本發(fā)明涉及智能家居領域，尤其涉及一種空氣導向裝置及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的風扇一般包括機械風扇和健康風扇。機械風扇通過遙控器遙控來實現(xiàn)簡易的風扇調(diào)速處理，需要人工遠程調(diào)控風扇轉(zhuǎn)速。機械風扇具有機械定時裝置，能讓其在工作一段時間后停止；健康風扇的開關(guān)可為機械式也可為遙控器遙控，其通常采用單一變量的方式進行風速的調(diào)節(jié)。

目前，風扇智能調(diào)速通常采用智能溫控調(diào)速的方法，即根據(jù)實時溫度輸出風速的方法。比如現(xiàn)有技術(shù)利用風扇搜集的溫度和轉(zhuǎn)速信息進行冷卻。但是，現(xiàn)有技術(shù)提及的風扇調(diào)速方法核心原理，仍根據(jù)單一變量輸出風速的方法，其調(diào)節(jié)方式單一并且無法準確的將風速控制到人體適宜的范圍內(nèi)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種空氣導向裝置及系統(tǒng)，用于提高對風速的控制精度。

本發(fā)明第一個方面提供一種空氣導向系統(tǒng)，包括：空氣導向裝置、空氣導向主控裝置、用戶終端和服務器；

其中，所述空氣導向裝置包括：處理器、溫度傳感器、濕度傳感器、空氣質(zhì)量傳感器、距離探測器、空氣導向部件和電機；

所述處理器分別與所述溫度傳感器、所述濕度傳感器、所述空氣質(zhì)量傳感器、所述距離探測器和所述電機電連接；所述電機與所述空氣導向部件連接；

所述溫度傳感器，用于獲取所述裝置所處環(huán)境的溫度數(shù)據(jù)；

所述濕度傳感器，用于獲取所述裝置所處環(huán)境的濕度數(shù)據(jù)；

所述空氣質(zhì)量傳感器，用于獲取所述空氣導向裝置所處環(huán)境的空氣質(zhì)量數(shù)據(jù)；

所述距離探測器，用于探測所述裝置與用戶之間的距離數(shù)據(jù)；

所述處理器，用于根據(jù)所述溫度數(shù)據(jù)、所述濕度數(shù)據(jù)、所述空氣質(zhì)量數(shù)據(jù)和所述距離數(shù)據(jù)，確定所述人體感知最佳轉(zhuǎn)速，所述人體最佳體驗風速與所述用戶的體感最佳舒適度具備對應關(guān)系；

所述電機，用于根據(jù)所述處理器的觸發(fā)指示，驅(qū)動所述空氣導向部件的轉(zhuǎn)速至所述人體感知最佳轉(zhuǎn)速；

所述空氣導向主控裝置，用于接收所述用戶終端發(fā)送的個人策略數(shù)據(jù)和位置數(shù)據(jù)；根據(jù)所述位置數(shù)據(jù)確定調(diào)制控制指示，并向所述空氣導向裝置發(fā)送所述調(diào)制控制指示；

所述空氣導向裝置，用于根據(jù)所述調(diào)制控制指示調(diào)整風向和所述人體感知最佳轉(zhuǎn)速；

所述服務器，用于獲取所述用戶終端發(fā)送的所述個人策略數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述個人策略數(shù)據(jù)生成空氣調(diào)整策略；所述空氣調(diào)整策略包含所述空氣導向裝置的開啟時間和所述人體感知最佳轉(zhuǎn)速的取值范圍。

本發(fā)明第二個方面提供一種空氣導向系統(tǒng)，包括：空氣導向裝置、空氣導向主控裝置、用戶終端和服務器；

其中，所述空氣導向裝置包括：處理器、溫度傳感器、濕度傳感器、空氣質(zhì)量傳感器、距離探測器、空氣導向部件和電機；

所述處理器分別與所述溫度傳感器、所述濕度傳感器、所述空氣質(zhì)量傳感器、所述距離探測器和所述電機電連接；所述電機與所述空氣導向部件連接；

所述溫度傳感器，用于獲取所述裝置所處環(huán)境的溫度數(shù)據(jù)；

所述濕度傳感器，用于獲取所述裝置所處環(huán)境的濕度數(shù)據(jù)；

所述空氣質(zhì)量傳感器，用于獲取所述空氣導向裝置所處環(huán)境的空氣質(zhì)量數(shù)據(jù)；

所述距離探測器，用于探測所述裝置與用戶之間的距離數(shù)據(jù)；

所述處理器，用于根據(jù)所述溫度數(shù)據(jù)、所述濕度數(shù)據(jù)、所述空氣質(zhì)量數(shù)據(jù)和所述距離數(shù)據(jù)，確定所述人體感知最佳轉(zhuǎn)速，所述人體最佳體驗風速與所述用戶的體感最佳舒適度具備對應關(guān)系；

所述電機，用于根據(jù)所述處理器的觸發(fā)指示，驅(qū)動所述空氣導向部件的轉(zhuǎn)速至所述人體感知最佳轉(zhuǎn)速；

所述空氣導向主控裝置，用于接收所述用戶終端發(fā)送的個人策略數(shù)據(jù)和位置數(shù)據(jù)；根據(jù)所述位置數(shù)據(jù)確定調(diào)制控制指示，并向所述空氣導向裝置發(fā)送所述調(diào)制控制指示；

所述空氣導向裝置，用于根據(jù)所述調(diào)制控制指示調(diào)整風向和所述人體感知最佳轉(zhuǎn)速；

所述服務器，用于獲取所述用戶終端發(fā)送的所述個人策略數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述個人策略數(shù)據(jù)生成空氣調(diào)整策略；所述空氣調(diào)整策略包含所述空氣導向裝置的開啟時間和所述人體感知最佳轉(zhuǎn)速的取值范圍；

所述處理器根據(jù)所述溫度數(shù)據(jù)、所述濕度數(shù)據(jù)、所述空氣質(zhì)量數(shù)據(jù)和所述距離數(shù)據(jù)，確定所述人體感知最佳轉(zhuǎn)速，具體包括：

根據(jù)所述溫度數(shù)據(jù)和所述濕度數(shù)據(jù)確定所述裝置所處環(huán)境的熱舒適度模型，所述熱舒適度模型與所述電機的轉(zhuǎn)速具備對應關(guān)系；

根據(jù)所述熱舒適度模型、所述用戶的體感舒適范圍和所述距離數(shù)據(jù)確定所述電機的轉(zhuǎn)速范圍；

根據(jù)所述人體最佳體驗風速和所述距離數(shù)據(jù)確定所述人體感知最佳轉(zhuǎn)速；

本發(fā)明第三個方面提供一種空氣導向系統(tǒng)，包括：空氣導向裝置、空氣導向主控裝置、用戶終端和服務器；

其中，所述空氣導向裝置包括：處理器、溫度傳感器、濕度傳感器、空氣質(zhì)量傳感器、距離探測器、空氣導向部件和電機；

所述處理器分別與所述溫度傳感器、所述濕度傳感器、所述空氣質(zhì)量傳感器、所述距離探測器和所述電機電連接；所述電機與所述空氣導向部件連接；

所述溫度傳感器，用于獲取所述裝置所處環(huán)境的溫度數(shù)據(jù)；

所述濕度傳感器，用于獲取所述裝置所處環(huán)境的濕度數(shù)據(jù)；

所述空氣質(zhì)量傳感器，用于獲取所述裝置所處環(huán)境的空氣質(zhì)量數(shù)據(jù)；

所述距離探測器，用于探測所述裝置與用戶之間的距離數(shù)據(jù)；

所述處理器，用于根據(jù)所述溫度數(shù)據(jù)、所述濕度數(shù)據(jù)、所述空氣質(zhì)量數(shù)據(jù)和所述距離數(shù)據(jù)，確定所述人體感知最佳轉(zhuǎn)速，所述人體感知最佳轉(zhuǎn)速與所述用戶的體感最佳舒適度具備對應關(guān)系；

