1外還設置有能向補油孔16中補充液壓油的補液機構，補液機構包括儲油箱83、輸送管8和輸送栗82，儲油箱83和補油孔16通過輸送管8相連通，輸送栗82設置在輸送管8中，輸送管8中還設置有能使液壓油單向流動的單向閥81 ;開啟輸送栗82，輸送栗82通過輸送管8將儲油箱83中的液壓油補充到缸體1的活塞腔中，補液方便、快速。
[0035]調節(jié)桿13a遠離缸體的一端設有調節(jié)旋鈕13d，調節(jié)旋鈕13d與一能帶動其轉動的驅動機構相連，驅動機構包括電機7和驅動輪71，電機7固定在缸體1上，驅動輪71固定在電機7的輸出軸上，調節(jié)旋鈕13d的側面具有與驅動輪71相嚙合的嚙合部，從該結構可以看出，通過電機7的輸出軸帶動驅動輪71轉動，驅動輪71帶動調節(jié)旋鈕13d轉動，調節(jié)旋鈕13d帶動調節(jié)桿13a轉動，從而調整阻尼力的大小，調節(jié)精準；當然，也可以采用該種方案，調節(jié)桿13a遠離缸體的一端設有能調節(jié)其上下升降的升降機構；升降機構包括氣缸、導向塊、導軌和推動塊，導軌通過支架固定在缸體1上，導向塊設置在導軌中，氣缸固定在支架上，氣缸的活塞桿豎直向上，氣缸的活塞桿端部和推動塊相固定，推動塊能和調節(jié)桿13a端部接觸；從該結構可以看出，通過氣缸的活塞桿帶動推動塊移動，推動塊推動調節(jié)桿13a上下移動，從而調整阻尼力的大小，調節(jié)省力。
[0036]本實施例的活塞2與能驅動其在活塞腔內來回往復移動的回轉軸3相連，該回轉軸3軸向固定且周向可相對缸體1轉動，且該回轉軸3的動力輸入端延伸至缸體1外，在缸體1內設有套在回轉軸3動力輸入端的轉軸油封17，在回轉軸3上設有位于缸體1內的齒輪3a，在活塞2上設有與所述的齒輪3a相嚙合的齒條2d。齒條2d和齒輪3a的配合使用使動力輸出更加穩(wěn)定，有效地提高了傳動效率，同時也進一步增強了本實施例的實用性。
[0037]在活塞2上設有能將所述的第一子空腔a和第二子空腔b連通的出油通道21，在出油通道21內設有當活塞2來回移動時能封閉或導通該出油通道21的單向控制機構4，在缸體1上開設有能將所述的第一子空腔a和第二子空腔b連通且當出油通道21被封閉時能使第二子空腔b內的液壓油返回第一子空腔a的回油通道11，在回油通道11內設有當回轉軸3驅動活塞2向第二子空腔b側移動且出油通道21被封閉時能向回轉軸3施加阻尼力的阻尼節(jié)流調壓機構；該阻尼節(jié)流調壓機構可使第二子空腔b內產生高壓，從而產生阻尼力并反作用于回轉軸3，即該阻尼力對回轉軸3旋轉從而帶動活塞2向第二子空腔b側移動時的回轉軸3起反作用，從而保證使用安全；缸體1包括工作部le和安裝部lf，工作部le上設置有貫穿的通孔，安裝部If分別設置在工作部le兩端，安裝部If和工作部le的通孔形成活塞腔，安裝部If上設置有呈環(huán)狀的安裝槽，在本實施例中，安裝槽的數量為三個；安裝槽中設置有密封圈18，密封圈18能分別抵靠在安裝部If和工作部le上；采用該結構，可減小缸體1的加工難度，并防止缸體1中的液壓油從安裝部If與工作部le之間泄露，提高了油缸的使用壽命，使用時間長。
[0038]具體的，本實施例的阻尼節(jié)流調壓機構包括阻尼孔12，阻尼孔12的進油端與第二子空腔b連通，阻尼孔12的出油端與回油通道11連通，所述的阻尼孔12內徑小于或等于回油通道11的內徑，在缸體1上設有用于控制阻尼孔12出油量的節(jié)流調壓閥13。進一步的，該節(jié)流調壓閥13包括軸向固定且周向可轉動的調節(jié)桿13a，在調節(jié)桿13a上設有節(jié)流孔13b，該節(jié)流孔13b的進油端與阻尼孔12進油端連通，節(jié)流孔13b的出油端與阻尼孔12出油端連通。
