專利名稱：一種懸掛焊機(jī)專用驅(qū)動(dòng)缸的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種驅(qū)動(dòng)缸，尤其涉及一種用于懸掛焊機(jī)操縱焊鉗的專用驅(qū)動(dòng)缸。
背景技術(shù)：
目前，一般的懸掛焊機(jī)均使用氣缸推動(dòng)焊臂張合從而實(shí)現(xiàn)焊機(jī)的兩個(gè)電極夾緊被 焊零件。使用單個(gè)氣缸施加動(dòng)力則需要比較大的氣壓，而在前期推動(dòng)焊臂時(shí)則無(wú)需高氣壓， 在一個(gè)焊接過(guò)程施加變化的壓力氣體難以實(shí)現(xiàn)，而以單氣缸的壓力氣體加壓比較難以達(dá)到 焊接所需的壓力。為了增加焊接壓力可以增大活塞的面積或者使用多節(jié)氣缸串聯(lián)提供動(dòng) 力，這兩種方式都會(huì)大大增加氣缸的體積，使得焊接體積增大，操縱不方便。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)不足，本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種組合式實(shí)現(xiàn)小體積大推 力的雙行程懸掛焊機(jī)專用驅(qū)動(dòng)缸。為了克服現(xiàn)有技術(shù)不足，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是一種懸掛焊機(jī)專用驅(qū)動(dòng)缸，包 括動(dòng)力缸、設(shè)置于該動(dòng)力缸內(nèi)的大活塞、與該大活塞固接的中心桿，所述懸掛焊機(jī)專用驅(qū)動(dòng) 缸還包括至少兩個(gè)均布于所述中心桿的側(cè)面的用于預(yù)推的小氣缸、與所述小氣缸的活塞桿 均固接的固定座、用于鎖住活塞桿與小氣缸缸體于完成預(yù)推行程處的鎖定裝置，所述小氣 缸的缸體與所述動(dòng)力缸的缸體固接，所述中心桿穿設(shè)于所述固定座。作為上述方案的改進(jìn)，所述鎖定裝置包括固接于所述固定座的導(dǎo)套，所述導(dǎo)套設(shè) 置有可容納活動(dòng)定位件的通槽，所述通槽內(nèi)嵌裝有活動(dòng)定位件，小氣缸上與所述通槽相應(yīng) 位置設(shè)置有定位槽，所述導(dǎo)套內(nèi)還套設(shè)有卡套，該卡套具有可推動(dòng)所述活動(dòng)定位件沿所述 導(dǎo)套的徑向移動(dòng)的斜坡。作為上述方案的改進(jìn)，所述中心桿為階梯軸，所述卡套內(nèi)表面呈階梯狀且與所述 中心桿配合。作為上述方案的改進(jìn)，所述導(dǎo)套套設(shè)于所述中心桿的外側(cè)，所述卡套設(shè)置于所述 導(dǎo)套內(nèi)與中心桿之間。作為上述方案的改進(jìn)，所述卡套外側(cè)為階梯狀且以所述斜坡為過(guò)渡連接體。作為上述方案的改進(jìn)，所述動(dòng)力缸是大氣缸，所述中心桿是大氣缸的氣缸軸。作為上述方案的改進(jìn)，所述動(dòng)力缸是液壓缸，所述中心桿是液壓缸的活塞軸。作為上述方案的改進(jìn)，所述懸掛焊機(jī)專用驅(qū)動(dòng)缸還包括增力缸，所述增力缸與所 述動(dòng)力缸同軸。本發(fā)明的有益效果是用小氣缸對(duì)電極臂進(jìn)行預(yù)推，只需要比較小的推力就可以 推動(dòng)電極臂，然后使用鎖定裝置將小氣缸的活塞桿與小氣缸的缸體進(jìn)行鎖定，再使用動(dòng)力 缸施以較大的壓力進(jìn)行焊接，可以減少動(dòng)力缸的行程，減少動(dòng)力缸的長(zhǎng)度，減小了氣缸的體 積。