本發(fā)明涉及泥漿輸送，尤其涉及一種連續(xù)運(yùn)行循環(huán)的智能泥漿輸送設(shè)備及其控制方法。

背景技術(shù)：

1、隨著城市化進(jìn)程的不斷加快，河道清淤成為維護(hù)城市環(huán)境的重要工作之一。在河道清淤過程中，如何高效、安全地處理淤泥成了一個(gè)關(guān)鍵問題，解決連續(xù)運(yùn)行的智能泥漿輸送設(shè)備的控制的效率尤其重要。

2、現(xiàn)有技術(shù)cn205999895u，公開了一種智能泥漿循環(huán)系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，節(jié)約了人力物力，解決了施工中泥漿循環(huán)需要大量人工的難題，而且，實(shí)現(xiàn)了泥漿長(zhǎng)距離輸送，但是沒有解決連續(xù)運(yùn)行的泥漿的輸送的效率的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為此，本發(fā)明提供一種連續(xù)運(yùn)行循環(huán)的智能泥漿輸送設(shè)備及其控制方法，用以克服現(xiàn)有技術(shù)中泥漿輸送設(shè)備泥漿輸送效率低的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種連續(xù)運(yùn)行循環(huán)的智能泥漿輸送設(shè)備，包括：

3、泥漿抽取泵，用以對(duì)泥漿進(jìn)行抽取，包括用以控制泥漿進(jìn)入流量的進(jìn)口閥門；

4、泥漿輸送機(jī)構(gòu)，其與所述泥漿抽取泵相連，用以對(duì)所述泥漿進(jìn)行輸送，包括提供輸送泥漿通道的泥漿輸送管道，與所述泥漿輸送管道相連用以提供泥漿輸送動(dòng)力的泥漿輸送泵，以及與泥漿輸送泵相連用以控制啟停速率的控制器；

5、檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其與所述泥漿輸送機(jī)構(gòu)相連，包括用以檢測(cè)泥漿的黏度的粘度計(jì)和與所述泥漿輸送管道相連用以檢測(cè)泥漿輸送管道的實(shí)時(shí)流量的流量計(jì)；

6、控制機(jī)構(gòu)，其分別與所述泥漿抽取泵、所述泥漿輸送機(jī)構(gòu)以及所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)相連，用以根據(jù)泥漿輸送管道的平均流量判定輸送效率是否符合要求，若判定輸送效率不符合要求，則根據(jù)泥漿輸送管道的平均流量調(diào)節(jié)泥漿抽取泵的抽取速率，或，根據(jù)檢測(cè)的泥漿的黏度確定泥漿的流動(dòng)性和流動(dòng)性應(yīng)對(duì)方式，所述流動(dòng)性應(yīng)對(duì)方式包括減小進(jìn)口閥門的開度，

7、或，初次調(diào)節(jié)泥漿輸送泵的啟停速率，以及在完成所述啟停速率初次調(diào)節(jié)的條件下根據(jù)泥漿輸送管道中的平均流量的變化量二次調(diào)節(jié)泥漿輸送泵的啟停速率。

8、進(jìn)一步地，所述控制機(jī)構(gòu)分別與所述流量計(jì)和所述泥漿抽取泵相連，用以獲取流量計(jì)檢測(cè)到的泥漿輸送管道的平均流量，并根據(jù)所述泥漿輸送管道的平均流量判定輸送效率是否符合要求，其中，

9、若所述泥漿輸送管道的平均流量小于等于預(yù)設(shè)第二平均流量，所述控制機(jī)構(gòu)判定輸送效率不符合要求；

10、若所述泥漿輸送管道的平均流量小于等于預(yù)設(shè)第一平均流量，所述控制機(jī)構(gòu)判定調(diào)節(jié)泥漿抽取泵的抽取速率；

11、若所述泥漿輸送管道的平均流量大于所述預(yù)設(shè)第一平均流量且小于等于所述預(yù)設(shè)第二平均流量，所述控制機(jī)構(gòu)初步判定泥漿的流動(dòng)性不符合要求，并對(duì)泥漿的黏度進(jìn)行獲取以對(duì)泥漿的流動(dòng)性進(jìn)行二次判定。

12、進(jìn)一步地，所述泥漿輸送管道的平均流量為在單個(gè)周期采集的泥漿輸送管道的泥漿總體積與單個(gè)周期時(shí)長(zhǎng)的比值。

13、進(jìn)一步地，所述泥漿抽取泵的抽取速率與所述泥漿輸送管道的平均流量成反比。

14、進(jìn)一步地，所述控制機(jī)構(gòu)獲取所述粘度計(jì)檢測(cè)的泥漿的黏度以對(duì)所述泥漿的流動(dòng)性進(jìn)行二次判定，其中，