[0039]另外，在本實施例的缸體1上設有與阻尼孔12連通的定位孔14，在缸體1上還設有位于定位孔14孔口處的環(huán)形臺階14a，所述的調節(jié)桿13a —端插于定位孔14內，在調節(jié)桿13a遠離缸體1的一端設有調節(jié)旋鈕13d，在環(huán)形臺階14a上固設有套在調節(jié)桿13a外側的壓板15，在調節(jié)桿13a上套設有若干分別位于調節(jié)桿13a和定位孔14之間的0型密封圈13c，在壓板15和調節(jié)桿13a之間設有能防止該調節(jié)桿13a軸向脫離壓板15的防脫結構。
[0040]該防脫結構包括設置在壓板15上的環(huán)形抵靠部15a，在調節(jié)桿13a上設有貼靠在環(huán)形抵靠部上端面的環(huán)形防脫面d，這樣可保證調節(jié)桿13a脫離壓板15，從而保證結構強度和使用壽命。
[0041]進一步的，上述的單向控制機構4包括設置在出油通道21進油端的單向閥座41，在單向閥座41軸向中心開有與出油通道21連通的中心孔41a，在出油通道21內設有彈簧42，該彈簧42靠近第二子空腔b的一端抵靠在出油通道21內的環(huán)形阻擋面21a上，彈簧42的另一端與單向閥座41之間設有球形封堵體43，所述的中心孔41a內徑小于球形封堵體43的直徑。進一步的，該球形封堵體43由金屬材料制成。
[0042]在單向閥座41的中心孔41a靠近球形封堵體43的一端具有環(huán)形錐面c或與所述的球形封堵體43外形相匹配的弧形面。該結構可進一步增強密封，可防止液壓油回流。
[0043]本實施例的工作原理如下:當回轉軸3驅動活塞2向第二子空腔b側移動且出油通道21被封閉時，第二子腔室b內的液壓油通過阻尼節(jié)流調壓機構的作用，使第二子腔室b內產生高壓，該高壓通過活塞2傳遞給回轉軸3，從而對回轉軸3施加一個阻尼力，不僅保證使用安全，也進一步簡化了整機的結構；當回轉軸3驅動活塞2向第一子空腔a側移動且出油通道21被導通時，第一子空腔a液壓油回流至第二子腔室b，從而油缸完成一次循環(huán)作業(yè)。
[0044]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。
【主權項】
1.用于太空漫步機的可調阻尼的油缸，包括具有活塞腔的缸體，在缸體內設有能將該活塞腔分隔成第一子空腔和第二子空腔的活塞，所述的活塞與能驅動其在活塞腔內來回往復移動的回轉軸相連，其特征在于，所述的活塞上設有能將所述的第一子空腔和第二子空腔連通的出油通道，在出油通道內設有當活塞來回移動時能封閉或導通該出油通道的單向控制機構，在缸體上開設有能將所述的第一子空腔和第二子空腔連通且當出油通道被封閉時能使第二子空腔內的液壓油返回第一子空腔的回油通道，在回油通道內設有當回轉軸驅動活塞向第二子空腔側移動且出油通道被封閉時能向回轉軸施加阻尼力的阻尼節(jié)流調壓機構；所述缸體包括工作部和安裝部，工作部上設置有貫穿的通孔，安裝部分別設置在工作部兩端，安裝部和工作部的通孔形成上述的活塞腔，安裝部上設置有呈環(huán)狀的安裝槽，安裝槽中設置有密封圈，密封圈能分別抵靠在安裝部和工作部上；所述的缸體上設有分別與活塞腔連通的蓄能油杯和補油孔；所述缸體外還設置有能向補油孔中補充液壓油的補液機構，補液機構包括儲油箱、輸送管和輸送栗，儲油箱和補油孔通過輸送管相連通，輸送栗設置在輸送管中，輸送管中還設置有能使液壓油單向流動的單向閥；所述的調節(jié)桿遠離缸體的一端設有能調節(jié)其上下升降的升降機構；所述升降機構包括氣缸、導向塊、導軌和推動塊，導軌通過支架固定在缸體上，導向塊設置在導軌中，氣缸固定在支架上，氣缸的活塞桿豎直向上，氣缸的活塞桿端部和推動塊相固定，推動塊能和調節(jié)桿端部接觸。