所述電機，用于根據(jù)所述處理器的觸發(fā)指示，驅(qū)動所述空氣導向部件的轉(zhuǎn)速至所述人體感知最佳轉(zhuǎn)速；

所述空氣導向主控裝置，用于接收所述用戶終端發(fā)送的個人策略數(shù)據(jù)和位置數(shù)據(jù)；根據(jù)所述位置數(shù)據(jù)確定調(diào)制控制指示，并向所述空氣導向裝置發(fā)送所述調(diào)制控制指示；

所述空氣導向裝置，用于根據(jù)所述調(diào)制控制指示調(diào)整風向和所述人體感知最佳轉(zhuǎn)速；

所述服務器，用于獲取所述用戶終端發(fā)送的所述個人策略數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述個人策略數(shù)據(jù)生成空氣調(diào)整策略；所述空氣調(diào)整策略包含所述空氣導向裝置的開啟時間和所述人體感知最佳轉(zhuǎn)速的取值范圍；

所述處理器根據(jù)所述溫度數(shù)據(jù)、所述濕度數(shù)據(jù)、所述空氣質(zhì)量數(shù)據(jù)和所述距離數(shù)據(jù)，確定所述人體感知最佳轉(zhuǎn)速，具體包括：

根據(jù)所述溫度數(shù)據(jù)和所述濕度數(shù)據(jù)確定所述裝置所處環(huán)境的熱舒適度模型，所述熱舒適度模型與所述電機的轉(zhuǎn)速具備對應關(guān)系；

根據(jù)所述熱舒適度模型、所述用戶的體感舒適范圍和所述距離數(shù)據(jù)確定所述電機的轉(zhuǎn)速范圍；

根據(jù)所述人體最佳體驗風速和所述距離數(shù)據(jù)確定所述人體感知最佳轉(zhuǎn)速；

所述電機的轉(zhuǎn)速范圍包含所述電機的理論轉(zhuǎn)速，所述電機的理論轉(zhuǎn)速滿足如下公式：

vd＝f^-1(v0,d)；

其中，所述vd為所述電機的人體感知最佳轉(zhuǎn)速，所述v0為所述人體最佳體驗風速，所述d為距離數(shù)據(jù)；

所述溫度數(shù)據(jù)和所述濕度數(shù)據(jù)構(gòu)成組合數(shù)據(jù)ti和φi，ti為采樣時間點i對應的溫度；φi為所述采樣時間點i對應的濕度；

根據(jù)所述ti、φi、m、icl和ta確定pmv函數(shù)關(guān)系pmv＝f(v)；

其中，m表示的是人體代謝產(chǎn)生的熱量，icl為的是服裝熱阻，ta表示的平均輻射溫度，所述m為所述用戶的新陳代謝率，所述icl為所述用戶的服裝熱阻，所述ta在數(shù)值上近似為室內(nèi)溫度ti；

當取pmv＝f(v)＝0時對應的所述人體最佳體驗風速va，及所述va＝f^-1(pmv＝0)；

所述0<f(vmax)，則所述人體最佳體驗風速va取所述vmax，所述vmax為電機運行最大轉(zhuǎn)速；

所述f(vmin)<0，則所述人體最佳體驗風速va取0。

本發(fā)明第四個方面提供一種空氣導向系統(tǒng)，包括：第一空氣導向裝置、第二空氣導向裝置、空氣導向主控裝置、用戶終端和服務器；

其中，所述第一空氣導向裝置包括：處理器、第一通訊模塊、第一溫度傳感器、第一濕度傳感器、第一空氣質(zhì)量傳感器、第一距離探測器、第一空氣導向部件和第一電機；

所述處理器分別與所述第一溫度傳感器、所述第一濕度傳感器、所述第一空氣質(zhì)量傳感器、所述第一空氣質(zhì)量傳感器、所述第一距離探測器和所述第一電機電連接；所述第一電機與所述第一空氣導向部件連接；

所述第一溫度傳感器，用于獲取所述第一空氣導向裝置所處環(huán)境的溫度數(shù)據(jù)；

所述第一濕度傳感器，用于獲取所述第一空氣導向裝置所處環(huán)境的濕度數(shù)據(jù)；

所述第一空氣質(zhì)量傳感器，用于獲取所述第一空氣導向裝置所處環(huán)境的空氣質(zhì)量數(shù)據(jù)；

所述第一距離探測器，用于探測所述第一空氣導向裝置與用戶之間的距離數(shù)據(jù)；

所述處理器，用于根據(jù)所述溫度數(shù)據(jù)、所述濕度數(shù)據(jù)、所述空氣質(zhì)量數(shù)據(jù)和所述距離數(shù)據(jù)，確定所述人體感知最佳轉(zhuǎn)速，所述人體最佳體驗風速與所述用戶的體感最佳舒適度具備對應關(guān)系；

所述第一電機，用于根據(jù)所述處理器的觸發(fā)指示，驅(qū)動所述第一空氣導向部件的轉(zhuǎn)速至所述人體感知最佳轉(zhuǎn)速；

所述第一通訊模塊，用于向所述第二空氣導向裝置發(fā)送開啟或關(guān)閉指示；向所述第二空氣導向裝置發(fā)送所述人體感知最佳轉(zhuǎn)速；用于向所述空氣導向主控裝置發(fā)送所述人體感知最佳轉(zhuǎn)速；接收所述空氣導向主控裝置發(fā)送的所述用戶終端的位置信息；

所述處理器，根據(jù)所述用戶終端的位置信息開啟或關(guān)閉所述第一電機；根據(jù)所述用戶終端的位置信息生成所述開啟或關(guān)閉指示；

所述第二空氣導向裝置包括：第二通訊模塊、第二溫度傳感器、第二濕度傳感器、第二空氣質(zhì)量傳感器、第二距離探測器、第二空氣導向部件和第二電機；

所述第二通訊模塊，所述第二溫度傳感器、所述第二濕度傳感器、所述第二空氣質(zhì)量傳感器、所述第二距離探測器和所述第二電機電連接；所述第二電機與所述第一空氣導向部件連接；

所述第二溫度傳感器，用于獲取所述二空氣導向裝置所處環(huán)境的溫度數(shù)據(jù)；

所述第二濕度傳感器，用于獲取所述二空氣導向裝置所處環(huán)境的濕度數(shù)據(jù)；

所述第二空氣質(zhì)量傳感器，用于獲取所述第二空氣導向裝置所處環(huán)境的空氣質(zhì)量數(shù)據(jù)；

所述第二距離探測器，用于探測所述二空氣導向裝置與用戶之間的距離數(shù)據(jù)；

所述第二通訊模塊，用于接收所述第一通訊模塊發(fā)送的開啟或關(guān)閉指示；向所述第一通訊模塊發(fā)送所述第二溫度傳感器獲得的溫度數(shù)據(jù)、所述第二溫度傳感器獲得的濕度數(shù)據(jù)、所述第二空氣質(zhì)量傳感器獲得的空氣質(zhì)量數(shù)據(jù)和所述第二距離探測器獲得的所述二空氣導向裝置與用戶之間的距離數(shù)據(jù)；接收所述空氣導向主控裝置發(fā)送的所述用戶終端的位置信息；

