第一彈簧15，其中，

第一伺服活塞13的動(dòng)作與柱塞變量泵50的斜盤51的斜度配置成如下聯(lián)動(dòng)關(guān)系：

當(dāng)?shù)谝凰欧钊?3向左移動(dòng)時(shí)，第一伺服活塞13使得柱塞變量泵50的斜盤51的斜度減??；當(dāng)?shù)谝凰欧钊?3向右移動(dòng)時(shí)，第一伺服活塞13使得柱塞變量泵50的斜盤51的斜度增大；其中：

系統(tǒng)液壓油分成兩路分別通入第一左腔室11和第一右腔室12，定值減壓閥40設(shè)置在通入第一左腔室11的管路上，以使第一左腔室11內(nèi)的液壓油的壓力保持恒定，以使第一右腔室12內(nèi)的液壓油的壓力與第一左腔室11內(nèi)的液壓油的壓力的差值隨系統(tǒng)液壓油的壓力的增大而增大。

如此，當(dāng)系統(tǒng)壓力增大(因某些原因，包括柱塞變量泵50的排量增大、控制元件的油口變小等)時(shí)，第一右腔室12內(nèi)的液壓油的壓力增大，而第一左腔室11內(nèi)的液壓油的壓力因受定值減壓閥40控制壓力不變，從而使得第一伺服活塞13向左移動(dòng)，第一伺服活塞13的移動(dòng)使得柱塞變量泵50的斜盤51的斜度減小；從而柱塞變量泵50的排量減小，柱塞變量泵50的排量減小后抵消上升的系統(tǒng)壓力。當(dāng)?shù)谝凰欧钊?3向右移動(dòng)時(shí)，第一伺服活塞13使得柱塞變量泵50的斜盤51的斜度增大；當(dāng)系統(tǒng)壓力減小(因某些原因，包括柱塞變量泵50的排量減小、控制元件的油口變大等)時(shí)，第一右腔室12內(nèi)的液壓油的壓力減小，而第一左腔室11內(nèi)的液壓油的壓力因受定值減壓閥40控制壓力不變，從而使得第一伺服活塞13向右移動(dòng)，第一伺服活塞13的移動(dòng)使得柱塞變量泵50的斜盤51的斜度增大,從而柱塞變量泵50的排量增大，柱塞變量泵50的排量增大后補(bǔ)償了下降的系統(tǒng)壓力。

本發(fā)明的電液控制機(jī)構(gòu)建立了系統(tǒng)壓力與柱塞變量泵50排量之間的關(guān)系，使得系統(tǒng)壓力只通過(guò)柱塞變量泵50的排量的改變進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而省去了調(diào)節(jié)影響系統(tǒng)壓力的其他液壓元件的過(guò)程，從而使調(diào)節(jié)過(guò)程簡(jiǎn)單且精確。該過(guò)程能夠簡(jiǎn)單精確調(diào)節(jié)系統(tǒng)壓力的原因在于：雖然影響系統(tǒng)壓力的因素很多，但系統(tǒng)壓力均可通過(guò)改變柱塞變量泵50的排量進(jìn)行改變和調(diào)節(jié)。

本發(fā)明的電液控制機(jī)構(gòu)所建立的系統(tǒng)壓力與柱塞變量泵50排量之間的關(guān)系是伺服關(guān)系，也就是說(shuō)，系統(tǒng)壓力能夠?qū)崟r(shí)的產(chǎn)生壓力信號(hào)，該壓力信號(hào)直接或轉(zhuǎn)化為機(jī)械信號(hào)傳遞給柱塞變量泵50以使柱塞變量泵50排量改變，而柱塞變量泵50排量改變又能夠?qū)崟r(shí)影響系統(tǒng)壓力，從而使系統(tǒng)壓力達(dá)到一個(gè)恒定且符合系統(tǒng)要求的數(shù)值。

本發(fā)明的電液控制機(jī)構(gòu)根據(jù)系統(tǒng)壓力來(lái)改變柱塞變量泵50的排量，從而使調(diào)節(jié)后的系統(tǒng)壓力更加符合預(yù)定要求。

