懸掛油缸以及起重機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種懸掛油缸以及設置該懸掛油缸的起重機。
【背景技術(shù)】
[0002]懸架是車架(或承載式車身)與車橋(或車輪)之間的所有傳力連接裝置以及相連接的元件的總稱，懸架主要的功能是傳遞作用在車輪和車架之間的一切力和力矩，并緩和汽車駛過不平路面時所產(chǎn)生的沖擊，衰減由此引起的承載系統(tǒng)的振動(或理解為震動)，以保證汽車的行駛平順性。懸架主要由彈性元件、減振器、導向機構(gòu)和橫向穩(wěn)定桿等組成。懸架有獨立懸架和非獨立懸架之分。車橋是通過懸架與車架(或承載式車身)相連，兩端安裝車輪的裝置。車架的功用主要是支承連接汽車的各零部件，承受來自車內(nèi)外的各種載荷。
[0003]全地面起重機為兼有汽車起重機和越野起重機特點的高性能起重機，其具有行駛速度快，多橋驅(qū)動、全輪轉(zhuǎn)向、爬坡能力強、適應復雜路況行駛等功能。全地面起重機一般使用油氣懸架系統(tǒng)。油氣懸架系統(tǒng)是以油液傳遞壓力、用惰性氣體(通常為N2)作為彈性介質(zhì)的懸架系統(tǒng)，它由蓄能器(相當于彈簧)和具有減振減振器功能的懸掛油缸組成，將傳統(tǒng)懸架系統(tǒng)的彈簧元件和減振減振器功能集于一體。與傳統(tǒng)懸掛相比，油氣懸掛具有良好的非線性剛度特性和非線性阻尼特性，能夠最大限度滿足車輛的平順性要求。全地面起重機底盤懸架一般分為兩種，一種是非獨立懸架，一種是獨立懸架。非獨立懸架的特點是兩側(cè)車輪安裝在整體式車橋上，當一側(cè)車輪受沖擊力時會直接影響到另一側(cè)車輪。獨立懸架的特點是兩側(cè)車輪安裝于斷開式車橋上，兩側(cè)車輪分別獨立地與車架(或車身)彈性連接，當一側(cè)車輪受沖擊時，其運動不直接影響到另一側(cè)車輪。
[0004]如圖1所示的非獨立懸架，它的特點是兩側(cè)車輪通過整體式車橋相連，車橋12通過懸架與車架13或車身相連。如果行駛中路面不平，一側(cè)車輪被抬高，整體式車橋?qū)⑵仁沽硪粋?cè)車輪產(chǎn)生運動。
[0005]如圖2所示獨立懸架相對于如圖1所示非獨立懸架的區(qū)別在于:車橋不是整體的，而是由兩個半橋即左半橋22與右半橋24組成。它的特點是:車橋是斷開的，每一側(cè)車輪單獨地通過懸架與車架23 (或車身)相連，每一側(cè)車輪可以獨立跳動。
[0006]如圖2所示獨立懸架與非獨立懸架相比，獨立懸架優(yōu)點在于:
[0007]1、能使發(fā)動機放低安裝，有利于降低車輛的重心，使結(jié)構(gòu)緊湊；
[0008]2、獨立懸架允許前輪有較大的跳動空間，有利于轉(zhuǎn)向，便于選擇軟的彈簧元件使平順性得到改善；
[0009]3、獨立懸掛非簧載，質(zhì)量小，可提高車輪的附著性；
[0010]4、獨立懸架能增大車輛離地間隙，提高車輛的越野通過能力。當然，獨立懸架也存在著結(jié)構(gòu)復雜，制造成本高、保養(yǎng)維修困難等缺陷。
[0011 ] 如圖3和圖4所示，雙節(jié)叉臂獨立懸掛系統(tǒng)由兩個半橋組成，每個半橋有兩個上拉桿35和兩個下拉桿36、傳動軸38組成。兩個半橋之間是差速器37，轉(zhuǎn)向拉桿39與車橋34連接。此懸掛系統(tǒng)使用普通的懸掛油缸，該油缸既可在非獨立懸掛系統(tǒng)上使用，也可在獨立懸掛系統(tǒng)中使用，油缸一般由缸筒、活塞桿等組成，結(jié)構(gòu)形式簡單，兩端均采用鉸接的形式。由于上拉桿35、下拉桿36對于懸掛系統(tǒng)起到導向定位的作用，油缸采用鉸接的形式，可避免油缸起導向定位作用，使得油缸受力狀況較好。雙節(jié)叉臂獨立懸掛系統(tǒng)既有上拉桿結(jié)構(gòu)，又有下拉桿結(jié)構(gòu)，整個系統(tǒng)空間較為緊湊，結(jié)構(gòu)較為復雜。有些獨立懸掛系統(tǒng)無上拉桿結(jié)構(gòu)，僅有下拉桿結(jié)構(gòu)，則油缸需起到一定的導向定位作用，可使懸掛系統(tǒng)更加穩(wěn)定、可靠減振。