所述第二電機，用于根據(jù)所述開啟指示，驅(qū)動所述第二空氣導向部件的轉(zhuǎn)速至所述人體感知最佳轉(zhuǎn)速；

所述空氣導向主控裝置，用于獲取所述用戶終端的位置信息；根據(jù)所述用戶終端的位置信息開啟或關(guān)閉所述第一空氣導向裝置；根據(jù)所述用戶終端的位置信息開啟或關(guān)閉所述第二空氣導向裝置；接收所述第一通訊模塊發(fā)送的所述人體感知最佳轉(zhuǎn)速；向所述服務器發(fā)送所述人體感知最佳轉(zhuǎn)速；接收所述用戶終端發(fā)送的個人策略數(shù)據(jù)和位置數(shù)據(jù)；

所述服務器，用于獲取所述用戶終端發(fā)送的所述個人策略數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述個人策略數(shù)據(jù)生成空氣調(diào)整策略；所述空氣調(diào)整策略包含所述空氣導向裝置的開啟時間和所述人體感知最佳轉(zhuǎn)速的取值范圍；接收所述空氣導向主控裝置發(fā)送的所述人體感知最佳轉(zhuǎn)速。

本發(fā)明第五個方面提供一種空氣導向系統(tǒng)，包括：空氣導向裝置、空氣導向主控裝置、用戶終端和服務器；

其中，所述空氣導向裝置包括：處理器、溫度傳感器、濕度傳感器、空氣質(zhì)量傳感器、距離探測器、空氣導向部件和電機；

所述處理器分別與所述溫度傳感器、所述濕度傳感器、所述空氣質(zhì)量傳感器、所述距離探測器和所述電機電連接；所述電機與所述空氣導向部件連接；

所述溫度傳感器，用于獲取所述裝置所處環(huán)境的溫度數(shù)據(jù)；

所述濕度傳感器，用于獲取所述裝置所處環(huán)境的濕度數(shù)據(jù)；

所述空氣質(zhì)量傳感器，用于獲取所述裝置所處環(huán)境的空氣質(zhì)量數(shù)據(jù)；

所述距離探測器，用于探測所述裝置與用戶之間的距離數(shù)據(jù)；

所述處理器，用于根據(jù)所述溫度數(shù)據(jù)、所述濕度數(shù)據(jù)、所述空氣質(zhì)量數(shù)據(jù)和所述距離數(shù)據(jù)，確定所述人體感知最佳轉(zhuǎn)速，所述人體最佳體驗風速與所述用戶的體感最佳舒適度具備對應關(guān)系；

所述電機，用于根據(jù)所述處理器的觸發(fā)指示，驅(qū)動所述空氣導向部件的轉(zhuǎn)速至所述人體感知最佳轉(zhuǎn)速；

所述空氣導向主控裝置，用于接收所述用戶終端發(fā)送的個人策略數(shù)據(jù)和位置數(shù)據(jù)；根據(jù)所述位置數(shù)據(jù)確定調(diào)制控制指示，并向所述空氣導向裝置發(fā)送所述調(diào)制控制指示；

所述空氣導向裝置，用于根據(jù)所述調(diào)制控制指示調(diào)整風向和所述人體感知最佳轉(zhuǎn)速；

所述服務器，用于獲取所述用戶終端發(fā)送的所述個人策略數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述個人策略數(shù)據(jù)生成空氣調(diào)整策略；所述空氣調(diào)整策略包含所述空氣導向裝置的開啟時間和所述人體感知最佳轉(zhuǎn)速的取值范圍；

所述距離探測器，還用于獲取所述用戶終端的位置變化數(shù)據(jù)；

所述處理器，還用于根據(jù)所述用戶終端的位置變化數(shù)據(jù)生成風向調(diào)整指示；

所述空氣導向部件，還用于根據(jù)所述風向調(diào)整指示，將所述空氣導向部件的風向調(diào)整至第一位置。

較佳地，還包括：煙霧循環(huán)裝置；

所述煙霧循環(huán)裝置包括：煙霧探測器、煙霧循環(huán)裝置和煙霧通道；

所述煙霧探測器設置于各個房間，當所述煙霧探測器檢測到室內(nèi)煙霧達到預警閾值時，則觸發(fā)所述煙霧循環(huán)裝置將煙霧通過所述煙霧通道導出至室外。

本實施例提供的空氣導向系統(tǒng)，通過處理器獲得所述溫度傳感器測得的溫度數(shù)據(jù)、所述濕度傳感器測得的濕度數(shù)據(jù)、所述空氣質(zhì)量傳感器測得的空氣質(zhì)量數(shù)據(jù)、所述距離探測器測得的所述裝置與用戶之間的距離數(shù)據(jù)，確定與之相對的人體感知最佳轉(zhuǎn)速，進而調(diào)整空氣導向部件的轉(zhuǎn)速至所述人體感知最佳轉(zhuǎn)速，從而提高了風速控制的精準性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例提供的一種空氣導向系統(tǒng)的部署示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例提供的一種空氣導向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實施例提供的另一種空氣導向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實施例提供的一種空氣導向裝置的控制流程示意圖；

圖5的本發(fā)明實施例提供的一種空氣導向系統(tǒng)的部署示意圖。

具體實施方式

為了能夠?qū)Ρ景l(fā)明有進一步的理解，下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明進行詳細說明。

圖1為本發(fā)明實施例提供的一種空氣導向系統(tǒng)的部署示意圖，參照圖1，該系統(tǒng)包括：空氣導向裝置、用戶終端、無線接入設備和云服務器；

其中，各個設備通過無線網(wǎng)絡連接，并且空氣導向裝置、用戶終端和無線接入設備構(gòu)成局域網(wǎng)絡；所述云服務器通過必要的網(wǎng)絡節(jié)點(圖中未示出)與無線網(wǎng)絡。

該云服務器可以由服務商或廠商進行維護，其主要用于匯總和統(tǒng)計各個空氣導向裝置上報的工作數(shù)據(jù)；其中，工作數(shù)據(jù)包含熱舒適度模型。進一步地，熱舒適度模型對于不同的用戶各不相同，其與所述電機15的轉(zhuǎn)速具備對應關(guān)系；可選的，電機調(diào)速策略不一定必須在云中計算，也可以在裝置中現(xiàn)場計算，云計算速度太慢、需要流量；但如果要用到其它智能家居設備進行輔助計算和控制就要用云，在云中存放歷史數(shù)據(jù)。

用戶終端可以直接與空氣導向裝置連接，例如，通過藍牙、nfc等方式連接；或者，也可以通過無線接入設備與空氣導向裝置進行連接；進一步地，該用戶終端具備一交互界面，可通過安裝一相應的應用實現(xiàn)；該交互界面用于顯示空氣導向裝置的工作狀態(tài)，并且用于接收用戶的控制指示，并控制該空氣導向裝置進行相應的工作。

無線接入設備可以為一般的無線路由器、網(wǎng)關(guān)、熱點設備等；

對于空氣導向裝置，下文會進行具體介紹。

圖2為本發(fā)明實施例提供的一種空氣導向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，參照圖2，該裝置包括：處理器10、溫度傳感器11、濕度傳感器12、距離探測器13、空氣導向部件14、電機15和空氣質(zhì)量傳感器17；

所述處理器10分別與所述溫度傳感器11、所述濕度傳感器12、所述空氣質(zhì)量傳感器17、所述距離探測器13和所述電機15電連接；所述電機15與所述空氣導向部件連接；

所述溫度傳感器11，用于獲取所述裝置所處環(huán)境的溫度數(shù)據(jù)；

所述濕度傳感器12，用于獲取所述裝置所處環(huán)境的濕度數(shù)據(jù)；

所述空氣質(zhì)量傳感器17，用于獲取所述裝置所處環(huán)境的空氣質(zhì)量數(shù)據(jù)；

所述距離探測器13，用于探測所述裝置與用戶之間的距離數(shù)據(jù)；

所述處理器10，用于根據(jù)所述溫度數(shù)據(jù)、所述濕度數(shù)據(jù)、所述空氣質(zhì)量數(shù)據(jù)和所述距離數(shù)據(jù)，確定人體感知最佳轉(zhuǎn)速，所述人體最佳體驗風速與所述用戶的體感最佳溫度具備對應關(guān)系；

