分和下部部分之間并連續(xù)地迫使所述連接部和所述部件之間的樞轉(zhuǎn)連接部向下移動。這樣就消除了從用于保持懸掛的部件38的所述連接部處產(chǎn)生的所有后沖作用，并進一步連續(xù)地迫使偏離零位置移位的所述部件向后朝向零位置移動。
[0053]在該布置中，所示的第二馬達31可操作地布置為選擇性地使所述部件38相對于所述軸的軸線按照需要向左或者向右地偏離零位置移動經(jīng)過一水平的可允許的運動范圍，該可允許的運動范圍包括零位置“O”兩側(cè)的(即左和右的)部分。不像第一實施例，在該第一實施例中，所述部件安裝為用于相對于殼體作純直線的運動，而在圖3所示的實施例中，部件38安裝為繞沿著撓性構件40的有效樞轉(zhuǎn)點進行弧形的搖擺運動。然而，因為部件38相對于轉(zhuǎn)子的運動范圍相對于撓性構件40上的有效樞轉(zhuǎn)點和該部件的軸線之間的距離來說要小，該可允許的運動范圍再一次示意性地由圖3中的水平線30示出。零位置由參考點“O”示出，且它的左邊和右邊的部分分別由“-1”和“+I”示出。因此，該部件相對于定子的運動范圍接近于的“-1”至“+I”之間的距離，而零位置“O”處于它們之間的中心處。該部件可通過馬達34向左或者向右地從所示位置移動。在圖3中，顯示出部件38已經(jīng)相對于轉(zhuǎn)子從它的零位置向右移位(即從零位置“O”移位至已向右移動的位置“+I”)。當轉(zhuǎn)子在一個角方向上旋轉(zhuǎn)時，該部件的偏離零位置的移位使得該葉片腔室的容積發(fā)生變化。這使得流體被從端口 C1引導至端口 C 2或者相反(依賴轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的方向)。
[0054]圖4為該改進的葉輪泵的另一種形式的示意性的視圖，該改進的葉輪泵具有部件38，該部件布置為相對于轉(zhuǎn)子39移動。然而，在該布置中，該部件未安裝為相對于殼體進行樞轉(zhuǎn)運動或者弧形的搖擺運動。相反，該部件被限制為沿著由軸承(分別在附圖標記49處示出)所限定的水平的可允許的運動范圍向左和向右地進行直線的滑動運動。因此，當考慮所述部件相對于轉(zhuǎn)子運動時，該布置大體上與此處的第一實施例相同。
[0055]圖5為葉輪泵的另外形式(總體上以附圖標記50示出)的示意性視圖。所示的實施例具有多個轉(zhuǎn)子(分別以附圖標記51示出)和沿著豎直布置的軸53在縱向間隔的位置上安裝的多個部件(分別以附圖標記52示出)。因此，各個葉輪泵沿著該軸在不同位置上“堆疊”。如先前所述，該軸布置為由第一馬達(未示出)帶動繞該軸的軸線yi_yi旋轉(zhuǎn)。然而，在該布置中，多個部件52安裝在軸承54上用于相對于殼體55轉(zhuǎn)動。也如先前所描述，多個葉片部件的位置可由各個第二馬達31來控制。每個葉輪泵布置為依據(jù)相關的部件相對于相應的轉(zhuǎn)子的位置而產(chǎn)生自己單獨的流體輸出。該若干個葉輪泵可相對于彼此獨立地操作。它們確實基于這樣的事實即它們各自的轉(zhuǎn)子繞著共同的軸53轉(zhuǎn)動。然而，不同的所述部件的位置可相對于彼此獨立地控制，以使每個葉輪泵具有它的獨立控制的流體輸出。然而，與先前描述的形式不同，在該實施例中，每個第二馬達(未示出)可操作地布置為相對于所述軸的軸線Y1I1轉(zhuǎn)動它的相關聯(lián)的部件以相對于該軸的軸線改變所述部件的軸線的位置。一體成型的薄的壁板式的環(huán)狀邊界密封件54將第二馬達31的濕部分55與第二馬達的干部分56隔開。第二馬達具有布置在該密封件一側(cè)的一部分58和布置在該密封件另一側(cè)的另一部分59。所述一部分可包括永磁體58，而所述另一部分可包括線圈59。