15、若所述泥漿的黏度小于或等于預(yù)設(shè)粘度，所述控制機(jī)構(gòu)二次判定泥漿的流動(dòng)性不符合要求。

16、進(jìn)一步地，所述控制機(jī)構(gòu)與所述進(jìn)口閥門相連，用以根據(jù)泥漿的黏度差值調(diào)節(jié)進(jìn)口閥門的開度。

17、進(jìn)一步地，所述控制機(jī)構(gòu)還與泥漿輸送泵的控制器相連，用以根據(jù)所述泥漿的黏度差值調(diào)節(jié)泥漿輸送泵的啟停速率。

18、進(jìn)一步地，所述泥漿的黏度差值為預(yù)設(shè)粘度與泥漿的黏度的差值。

19、進(jìn)一步地，調(diào)節(jié)完啟停速率后，根據(jù)泥漿輸送管道中的平均流量的變化量二次調(diào)節(jié)泥漿輸送泵的啟停速率，調(diào)節(jié)后的啟停速率與調(diào)節(jié)前的啟停速率呈反比關(guān)系。

20、進(jìn)一步地，本發(fā)明提供一種連續(xù)運(yùn)行循環(huán)的智能泥漿輸送設(shè)備的控制方法，包括，

21、使用泥漿抽取泵將河道中吸出的淤泥輸送至待檢測(cè)位置；

22、根據(jù)檢測(cè)的輸送管道的平均流量判定輸送效率是否符合要求；

23、若判定輸送效率不符合要求，則調(diào)節(jié)泥漿抽取泵的抽取速率；

24、若初步判定泥漿的流動(dòng)性不符合要求，則根據(jù)檢測(cè)的泥漿的黏度二次判定泥漿的流動(dòng)性是否符合要求；

25、若二次判定泥漿的流動(dòng)性不符合要求，則基于泥漿的黏度差值減小進(jìn)口閥門的開度；或調(diào)節(jié)泥漿輸送泵的啟停速率，以及調(diào)節(jié)完啟停速率后，根據(jù)管道中的平均流量的變化量二次調(diào)節(jié)泥漿輸送泵的啟停速率。

26、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于，本發(fā)明通過泥漿抽取泵包括用以控制泥漿進(jìn)入流量的進(jìn)口閥門；檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括用以檢測(cè)泥漿的黏度的粘度計(jì)和與所述泥漿輸送管道相連用以檢測(cè)泥漿輸送管道的實(shí)時(shí)流量的流量計(jì)；控制機(jī)構(gòu)用以在根據(jù)輸送管道的平均流量判定輸送效率不符合要求時(shí)，調(diào)節(jié)泥漿抽取泵的抽取速率，若初步判定泥漿的流動(dòng)性不符合要求，并根據(jù)檢測(cè)的泥漿的黏度二次判定泥漿的流動(dòng)性是否符合要求，包括調(diào)節(jié)進(jìn)口閥門的開度或調(diào)節(jié)泥漿輸送泵的啟停速率。提高了泥漿輸送的效率，從而，泥漿輸送設(shè)備循環(huán)運(yùn)行實(shí)現(xiàn)了節(jié)能環(huán)保。

27、進(jìn)一步地，本發(fā)明通過設(shè)置流量計(jì)，獲取泥漿輸送管道的平均流量，克服了泥漿輸送管道的實(shí)時(shí)流量導(dǎo)致的輸送效率不符合要求的問題，從而提高了泥漿輸送設(shè)備的輸送效率。

28、進(jìn)一步地，本發(fā)明通過設(shè)置泥漿抽取泵，泥漿泵抽取速率進(jìn)行降低，克服了泥漿泵抽取速率太高會(huì)造成泥漿的固體與液體進(jìn)行分離從而造成管道中的泥漿固體淤積進(jìn)而導(dǎo)致輸送效率下降的問題，從而實(shí)現(xiàn)了泥漿固體無(wú)淤積，提高了泥漿輸送的效率，而且，泥漿泵抽取速率的降低減少了設(shè)備運(yùn)行的成本，實(shí)現(xiàn)了連續(xù)運(yùn)行循環(huán)的智能泥漿輸送設(shè)備的節(jié)能環(huán)保。

29、進(jìn)一步地，本發(fā)明通過設(shè)置控制機(jī)構(gòu)，通過獲取所述粘度計(jì)的黏度能夠快速地對(duì)所述泥漿的流動(dòng)性進(jìn)行二次判定，克服了泥漿的黏度不符合要求導(dǎo)致的泥漿的流動(dòng)性不符合要求的問題，從而實(shí)現(xiàn)了泥漿的流動(dòng)無(wú)堵塞，進(jìn)一步提高了泥漿輸送的效率。

30、進(jìn)一步地，本發(fā)明通過減小進(jìn)口閥的開度，克服了部分泥漿在泥漿抽取泵的內(nèi)部聚集，從而導(dǎo)致泥漿抽取泵的泥漿流動(dòng)性下降，通過減小進(jìn)口閥門會(huì)使得流體速度增加，從而幫助打破泥漿中的絮狀結(jié)構(gòu)或沉積物，使得流動(dòng)性增加，從而提高了泥漿輸送的效率。