所述電機15，用于根據(jù)所述處理器10的觸發(fā)指示，驅(qū)動所述空氣導向部件14的轉(zhuǎn)速至所述人體感知最佳轉(zhuǎn)速。

本實施例提供的空氣導向裝置，通過處理器獲得所述溫度傳感器測得的溫度數(shù)據(jù)、所述濕度傳感器測得的濕度數(shù)據(jù)、所述距離探測器測得的所述裝置與用戶之間的距離數(shù)據(jù)，確定與之相對的人體感知最佳轉(zhuǎn)速，進而調(diào)整空氣導向部件的轉(zhuǎn)速至所述人體感知最佳轉(zhuǎn)速，從而提高了風速控制的精準性。

進一步地，人體脈搏傳感器測得的人體生命特征數(shù)據(jù)與處理器進行無線通訊判斷用戶(是/否)進入第一工作狀態(tài)來對(自動/手動)調(diào)速模式進行切換。

可選的，所述電機15，還用于根據(jù)所述處理器10的轉(zhuǎn)動指示，驅(qū)動所述空氣導向部件14轉(zhuǎn)動至第一方向。

具體的，通過將述空氣導向部件14轉(zhuǎn)動至第一方向，以使向特定方向進行送風，從而保證在建筑物中空氣的流通效果。

進一步地，本實施例給出一種熱舒適度模型具體實現(xiàn)方式，其用于提高對于空氣導向裝置的控制精準度，更好的針對不同用戶提供差異化的控制。具體的，所述處理器10根據(jù)所述溫度數(shù)據(jù)、所述濕度數(shù)據(jù)、所述空氣質(zhì)量數(shù)據(jù)和所述距離數(shù)據(jù)，確定所述人體感知最佳轉(zhuǎn)速，具體包括：

根據(jù)所述溫度數(shù)據(jù)和所述濕度數(shù)據(jù)確定所述裝置所處環(huán)境的熱舒適度模型，所述熱舒適度模型與所述電機15的轉(zhuǎn)速具備對應關(guān)系；

根據(jù)所述熱舒適度模型、所述用戶的體感舒適范圍和所述距離數(shù)據(jù)確定所述電機15的轉(zhuǎn)速范圍；

根據(jù)所述人體最佳體驗風速和所述距離數(shù)據(jù)確定所述人體感知最佳轉(zhuǎn)速；

具體的，人體舒適度由6參數(shù)決定，人體代謝產(chǎn)生的熱量m通過心率(脈搏)傳感器數(shù)據(jù)監(jiān)測到用戶進入睡眠模式得到；服裝熱阻icl選取的值是夏季用戶普遍著裝下的值；平均輻射溫度ta數(shù)值上等同于ti，即溫度傳感器的監(jiān)測值；溫度ti和相對濕度φi是溫濕度傳感器的當前測量值，則人體舒適度模型pmv值和人體感受到的真實風速值是一一對應的關(guān)系，并且通過距離探測器獲得的距離參數(shù)可以將人體感受到的真實風速與電機轉(zhuǎn)速對應起來，則電機的轉(zhuǎn)速范圍和pmv值的范圍(pmv方程適用于普遍用戶，但是單個用戶的最適pmv值會有偏差)是相互對應的，再根據(jù)用戶自身的舒適度確定pmv的最佳值，結(jié)合所述距離數(shù)據(jù)確定電機轉(zhuǎn)速。

可選地，處理器10可以維護一張所述溫度數(shù)據(jù)和所述濕度數(shù)據(jù)以及電機15的轉(zhuǎn)速的關(guān)系表；每一種所述溫度數(shù)據(jù)和所述濕度數(shù)據(jù)的組合對應一個電機15的轉(zhuǎn)速；跟進一步地，對于不同的用戶，這張關(guān)系表的具體對應關(guān)系可以是不一樣的。

進一步地，所述電機15的轉(zhuǎn)速范圍包含所述電機15的理論轉(zhuǎn)速，所述電機15的理論轉(zhuǎn)速滿足如下公式：

vd＝f^-1(v0,d)；

其中，所述vd為所述電機15的人體感知最佳轉(zhuǎn)速，所述v0為人體最佳體驗風速，所述d為距離數(shù)據(jù)。

可選地，所述根據(jù)所述溫度數(shù)據(jù)和所述濕度數(shù)據(jù)確定所述裝置所處環(huán)境的熱舒適度模型，包括：

所述溫度數(shù)據(jù)和所述濕度數(shù)據(jù)構(gòu)成組合數(shù)據(jù)ti、φi，ti為采樣時間點i對應的溫度；φi為所述采樣時間點i對應的濕度；

根據(jù)所述ti、φi、m、icl和ta確定pmv函數(shù)關(guān)系pmv＝f(v)；

其中，m表示的是人體代謝產(chǎn)生的熱量，icl為的是服裝熱阻，ta表示的平均輻射溫度，所述m為所述用戶的新陳代謝率，所述icl為所述用戶的服裝熱阻，所述ta在數(shù)值上近似為室內(nèi)溫度ti。

可選地，所述pmv＝f(v)與所述人體最佳體驗風速的對應關(guān)系，包括：

當取pmv＝f(v)＝0時對應的所述人體最佳體驗風速，及所述va＝f^-1(pmv＝0)；

所述f(vmax)>0，則人體最佳體驗風速va取所述vmax，所述vmax為電機運行最大轉(zhuǎn)速；

所述f(vmin)<0，則人體最佳體驗風速va取0。

圖3為本發(fā)明實施例提供的另一種空氣導向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，參照圖3，該裝置還包括：通訊模塊16；

所述通訊模塊16，用于空氣導向裝置、用戶終端、無線接入設備和云服務器之間的數(shù)據(jù)傳遞，保證所得電機轉(zhuǎn)速在處理器的觸發(fā)指示，驅(qū)動所述空氣導向部件的轉(zhuǎn)速至所述目標轉(zhuǎn)速。

所述通訊模塊16，用于接收用戶終端發(fā)送的配置消息；所述配置消息包含熱舒適度模型，所述熱舒適度模型、所述距離探測器所得距離值與所述電機15的轉(zhuǎn)速具備對應關(guān)系。

進一步地，所述通訊模塊16，還用于向所述用戶終端發(fā)送狀態(tài)消息，所述狀態(tài)消息包含：所述所處環(huán)境的溫度數(shù)據(jù)；和/或，所述所處環(huán)境的濕度數(shù)據(jù)；和/或，所述裝置與用戶之間的距離數(shù)據(jù)。

可選地，所述通訊模塊16，還用于與無線接入設備連接。

可選地，所述通訊模塊16，還用于通過所述無線接入設備向云服務器發(fā)送工作數(shù)據(jù)；所述工作數(shù)據(jù)包含所述熱舒適度模型，并能通過所述云服務器對所述工作數(shù)據(jù)進行處理。

針對上述系統(tǒng)及裝置，本發(fā)明實施例還提供一種相應的控制方法，以實現(xiàn)上述各個實施例對應的技術(shù)效果。具體的，圖4為本發(fā)明實施例提供的一種空氣導向裝置的控制流程示意圖，參照圖4，所示該方法包括以下步驟：

步驟s1：將空氣導向裝置接入電路。

首先，將空氣導向裝置的插頭接入220v交流家用電源端口上，此時電源指示燈亮說明空氣導向裝置已在工作狀態(tài)。

可選的，本發(fā)明實施例的用電部分分為主電路和控制電路。主電路電壓直接由家用交流電提供，控制電路用電也是在家用交流電壓的基礎上經(jīng)過整流電路部分供給。針對不同國家的交流電電壓幅值和頻率的不同，整流橋的相關(guān)器件和變壓器電路部分可能要做相應的調(diào)整。