本發(fā)明的電液控制機(jī)構(gòu)能夠根據(jù)系統(tǒng)壓力調(diào)節(jié)柱塞變量泵50的排量，并建立系統(tǒng)壓力與柱塞變量泵50的伺服關(guān)系的關(guān)鍵在于：在通向第一左腔室11的系統(tǒng)管路上設(shè)置定值減壓閥40，該定值減壓閥40使得第一左腔室11內(nèi)的液壓油的壓力小于系統(tǒng)壓力且為不隨系統(tǒng)壓力改變而改變的定值，而第一右腔室12內(nèi)的液壓油的壓力等于系統(tǒng)壓力，從而使得第一右腔室12內(nèi)的液壓油的壓力與第一左腔室11內(nèi)的液壓油的壓力形成了壓力差，在預(yù)定壓力差(該預(yù)定壓力差是指：液壓系統(tǒng)所需要的系統(tǒng)壓力，即額定壓力，與第一左腔室11內(nèi)的液壓油的壓力之差)下，通過(guò)第一彈簧15來(lái)抵消該預(yù)定壓力差，此時(shí)，第一伺服活塞13保持不動(dòng)，而當(dāng)系統(tǒng)壓力超過(guò)或低于額定壓力時(shí)，此時(shí)，第一伺服活塞13在壓力差的作用下發(fā)生移動(dòng)，從而使得斜盤51通過(guò)第一伺服活塞13的移動(dòng)而發(fā)生斜度改變，從而改變柱塞變量泵50的排量，而這種排量的改變恰好能夠彌補(bǔ)或抵消系統(tǒng)壓力的改變，例如，當(dāng)系統(tǒng)壓力增大時(shí)，第一伺服活塞13使得柱塞變量泵50排量減小，當(dāng)系統(tǒng)壓力減小時(shí)，第一伺服活塞13使得柱塞變量泵50排量增大。

本發(fā)明的電液控制機(jī)構(gòu)的定值減壓閥40是產(chǎn)生壓力差的決定性元件，而使系統(tǒng)壓力與柱塞變量泵50產(chǎn)生伺服關(guān)系的決定下條件正是第一伺服活塞13兩端產(chǎn)生了壓力差。

本發(fā)明的電液控制機(jī)構(gòu)的定值減壓閥40還決定了系統(tǒng)的額定壓力，也就是說(shuō)，在第一彈簧15的彈性系數(shù)一定的前提下，當(dāng)定值減壓閥40設(shè)定預(yù)定值時(shí)，系統(tǒng)壓力也就確定了，原因在于：當(dāng)定值減壓閥40設(shè)定預(yù)定值為A時(shí)，此時(shí)，系統(tǒng)壓力應(yīng)該等于與預(yù)定值為A對(duì)應(yīng)的液壓油壓力(第一左腔室11內(nèi)的液壓油的壓力)FA與第一彈簧15的推力FB之和，否則第一伺服活塞13會(huì)發(fā)生移動(dòng)。也就是說(shuō)，當(dāng)定值減壓閥40設(shè)定值確定后，系統(tǒng)壓力會(huì)產(chǎn)生一個(gè)與設(shè)定值對(duì)應(yīng)的壓力值，反之，可通過(guò)調(diào)節(jié)定值減壓閥40設(shè)定值來(lái)使系統(tǒng)壓力符合要求的壓力值。因此，本發(fā)明的電液控制機(jī)構(gòu)的定值減壓閥40還具備調(diào)節(jié)系統(tǒng)額定壓力的功能。

本發(fā)明的電液控制機(jī)構(gòu)由于設(shè)置了定值減壓閥40，從而能夠根據(jù)系統(tǒng)壓力精確且通過(guò)反復(fù)的調(diào)整柱塞變量泵50的排量，從而使系統(tǒng)壓力快速且精確的調(diào)節(jié)到符合要求的額定壓力，從而減輕了溢流閥維持系統(tǒng)壓力恒定的壓力，提高了溢流閥的適用壽命。

為實(shí)現(xiàn)第一伺服活塞13的動(dòng)作與柱塞變量泵50的斜盤51的斜度上述的聯(lián)動(dòng)關(guān)系：即當(dāng)?shù)谝凰欧钊?3向左移動(dòng)時(shí)，第一伺服活塞13使得柱塞變量泵50的斜盤51的斜度減??；當(dāng)?shù)谝凰欧钊?3向右移動(dòng)時(shí)，第一伺服活塞13使得柱塞變量泵50的斜盤51的斜度增大；

