專利名稱：全氣控式點焊機焊臂行程氣缸的制作方法
技術(shù)領域：
本實用新型涉及焊接領域的空壓電阻點焊機。特別涉及的是點焊機的操縱焊臂行程的氣缸。
點焊機工作時對其活動焊臂(一般稱為下焊臂)有三種工位要求一是要求其張開度較大的輔助行程工位，以滿足各種形狀的被焊工件順利地放進兩焊臂之間；二是要求其向上焊臂方向盡量收攏，以保證將被焊工件夾緊在兩焊臂之間進行焊接；三是要求其在焊點換位時的張開度要小，以提高其工作效率?，F(xiàn)有的點焊機是由一個氣缸活塞連桿機構(gòu)和一個機械式的調(diào)節(jié)機構(gòu)來實現(xiàn)焊臂的上述三個工位行程的，如中國專利公告CN2093057U所公開的“多功能懸掛式點焊鉗”中的焊臂行程控制機構(gòu)，由行程氣缸以及由限位掛鉤、限位手柄、設置在缸活塞桿上的限位螺母所構(gòu)成的輔助行程機構(gòu)所組成，通過操作限位手柄來控制限位掛鉤使其脫開限位螺母，從而加大活塞桿的行程，實現(xiàn)其輔助行程工位。在正常焊接時則使限位掛鉤扣合在限位螺母上來限制活塞的行程距離，實現(xiàn)工作行程控制。這種含有機械結(jié)構(gòu)的行程控制機構(gòu)存在有以下不足結(jié)構(gòu)復雜，制造不易；工作時換向頻繁的活塞使其限位螺母與掛鉤間的撞擊頻繁，磨損厲害，易出故障；為安裝限位結(jié)構(gòu)而設置在活塞另一端面上的且伸出缸套體外的活塞桿同時也使氣缸的制造成本和難度增加；輔助行程由先后調(diào)節(jié)兩個限位手柄實現(xiàn)，操作極為不便。
本實用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺點，淘汰其機械結(jié)構(gòu)部份，提供一種能滿足懸掛式點焊機焊臂的三個工位要求的全氣控式點焊機焊臂行程氣缸。
實現(xiàn)本實用新型目的的全氣控式點焊機焊臂行程氣缸包括帶有氣流通道的缸套、設置在缸套中的工作活塞、固接在工作活塞上的傳遞其運動行程的活塞桿，在所述的缸套中設置有一個套裝在所述的活塞桿上的并可沿該活塞桿軸向滑動的輔助定位活塞，在缸套的內(nèi)壁上設有一個限制輔助定位活塞滑動行程的限位凸階，輔助定位活塞朝向工作活塞的端面上帶有一個可與工作活塞端面相觸及的凸臺，輔助定位活塞與工作活塞一起將缸套分為三個氣室，三個氣室分別在缸體上設有各自的氣流通道。通過分別控制三個氣室的充、放氣狀態(tài)，就可改變兩個活塞在缸套內(nèi)的相互位置關(guān)系，從而決定活塞桿的運動行程，帶動焊臂實現(xiàn)三個工位要求。
為更清楚地說明本實用新型，下面結(jié)合實施例和附圖做進一步詳細說明。


圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖圖2為本實用新型的輔助行程工位的兩活塞間的位置示意圖圖3為本實用新型的夾緊焊接工位的兩活塞間的位置示意圖圖4為本實用新型的焊點移位工位的兩活塞間的位置示意圖如
