本實用新型涉及液壓系統(tǒng)領(lǐng)域，具體是一種差動桿自鎖和缸內(nèi)補油的壓力控制二次進給油缸。

背景技術(shù)：

實現(xiàn)油缸壓力控制二次進給的液壓系統(tǒng)種類很多，但壓力控制的方式通常有兩種：一種是順序閥控制，達到其壓力設(shè)定值時開啟，接通油缸內(nèi)部另一進給腔，增大油壓作用面積，減速增力；另一種是壓力繼電器控制，達到其壓力設(shè)定值時，將電磁換向閥通電(或斷電)，接通油缸內(nèi)部另一進給腔。前者在油缸快進時(即順序閥未開啟時)必須專設(shè)一根油管，從油箱向另一進給腔補油；而后者必須與電磁換向閥配合使用，需要電源和電線。

將履帶式挖掘機的挖斗更換成液壓機具，并通過兩根預(yù)留的進回油管接入其液壓系統(tǒng)，可擴展其施工用途，如夾持、破碎、剪切等，其中液壓剪就是一種用于破拆建筑物時剪斷鋼筋的液壓機具，油缸進給時推動剪刀閉合剪切，油缸的剪切行程大部分不需要很大的進給力及缸內(nèi)壓力，只有在切斷鋼筋時才需要。為了提高剪切工效，希望剪刀在剪斷鋼筋前快速閉合，而挖掘機液壓系統(tǒng)并不具備二次進給功能。

為了解決上述液壓剪二次進給問題，美國CAT公司發(fā)明了電控液壓剪(因為增設(shè)臨時電源線要比增設(shè)補油管簡單)，它通過壓力繼電器控制電磁換向閥，來實現(xiàn)油缸增力腔在快進過程中從回油管補油。CAT公司發(fā)明的電控液壓剪的主要優(yōu)點是油缸內(nèi)部結(jié)構(gòu)簡單，但是存在下述缺點：

1、需要臨時增設(shè)從液壓剪至駕駛室的電源線，該線必須通過挖掘機挖斗、斗桿、動臂三個擺動鉸點，對架線可靠性要求較高；

2、電控液壓閥只能安裝在油缸外部，占用液壓剪空間較大，為了防止磕碰，必須作可靠的防護裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種差動桿自鎖和缸內(nèi)補油的壓力控制二次進給油缸，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

一種差動桿自鎖和缸內(nèi)補油的壓力控制二次進給油缸，包括缸筒、活塞桿、A油口、B油口、A1油腔、B1油腔、差動桿、A2油腔、B2油腔、單向閥一、順序閥一、單向閥二和順序閥二；所述活塞桿滑動安裝在缸筒內(nèi)，所述差動桿設(shè)置在活塞桿內(nèi)，差動桿左端插入缸筒底孔，壓力油進入A1油腔推動活塞桿快進；所述A油口連通至A1油腔，所述A1油腔的右端為活塞桿，所述活塞桿上設(shè)置有單向閥二，單向閥二上端連通至B油腔，單向閥二底端連通至B2油腔，所述B油腔連通至B油口；所述缸筒的左端設(shè)置有單向閥一，所述單向閥一連通至A2油腔，A2油腔連通至順序閥二，所述順序閥二設(shè)置在差動桿的中間；順序閥一連通至A油口，順序閥一連通至單向閥一。

作為本實用新型進一步的方案：所述順序閥一的位置與A油口的位置相對應(yīng)。

作為本實用新型再進一步的方案：所述A油口和B油口設(shè)置在缸筒的側(cè)面。

作為本實用新型再進一步的方案：所述A油口和B油口均連通至油箱。

作為本實用新型再進一步的方案：所述差動桿與活塞桿滑動連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

1、油缸與二次進給控制部分集成化設(shè)計，結(jié)構(gòu)更緊湊，外形更簡單；

2、不需要新增電液管線，更換方便；

3、僅需換缸就可改變功能，實用性較強。

附圖說明

圖1為差動桿自鎖和缸內(nèi)補油的壓力控制二次進給油缸的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-缸筒，2-活塞桿，3-A油口，4-B油口，5-A1油腔，6-B1油腔，7-差動桿，8-A2油腔，9-B2油腔，10-單向閥一，11-順序閥一，12-單向閥二，14-順序閥二。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1，本實用新型實施例中，一種差動桿自鎖和缸內(nèi)補油的壓力控制二次進給油缸，包括缸筒1、活塞桿2、A油口3、B油口4、A1油腔5、B1油腔6、差動桿7、A2油腔8、B2油腔9、單向閥一10、順序閥一11、單向閥二12和順序閥二14；所述A油口3和B油口4設(shè)置在缸筒1的側(cè)面，所述活塞桿2滑動安裝在缸筒1內(nèi)，所述差動桿7設(shè)置在活塞桿2內(nèi)，差動桿7與活塞桿2滑動連接，所述差動桿7左端插入缸筒1底孔，所述A油口3連通至A1油腔5，所述A1油腔5的右端為活塞桿2，壓力油進入A1油腔5推動活塞桿2快進；所述活塞桿2上設(shè)置有單向閥二12，單向閥二12上端連通至B油腔6，壓力油進入B油腔6推動活塞桿2向左移動；單向閥二12底端連通至B2油腔9，所述B油腔6連通至B油口4；所述缸筒1的左端設(shè)置有單向閥一10，所述單向閥一10連通至A2油腔8，A2油腔8連通至順序閥二14，所述順序閥二14設(shè)置在差動桿7的中間；所述順序閥一11的位置與A油口3的位置相對應(yīng)，順序閥一11連通至A油口3，順序閥一11連通至單向閥一10；所述A油口3和B油口4均連通至油箱。

本實用新型的工作原理是：

1)快進

A油口3連接至A1油腔5，推活塞桿2右行進給，此時A2油腔8由于被單向閥一10和順序閥一11阻斷A2油腔8內(nèi)無壓力；A1油腔5內(nèi)的油壓作用在差動桿7得環(huán)形面上，使差動桿7不能因摩擦力隨活塞桿2右行，實現(xiàn)差動桿7的自鎖；B1油腔6內(nèi)的油液在大氣壓力下打開單向閥二12，向B2油腔9內(nèi)補油，此謂缸內(nèi)補油，多余的油液從B油口4流回油箱。

2)慢進

當(dāng)進給載荷增大使A油口3壓力升至順序閥一11的開啟壓力時，順序閥一11被打開，壓力油進入A2油腔8，推動差動桿7脫離缸底孔，隨活塞桿2右行，實現(xiàn)增力慢進。此時由于差動桿7右行速度大于活塞桿2，單向閥二12被關(guān)閉，B1油腔6油液從B出油口4流回油箱。

3)慢退

B油口4進油至B1油腔6，推活塞桿2左行，同時打開單向閥二12進B2油腔9，推差動桿7左行，直到差動桿7左端進入缸筒1底孔，A2油腔8油液打開單向閥一10向A油口3排油，A1油腔5直接向A油口3排油。

由于液壓剪實際工作時快進行程遠大于慢進行程，而差動桿7在快進過程中自鎖和在慢進過程中隨活塞桿進給，所以差動桿7慢退行程較小，對活塞桿2的快退影響不大。

4)快退

差動桿7左行到底后，B2油腔9壓力升高超過B1油腔6壓力時，單向閥二12被關(guān)閉，并打開順序閥二14，通過A2油腔8和單向閥一10向A油口3排油至油箱。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。