專利名稱：扭桿式位置偏差反饋裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)械工程，是一種扭桿式位置偏差反饋裝置。它可用在兩臺(tái)聯(lián)動(dòng)液壓機(jī)床上，作為機(jī)液位置同步伺服系統(tǒng)中檢測(cè)兩滑塊位置同步偏差的機(jī)械裝置，并能按一定比例反饋到機(jī)液伺服閥中，從而自動(dòng)調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)中的流量與壓力參數(shù)，使兩滑塊實(shí)現(xiàn)位置同步。
目前已有的位置偏差反饋裝置，有斜鐵式的和插銷式的。斜鐵式的位置偏差反饋裝置，將伺服閥裝在上下運(yùn)動(dòng)的滑塊上，閥與油路系統(tǒng)連接只能是剛度小的膠管，影響了系統(tǒng)的快速性。插銷式位置偏差反饋裝置，在不需要兩臺(tái)機(jī)床聯(lián)動(dòng)時(shí)，必須撥出插銷，這樣的機(jī)械切換動(dòng)作，降低了可靠性和安全性。
本實(shí)用新型的目的在于提供一種扭桿式位置偏差反饋裝置，它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，提高了系統(tǒng)的快速性，使用方便，安全可靠。
本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的這種扭桿式位置偏差反饋裝置，由緩沖套、橫桿、扭桿、擺桿、連桿、限位器等件組成。兩個(gè)緩沖套通過(guò)關(guān)節(jié)軸承與兩個(gè)機(jī)床的滑塊分別相聯(lián)，兩個(gè)緩沖套的另一端通過(guò)關(guān)節(jié)軸承與橫桿的兩端相聯(lián)；扭桿是剛性的，它的一端固定在橫桿的中點(diǎn)，另一端通過(guò)軸承套與擺桿的中點(diǎn)聯(lián)接；擺桿的一端通過(guò)軸承套固定在機(jī)架上，另一端通過(guò)關(guān)節(jié)軸承與連桿和伺服閥芯聯(lián)接；伺服閥和限位器均固定在機(jī)架上，伺服閥芯伸在限位器內(nèi)。
采用本實(shí)用新型的兩臺(tái)聯(lián)動(dòng)機(jī)床，可以操縱兩臺(tái)機(jī)床聯(lián)動(dòng)，也可以操縱一臺(tái)機(jī)床單動(dòng)。它的動(dòng)作是這樣的聯(lián)動(dòng)時(shí)，兩臺(tái)機(jī)床的滑塊同時(shí)上下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)滑塊作同步運(yùn)動(dòng)時(shí)，橫桿隨之上下平移，擺桿不動(dòng)，伺服閥芯不動(dòng)，當(dāng)兩個(gè)滑塊運(yùn)動(dòng)出現(xiàn)不同步時(shí)，橫桿傾斜，扭桿使擺桿向某一方擺動(dòng)，伺服閥芯偏位，自動(dòng)調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)中的流量與壓力參數(shù)，直至兩滑塊同步時(shí)止；單動(dòng)時(shí)，只有一臺(tái)機(jī)床的滑塊上下運(yùn)動(dòng)，滑塊在運(yùn)動(dòng)的全行程中，少部分行程傳動(dòng)伺服閥芯移動(dòng)，當(dāng)伺服閥芯移靠限位器后，只壓縮緩沖套內(nèi)彈簧。
本實(shí)用新型的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、安全可靠。
下面結(jié)合


圖1實(shí)施例進(jìn)一步敘述。
圖1為本實(shí)用新型在2－W67Y－500／6000型兩臺(tái)聯(lián)動(dòng)液壓折彎?rùn)C(jī)上的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中1－左機(jī)床滑塊2－右機(jī)床滑塊3－緩沖套4－扭桿5－擺桿6－擺桿軸7－連桿8－伺服閥芯9－限位器CD－橫桿緩沖套長(zhǎng)900mm，彈簧預(yù)緊力600N，兩個(gè)緩沖套的緩沖行程分別為150mm，橫桿長(zhǎng)180mm，擺桿長(zhǎng)230mm，扭桿長(zhǎng)400mm，伺服閥芯在限位器內(nèi)上下活動(dòng)范圍各為6mm。
當(dāng)滑塊同步運(yùn)動(dòng)時(shí)，橫桿在水平位置作上下平移，擺桿與橫桿平行，擺桿不動(dòng)；當(dāng)兩個(gè)滑塊出現(xiàn)位置偏差不同步時(shí)，橫桿傾斜，擺桿向某一方擺坳，使伺服閥芯偏位，其位移量與兩滑塊位置偏差的比值就是擺桿長(zhǎng)與橫桿長(zhǎng)的比值(約為1.28)，此位移量到達(dá)伺服閥，使系統(tǒng)進(jìn)行伺服調(diào)節(jié)，直至位移量被調(diào)節(jié)到為0，滑塊同步運(yùn)動(dòng)為止。
權(quán)利要求扭桿式位置偏差反饋裝置，由緩沖套、橫桿、扭桿、擺桿、連桿、限位器等件組成，其特征是兩個(gè)緩沖套通過(guò)關(guān)節(jié)軸承與兩個(gè)機(jī)床的滑塊分別相聯(lián)，兩個(gè)緩沖套的另一端通過(guò)關(guān)節(jié)軸承與橫桿的兩端相聯(lián)；扭桿是剛性的，它的一端固定在橫桿的中點(diǎn)，另一端通過(guò)軸承套與擺桿的中點(diǎn)聯(lián)接；擺桿的一端通過(guò)軸承套固定在機(jī)架上，另一端通過(guò)關(guān)節(jié)軸承與連桿和伺服閥芯聯(lián)接；伺服閥和限位器均固定在機(jī)架上，伺服閥芯伸在限位器內(nèi)。
專利摘要扭桿式位置偏差反饋裝置，由緩沖套、橫桿、扭桿、擺桿、連桿、限位器等件組成，它可用在兩臺(tái)聯(lián)動(dòng)液壓機(jī)床上，作為機(jī)液位置同步系統(tǒng)中檢測(cè)兩滑塊位置同步偏差的機(jī)械裝置，并能按一定比例將偏差反饋到機(jī)液伺服閥中，從而自動(dòng)調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)中的流量與壓力參數(shù)，使兩滑塊實(shí)現(xiàn)位置同步，本實(shí)用新型的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、安全可靠。
文檔編號(hào)F15B21/00GK2110736SQ91232008
公開(kāi)日1992年7月22日 申請(qǐng)日期1991年12月9日 優(yōu)先權(quán)日1991年12月9日
發(fā)明者易振明 申請(qǐng)人:黃石市鍛壓機(jī)床廠