圖1所示，本實用新型由缸套1、設置在缸套1中的工作活塞2和輔助定位活塞3以及穿過輔助定位活塞3與工作活塞固接的活塞桿4所構(gòu)成，其中缸套1、工作活塞2、活塞桿4之間的連接關(guān)系均沿用原有的結(jié)構(gòu)形式，輔助定位活塞3帶有一個凸臺5，其凸臺5朝向工作活塞方向套裝在活塞桿2上，且可沿活塞柱軸向滑動；工作活塞2和輔助定位活塞3將缸套分為A、B、C三個氣室，三個氣室各自設有其氣流通道6、7、8；在缸套的內(nèi)壁上設有一個限制輔助定位活塞滑動行程的限位臺階9。當焊接前放置被焊工件10(參見圖2)要求其下焊臂盡量張大時，即實現(xiàn)輔助行程工位時，使氣室B和氣室C放氣，氣室A進氣，使工作活塞2右行抵在輔助定位活塞的凸臺5上并推動輔助定位活塞一同往右推進，與工作活塞固接的活塞桿4則向右伸出，并通過鉸軸11驅(qū)動曲臂13以鉸軸12為中心順時針擺動，裝在曲臂13上的下焊臂16向下張開至設計寬度H，實現(xiàn)輔助行程工位。此時，輔助定位活塞3位于右端的極限位置，工作活塞靠在凸臺5端面，如圖2所示。工件放進焊臂后，B氣室和C氣室進氣，A氣室放氣，工作活塞2和輔助定位活塞3均往左行帶動下焊臂向上收攏，輔助定位活塞3左行至限位臺階9，工作活塞2繼續(xù)左行直至焊臂夾緊工件10，即實現(xiàn)夾緊焊接工位；此時工作活塞2與輔助定位活塞的位置關(guān)系如圖3所示。保持C氣室的恒定壓力，即在正常焊接過程中使輔助定位活塞保持靠在其限位臺階9處；當完成焊接后，氣室A進氣，氣室B放氣，工作活塞右行抵在輔助定位活塞的凸臺5的端面，并被其所阻而不能繼續(xù)右行，即下焊臂僅有少許的張開度h，實現(xiàn)焊點換位時的小張開度工位要求。此時兩活塞的位置關(guān)系如圖4所示。
焊接時，A、B兩氣室的換氣可沿用現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)形式完成，C氣室的進、放氣過程可通過在焊把14上設置一張喉板機15來控制。
本實用新型僅在原行程氣缸內(nèi)增設一輔助定位活塞即實現(xiàn)了整個焊接過程中對焊臂工位要求的全氣動式控制，去掉了現(xiàn)有技術(shù)中的極易出故障的機械結(jié)構(gòu)部份，簡化了結(jié)構(gòu)，降低了制造成本和使用成本，且操作更加方便易控。適用于各種懸掛式點焊機。
權(quán)利要求1.全氣控式點焊機焊臂行程氣缸，包括帶有氣流通道的缸套、設置在缸套中的工作活塞、固接在工作活塞上的活塞桿，其特征在于所述的缸套中還設置有一個套裝在所述的活塞桿上的并可沿該活塞桿軸向滑動的輔助定位活塞，在缸套的內(nèi)壁上設有一個限制輔助定位活塞滑動行程的限位凸階，輔助定位活塞的朝向工作活塞的端面上帶有一個可與工作活塞端面相觸及的凸臺，輔助定位活塞與工作活塞一起將缸套分為三個氣室，三個氣室分別在缸套體上設有各自的氣流通道。
專利摘要本實用新型涉及的是一種懸掛式點焊機的焊臂行程控制氣缸。主要由缸套、設置在缸套內(nèi)的工作活塞和輔助定位活塞構(gòu)成。輔助定位活塞套裝在與工作活塞固接的活塞桿上，它與工作活塞一起將缸套分為三個氣室，通過分別控制三個氣室的進、放氣狀態(tài)，實現(xiàn)焊臂全工位的全氣動式控制，去掉了現(xiàn)有的行程控制機構(gòu)中的機械調(diào)節(jié)部分，簡化了結(jié)構(gòu)，降低了成本，且操作更加方便易控。適用于各種懸掛式點焊機。
文檔編號F15B15/00GK2168978SQ93238180
公開日1994年6月15日 申請日期1993年2月16日 優(yōu)先權(quán)日1993年2月16日
發(fā)明者令狐昌耀, 彭廷光 申請人:令狐昌耀, 彭廷光