本發(fā)明屬于工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種液壓閥。
背景技術(shù)：
目前，越來(lái)越多的機(jī)器采用液壓系統(tǒng)進(jìn)行控制操作，一般來(lái)說(shuō)，液壓系統(tǒng)具有一個(gè)或者多個(gè)的液壓制動(dòng)器，比如活塞-氣缸裝置或者液壓馬達(dá)，利用其控制機(jī)器上的部件進(jìn)行移動(dòng)。常見(jiàn)類型的液壓閥，具有閥芯，通過(guò)閥芯選擇性地施加到閥芯相對(duì)端部的相對(duì)壓力，來(lái)控制液壓渡過(guò)的流量。而液體的流量速度取決于橫截面積，以及通過(guò)可變控制孔的壓降，為了便于液壓閥的控制，目前已有設(shè)計(jì)壓力補(bǔ)償裝置來(lái)維持壓降，基本實(shí)現(xiàn)了可變孔上的壓降恒定，但是目前的壓力補(bǔ)償裝置難以實(shí)現(xiàn)閥組件的箱體進(jìn)行回流，實(shí)現(xiàn)壓力補(bǔ)償。
因此，現(xiàn)在亟需一種液壓閥，能夠通過(guò)箱體的回流實(shí)現(xiàn)壓力補(bǔ)償裝置的壓降保持，并且可以控制回流的速度。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明提出一種液壓閥，解決了現(xiàn)有技術(shù)中目前的壓力補(bǔ)償裝置難以實(shí)現(xiàn)閥組件的箱體進(jìn)行回流，實(shí)現(xiàn)壓力補(bǔ)償?shù)膯?wèn)題。
本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：液壓閥，包括一閥體，所述閥體內(nèi)設(shè)置有貫穿的主通道，所述閥體一側(cè)設(shè)置有與閥值固定連接的閥組件，所述主通道內(nèi)設(shè)置有閥芯，所述閥芯一端嵌入所述閥組件的容腔中，所述閥組件的容腔中設(shè)置有位置傳感器，所述閥芯另一端伸出于所述閥體，且所述閥芯該端部設(shè)置有彈性組件，所述主通道內(nèi)設(shè)置有油道、供給腔、箱體通道以及壓力補(bǔ)償孔，所述壓力補(bǔ)償孔連接有壓力補(bǔ)償裝置，所述主通道連通有工作通道，所述工作通道端口處設(shè)置有止回閥，所述閥組件設(shè)置有先導(dǎo)閥，所述先導(dǎo)閥通過(guò)先導(dǎo)壓力通道連通所述供給腔。
作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述止回閥包括第一止回閥和第二止回閥，所述第一止回閥和第二止回閥分別通過(guò)第一工作通道和第二工作通道連通所述主通道，所述主通道內(nèi)設(shè)置有先導(dǎo)提升閥和推進(jìn)器，且所述推進(jìn)器靠近所述止回閥表面設(shè)置有二次通孔。
作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述彈性組件包括一彈簧組件，所述彈簧組件包括一彈簧，所述彈簧一端抵住所述閥體，所述閥芯伸出于所述閥體部分表面設(shè)置有突起的卡止部，所述彈簧另一端通過(guò)所述卡止部固定，且所述彈簧表面設(shè)置有保護(hù)套。
作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述壓力補(bǔ)償裝置伸入所述閥體內(nèi)且所述壓力補(bǔ)償裝置通過(guò)分支通道連通所述主通道以及供給腔。
作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述供給腔包括第一供給腔和第二供給腔，所述第二供給腔通過(guò)所述分支通道連接所述補(bǔ)償裝置。
作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述先導(dǎo)閥包括第一先導(dǎo)閥和第二先導(dǎo)閥，所述第一先導(dǎo)閥和第二先導(dǎo)閥一端嵌入所述閥組件內(nèi)，且分別通過(guò)第一先導(dǎo)壓力通道和第二先導(dǎo)壓力通道連通第一工作通道和第二工作通道。
作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述箱體通道包括第一箱體通道和第二箱體通道，所述第一箱體通道連通外部油箱箱體，所述第二箱體通道連接有排出口。
作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述第一供給腔和第二供給腔通過(guò)橋通道連通。
作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述第一工作通道通過(guò)第一工作端通過(guò)連通有第一工作端，所述第二工作通道通過(guò)第二工作端連通有第二工作端。
作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述閥芯靠近彈簧組件一端設(shè)置有第一致動(dòng)器表面，所述閥芯靠近所述閥組件一端設(shè)置有第二致動(dòng)器表面。
