一種高性能礦用提升機(jī)液壓控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及礦用機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種高性能礦用提升機(jī)液壓控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]礦用提升機(jī)是礦山機(jī)械中的關(guān)鍵設(shè)備之一，它是連通井上與井下的重要交通樞紐。它的工作性能將直接影響到整個(gè)生產(chǎn)線的工作效率，甚至關(guān)系到成千上萬礦井工人的生命安全。
[0003]目前，礦用提升機(jī)通常采用液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，通過制動(dòng)盤提供制動(dòng)阻力。但現(xiàn)有礦用提升機(jī)普遍存在能量無法回收、消耗嚴(yán)重，上升速度不穩(wěn)定等技術(shù)缺陷
[0004]為克服現(xiàn)有礦用提升機(jī)的技術(shù)缺陷，亟需提供一種高性能礦用提升機(jī)液壓控制系統(tǒng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對上述現(xiàn)有技術(shù)缺陷，本發(fā)明所要解決的關(guān)鍵問題是提供一種高性能礦用提升機(jī)液壓控制系統(tǒng)，用于提高礦用提升機(jī)能量利用效率，并實(shí)現(xiàn)礦用提升機(jī)的穩(wěn)速控制。
[0006]為了解決上述技術(shù)問題實(shí)現(xiàn)發(fā)明目的，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0007]—種高性能礦用提升機(jī)液壓控制系統(tǒng)，包括第一電動(dòng)機(jī)1、變量栗2、高壓管路3、低壓管路4、高壓安全閥5、低壓安全閥6、油箱7、第一栗-馬達(dá)8、第二栗-馬達(dá)9、安全截止閥組10、蓄能器組11、壓力傳感器12、轉(zhuǎn)速傳感器13、第二電動(dòng)機(jī)14、液壓栗15、溢流閥16、單向閥17、減壓閥18、電磁換向閥19、制動(dòng)缸20、補(bǔ)油油箱21、控制油源22 ;進(jìn)一步，變量栗2變量機(jī)構(gòu)包括變量缸2.1和伺服閥2.2。
[0008]第一電動(dòng)機(jī)I同軸驅(qū)動(dòng)變量栗2 ;變量栗2變量機(jī)構(gòu)伺服閥2.2入油口連接控制油源22，控制油源22為變量機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力輸入，伺服閥2.2回油口連接低壓管路4 ;變量栗2吸油口與低壓管路4相連，變量栗2壓油口經(jīng)過高壓管路3分為兩路，一路連接到第一栗-馬達(dá)8吸油口，一路連接到第二栗-馬達(dá)9吸油口 ；壓力傳感器12與高壓管路3相連；第一栗-馬達(dá)8與第二栗-馬達(dá)9同軸相連，并在連接軸上布置轉(zhuǎn)速傳感器13 ;第一栗-馬達(dá)8回油口和第二栗-馬達(dá)9回油口均連接到低壓管路4 ;高壓安全閥5連接在高壓管路3和油箱7之間，防止高壓管路壓力過載；低壓安全閥6連接在低壓管路4和油箱7之間，防止低壓管路壓力過載；蓄能器組11通過安全截止閥組10與高壓管路3相連，安全截止閥組10泄油口與補(bǔ)油油箱21相連；第二電動(dòng)機(jī)14驅(qū)動(dòng)液壓栗15，液壓栗15吸油口與補(bǔ)油油箱21相連，液壓栗15壓油口連接單向閥17的一端，單向閥17的另一端通過減壓閥18連接到低壓管路4，溢流閥16連接在液壓栗15壓油口與補(bǔ)油油箱21之間；單向閥17同時(shí)連接電磁換向閥19入油口 ；電磁換向閥19回油口連接到補(bǔ)油油箱21，電磁換向閥19進(jìn)油口與制動(dòng)缸20無桿腔相連，電磁換向閥19出油口與制動(dòng)缸20有桿腔。
[0009]所述的一種高性能礦用提升機(jī)液壓控制系統(tǒng)，包括重物上升控制、重物下降控制和系統(tǒng)制動(dòng)控制。