使用動(dòng)力缸推動(dòng)電極臂從而對(duì)電極施加較大的焊接壓力，將動(dòng)力缸與不同的小氣缸配 合使用可以適合不同行程的焊接過(guò)程，使得動(dòng)力缸具有通用性，可與不同的小氣缸組成具有不同行程的專用驅(qū)動(dòng)缸。將預(yù)推行程與焊接行程分離，預(yù)推行程可以小壓力推進(jìn)較大的 行程，焊接行程可以多節(jié)氣缸串聯(lián)實(shí)現(xiàn)推力疊加進(jìn)而提高對(duì)電極施加的焊接壓力，從而使 用小行程實(shí)現(xiàn)大壓力。單獨(dú)配置于動(dòng)力缸以外的小氣缸可以隨時(shí)更換，方便維修維護(hù)。


圖1是本發(fā)明的懸掛焊機(jī)專用氣缸的初始狀態(tài)的剖視圖；圖2是圖1所示懸掛焊機(jī)專用氣缸的完成預(yù)推行程的剖視圖；圖3是圖1所示懸掛焊機(jī)專用氣缸的完成主推行程的剖視圖；圖4是圖1所示懸掛焊機(jī)專用氣缸的立體圖。
具體實(shí)施例方式下面對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行具體描述。本發(fā)明一種懸掛焊機(jī)專用驅(qū)動(dòng)缸，可以是氣缸也可以是液壓缸，類型主要決定于 動(dòng)力缸的類型。動(dòng)力缸可以是氣缸或者液壓缸，而輔助推進(jìn)的裝置一般采取小氣缸即可，原 因是其所需的動(dòng)力比較小，采用氣缸比較清潔也可以滿足動(dòng)力的要求。當(dāng)需要較大的驅(qū)動(dòng) 力時(shí)就采用液壓缸作為動(dòng)力缸，當(dāng)不需要很大的驅(qū)動(dòng)力時(shí)可以采用氣缸作為動(dòng)力缸。圖1、圖4所示是一種懸掛焊機(jī)專用氣缸，包括主氣缸、設(shè)置于該主氣缸內(nèi)的大活 塞12、與該大活塞固接的中心桿15，所述懸掛焊機(jī)專用氣缸還包括至少兩個(gè)均布于所述中 心桿15的側(cè)面的用于預(yù)推的小氣缸20、與所述小氣缸20的活塞桿25均固接的固定座28、 用于鎖住活塞桿12與小氣缸20的缸體21于完成預(yù)推行程處的鎖定裝置，所述小氣缸20 的缸體21與所述主氣缸10的缸體11固接，所述中心桿穿設(shè)于所述固定座。這里的主氣缸 10即大氣缸就是動(dòng)力缸，主氣缸的氣缸軸就是中心桿。當(dāng)液壓缸取代大氣缸作為動(dòng)力缸時(shí)， 液壓缸的活塞軸就取代氣缸軸作為中心桿。用小氣缸20對(duì)電極臂進(jìn)行預(yù)推，只需要比較小的推力就可以推動(dòng)電極臂，然后使 用鎖定裝置將小氣缸20的活塞桿25與小氣缸20的缸體21進(jìn)行鎖定，再使用主氣缸10施 以較大的壓力進(jìn)行焊接，可以減少主氣缸10的行程，減少主氣缸10的長(zhǎng)度，減小了氣缸的 體積。使用主氣缸10推動(dòng)電極臂從而對(duì)電極施加較大的焊接壓力，將主氣缸10與不同的 小氣缸20配合使用可以適合不同行程的焊接過(guò)程，使得主氣缸10具有通用性，可與不同規(guī) 格的小氣缸組成具有不同行程的專用氣缸。將預(yù)推行程與焊接行程分離，預(yù)推行程可以小 壓力推進(jìn)較大的行程，焊接行程可以多節(jié)氣缸串聯(lián)實(shí)現(xiàn)推力疊加進(jìn)而提高對(duì)電極施加的焊 接壓力，從而使用小行程實(shí)現(xiàn)大壓力。單獨(dú)配置于主氣缸以外的小氣缸可以隨時(shí)更換，方便 維修維護(hù)。氣缸軸的前端與焊臂連接，固定座與另一焊臂連接，活塞桿在小氣缸內(nèi)伸縮以及 氣缸軸在主氣缸的伸縮推動(dòng)焊臂工作，焊接時(shí)是氣缸軸在主氣缸內(nèi)的大活塞的推動(dòng)下工 作，同時(shí)增力缸工作，使得氣缸軸可以產(chǎn)生比較大的推動(dòng)力，滿足焊接過(guò)程的驅(qū)動(dòng)力要求。