其次，空氣導向裝置自動檢測家用電源電壓波動。系統(tǒng)監(jiān)測到輸出電壓異常時會發(fā)出警報并停止作用，防止燒壞或起火等用電事故的發(fā)生。此時只需把空氣導向裝置的插頭拔出再接入便可復位，然后就能繼續(xù)正常工作。

步驟s2：自動模式的選擇。

當自動模式按鈕關(guān)閉時，空氣導向裝置依賴手動進行調(diào)速。根據(jù)空氣導向裝置的風速檔位進行按鈕操作或遠程遙控，選擇較合適的風速大??；當自動模式按鈕打開時，智能調(diào)速模式開啟。使用者睡覺前可使用，空氣導向裝置電機在規(guī)定時間τ內(nèi)從最大風速向最佳風速值遞減，直到迎合滿足一定人體舒適的風速值輸出。這里所說的最佳風速值是在不同的用戶需求下，通過處理器計算得出來的，其中已經(jīng)包含了不同環(huán)境參數(shù)(溫濕度)和不同的用戶需求(服裝熱阻，新陳代謝產(chǎn)熱)。所以最佳風速值是能夠滿足主體人群需求的風速值。本發(fā)明實施例是面向不同的用戶對象的，不同的用戶，對風速的需求是存在差異的。針對一部分特殊人群，如老人和小孩，其風速要求會高于主體人群。通過人為調(diào)節(jié)pwm相關(guān)控制參數(shù)，改變交流電壓的輸出占空比，就能對電機的輸出風速實現(xiàn)微調(diào)。

步驟s3：獲取所述裝置所處環(huán)境的溫度數(shù)據(jù)、所述裝置所處環(huán)境的濕度數(shù)據(jù)、所述裝置與用戶之間的距離數(shù)據(jù)。

在處理器的控制下，dht11數(shù)字溫濕度復合傳感器能快速、準確地感應和測量出外界環(huán)境溫濕度的組合數(shù)據(jù)ti、φi；距離探測器能有效地獲取空氣導向裝置離人體的距離d。溫濕度傳感器和距離探測器與處理器通信，每隔m秒采集數(shù)據(jù)，flash讀入微調(diào)量及采集數(shù)據(jù)輸入處理器，其中m的大小決定著該空氣導向裝置調(diào)速的靈敏度。

具體的，溫濕度傳感器、空氣質(zhì)量傳感器、距離探測器以及處理器構(gòu)成調(diào)速系統(tǒng)，該調(diào)速系統(tǒng)既能嵌入到空氣導向裝置系統(tǒng)中，也能獨立存在，只需將該調(diào)速系統(tǒng)接在家用電源和空氣導向裝置之間即可。由于空氣導向裝置和人體之間如若不存在障礙物，用戶可以不需要對應收發(fā)裝置；若存在障礙物的話，會嚴重影響人體感知的風速大小。因此，可選的，該調(diào)速系統(tǒng)還包括：智能穿戴設備，例如，手環(huán)、手表等，該智能穿戴設備不僅僅是提供距離信息，還需要提供是用戶體驗到的風速值信息，通過wifi或藍牙與處理器進行無線通信。同樣也能通過該裝置實現(xiàn)對空氣導向裝置電機的遠程控制操作。

步驟s4：建立優(yōu)化模型獲取實時最佳風速。

首先，確定實際人體感知風速范圍?？蛇x的，室內(nèi)若存在通風，對人體感知的風速會存在影響，但若室內(nèi)通風恒定的話，為用戶提供一個收發(fā)裝置的話，能夠?qū)τ脩舻母兄L速進行補償。通過裝置檢測人體感知的風速大小，進行無線通信，將用戶數(shù)據(jù)傳給處理器，反饋調(diào)整空氣導向裝置電機的輸出風速?？諝鈱蜓b置電機輸出風速始終都在啟動電壓和額定電壓相對應的風速范圍之內(nèi)。通過距離傳感器測得的空氣導向裝置與人體距離參數(shù)，將空氣導向裝置輸出風速范圍轉(zhuǎn)換到人體感受到的風速值范圍：vmin≤v≤vmax，其中vmin和vmax并不是電機啟動電壓和額定電壓，是通過距離參數(shù)折算到人體感知的對應風速值。

其次，確定目標函數(shù)pmv的約束范圍。pmv方程適用于人體，人體的最佳體驗風速和電機風扇最佳轉(zhuǎn)速是通過距離參數(shù)d建立聯(lián)系的。其中，預計熱指標函數(shù)pmv是預計熱指標函數(shù)，用來衡量人體舒適度，是目前考慮參數(shù)最全的模型。在這里只考慮pmv值大于0的情況，人為選定人體舒適度pmv值上下限，選取一個用戶始終滿足的一個“較舒適”的狀態(tài)范圍，取0≤pmv≤0.5。這里給定的pmv范圍針對不同人群可以進行適當調(diào)節(jié)，例如老人和小孩，對體驗風速要求更高、精度更高，則pmv范圍也就越小。另外，生活環(huán)境的不同也會導致舒適度的差異，例如長期生活在南北極和赤道附近的人群舒適度就會不一樣。

再次，選取預計熱指標函數(shù)pmv作為目標函數(shù)，根據(jù)實時采集的溫濕度數(shù)據(jù)，將繪制出的pmv值關(guān)于風速v的函數(shù)曲線與確定矩形區(qū)域進行幾何關(guān)系分析，確人體感知最佳風速大小?？蛇x的，根據(jù)pmv方程，一般pmv＝0時是人體感覺最舒適的狀態(tài)。這里可以將pmv值的范圍調(diào)節(jié)作為用戶端口，根據(jù)不同的用戶體驗需求來進行選定，通過個性微調(diào)按鈕來調(diào)節(jié)相關(guān)參數(shù)，根據(jù)不同的生活環(huán)境和不同的身體素質(zhì)，將人體舒適度范圍調(diào)至滿足符合特殊人群需求，這樣可以滿足不同人對空氣導向裝置轉(zhuǎn)速的人性化需求。

可選的，本實施例并沒有具體的可量化參數(shù)，因為人體舒適度已經(jīng)能夠滿足主體人群需求，可以在這個衡量標準上進行微調(diào)。相關(guān)參數(shù)可以是年齡、體溫。根據(jù)用戶年齡的大小，可以自適應特定的pmv調(diào)節(jié)范圍，以滿足幼兒和老人的特殊需求；根據(jù)體溫參數(shù)同樣可以作為衡量人體熱平衡的標準，體溫越高，則需要散熱，必須適當增加風扇轉(zhuǎn)速，提高散熱。

最后，通過測距值將人體感知的最佳風速值轉(zhuǎn)換到空氣導向裝置電機輸出風速值。這里由pmv方程相關(guān)的風速值是風扇電機輸出風速經(jīng)過距離d衰減后人體感知的最佳風速值，所以要將該風速值折算到電機輸出風速。

步驟s5：pmv的產(chǎn)生與控制。

pmv的產(chǎn)生與控制是該系統(tǒng)實現(xiàn)相應功能的核心控制模塊，它利用光耦調(diào)制pmv波的占空比控制輸出電壓適合于電空氣導向裝置的供電電壓，通過溫濕度傳感器采集的溫濕度數(shù)據(jù)送至處理器，整合到可調(diào)風速范圍內(nèi)，從而線性控制pmv的占空比來控制220v交流的通斷來輸出所需求電壓。