[0012]如圖5所示為傳統(tǒng)懸掛油缸結(jié)構(gòu)中，油缸大腔9通過中心油管43與蓄能器連接，小腔46與可通過阻尼孔47、單向閥48及儲油腔45與蓄能器連接。活塞桿41與外層保護殼42固定?；钊麠U41上端與車架相應結(jié)構(gòu)鉸接，缸筒43與車架相應結(jié)構(gòu)鉸接。阻尼孔的作用是車架相對于車橋拉伸時，產(chǎn)生較大的阻尼力，可起到減振的作用。車架與車橋相對壓縮時，儲油腔油液可同時通過阻尼孔47與單向閥48迅速進入小腔，此時活塞桿41相對缸筒運動時42受到較小的阻尼力，通過大腔9油液并壓縮相連蓄能器中的氣體，此時油缸主要起彈性作用，相當于傳統(tǒng)懸架的彈簧。
[0013]本申請人發(fā)現(xiàn):現(xiàn)有技術(shù)至少存在以下技術(shù)問題:
[0014]現(xiàn)有技術(shù)中，懸掛油缸使用于非獨立懸架系統(tǒng)與雙節(jié)叉臂獨立懸掛系統(tǒng)中具有受力情況較好等優(yōu)點，但存在以下缺點:
[0015]1、油缸兩端均采用鉸接的方式，不能實現(xiàn)導向定位功能。對于油缸需起到導向定位的獨立懸掛系統(tǒng)來說，一般不能夠使用該結(jié)構(gòu)形式的油缸。
[0016]2、獨立懸架兩橋分開，單側(cè)沖擊要比非獨立懸架要大，因此對油缸的減振(減振也可以理解為減震)、緩沖效果提出了更好的要求。該油缸僅通過阻尼孔產(chǎn)生的阻尼效應實現(xiàn)減振作用，減振形式較為單一。
[0017]3、現(xiàn)有技術(shù)多采用接近開關(guān)，僅能進行單點檢測，不能實現(xiàn)連續(xù)檢測，無法精確地檢測懸掛油缸的伸縮行程，進而無法對懸掛油缸的伸縮行程進行精確控制，可能造成駕駛員的舒適性和可靠性體驗不好；
[0018]由于上述缺點，導致現(xiàn)有技術(shù)存在對復雜、惡劣工況的適應能力較差的技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0019]本發(fā)明的其中一個目的是提出一種懸掛油缸以及設置該懸掛油缸的起重機，解決了現(xiàn)有技術(shù)存在對復雜、惡劣工況的適應能力較差的技術(shù)問題。本發(fā)明提供的諸多技術(shù)方案中的優(yōu)選技術(shù)方案所能產(chǎn)生的諸多技術(shù)效果詳見下文闡述。
[0020]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了以下技術(shù)方案:
[0021]本發(fā)明實施例提供的懸掛油缸，包括缸筒、活塞桿、油缸行程檢測裝置以及減振支座，所述缸筒與所述活塞桿兩者其中之一與所述減振支座相連接；
[0022]所述油缸行程檢測裝置包括檢測模塊以及移動體，所述檢測模塊能夠在所述移動體與所述檢測模塊兩者相對移動的過程中實時發(fā)出與所述移動體的位置相應的油缸位移檢測信號；
[0023]所述移動體以及所述檢測模塊兩者其中之一與所述缸筒固定連接，所述移動體以及所述檢測模塊兩者其中另一與所述活塞桿固定連接。