[0056]圖6為大體上沿圖5中的線6-6獲取的一個葉輪泵的轉(zhuǎn)子和部件的示意性視圖。該視圖大體與圖2相類似，但是不出了部件表面29偏心地布置在部件外部表面56內(nèi)。部件外部表面56具有半徑R3并繞部件軸線y 3_y3形成。因此，該部件相對于殼體(如圖5所示)繞著部件外部表面的軸線y3_y3的轉(zhuǎn)動將使部件內(nèi)部表面29相對于該轉(zhuǎn)子偏心轉(zhuǎn)動。所述部件和殼體之間的相對轉(zhuǎn)動將改變腔室62A-62F的容積以改變通過閥的流量的大小和方向。
[0057]圖7為大體上以附圖標記65示出的葉輪泵的一部分示意性的視圖，示出的部件66相對于轉(zhuǎn)子68處于它的零位置處。葉輪泵65大體上與圖4中所示的葉輪泵相類似。在這里，此處有6個葉片(分別以附圖標記69示出)安裝在轉(zhuǎn)子中的槽部內(nèi)。這些葉片中的每個葉片都有遠端，所述遠端密封地且接觸摩擦地接合該部件上的面向內(nèi)的表面70。圖7中，所示的該部件的軸線y2_y#該轉(zhuǎn)子的軸線I—致。所示的該部件具有兩個流體聯(lián)接部而與兩個不同的葉片腔室連通。第一流體聯(lián)接部標為CjP第二流體聯(lián)接部標為C2。
[0058]圖8A-C為一系列視圖，大體上與圖7相類似，但是所示的部件已經(jīng)向右偏離零位置移位。圖8A中，流體從所示的端口 C1進入葉片腔室71A。圖SB中，所示的轉(zhuǎn)子已經(jīng)在順時針方向上將葉片腔室7IA從與流體入口 C1連通的位置旋轉(zhuǎn)60度的弧度距離至中間位置。在圖SC中，所示的該轉(zhuǎn)子在順時針方向相對于所述部件進一步轉(zhuǎn)動額外的60度的弧度距離，以使葉片腔室71A旋轉(zhuǎn)到與流體出口 C2連通的位置。在圖8A-8C中，所示的一定容積的流體進入葉片腔室71A并在順時針方向相對于該部件向前逐步地輸送。最后，該流體通過出口 C2排出。
[0059]圖9A-9C為一系列視圖，該視圖描述了所示的所述部件由圖7中所示的位置已向左偏離零位置移位。在這里，當該轉(zhuǎn)子在該部件內(nèi)順時針方向轉(zhuǎn)動時，進入與流體入口 (:2連通的葉片腔室7IA的流體被逐步向前輸送，并最終在流體端口(^處排出。
[0060]因此，本發(fā)明大體上提供了一種改進的葉輪泵，其大體上包括殼體、軸、第一馬達、安裝在所述軸上用于與其一起旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子和具有表面以及軸線的部件。該部件的軸線限定為處于當部件相對于轉(zhuǎn)子處于零位置時位于部件上的位置。葉片安裝在轉(zhuǎn)子上并具有布置為與所述部件的表面相結(jié)合的遠端。這些葉片與所述轉(zhuǎn)子以及所述部件的表面一起限定了多個流體腔室，各個流體腔室的容積隨著轉(zhuǎn)子和所述部件的表面的相對位置的變化而變化。該殼體還具有兩個流體通道，該兩個流體通道可操作地布置為根據(jù)轉(zhuǎn)子相對于殼體的角位置的變化而與所述多個腔室中的兩個腔室相連通。第二馬達可操作地布置為相對于該軸的軸線選擇性地移動所述部件而使其經(jīng)過可允許的運動范圍。所述部件沿著所述可允許的運動范圍在一個方向上的偏離零位置的運動使得流體能夠沿第一方向在端口之間流動，以及，所述部件在相反方向上沿著所述可允許的運動范圍的偏離零位置的運動使得流體能夠在所述端口之間沿相反方向流動。