步驟s6：輸出滿足個人實際需求的風速值。

通過該調(diào)速系統(tǒng)，智能調(diào)制pmv波來控制接入電源伏值大小，輸出滿足個人需求的空氣導向裝置電機輸出風速值。

下面給出一種空氣導向系統(tǒng)的具體實現(xiàn)方式。

圖5的本發(fā)明實施例提供的一種空氣導向系統(tǒng)的部署示意圖，參照圖5，其給出了一種空氣導向系統(tǒng)實現(xiàn)方式，該系統(tǒng)包括：第一空氣導向裝置、第二空氣導向裝置、第三空氣導向裝置、空氣導向主控裝置、用戶終端和服務器；

其中，第一空氣導向裝置、第二空氣導向裝置和第三空氣導向裝置僅作為示例對本實施例進行說明，空氣導向裝置的數(shù)量可以根據(jù)不同的實現(xiàn)需求進行設置。

進一步地，第一空氣導向裝置、第二空氣導向裝置和第三空氣導向裝置中可以具有一個主控設備，例如，第一空氣導向裝置可以具有一處理器，用以實現(xiàn)一定的運算處理功能；或者，空氣導向裝置僅實現(xiàn)執(zhí)行功能；而全部的運算功能由空氣導向主控裝置完成；

具體的，空氣導向裝置在室內(nèi)中布置可以根據(jù)具體的房間劃分進行設定，如圖所示，其中，第一空氣導向裝置、第二空氣導向裝置和第三空氣導向裝置分別設置在不同的房間內(nèi)，或者多個空氣導向裝置也可以設置在同一個房間內(nèi)，從而實現(xiàn)不同房屋的空氣智能控制，降低功耗。

進一步地，空氣導向主控裝置為本發(fā)明實施例的核心設備，其主要功能在于進行與本實施例相關(guān)的數(shù)據(jù)運算和處理，相關(guān)策略的下發(fā)以及數(shù)據(jù)的上傳。

具體的，該空氣導向主控裝置可以通過有線或無線的方式與空氣導向裝置以及服務器進行通訊。

進一步地，服務器用于為整個系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)維護功能，其也可以具有一定的運算能力。該服務器可以具有智能路由的功能；其可以通過網(wǎng)絡與云數(shù)據(jù)庫連接；或者，可以與廠商的服務器連接，用以提供用戶的使用數(shù)據(jù)，下載更新版本文件，或者通過云服務器提供運算量更加大的相關(guān)處理。

可選地，上述空氣導向主控裝置和服務器可以是獨立設置的實體設備，也可以集成在一個實體設備中實現(xiàn)。

關(guān)于本方案的網(wǎng)絡架構(gòu)，一種可行的實現(xiàn)方式為：每一個空氣導向裝置單獨與一個獨立的無線熱點設備連接；或者，多個空氣導向裝置公用一個無線熱點設備。

下面根據(jù)圖5的部署示意圖，給出幾種該空氣導向系統(tǒng)的功能示例。

示例一：

所述空氣導向裝置包括：處理器、溫度傳感器、濕度傳感器、空氣質(zhì)量傳感器、距離探測器、空氣導向部件和電機；

所述處理器分別與所述溫度傳感器、所述濕度傳感器、所述空氣質(zhì)量傳感器、所述距離探測器和所述電機電連接；所述電機與所述空氣導向部件連接；

所述溫度傳感器，用于獲取所述裝置所處環(huán)境的溫度數(shù)據(jù)；

所述濕度傳感器，用于獲取所述裝置所處環(huán)境的濕度數(shù)據(jù)；

所述空氣質(zhì)量傳感器，用于獲取所述裝置所處環(huán)境的空氣質(zhì)量數(shù)據(jù)；

所述距離探測器，用于探測所述裝置與用戶之間的距離數(shù)據(jù)；

所述處理器，用于根據(jù)所述溫度數(shù)據(jù)、所述濕度數(shù)據(jù)、所述空氣質(zhì)量數(shù)據(jù)和所述距離數(shù)據(jù)，確定所述人體感知最佳轉(zhuǎn)速，所述人體最佳體驗風速與所述用戶的體感最佳舒適度具備對應關(guān)系；

所述電機，用于根據(jù)所述處理器的觸發(fā)指示，驅(qū)動所述空氣導向部件的轉(zhuǎn)速至所述人體感知最佳轉(zhuǎn)速；

所述空氣導向主控裝置，用于接收所述用戶終端發(fā)送的個人策略數(shù)據(jù)和位置數(shù)據(jù)；根據(jù)所述位置數(shù)據(jù)確定調(diào)制控制指示，并向所述空氣導向裝置發(fā)送所述調(diào)制控制指示；

所述空氣導向裝置，用于根據(jù)所述調(diào)制控制指示調(diào)整風向和所述人體感知最佳轉(zhuǎn)速；

所述服務器，用于獲取所述用戶終端發(fā)送的所述個人策略數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述個人策略數(shù)據(jù)生成空氣調(diào)整策略；所述空氣調(diào)整策略包含所述空氣導向裝置的開啟時間和所述人體感知最佳轉(zhuǎn)速的取值范圍。

其中，個人策略數(shù)據(jù)為用戶個人設置的舒適數(shù)據(jù)，例如，用戶的舒適溫度區(qū)域，舒適風速等；還可以包括用戶的健康數(shù)據(jù)，例如，心率，運動量等。其中，舒適風速可以與人體感知最佳轉(zhuǎn)速不同，其可以是用戶根據(jù)個體差異自行設置的參數(shù)。用戶終端的位置數(shù)據(jù)，用于表示用戶在室內(nèi)的具體位置。其可以為空氣導向主控裝置提供控制空氣導向裝置的參照。例如，根據(jù)用戶終端當前所處的位置打開相應位置的空氣導向裝置?？諝庹{(diào)整策略可以為一個用戶組的控制數(shù)據(jù)，其可以用戶組中每個用戶的人體感知最佳轉(zhuǎn)速、使用時間、使用位置等信息；當一個組網(wǎng)系統(tǒng)中出現(xiàn)該用戶組中任意一個用戶時，則利用該空氣調(diào)整策略，即可精準地為該用戶提供合適的通風體驗。

示例二：

一種空氣導向系統(tǒng)，包括：空氣導向裝置、空氣導向主控裝置、用戶終端和服務器；

其中，所述空氣導向裝置包括：處理器、溫度傳感器、濕度傳感器、空氣質(zhì)量傳感器、距離探測器、空氣導向部件和電機；

所述處理器分別與所述溫度傳感器、所述濕度傳感器、所述空氣質(zhì)量傳感器、所述距離探測器和所述電機電連接；所述電機與所述空氣導向部件連接；

所述溫度傳感器，用于獲取所述裝置所處環(huán)境的溫度數(shù)據(jù)；

所述濕度傳感器，用于獲取所述裝置所處環(huán)境的濕度數(shù)據(jù)；

所述空氣質(zhì)量傳感器，用于獲取所述裝置所處環(huán)境的空氣質(zhì)量數(shù)據(jù)；

所述距離探測器，用于探測所述裝置與用戶之間的距離數(shù)據(jù)；

所述處理器，用于根據(jù)所述溫度數(shù)據(jù)、所述濕度數(shù)據(jù)、所述空氣質(zhì)量數(shù)據(jù)和所述距離數(shù)據(jù)，確定所述人體感知最佳轉(zhuǎn)速，所述人體最佳體驗風速與所述用戶的體感最佳舒適度具備對應關(guān)系；

所述電機，用于根據(jù)所述處理器的觸發(fā)指示，驅(qū)動所述空氣導向部件的轉(zhuǎn)速至所述人體感知最佳轉(zhuǎn)速；

所述空氣導向主控裝置，用于接收所述用戶終端發(fā)送的個人策略數(shù)據(jù)和位置數(shù)據(jù)；根據(jù)所述位置數(shù)據(jù)確定調(diào)制控制指示，并向所述空氣導向裝置發(fā)送所述調(diào)制控制指示；