在氣缸軸的側(cè)面設(shè)置小氣缸作為推動(dòng)焊鉗的焊臂的驅(qū)動(dòng)氣缸，只需要比較小的動(dòng) 力就可以推動(dòng)焊臂，小氣缸的活塞與氣缸軸不同軸，可以防止小氣缸的活塞打轉(zhuǎn)，預(yù)防磨 損，提高其使用壽命?？梢詫?duì)稱設(shè)置兩個(gè)小氣缸，也可以均勻設(shè)置三個(gè)以上的小氣缸，使得 推動(dòng)焊臂的動(dòng)力均勻。為了節(jié)約空間，而且所需要的推力不大，所以一般設(shè)置兩個(gè)小氣缸就可以滿足要求。更佳地，所述鎖定裝置包括固接于所述固定座28的導(dǎo)套30，所述導(dǎo)套30設(shè)置有可 容納活動(dòng)定位件33的通槽32，所述通槽32內(nèi)嵌裝有活動(dòng)定位件33，小氣缸20上與所述通 槽32相應(yīng)位置設(shè)置有定位槽36，所述導(dǎo)套30內(nèi)還套設(shè)有卡套38，該卡套38具有可推動(dòng)所 述活動(dòng)定位件33沿所述導(dǎo)套30的徑向移動(dòng)的斜坡39。活動(dòng)定位件33 —般選取鋼珠，如果 導(dǎo)套比較厚也可以采用球頭鋼銷作為活動(dòng)定位件，目的是使活動(dòng)定位件能在通槽32內(nèi)沿 導(dǎo)套的徑向靈活移動(dòng)。定位槽36的深度小于其半徑為宜，從而使得小氣缸在回程可以比較 容易對(duì)活動(dòng)定位件33進(jìn)行側(cè)推使其從定位槽36中滑出。鎖定裝置可以是其他形式的結(jié)構(gòu)， 如當(dāng)小氣缸完成其預(yù)推的行程時(shí)，使用電磁閥推動(dòng)鎖鍵卡住導(dǎo)套30與小氣缸的缸體，從而 鎖住小氣缸20，實(shí)現(xiàn)主氣缸10直接對(duì)焊臂作功。完成預(yù)推行程時(shí)，如圖2所示，小氣缸的活塞桿25縮進(jìn)小氣缸的缸體21內(nèi)，導(dǎo)套 30也隨著活塞桿25的移動(dòng)而移動(dòng)，從而帶著活動(dòng)定位件33移動(dòng)到定位槽36的對(duì)應(yīng)位置 處。此時(shí)不再對(duì)小氣缸加氣壓，調(diào)節(jié)氣閥對(duì)主氣缸施加氣壓，推動(dòng)中心桿15移動(dòng)，即將焊接 時(shí)，中心桿15通過(guò)于卡套配合的階梯推動(dòng)卡套38前移，斜坡39就將活動(dòng)定位件33推進(jìn)定 位槽36，使得小氣缸20的活塞桿與缸體相對(duì)鎖定，活塞桿25無(wú)法沿其軸向移動(dòng)。在小氣缸的活塞桿25的整個(gè)動(dòng)作過(guò)程，導(dǎo)套30的通槽32處的內(nèi)外兩側(cè)均具有阻 擋配件，分別是卡套38和氣缸20。因此在氣缸的工作過(guò)程，活動(dòng)定位件33始終內(nèi)置地設(shè)置 而不暴露，使得通槽36結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單容易加工，同時(shí)活動(dòng)定位件33保留在封閉空間，起到防塵 保護(hù)等作用，還可以注入潤(rùn)滑油使得活動(dòng)定位件33動(dòng)作靈活并進(jìn)一步起到防銹作用。為了方便加工，可以在小氣缸之間設(shè)置一個(gè)固定套，固定套內(nèi)開(kāi)設(shè)定位槽36，使得維護(hù)更換更加容易。更佳地，所述中心桿15為階梯軸，所述卡套38內(nèi)表面呈階梯狀且與所述中心桿15 配合。