[0010](I)重物上升控制:重物上升過程，通過轉(zhuǎn)速傳感器13將轉(zhuǎn)速反饋與栗-馬達(dá)轉(zhuǎn)速給定做比較，產(chǎn)生偏差信號，經(jīng)過第一控制器計(jì)算，輸出控制信號經(jīng)過伺服閥2.2和變量缸2.1對變量栗2排量進(jìn)行控制，變量栗2輸出高壓油，此時(shí)第一栗-馬達(dá)8和第二栗-馬達(dá)9均處于馬達(dá)工況，驅(qū)動(dòng)卷筒旋轉(zhuǎn)，該過程中蓄能器組11為栗馬達(dá)卷筒機(jī)構(gòu)提供輔助動(dòng)力，最終實(shí)現(xiàn)栗-馬達(dá)卷筒機(jī)構(gòu)速度閉環(huán)控制，保證礦用提升機(jī)穩(wěn)速上升。
[0011](2)重物下降控制:重物下降過程，通過重物重量折算系統(tǒng)工作壓力，并通過壓力傳感器12將系統(tǒng)壓力進(jìn)行反饋，與折算工作壓力比較形成偏差信號，經(jīng)過第二控制器計(jì)算，第二控制器輸出控制信號到第一栗-馬達(dá)8和第二栗-馬達(dá)9，最終實(shí)現(xiàn)液壓系統(tǒng)壓力閉環(huán)控制。此時(shí)第一栗-馬達(dá)8和第二栗-馬達(dá)9均工作于栗工況，重物下降過程重力驅(qū)動(dòng)第一栗-馬達(dá)8和第二栗-馬達(dá)9輸出高壓油，高壓油通過安全截止閥組10儲(chǔ)存到蓄能器組11中，實(shí)現(xiàn)了重物下降過程中能量的回收。
[0012](3)系統(tǒng)制動(dòng)控制:當(dāng)重物到達(dá)指定工位后，觸發(fā)制動(dòng)信號，此時(shí)電磁電磁換向閥19工作，制動(dòng)缸20動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)栗-馬達(dá)卷筒機(jī)構(gòu)的快速制動(dòng)。
[0013]由于采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下有益效果:
[0014](I)本發(fā)明通過栗-馬達(dá)配合蓄能器組，實(shí)現(xiàn)了重物下降過程能量回收，提高了整個(gè)系統(tǒng)的能量利用效率；
[0015](2)本發(fā)明通過栗-馬達(dá)轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制，實(shí)現(xiàn)了礦用提升機(jī)的穩(wěn)速控制，提高了整個(gè)系統(tǒng)的工作性能。
【附圖說明】
[0016]圖1表不本發(fā)明的液壓原理圖；
[0017]圖2表示本發(fā)明的機(jī)械布置圖；
[0018]圖3表示本發(fā)明的控制框圖；
[0019]圖4表示本發(fā)明的工作流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述:
[0021]—種高性能礦用提升機(jī)液壓控制系統(tǒng)，如圖1所示，它包括第一電動(dòng)機(jī)1、變量栗2、高壓管路3、低壓管路4、高壓安全閥5、低壓安全閥6、油箱7、第一栗-馬達(dá)8、第二栗-馬達(dá)9、安全截止閥組10、蓄能器組11、壓力傳感器12、轉(zhuǎn)速傳感器13、第二電動(dòng)機(jī)14、液壓栗15、溢流閥16、單向閥17、減壓閥18、電磁換向閥19、制動(dòng)缸20、補(bǔ)油油箱21、控制油源22 ；進(jìn)一步，變量栗2變量機(jī)構(gòu)包括變量缸2.1和伺服閥2.2。
[0022]其中:第一電動(dòng)機(jī)I同軸驅(qū)動(dòng)變量栗2 ;變量栗2變量機(jī)構(gòu)伺服閥2.2入油口連接控制油源22，控制油源22為變量機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力輸入，伺服閥2.2回油口連接低壓管路4 ;變量栗2吸油口與低壓管路4相連，變量栗2壓油口經(jīng)過高壓管路3分為兩路，一路連接到第一栗-馬達(dá)8吸油口，一路連接到第二栗-馬達(dá)9吸油口 ；壓力傳感器12與高壓管路3相連；第一栗-馬達(dá)8與第二栗-馬達(dá)9同軸相連，并在連接軸上布置轉(zhuǎn)速傳感器13 ;第一栗-馬達(dá)8回油口和第二栗-馬達(dá)9回油口均連接到低壓管路4 ;高壓安全閥5連接在高壓管路3和油箱7之間，防止高壓管