所述空氣導向裝置，用于根據(jù)所述調(diào)制控制指示調(diào)整風向和所述人體感知最佳轉(zhuǎn)速；

所述服務器，用于獲取所述用戶終端發(fā)送的所述個人策略數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述個人策略數(shù)據(jù)生成空氣調(diào)整策略；所述空氣調(diào)整策略包含所述空氣導向裝置的開啟時間和所述人體感知最佳轉(zhuǎn)速的取值范圍；

所述處理器根據(jù)所述溫度數(shù)據(jù)、所述濕度數(shù)據(jù)、所述空氣質(zhì)量數(shù)據(jù)和所述距離數(shù)據(jù)，確定所述人體感知最佳轉(zhuǎn)速，具體包括：

根據(jù)所述溫度數(shù)據(jù)和所述濕度數(shù)據(jù)確定所述裝置所處環(huán)境的熱舒適度模型，所述熱舒適度模型與所述電機的轉(zhuǎn)速具備對應關(guān)系；

根據(jù)所述熱舒適度模型、所述用戶的體感舒適范圍和所述距離數(shù)據(jù)確定所述電機的轉(zhuǎn)速范圍；

根據(jù)所述人體最佳體驗風速和所述距離數(shù)據(jù)確定所述人體感知最佳轉(zhuǎn)速；

示例三：

一種空氣導向系統(tǒng)，包括：空氣導向裝置、空氣導向主控裝置、用戶終端和服務器；

其中，所述空氣導向裝置包括：處理器、溫度傳感器、濕度傳感器、空氣質(zhì)量傳感器、距離探測器、空氣導向部件和電機；

所述處理器分別與所述溫度傳感器、所述濕度傳感器、所述空氣質(zhì)量傳感器、所述距離探測器和所述電機電連接；所述電機與所述空氣導向部件連接；

所述溫度傳感器，用于獲取所述裝置所處環(huán)境的溫度數(shù)據(jù)；

所述濕度傳感器，用于獲取所述裝置所處環(huán)境的濕度數(shù)據(jù)；

所述空氣質(zhì)量傳感器，用于獲取所述裝置所處環(huán)境的空氣質(zhì)量數(shù)據(jù)；

所述距離探測器，用于探測所述裝置與用戶之間的距離數(shù)據(jù)；

所述處理器，用于根據(jù)所述溫度數(shù)據(jù)、所述濕度數(shù)據(jù)、所述空氣質(zhì)量數(shù)據(jù)和所述距離數(shù)據(jù)，確定所述人體感知最佳轉(zhuǎn)速，所述人體最佳體驗風速與所述用戶的體感最佳舒適度具備對應關(guān)系；

所述電機，用于根據(jù)所述處理器的觸發(fā)指示，驅(qū)動所述空氣導向部件的轉(zhuǎn)速至所述人體感知最佳轉(zhuǎn)速；

所述空氣導向主控裝置，用于接收所述用戶終端發(fā)送的個人策略數(shù)據(jù)和位置數(shù)據(jù)；根據(jù)所述位置數(shù)據(jù)確定調(diào)制控制指示，并向所述空氣導向裝置發(fā)送所述調(diào)制控制指示；

所述空氣導向裝置，用于根據(jù)所述調(diào)制控制指示調(diào)整風向和所述人體感知最佳轉(zhuǎn)速；

所述服務器，用于獲取所述用戶終端發(fā)送的所述個人策略數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述個人策略數(shù)據(jù)生成空氣調(diào)整策略；所述空氣調(diào)整策略包含所述空氣導向裝置的開啟時間和所述人體感知最佳轉(zhuǎn)速的取值范圍；

所述處理器根據(jù)所述溫度數(shù)據(jù)、所述濕度數(shù)據(jù)、所述空氣質(zhì)量數(shù)據(jù)和所述距離數(shù)據(jù)，確定所述人體感知最佳轉(zhuǎn)速，具體包括：

根據(jù)所述溫度數(shù)據(jù)和所述濕度數(shù)據(jù)確定所述裝置所處環(huán)境的熱舒適度模型，所述熱舒適度模型與所述電機的轉(zhuǎn)速具備對應關(guān)系；

根據(jù)所述熱舒適度模型、所述用戶的體感舒適范圍和所述距離數(shù)據(jù)確定所述電機的轉(zhuǎn)速范圍；

根據(jù)所述人體最佳體驗風速和所述距離數(shù)據(jù)確定所述人體感知最佳轉(zhuǎn)速；

所述電機的轉(zhuǎn)速范圍包含所述電機的理論轉(zhuǎn)速，所述電機的理論轉(zhuǎn)速滿足如下公式：

vd＝f^-1(v0,d)；

其中，所述vd為所述電機的理論轉(zhuǎn)速，所述v0為所述人體最佳體驗風速，所述d為距離數(shù)據(jù)；

所述溫度數(shù)據(jù)和所述濕度數(shù)據(jù)構(gòu)成組合數(shù)據(jù)ti和φi，ti為采樣時間點i對應的溫度；φi為所述采樣時間點i對應的濕度；

根據(jù)所述ti、φi、m、icl和ta確定pmv函數(shù)關(guān)系pmv＝f(v)；

其中，m表示的是人體代謝產(chǎn)生的熱量，icl為的是服裝熱阻，ta表示的平均輻射溫度，所述m為所述用戶的新陳代謝率，所述icl為所述用戶的服裝熱阻，所述ta在數(shù)值上近似為室內(nèi)溫度ti；

當取pmv＝f(v)＝0時對應的所述人體最佳體驗風速va，及所述va＝f^-1(pmv＝0)；

所述0<f(vmax)，則所述人體最佳體驗風速va取所述vmax，所述vmax為電機運行最大轉(zhuǎn)速；

所述f(vmin)<0，則所述人體最佳體驗風速va取0。

示例四：

參照圖5，示例四給出一種在兩臺空氣導向裝置間切換控制的實現(xiàn)方式，本示例以第一空氣導向裝置和第二空氣導向裝置為例，對于兩臺以上的空氣導向裝置，其控制方式與示例給出的方案類似。

一種空氣導向系統(tǒng)，其特征在于，包括：第一空氣導向裝置、第二空氣導向裝置、空氣導向主控裝置、用戶終端和服務器；

其中，所述第一空氣導向裝置包括：處理器、第一通訊模塊、第一溫度傳感器、第一濕度傳感器、第一空氣質(zhì)量傳感器、第一距離探測器、第一空氣導向部件和第一電機；

所述處理器分別與所述第一溫度傳感器、所述第一濕度傳感器、所述第一空氣質(zhì)量傳感器、所述第一距離探測器和所述第一電機電連接；所述第一電機與所述第一空氣導向部件連接；

所述第一溫度傳感器，用于獲取所述第一空氣導向裝置所處環(huán)境的溫度數(shù)據(jù)；

所述第一濕度傳感器，用于獲取所述第一空氣導向裝置所處環(huán)境的濕度數(shù)據(jù)；

所述第一空氣質(zhì)量傳感器，用于獲取所述第一空氣導向裝置所處環(huán)境的空氣質(zhì)量數(shù)據(jù)；

所述第一距離探測器，用于探測所述第一空氣導向裝置與用戶之間的距離數(shù)據(jù)；

所述處理器，用于根據(jù)所述溫度數(shù)據(jù)、所述濕度數(shù)據(jù)、所述空氣質(zhì)量數(shù)據(jù)和所述距離數(shù)據(jù)，確定所述人體感知最佳轉(zhuǎn)速，所述人體最佳體驗風速與所述用戶的體感最佳舒適度具備對應關(guān)系；