在小氣缸的活塞桿移動(dòng)過(guò)程，導(dǎo)套30隨之移動(dòng)直到通槽32移動(dòng)到與定位槽36相應(yīng) 位置時(shí)，調(diào)節(jié)氣閥對(duì)主氣缸施加氣壓，推動(dòng)氣缸軸15向前移動(dòng)，同時(shí)通過(guò)氣缸軸的階梯推 動(dòng)卡套38同步向前移動(dòng)，并使斜坡39沿軸向移動(dòng)的同時(shí)推動(dòng)活動(dòng)定位件33沿卡套的徑向 移動(dòng)，卡入定位槽36實(shí)現(xiàn)定位鎖住小氣缸20的活塞桿25和缸體21，使得缸體21和固定 座28相對(duì)固定，使得主氣缸10的缸體11與固定座28固定不動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)主氣缸10動(dòng)力 直接傳遞到焊鉗的焊臂而不受小氣缸影響，直接對(duì)主氣缸10施加較大的氣壓從而提供較 大的焊接動(dòng)力，而不需要?dú)飧坠ぷ鬟^(guò)程全程提供較高的氣壓，提供高氣壓的過(guò)程縮短，高壓 氣的消耗量也降低。更佳地，所述導(dǎo)套30套設(shè)于所述中心桿15的外側(cè)，所述卡套38設(shè)置于所述導(dǎo)套 30內(nèi)與中心桿15之間。更佳地，所述卡套38外側(cè)為階梯狀包括小直徑段和大直徑段，連接小直徑段與大 直徑段之間以所述斜坡39為過(guò)渡連接體。小氣缸20工作過(guò)程，活動(dòng)定位件33在卡套38 的小直徑段外側(cè)滑動(dòng)，主氣缸10工作過(guò)程，活動(dòng)定位件33在卡套38的大直徑段外側(cè)滑動(dòng)， 保持活動(dòng)定位件33處于卡入定位槽36內(nèi)的狀態(tài)，保證焊接過(guò)程動(dòng)力傳遞的穩(wěn)定。為了進(jìn) 一步保證焊接過(guò)程動(dòng)力傳遞的穩(wěn)定，可以設(shè)置兩個(gè)以上甚至更多的活動(dòng)定位件33，以防止 其中一個(gè)活動(dòng)定位件失效時(shí)，其他活動(dòng)定位件33依然保持動(dòng)力傳遞穩(wěn)定。更佳地，所述懸掛焊機(jī)專用氣缸還包括增力缸18，所述增力缸18與所述主氣缸同軸?？梢栽O(shè)置多個(gè)增力缸18串聯(lián)以保證焊接過(guò)程可以提供足夠的動(dòng)力。該增力缸可以是氣缸，與主氣缸組成多節(jié)氣缸為主氣缸10增加推力。主氣缸10也可以使用液壓缸代替從而 提供更大的驅(qū)動(dòng)力，動(dòng)力缸也可以是油缸或者是其他液壓缸，增力缸的類型與動(dòng)力缸的類 型一致。動(dòng)力缸是液壓缸，那么增力缸也是液壓缸。液壓缸可以產(chǎn)生更大的推力，但是液壓 缸需要回收液壓介質(zhì)循環(huán)利用，而氣缸具有比較小的動(dòng)力但壓力氣體可以不斷提供而無(wú)需 回收，使用多節(jié)氣缸串聯(lián)疊加就可以輸出比較大的驅(qū)動(dòng)力，從而滿足懸掛焊機(jī)的動(dòng)力需求。
以上所揭露的僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來(lái)限定本發(fā)明之權(quán)利 范圍，因此依本發(fā)明申請(qǐng)專利范圍所作的等同變化，仍屬本發(fā)明所涵蓋的范圍。
權(quán)利要求
一種懸掛焊機(jī)專用驅(qū)動(dòng)缸，包括動(dòng)力缸、設(shè)置于該動(dòng)力缸內(nèi)的大活塞、與該大活塞固接的中心桿，其特征在于所述懸掛焊機(jī)專用驅(qū)動(dòng)缸還包括至少兩個(gè)均布于所述中心桿的側(cè)面的用于預(yù)推的小氣缸、與所述小氣缸的活塞桿均固接的固定座、用于鎖住活塞桿與小氣缸缸體于完成預(yù)推行程處的鎖定裝置，所述小氣缸的缸體與所述動(dòng)力缸的缸體固接，所述中心桿穿設(shè)于所述固定座。