作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述閥芯一側(cè)設(shè)置有壓力傳感器、電位測(cè)量器以及超聲波發(fā)生器，所述壓力傳感器、電位測(cè)量器以及超聲波發(fā)生器連接有控制器，根據(jù)所述壓力傳感器、電位測(cè)量器以及超聲波發(fā)生器檢測(cè)液壓閥工作狀態(tài)，生成特定頻率、幅值和波形的顫振信號(hào)，并將所述顫振信號(hào)疊加到液壓閥的閥芯控制器，采集液壓閥中電磁線圈上的顫振信號(hào)波形，并將波形中的第一控制信號(hào)和顫振波形分離，將分離后得到的控制信號(hào)反饋到信號(hào)輸入端和設(shè)定的用于控制液壓閥閥芯位移的信號(hào)相減后生成第二控制信號(hào)，將分離后得到的第二控制信號(hào)的平均信息以顫振信號(hào)輸出進(jìn)行故障判斷。
作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，確定閥芯工作狀態(tài)是否正常，包括將測(cè)量的閥芯工作參數(shù)與預(yù)設(shè)閥值進(jìn)行比較，當(dāng)實(shí)測(cè)工作參數(shù)大于第一閥值或者小于第二閥值時(shí)，確定閥芯工作是否異常，以及異常類型是大于第一閥值或者小于第二閥值。
作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，故障判斷包括根據(jù)檢測(cè)到的控制信號(hào)的平均值信息和顫振信號(hào)的頻率、峰峰值、波形畸變，通過(guò)模糊多準(zhǔn)則決策方法給出隸屬度判斷；根據(jù)判斷結(jié)果，確定控制器輸出功率。
作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，采集閥芯的壓力，包括利用壓力傳感器采集進(jìn)油口的壓力信號(hào)，并分別與第一閥值和第二閥值進(jìn)行比較。
作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，液壓閥的閥芯的壓力、流量、電流參數(shù)中的至少一個(gè)工作參數(shù)，在制動(dòng)期間生成制動(dòng)特性曲線，確定校正變量，制動(dòng)過(guò)程中，在多個(gè)循環(huán)中進(jìn)行N次延續(xù)，在每個(gè)循環(huán)中，利用當(dāng)前循環(huán)的參數(shù)根據(jù)遞歸公式對(duì)預(yù)先確定的制動(dòng)特性曲線進(jìn)行校正，還包括預(yù)設(shè)必要壓力，根據(jù)壓力傳感器采集到的壓力增加時(shí)間或者壓力需求，產(chǎn)生用于校正的變量，確定校正系數(shù)，將該校正系數(shù)與預(yù)先確定的制動(dòng)特性曲線相加/相乘，產(chǎn)生校正制動(dòng)特性曲線。
作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述校正系數(shù)表示為：
Kn＝1-(1-Kfil,n-1)*√T1/T2，其中，n是K的數(shù)量，T1是當(dāng)前壓力增加的總增加時(shí)間/壓力需求，T2是由所期望的壓力差和名義梯度計(jì)算出的名義壓力增加時(shí)間，壓力差由先前壓降確定。
采用了上述技術(shù)方案后，本發(fā)明的有益效果是：
附圖說(shuō)明
為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中，18-油道；20-閥組件；22-第一工作端；23-第二工作端通道；24-第二工作端；40-滑閥；25-第一工作端通道；41-第一先導(dǎo)閥；42-第二先導(dǎo)閥；44-閥體；45-第一先導(dǎo)壓力通道；46-主孔；48-閥芯；50-彈簧組件；52-第一箱體通道；53-第二箱體通道；54-第一工作通道；55-第二工作通道；56-第一二次通孔；57-分支通道；58-壓力補(bǔ)償裝置；60-橋通道；61-第一供給腔；62-第二供給腔；71-第一止回閥；72-第二止回閥；73-第二二次通孔；74-主提升閥；78-先導(dǎo)提升閥；88-推進(jìn)器；90-第一致動(dòng)器表面；94-第二致動(dòng)器表面；96-位置傳感器；97-供給通道；98-排出口。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
如圖1所示，本實(shí)施例液壓閥，液壓閥，包括一閥體44，所述閥體44內(nèi)設(shè)置有貫穿的主通道，所述閥體44一側(cè)設(shè)置有與閥值固定連接的閥組件20，所述主通道內(nèi)設(shè)置有閥芯48，閥芯48一端設(shè)置有滑閥40，所述閥芯48一端嵌入所述閥組件20的容腔中，所述閥組件20的容腔中設(shè)置有位置傳感器96，所述閥芯48另一端伸出于所述閥體44，且所述閥芯48該端部設(shè)置有彈性組件，所述主通道內(nèi)設(shè)置有油道18、供給腔、箱體通道以及壓力補(bǔ)償孔，所述壓力補(bǔ)償孔連接有壓力補(bǔ)償裝置，所述主通道連通有工作通道，所述工作通道端口處設(shè)置有止回閥，所述閥組件20設(shè)置有先導(dǎo)閥，所述先導(dǎo)閥通過(guò)先導(dǎo)壓力通道連通所述供給腔。