[0024]作為本發(fā)明任一技術(shù)方案的可選實施方式，所述油缸行程檢測裝置為磁致伸縮位移傳感器。
[0025]作為本發(fā)明任一技術(shù)方案的可選實施方式，所述油缸行程檢測裝置位于所述缸筒之內(nèi)且介于所述缸筒與所述活塞桿之間。
[0026]作為本發(fā)明任一技術(shù)方案的可選實施方式，所述缸筒的外表面上設置有第一油口以及第二油口，所述缸筒與所述活塞桿之間形成第一腔室和第二腔室，從所述第一油口進入所述第一腔室內(nèi)的液壓油能驅(qū)動所述活塞桿伸出；從所述第二油口進入所述第二腔室內(nèi)的液壓油能驅(qū)動所述活塞桿縮回；
[0027]所述缸筒設置有與所述第一腔室相連通的第一安裝孔，所述活塞桿設置有與所述第一腔室相連通的第二安裝孔，所述檢測模塊固定在所述第一安裝孔內(nèi)，所述移動體固定在所述第二安裝孔內(nèi)。
[0028]作為本發(fā)明任一技術(shù)方案的可選實施方式，所述缸筒設置有與所述第一安裝孔相連通的定位螺孔，與所述螺孔螺紋連接的定位螺釘與所述檢測模塊相抵接并將所述檢測模塊鎖定在所述第一安裝孔內(nèi)。
[0029]作為一種優(yōu)選的定位方式，本發(fā)明可以采用定位螺釘來實現(xiàn)所述檢測模塊或所述移動體的固定，當然，也可以不使用定位螺釘。
[0030]作為本發(fā)明任一技術(shù)方案的可選實施方式，所述檢測模塊包括檢測桿，所述移動體為環(huán)形磁鐵，所述活塞桿內(nèi)設置有與所述第二安裝孔連通的油腔，所述檢測桿貫穿所述移動體的中心孔并插入所述油腔內(nèi)，且所述檢測桿與所述中心孔的內(nèi)壁之間存在間隙。
[0031]所述第二油口與所述第二腔室之間的油路上設置有至少一個阻尼孔和/或至少一個單向閥。
[0032]作為本發(fā)明任一技術(shù)方案的可選實施方式，所述減振支座包括防脫體、連接座、彈性墊以及球鉸軸承內(nèi)圈，其中:
[0033]所述連接座、所述彈性墊以及所述球鉸軸承內(nèi)圈上各自均設置有連接通孔；所述防脫體與所述連接座背離所述缸筒或所述活塞桿的部分相抵接且所述防脫體通過可拆卸連接結(jié)構(gòu)與所述缸筒與所述活塞桿兩者其中之一相連接；
[0034]在所述連接座上的連接通孔的徑向方向上，所述連接座上的連接通孔的內(nèi)壁與所述球鉸軸承內(nèi)圈或所述可拆卸連接結(jié)構(gòu)之間存在間隙；和/或，在所述連接座上的連接通孔的徑向方向上，所述彈性墊與所述球鉸軸承內(nèi)圈之間存在間隙；
[0035]所述彈性墊介于所述連接座的部分區(qū)域與所述球鉸軸承內(nèi)圈的部分區(qū)域之間且所述彈性墊分別與所述連接座的部分區(qū)域、所述球鉸軸承內(nèi)圈的部分區(qū)域相連接。
[0036]作為本發(fā)明任一技術(shù)方案的可選實施方式，所述防脫體通過所述可拆卸連接結(jié)構(gòu)與所述缸筒相連接，所述活塞桿還固定連接有外層防護殼，所述外層防護殼套設在所述缸筒之外，且所述缸筒能相對于所述外層防護殼滑動；或者，
[0037]所述防脫體通過所述可拆卸連接結(jié)構(gòu)與所述活塞桿相連接，所述活塞桿固定連接有內(nèi)層防護殼，所述缸筒固定連接有外層防護殼；所述內(nèi)層防護殼套設在所述缸筒之外，所述缸筒介于所述內(nèi)層防護殼以及所述活塞桿末端的活塞之間；所述外層防護殼套設在所述內(nèi)層防護殼之外，且所述內(nèi)層防護殼能相對于所述缸筒以及所述外層防護殼滑動。
[0038]作為本發(fā)明任一技術(shù)方案的可選實施方式，所述防脫體通過所述可拆卸連接結(jié)