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸掛焊機(jī)專用驅(qū)動(dòng)缸，其特征在于所述鎖定裝置包括固接 于所述固定座的導(dǎo)套，所述導(dǎo)套設(shè)置有可容納活動(dòng)定位件的通槽，所述通槽內(nèi)嵌裝有活動(dòng) 定位件，小氣缸上與所述通槽相應(yīng)位置設(shè)置有定位槽，所述導(dǎo)套內(nèi)還套設(shè)有卡套，該卡套具 有可推動(dòng)所述活動(dòng)定位件沿所述導(dǎo)套的徑向移動(dòng)的斜坡。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的懸掛焊機(jī)專用驅(qū)動(dòng)缸，其特征在于所述中心桿為階梯軸，所 述卡套內(nèi)表面呈階梯狀且與所述中心桿配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的懸掛焊機(jī)專用驅(qū)動(dòng)缸，其特征在于所述導(dǎo)套套設(shè)于所述中 心桿的外側(cè)，所述卡套設(shè)置于所述導(dǎo)套內(nèi)與中心桿之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的懸掛焊機(jī)專用驅(qū)動(dòng)缸，其特征在于所述卡套外側(cè)為階梯狀 且以所述斜坡為過(guò)渡連接體。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸掛焊機(jī)專用驅(qū)動(dòng)缸，其特征在于所述動(dòng)力缸是大氣缸，所 述中心桿是大氣缸的氣缸軸。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸掛焊機(jī)專用驅(qū)動(dòng)缸，其特征在于所述動(dòng)力缸是液壓缸，所 述中心桿是液壓缸的活塞軸。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7所述的懸掛焊機(jī)專用驅(qū)動(dòng)缸，其特征在于所述懸掛焊機(jī)專用 驅(qū)動(dòng)缸還包括增力缸，所述增力缸與所述動(dòng)力缸同軸。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種懸掛焊機(jī)專用驅(qū)動(dòng)缸，包括動(dòng)力缸、設(shè)置于該動(dòng)力缸內(nèi)的大活塞、與該大活塞固接的中心桿，所述懸掛焊機(jī)專用驅(qū)動(dòng)缸還包括至少兩個(gè)均布于所述中心桿的側(cè)面的用于預(yù)推的小氣缸、與所述小氣缸的活塞桿均固接的固定座、用于鎖住活塞桿與小氣缸缸體于完成預(yù)推行程處的鎖定裝置，所述小氣缸的缸體與所述動(dòng)力缸的缸體固接，所述中心桿穿設(shè)于所述固定座。這種懸掛焊機(jī)專用驅(qū)動(dòng)缸減小體積，使得動(dòng)力缸具有通用性，可與不同的小氣缸組成具有不同行程的專用氣缸；焊接行程可以多節(jié)氣缸串聯(lián)實(shí)現(xiàn)推力疊加進(jìn)而提高對(duì)電極施加的焊接壓力，從而使用小行程實(shí)現(xiàn)大壓力。單獨(dú)配置于動(dòng)力缸以外的小氣缸可以隨時(shí)更換，方便維修維護(hù)。
文檔編號(hào)B23K11/36GK101837508SQ20101017484
公開(kāi)日2010年9月22日 申請(qǐng)日期2010年4月27日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月27日
發(fā)明者鄒春華, 鄒春芽 申請(qǐng)人:廣州(從化)亨龍機(jī)電制造實(shí)業(yè)有限公司