所述止回閥包括第一止回閥71和第二止回閥72，所述第一止回閥71和第二止回閥72分別通過(guò)第一工作通道和第二工作通道連通所述主通道，所述主通道內(nèi)設(shè)置有先導(dǎo)提升閥78和推進(jìn)器88，且所述推進(jìn)器88靠近所述止回閥表面設(shè)置有第二二次通孔73。
所述彈性組件包括一彈簧組件50，所述彈簧組件50包括一彈簧，所述彈簧一端抵住所述閥體44，所述閥芯48伸出于所述閥體44部分表面設(shè)置有突起的卡止部，所述彈簧另一端通過(guò)所述卡止部固定，且所述彈簧表面設(shè)置有保護(hù)套，所述閥體44相對(duì)彈簧組件50的一面設(shè)置有主孔46，滑閥40伸出所述主孔46，連接所述彈簧組件50。
所述壓力補(bǔ)償裝置58伸入所述閥體44內(nèi)且所述壓力補(bǔ)償裝置通過(guò)分支通道57連通所述主通道以及供給腔。
所述供給腔包括第一供給腔61和第二供給腔62，所述第二供給腔62通過(guò)所述分支通道57連接所述補(bǔ)償裝置。
所述先導(dǎo)閥包括第一先導(dǎo)閥41和第二先導(dǎo)閥42，所述第一先導(dǎo)閥41和第二先導(dǎo)閥42一端嵌入所述閥組件20內(nèi)，且分別通過(guò)第一先導(dǎo)壓力通道45和第二先導(dǎo)壓力通道45連通第一工作通道54和第二工作通道55。
所述箱體通道包括第一箱體通道52和第二箱體通道53，所述第一箱體通道52連通外部油箱箱體，所述第二箱體通道53連接有排出口98。
所述第一供給腔61和第二供給腔62通過(guò)橋通道60連通。
所述第一工作端通道25連通有第一工作端22，所述第二工作端通道23連通有第二工作端24。
所述閥芯48靠近彈簧組件50一端設(shè)置有第一致動(dòng)器表面90，所述閥芯48靠近所述閥組件20一端設(shè)置有第一致動(dòng)器表面94。
所述閥芯48一側(cè)設(shè)置有壓力傳感器、電位測(cè)量器以及超聲波發(fā)生器，所述壓力傳感器、電位測(cè)量器以及超聲波發(fā)生器連接有控制器，根據(jù)所述壓力傳感器、電位測(cè)量器以及超聲波發(fā)生器檢測(cè)液壓閥工作狀態(tài)，生成特定頻率、幅值和波形的顫振信號(hào)，并將所述顫振信號(hào)疊加到液壓閥的閥芯48控制器，采集液壓閥中電磁線圈上的顫振信號(hào)波形，并將波形中的第一控制信號(hào)和顫振波形分離，將分離后得到的控制信號(hào)反饋到信號(hào)輸入端和設(shè)定的用于控制液壓閥閥芯48位移的信號(hào)相減后生成第二控制信號(hào)，將分離后得到的第二控制信號(hào)的平均信息以顫振信號(hào)輸出進(jìn)行故障判斷。
確定閥芯48工作狀態(tài)是否正常，包括將測(cè)量的閥芯48工作參數(shù)與預(yù)設(shè)閥值進(jìn)行比較，當(dāng)實(shí)測(cè)工作參數(shù)大于第一閥值或者小于第二閥值時(shí)，確定閥芯48工作是否異常，以及異常類型是大于第一閥值或者小于第二閥值。
故障判斷包括根據(jù)檢測(cè)到的控制信號(hào)的平均值信息和顫振信號(hào)的頻率、峰峰值、波形畸變，通過(guò)模糊多準(zhǔn)則決策方法給出隸屬度判斷；根據(jù)判斷結(jié)果，確定控制器輸出功率。
采集閥芯48的壓力，包括利用壓力傳感器采集進(jìn)油口的壓力信號(hào)，并分別與第一閥值和第二閥值進(jìn)行比較。
液壓閥的閥芯48的壓力、流量、電流參數(shù)中的至少一個(gè)工作參數(shù)，在制動(dòng)期間生成制動(dòng)特性曲線，確定校正變量，制動(dòng)過(guò)程中，在多個(gè)循環(huán)中進(jìn)行N次延續(xù)，在每個(gè)循環(huán)中，利用當(dāng)前循環(huán)的參數(shù)根據(jù)遞歸公式對(duì)預(yù)先確定的制動(dòng)特性曲線進(jìn)行校正，還包括預(yù)設(shè)必要壓力，根據(jù)壓力傳感器采集到的壓力增加時(shí)間或者壓力需求，產(chǎn)生用于校正的變量，確定校正系數(shù)，將該校正系數(shù)與預(yù)先確定的制動(dòng)特性曲線相加/相乘，產(chǎn)生校正制動(dòng)特性曲線。
所述校正系數(shù)表示為：
Kn＝1-(1-Kfil,n-1)*√T1/T2，其中，n是K的數(shù)量，T1是當(dāng)前壓力增加的總增加時(shí)間/壓力需求，T2是由所期望的壓力差和名義梯度計(jì)算出的名義壓力增加時(shí)間，壓力差由先前壓降確定。
以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。