2.根據權利要求1所述的用于太空漫步機的可調阻尼的油缸，其特征在于，所述工作部的材料為鋁。3.根據權利要求1所述的用于太空漫步機的可調阻尼的油缸，其特征在于，所述安裝部的材料為鐵。4.根據權利要求1所述的用于太空漫步機的可調阻尼的油缸，其特征在于，所述的阻尼節(jié)流調壓機構包括阻尼孔，阻尼孔的進油端與第二子空腔連通，阻尼孔的出油端與回油通道連通，所述的阻尼孔內徑小于或等于回油通道的內徑，在缸體上設有用于控制阻尼孔出油量的節(jié)流調壓閥；所述的節(jié)流調壓閥包括軸向固定且周向可轉動的調節(jié)桿，在調節(jié)桿上設有節(jié)流孔，該節(jié)流孔的進油端與阻尼孔進油端連通，節(jié)流孔的出油端與阻尼孔出油端連通。5.根據權利要求4所述的用于太空漫步機的可調阻尼的油缸，其特征在于，所述的缸體上設有與阻尼孔連通的定位孔，在缸體上還設有位于定位孔孔口處的環(huán)形臺階，所述的調節(jié)桿一端插于定位孔內，在環(huán)形臺階上固設有套在調節(jié)桿外側的壓板，在調節(jié)桿上套設有若干分別位于調節(jié)桿和定位孔之間的0型密封圈，在壓板和調節(jié)桿之間設有能防止該調節(jié)桿軸向脫離壓板的防脫結構。6.根據權利要求5所述的用于太空漫步機的可調阻尼的油缸，其特征在于，所述的單向控制機構包括設置在出油通道進油端的單向閥座，在單向閥座軸向中心開有與出油通道連通的中心孔，在出油通道內設有彈簧，該彈簧靠近第二子空腔的一端抵靠在出油通道內的環(huán)形阻擋面上，彈簧的另一端與單向閥座之間設有球形封堵體，所述的中心孔內徑小于球形封堵體的直徑；所述單向閥座的中心孔靠近球形封堵體的一端具有環(huán)形錐面或與所述的球形封堵體外形相匹配的弧形面；所述的活塞兩端側部分別套設有位于活塞和缸體內壁之間的活塞油封，所述的活塞油封分別通過油封固定板固定在活塞上，在活塞上還套設有若干分別位于活塞和缸體內壁之間的環(huán)形密封圈；所述的回轉軸軸向固定且周向可相對缸體轉動，且該回轉軸的動力輸入端延伸至缸體外，在缸體內設有套在回轉軸動力輸入端的轉軸油封，在回轉軸上設有位于缸體內的齒輪，在活塞上設有與所述的齒輪相嚙合的齒條。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于太空漫步機的可調阻尼的油缸。它解決了現有方案存在油缸的結構設計不合理，容易出現泄露，使用壽命短等技術問題。本用于太空漫步機的可調阻尼的油缸包括具有活塞腔的缸體，在缸體內設有能將該活塞腔分隔成第一子空腔和第二子空腔的活塞，活塞與能驅動其在活塞腔內來回往復移動的回轉軸相連，活塞上設有能將第一子空腔和第二子空腔連通的出油通道，在出油通道內設有當活塞來回移動時能封閉或導通該出油通道的單向控制機構，在缸體上開設有能將第一子空腔和第二子空腔連通且當出油通道被封閉時能使第二子空腔內的液壓油返回第一子空腔的回油通道。本發(fā)明具有以下優(yōu)點：使用時間長。
【IPC分類】F15B15/20, F15B15/14
【公開號】CN105298977
【申請?zhí)枴緾N201510795443
【發(fā)明人】董旭
【申請人】浙江正星健身器有限公司
【公開日】2016年2月3日
【申請日】2015年11月18日