本發(fā)明的電液控制機(jī)構(gòu)還包括第二伺服單元20和控制單元30，第一伺服活塞13上設(shè)置有第一推桿14；

第二伺服單元20包括形成有第二腔室的第二殼體、設(shè)置在第二腔室內(nèi)，并將第二腔室分割成第二左腔室21和第二左腔室21的第二伺服活塞23以及設(shè)置在第二伺服活塞23上的第二推桿24，第二左腔室21內(nèi)設(shè)置有第二彈簧25，第二推桿24與斜盤51連接，并且：

當(dāng)?shù)诙茥U24向左移動(dòng)時(shí)，第二推桿24驅(qū)動(dòng)斜盤51的斜度減小，第二推桿24向右時(shí)，第二推桿24驅(qū)動(dòng)斜盤51的斜度增大；

控制單元30包括形成有閥腔的閥體以及設(shè)置在閥腔內(nèi)的閥芯31，閥芯31由第一推桿14驅(qū)動(dòng)，并且系統(tǒng)液壓油通過(guò)控制單元30向第二左腔室21供油，以使：

當(dāng)?shù)谝煌茥U14向左移動(dòng)時(shí)，第一推桿14帶動(dòng)閥芯31移動(dòng)以使第二左腔室21內(nèi)的液壓油的壓力增大；當(dāng)?shù)谝煌茥U14向右移動(dòng)時(shí)，第一推桿14帶動(dòng)閥芯31移動(dòng)以使第二左腔室21內(nèi)的液壓油的壓力減小。

如此，當(dāng)系統(tǒng)液壓增大時(shí)，第一推桿14向左移動(dòng)，通過(guò)控制單元30使得第二推桿24也向左移動(dòng)，從而使得斜盤51的斜度減小，柱塞變量泵50的排量減小；當(dāng)系統(tǒng)液壓減小時(shí)，第一推桿14向右移動(dòng)，通過(guò)控制單元30使得第二推桿24也向右移動(dòng)，從而使得斜盤51的斜度增大，柱塞變量泵50的排量增大。

在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，控制單元30為比例換向閥，比例換向閥的出油口與第二左腔室21連通，進(jìn)油口與系統(tǒng)液壓油連通，且當(dāng)閥芯31向左移動(dòng)時(shí)，出油口的液壓油的壓力增大以使第二左腔室21內(nèi)的液壓油的壓力增大；當(dāng)閥芯31向右移動(dòng)時(shí)，出油口的液壓油的壓力減小以使第二左腔室21內(nèi)的液壓油的壓力減小。

在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，電液控制機(jī)構(gòu)還包括同極相對(duì)的電磁鐵26對(duì)，該電磁鐵對(duì)設(shè)置在第二左腔室21內(nèi)，電磁鐵26對(duì)通過(guò)改變其上電流以改變對(duì)第二伺服活塞23的電磁推力，該電磁鐵對(duì)26通過(guò)改變電磁推力來(lái)改變第二彈簧25的預(yù)緊力，從而使得第二伺服活塞23每移動(dòng)單位位移所需要的液壓壓力增減量發(fā)生改變，如此，若該磁鐵對(duì)26的磁斥力增大時(shí)，第二彈簧25的預(yù)緊力減小，進(jìn)而使第二伺服活塞23移動(dòng)單位位移所需要的液壓壓力的增減量減小，或者說(shuō)每增減單位液壓壓力，第二伺服活塞23移動(dòng)的位移越大，從而使得第二伺服活塞23對(duì)液壓壓力變化更加敏感，從而直接提高了調(diào)節(jié)柱塞變量泵50的排量的靈敏度；若該磁鐵對(duì)26的磁斥力減小時(shí)，第二彈簧25的預(yù)緊力增大，進(jìn)而使第二伺服活塞23移動(dòng)單位位移所需要的液壓壓力的增減量增大，或者說(shuō)每增減單位液壓壓力，第二伺服活塞23移動(dòng)的位移越小，從而使第二伺服活塞23即使在較大壓力范圍內(nèi)變化時(shí)，第二伺服活塞23還能夠在形成范圍內(nèi)直接的調(diào)節(jié)柱塞變量泵50的排量，從而增加了系統(tǒng)壓力的調(diào)節(jié)范圍。

以上實(shí)施例僅為本發(fā)明的示例性實(shí)施例，不用于限制本發(fā)明，本發(fā)明的保護(hù)范圍由權(quán)利要求書限定。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在本發(fā)明的實(shí)質(zhì)和保護(hù)范圍內(nèi)，對(duì)本發(fā)明做出各種修改或等同替換，這種修改或等同替換也應(yīng)視為落在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。