所述第一電機，用于根據(jù)所述處理器的觸發(fā)指示，驅(qū)動所述第一空氣導向部件的轉(zhuǎn)速至所述人體感知最佳轉(zhuǎn)速；

所述第一通訊模塊，用于向所述第二空氣導向裝置發(fā)送開啟或關(guān)閉指示；向所述第二空氣導向裝置發(fā)送所述人體感知最佳轉(zhuǎn)速；用于向所述空氣導向主控裝置發(fā)送所述人體感知最佳轉(zhuǎn)速；接收所述空氣導向主控裝置發(fā)送的所述用戶終端的位置信息；

所述處理器，根據(jù)所述用戶終端的位置信息開啟或關(guān)閉所述第一電機；根據(jù)所述用戶終端的位置信息生成所述開啟或關(guān)閉指示；

所述第二空氣導向裝置包括：第二通訊模塊、第二溫度傳感器、第二濕度傳感器、第二空氣質(zhì)量傳感器、第二距離探測器、第二空氣導向部件和第二電機；

所述第二通訊模塊，所述第二溫度傳感器、所述第二濕度傳感器、所述第二空氣質(zhì)量傳感器、所述第二距離探測器和所述第二電機電連接；所述第二電機與所述第一空氣導向部件連接；

所述第二溫度傳感器，用于獲取所述二空氣導向裝置所處環(huán)境的溫度數(shù)據(jù)；

所述第二濕度傳感器，用于獲取所述二空氣導向裝置所處環(huán)境的濕度數(shù)據(jù)；

所述第二空氣質(zhì)量傳感器，用于獲取所述第二空氣導向裝置所處環(huán)境的空氣質(zhì)量數(shù)據(jù)；

所述第二距離探測器，用于探測所述二空氣導向裝置與用戶之間的距離數(shù)據(jù)；

所述第二通訊模塊，用于接收所述第一通訊模塊發(fā)送的開啟或關(guān)閉指示；向所述第一通訊模塊發(fā)送所述第二溫度傳感器獲得的溫度數(shù)據(jù)、所述第二溫度傳感器獲得的濕度數(shù)據(jù)、所述第二空氣質(zhì)量傳感器獲得的空氣質(zhì)量數(shù)據(jù)和所述第二距離探測器獲得的所述二空氣導向裝置與用戶之間的距離數(shù)據(jù)；接收所述空氣導向主控裝置發(fā)送的所述用戶終端的位置信息；

所述第二電機，用于根據(jù)所述開啟指示，驅(qū)動所述第二空氣導向部件的轉(zhuǎn)速至所述人體感知最佳轉(zhuǎn)速；

所述空氣導向主控裝置，用于獲取所述用戶終端的位置信息；根據(jù)所述用戶終端的位置信息開啟或關(guān)閉所述第一空氣導向裝置；根據(jù)所述用戶終端的位置信息開啟或關(guān)閉所述第二空氣導向裝置；接收所述第一通訊模塊發(fā)送的所述人體感知最佳轉(zhuǎn)速；向所述服務器發(fā)送所述人體感知最佳轉(zhuǎn)速；接收所述用戶終端發(fā)送的個人策略數(shù)據(jù)和位置數(shù)據(jù)；

所述服務器，用于獲取所述用戶終端發(fā)送的所述個人策略數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述個人策略數(shù)據(jù)生成空氣調(diào)整策略；所述空氣調(diào)整策略包含所述空氣導向裝置的開啟時間和所述人體感知最佳轉(zhuǎn)速的取值范圍；接收所述空氣導向主控裝置發(fā)送的所述人體感知最佳轉(zhuǎn)速。

示例五：

示例五給出了一種控制空氣導向裝置進行風向調(diào)整的實現(xiàn)方式，其實現(xiàn)前提為：該空氣導向裝置的空氣導向部件具備水平和垂直方向的轉(zhuǎn)動功能。

具體的，該空氣導向系統(tǒng)，包括：空氣導向裝置、空氣導向主控裝置、用戶終端和服務器；

其中，所述空氣導向裝置包括：處理器、溫度傳感器、濕度傳感器、空氣質(zhì)量傳感器、距離探測器、空氣導向部件和電機；

所述處理器分別與所述溫度傳感器、所述濕度傳感器、所述空氣質(zhì)量傳感器、所述距離探測器和所述電機電連接；所述電機與所述空氣導向部件連接；

所述溫度傳感器，用于獲取所述裝置所處環(huán)境的溫度數(shù)據(jù)；

所述濕度傳感器，用于獲取所述裝置所處環(huán)境的濕度數(shù)據(jù)；

所述空氣質(zhì)量傳感器，用于獲取所述裝置所處環(huán)境的空氣質(zhì)量數(shù)據(jù)；

所述距離探測器，用于探測所述裝置與用戶之間的距離數(shù)據(jù)；

所述處理器，用于根據(jù)所述溫度數(shù)據(jù)、所述濕度數(shù)據(jù)、所述空氣質(zhì)量數(shù)據(jù)和所述距離數(shù)據(jù)，確定所述人體感知最佳轉(zhuǎn)速，所述人體最佳體驗風速與所述用戶的體感最佳舒適度具備對應關(guān)系；

所述電機，用于根據(jù)所述處理器的觸發(fā)指示，驅(qū)動所述空氣導向部件的轉(zhuǎn)速至所述人體感知最佳轉(zhuǎn)速；

所述空氣導向主控裝置，用于接收所述用戶終端發(fā)送的個人策略數(shù)據(jù)和位置數(shù)據(jù)；根據(jù)所述位置數(shù)據(jù)確定調(diào)制控制指示，并向所述空氣導向裝置發(fā)送所述調(diào)制控制指示；

所述空氣導向裝置，用于根據(jù)所述調(diào)制控制指示調(diào)整風向和所述人體感知最佳轉(zhuǎn)速；

所述服務器，用于獲取所述用戶終端發(fā)送的所述個人策略數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述個人策略數(shù)據(jù)生成空氣調(diào)整策略；所述空氣調(diào)整策略包含所述空氣導向裝置的開啟時間和所述人體感知最佳轉(zhuǎn)速的取值范圍；

所述距離探測器，還用于獲取所述用戶終端的位置變化數(shù)據(jù)；

所述處理器，還用于根據(jù)所述用戶終端的位置變化數(shù)據(jù)生成風向調(diào)整指示；

所述空氣導向部件，還用于根據(jù)所述風向調(diào)整指示，將所述空氣導向部件的風向調(diào)整至第一位置。

可選的，上述溫度傳感器、濕度傳感器、空氣質(zhì)量傳感器、距離探測器以及其他類型的人體傳感器可以集成在穿戴式設備上，例如智能眼鏡、智能頭盔、vr頭盔或者智能手表等設備上。或者，上述溫度傳感器和濕度傳感器等傳感器功能還可以通過生物芯片實現(xiàn)。

進一步地，上述空氣導向裝置還具備顆粒物探測器和空氣凈化部件；其中，顆粒物探測器用于探測室內(nèi)空氣的顆粒物數(shù)據(jù)，當該數(shù)據(jù)低于閾值時，則觸發(fā)空氣凈化部件進行空氣凈化處理。

可選的，上述空氣導向系統(tǒng)還包括：煙霧循環(huán)裝置，該煙霧循環(huán)裝置包括：煙霧探測器、煙霧循環(huán)裝置和煙霧通道；

該煙霧探測器可以設置與上述各個房間，當煙霧探測器檢測到室內(nèi)煙霧達到預警閾值時，則觸發(fā)煙霧循環(huán)裝置將煙霧通過煙霧通道導出至室外。

最后應說明的是：以上各實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領域的普通技術(shù)人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的范圍。