31、進(jìn)一步地，本發(fā)明通過增大泥漿輸送泵的啟停速率，實(shí)現(xiàn)了對(duì)于管道進(jìn)行沖擊的效果，使得部分黏附在管道上的泥漿被沖開，從而提高了泥漿輸送的效率。

32、進(jìn)一步地，本發(fā)明通過根據(jù)管道中的平均流量的變化量減小泥漿輸送泵的啟停速率，克服了啟停速率過大導(dǎo)致泥漿輸送泵與管道的連接不穩(wěn)定，從而導(dǎo)致部分水分流失使得流動(dòng)性差的問題的發(fā)生，提高了泥漿輸送的效率。

技術(shù)特征：

1.一種連續(xù)運(yùn)行循環(huán)的智能泥漿輸送設(shè)備，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連續(xù)運(yùn)行循環(huán)的智能泥漿輸送設(shè)備，其特征在于，所述控制機(jī)構(gòu)分別與所述流量計(jì)和所述泥漿抽取泵相連，用以獲取流量計(jì)檢測(cè)到的泥漿輸送管道的平均流量，并根據(jù)所述泥漿輸送管道的平均流量判定輸送效率是否符合要求，其中，

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的連續(xù)運(yùn)行循環(huán)的智能泥漿輸送設(shè)備，其特征在于，所述泥漿輸送管道的平均流量為在單個(gè)周期采集的泥漿輸送管道的泥漿總體積與單個(gè)周期時(shí)長(zhǎng)的比值。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的連續(xù)運(yùn)行循環(huán)的智能泥漿輸送設(shè)備，其特征在于，所述泥漿抽取泵的抽取速率與所述泥漿輸送管道的平均流量成反比。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的連續(xù)運(yùn)行循環(huán)的智能泥漿輸送設(shè)備，其特征在于，所述控制機(jī)構(gòu)獲取所述粘度計(jì)檢測(cè)的泥漿的黏度以對(duì)所述泥漿的流動(dòng)性進(jìn)行二次判定，其中，

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的連續(xù)運(yùn)行循環(huán)的智能泥漿輸送設(shè)備，其特征在于，所述控制機(jī)構(gòu)與進(jìn)口閥門相連，用以根據(jù)泥漿的黏度差值調(diào)節(jié)進(jìn)口閥門的開度。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的連續(xù)運(yùn)行循環(huán)的智能泥漿輸送設(shè)備，其特征在于，所述控制機(jī)構(gòu)還與泥漿輸送泵的控制器相連，用以根據(jù)所述泥漿的黏度差值調(diào)節(jié)泥漿輸送泵的啟停速率。

8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的連續(xù)運(yùn)行循環(huán)的智能泥漿輸送設(shè)備，其特征在于，所述泥漿的黏度差值為預(yù)設(shè)黏度與泥漿的黏度的差值。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的連續(xù)運(yùn)行循環(huán)的智能泥漿輸送設(shè)備，其特征在于，調(diào)節(jié)完啟停速率后，根據(jù)泥漿輸送管道中的平均流量的變化量二次調(diào)節(jié)泥漿輸送泵的啟停速率。

10.一種使用權(quán)利要求1至權(quán)利要求9任一項(xiàng)所述連續(xù)運(yùn)行循環(huán)的智能泥漿輸送設(shè)備的控制方法，其特征在于，包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及泥漿輸送領(lǐng)域，尤其涉及一種連續(xù)運(yùn)行循環(huán)的智能泥漿輸送設(shè)備及其控制方法，本發(fā)明通過泥漿抽取泵包括用以控制泥漿進(jìn)入流量的進(jìn)口閥門；檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括用以檢測(cè)泥漿的黏度的粘度計(jì)和與所述泥漿輸送管道相連用以檢測(cè)泥漿輸送管道的實(shí)時(shí)流量的流量計(jì)；控制機(jī)構(gòu)用以在根據(jù)輸送管道的平均流量判定輸送效率不符合要求時(shí)，調(diào)節(jié)泥漿抽取泵的抽取速率，若初步判定泥漿的流動(dòng)性不符合要求，并根據(jù)檢測(cè)的泥漿的黏度二次判定泥漿的流動(dòng)性是否符合要求，包括調(diào)節(jié)進(jìn)口閥門的開度或調(diào)節(jié)泥漿輸送泵的啟停速率。提高了泥漿輸送的效率，從而，泥漿輸送設(shè)備循環(huán)運(yùn)行實(shí)現(xiàn)了節(jié)能環(huán)保。

技術(shù)研發(fā)人員：陳兆坤,王睿,陳子建,朱鵬學(xué),唐江尚,張笑,王聽,蔣昌濤,宋楠,陳思明
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇筑港建設(shè)集團(tuán)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/11/14