[0061]本發(fā)明的一個獨特的特征為:通過簡單地相對于轉(zhuǎn)子移動該部件就能改變通過葉輪泵的流體流動的方向，而不需要改變轉(zhuǎn)子繞該軸的軸線轉(zhuǎn)動的方向或速度。換句話講，可以改變流經(jīng)葉輪泵的流體流動的方向而不會不利地影響運動的轉(zhuǎn)子的慣性。
[0062]正如本發(fā)明所預期的那樣，可以對本發(fā)明做出許多變化和改進。所述轉(zhuǎn)子的形狀和配置可便利地變化或改進。如實施例中所示，該轉(zhuǎn)子具有6個槽部，每個槽部設置有葉片。這將轉(zhuǎn)子和所述部件之間的空間劃分成6個葉片腔室。然而，該轉(zhuǎn)子的尺寸、配置和形狀以及葉片槽部的數(shù)量也可以改變。葉片可在離心力的作用下向外移動。或者它們可以是彈簧偏置的或可以通過流體壓力向外推動。
[0063]同樣地，所述部件的形狀和結(jié)構也能改變。如實施例所示的，所示的該部件具有面向內(nèi)的圓柱形表面，葉片的遠端抵靠在該面向內(nèi)的圓柱形表面上。然而，本發(fā)明不限于具有面向內(nèi)的圓柱形表面的部件。當然，該部件的表面可以為圓柱形的或者可以是的一些其他所要求的形狀。該部件可沿線性的路徑、弧形的路徑或回轉(zhuǎn)形的路徑移動。該部件和殼體端口的布置和形狀根據(jù)要求可便利地變化或改進。
[0064]因此，雖然示出和描述了一些改進的葉輪泵的形式并討論了葉輪泵的一些改進之處，但是正如隨后的權利要求所限定和區(qū)分的那樣，本領域技術人員可很容易地理解的是所作出的各種額外的變化或者改進并不脫離本發(fā)明的精神。
【主權項】
1.一種葉輪泵，包括： 殼體； 軸，該軸具有軸線，所述軸安裝在所述殼體上而用于繞著所述軸的軸線進行轉(zhuǎn)動； 第一馬達，所述第一馬達可操作地布置為選擇性地轉(zhuǎn)動所述軸； 轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)子安裝為與所述軸一起旋轉(zhuǎn)，所述轉(zhuǎn)子具有多個周向間隔的槽部； 部件，該部件具有表面和部件軸線，所述部件相對于所述軸的軸線可移動經(jīng)過可允許的運動范圍，該可允許的運動范圍包括零位置兩側(cè)的部分； 其中，當所述部件處于所述零位置時，所述部件軸線與所述軸的軸線一致； 葉片，所述葉片可移動地安裝在每個轉(zhuǎn)子槽部中且所述葉片的遠端布置為與所述部件的表面相接合； 所述葉片與所述轉(zhuǎn)子以及所述部件的表面限定了多個腔室，各個腔室的容積隨著所述轉(zhuǎn)子和所述部件的表面之間的相對位置的變化而變化； 所述殼體具有兩個流體通道，所述流體通道可操作地布置為根據(jù)轉(zhuǎn)子相對于殼體的角位置的變化而與所述多個腔室中的兩個腔室相連通； 第二馬達，該第二馬達可操作地布置為使所述部件相對于所述軸的軸線可選擇性地移動經(jīng)過所述可允許的運動范圍； 其中，所述部件沿著所述可允許的運動范圍在一個方向上的偏離零位置的運動使得流體能夠在端口之間沿第一方向流動；以及 其中，所述部件沿著所述可允許的運動范圍在相反方向上的偏離零位置的運動使得流體能夠在所述端口之間沿相反方向流動。2.根據(jù)權利要求I所述的葉輪泵，其中，所述部件具有通道，所述部件的所述通道與所述殼體的流體通道連通并終止于所述部件的所述表面上的端口處。3.根據(jù)權利要求I所述的葉輪泵，進一步包括： 邊界