施本發(fā)明時，當執(zhí)行前進或倒退時，由油泵2供油，所提供的液壓油經(jīng)分流閥3分成L1、L2兩路流量相同的液壓油后，由油口 B3、B4分別流向三位六通控制閥7、9，改變三位六通控制閥7、9的閥芯位置，實現(xiàn)不同的行駛功能，例如將閥芯置于中位時，三位六通控制閥7、9的油口 Pl與C接通，兩路液壓油直接流回外部油箱，油泵空轉，轉運機的行駛系統(tǒng)不工作；改變三位六通控制閥7、9的閥芯位置，例如上移閥芯至閥芯上位位置，三位六通控制閥7、9的油口 A和O接通、油口 B和P2接通，來自分流閥的兩路液壓油經(jīng)三位六通控制閥9、7的油口 P2、B后分別流向左液壓馬達10和右液壓馬達6的油口 E，經(jīng)液壓馬達將能量轉化后，由油口 D流出，經(jīng)三位六通控制閥9、7的油口 A和O回油，液壓馬達10、6在液壓油的動力供給下旋轉，進而驅動車輛，實現(xiàn)行駛要求，將液壓能轉變?yōu)闄C械能，三位六通控制閥7、9的閥芯不同的位置，從而實現(xiàn)前進、倒退等不同的的行駛功能。
[0029]當對轉運機進行制動時，接通二位四通電磁閥8，即二位四通電磁閥8的油口 A和O、B和P接通，三位六通控制閥7、9的閥芯位置不變處于供油位置，本實施例中，例如閥芯下移至下位時，此時三位六通控制閥7、9的油口 A和P2、B和O為接通狀態(tài)，此時，三位六通控制閥7、9經(jīng)二位四通電磁閥8串聯(lián)，LI油路的液壓油經(jīng)左三位六通控制閥9的油口 P2、A至二位四通電磁閥8的油口 B、P,然后經(jīng)右三位六通控制閥7的油口 B、O流回外部油箱1，L2油路的液壓油經(jīng)右三位六通控制閥7的油口 P2、A至二位四通電磁閥8的油口 O、A,然后經(jīng)左三位六通控制閥9的油口 B、O流回外部油箱1，此時二位四通電磁閥8對本裝置起到卸載作用；同時，由于在本液壓裝置中，三位六通控制閥7、9和二位四通電磁閥8連接后形成回油油路，左液壓馬達10的制動后留有的液壓油由D油口流出，經(jīng)二位四通電磁閥8的油口 B、P后，再經(jīng)右三位六通控制閥7的油口 B、O流回外部油箱1，右液壓馬達6的液壓油由D油口流出，經(jīng)二位四通電磁閥8的油口 0、A后，再經(jīng)三位六通控制閥9的油口 B、0流回外部油箱1，由此吸收制動時的能量，消除了液壓沖擊及制動時的震動，實現(xiàn)該裝置的緩沖功能。
[0030]當轉運機原地轉向時，例如向左原地轉向時，將二位四通電磁閥8通電后將三位六通控制閥9的閥芯置于中位，此時二位四通電磁閥8的油路接通，而三位六通控制閥9的油路為直接回油狀態(tài)，左液壓馬達10的供油路切斷，該馬達10所留有的液壓油經(jīng)二位四通電磁閥8回油箱，消除了油路切斷造成的震動，左輪停止轉動，油泵繼續(xù)通過分流閥3和右三位六通控制閥7向右液壓馬達6供油，馬達6將高壓液壓油的液壓能轉變?yōu)樾D機械能，從而右輪轉動，實現(xiàn)原地轉向功能。
[0031]當轉運機轉彎時，例如左轉彎時，將左三位六通控制閥9的閥芯通過操縱桿置于半接通狀態(tài)，油路I的液壓油一部分流向左液壓馬達10，另一部分回油，右三位六通控制閥7處于接通狀態(tài)，油路2的液壓油直接提供給右液壓馬達6，兩液壓馬達的進油量不同，造成馬達轉速不同，從而實現(xiàn)轉彎。
[0032]以上對本發(fā)明的實施例進行了詳細說明，但所述內容僅為本發(fā)明的較佳實施例，不能被認為用于限定本發(fā)明的實施范圍。凡依本發(fā)明范圍所作的均等變化與改進等，均應仍歸屬于本專利涵蓋范圍之內。
【主權項】
1.一種液壓緩沖系統(tǒng)，其特征在于:包括油泵、分流閥、行駛控制裝置和制動轉向緩沖裝置； 該油泵和外部油箱相連接； 該分流閥的進油口與油泵的出油口連接； 所述行駛控制裝置包括左、右兩個液壓馬達，并且該左液壓馬達連接有左三位六通控制閥，該右液壓馬達連接有右三位六通控制閥，所述左三位六通控制閥的油口 A、B分別與左液壓馬達的油口 D、E連接，該左三位六通控制閥的油口 C、0均與外部油箱連接，該左三位六通控制閥的油口 P1、P2均與分流閥的一個出油口連接，所述右三位六通控制閥的油口 A、B分別與右液壓馬達的油口 D、E連接，該右三位六通控制閥的油口 C、0均與外部油箱連接，該右三位六通控制閥的油口 P1、P2均與分流閥的另一個出油口連接； 所述制動轉向緩沖裝置包括常閉式的二位四通電磁閥，所述二位四通電磁閥的油口 B和左液壓馬達的油口 D與左三位六通控制閥油口 A形成的油路連接，該二位四通電磁閥的油口 A和左液壓馬達的油口 E與左三位六通控制閥油口 B形成的油路連接，所述二位四通電磁閥的油口 O和右液壓馬達的油口 D與右三位六通控制閥油口 A形成的油路連接，該二位四通電磁閥的油口 P和右液壓馬達的油口 E與右三位六通控制閥油口 B形成的油路連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種液壓緩沖系統(tǒng)，其特征在于:所述分流閥和左、右三位六通控制閥間分別設有溢流閥，并且該溢流閥與外部油箱連接。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種液壓緩沖系統(tǒng)，其特征在于:所述溢流閥與外部油箱間設有濾清器。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種液壓緩沖系統(tǒng)，其特征在于:所述油泵為雙向定量液壓栗。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種液壓緩沖系統(tǒng)，其特征在于:所述左、右液壓馬達均為雙向定量液壓馬達。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種液壓緩沖系統(tǒng)，包括油泵、分流閥、行駛控制裝置和制動轉向緩沖裝置；該油泵和外部油箱相連接；該分流閥的進油口與油泵的出油口連接；所述行駛控制裝置包括左、右兩個液壓馬達和其分別連接有的左、右三位六通控制閥；所述制動轉向緩沖裝置包括常閉式二位四通電磁閥，所述二位四通電磁閥連接于左、右兩個液壓馬達和左、右兩個三位六通控制閥間。本裝置結構簡單，由于兩個液壓馬達和左、右兩個三位六通控制閥通過二位四通電磁閥實現(xiàn)了浮動連接，當對轉運機進行制動或轉向時，很好的起到卸載作用，進而起到緩沖作用。
【IPC分類】F15B11-00, F15B21-00, F15B13-02
【公開號】CN104675766
【申請?zhí)枴緾N201310638877
【發(fā)明人】葉斌, 陳毅民, 李洪
【申請人】天津薩克賽斯機械技術開發(fā)有限公司
【公開日】2015年6月3日
【申請日】2013年11月29日