一種環(huán)形液壓馬達(dá)的制作方法
【專利說明】
所屬技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于液壓馬達(dá)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種環(huán)形液壓馬達(dá)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前液壓馬達(dá)的種類很多，但是在一些特殊場(chǎng)合使用液壓馬達(dá)造成了液壓馬達(dá)不容易安裝或者需要額外支撐安裝的現(xiàn)象，針對(duì)中心為圓柱體的設(shè)備，在其外側(cè)需要套上一個(gè)可以旋轉(zhuǎn)的空心圓柱體，若使用普通馬達(dá)的話，需要增加馬達(dá)固定設(shè)備、傳動(dòng)、齒輪結(jié)構(gòu)等，增加整個(gè)設(shè)備的體積和結(jié)構(gòu)復(fù)雜度。如果在圓柱設(shè)備上安裝一個(gè)環(huán)形馬達(dá)，在環(huán)形馬達(dá)轉(zhuǎn)子上安裝需要旋轉(zhuǎn)的空心圓柱體就能夠方便的解決這個(gè)問題。
[0003]本發(fā)明設(shè)計(jì)一種環(huán)形液壓馬達(dá)解決如上問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，本發(fā)明公開一種環(huán)形液壓馬達(dá)，它是采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的。
[0005]—種環(huán)形液壓馬達(dá)，其特征在于:它包括防護(hù)側(cè)板、防護(hù)頂板、防護(hù)罩、扭矩產(chǎn)生機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)子驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)子，其中防護(hù)側(cè)板為空心圓柱體且安裝在防護(hù)頂板下側(cè)，防護(hù)頂板安裝在扭矩產(chǎn)生機(jī)構(gòu)上側(cè)，防護(hù)罩安裝在防護(hù)頂板上的方孔上;扭矩產(chǎn)生機(jī)構(gòu)安裝在轉(zhuǎn)子驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上側(cè)，轉(zhuǎn)子為圓環(huán)狀且安裝在轉(zhuǎn)子驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上。
[0006]上述扭矩產(chǎn)生機(jī)構(gòu)包括扭矩頂板、扭矩內(nèi)側(cè)板、彈簧頂板、扭矩底板、扭矩外側(cè)板、開關(guān)彈簧、液壓開關(guān)、往復(fù)塊、往復(fù)塊導(dǎo)孔、驅(qū)動(dòng)塊、第二齒輪、往復(fù)塊凹槽、驅(qū)動(dòng)塊尖端，其中扭矩外側(cè)板安裝在扭矩底板上，扭矩內(nèi)側(cè)板安裝在扭矩底板上，扭矩內(nèi)側(cè)板與扭矩外側(cè)板同軸且扭矩內(nèi)側(cè)板位于扭矩外側(cè)板里面;8根第一轉(zhuǎn)軸周向均勻安裝在扭矩底板上，每個(gè)第一轉(zhuǎn)軸一端安裝有第二齒輪，所有第二齒輪外輪廓均與扭矩內(nèi)側(cè)板距離為零，所有第二齒輪外輪廓均與扭矩外側(cè)板距離為驅(qū)動(dòng)塊徑向厚度;驅(qū)動(dòng)塊為一段圓弧狀塊體，驅(qū)動(dòng)塊下側(cè)為平面，上側(cè)的兩端對(duì)稱加工有驅(qū)動(dòng)塊尖端，驅(qū)動(dòng)塊下側(cè)安裝在扭矩底板上，驅(qū)動(dòng)塊兩側(cè)一側(cè)與扭矩外側(cè)板接觸，另一側(cè)具有內(nèi)齒且與第二齒輪嚙合;往復(fù)塊一端安裝在其中一個(gè)第二齒輪和扭矩外側(cè)板之間，且往復(fù)塊上一側(cè)所開的往復(fù)塊凹槽與第二齒輪外輪廓間距為零和往復(fù)塊另一側(cè)與扭矩外側(cè)板距離為零;扭矩頂板安裝在扭矩外側(cè)板和扭矩內(nèi)側(cè)板上，扭矩頂板上開有往復(fù)塊導(dǎo)孔，在往復(fù)塊導(dǎo)孔兩側(cè)開有圓孔，往復(fù)塊穿過往復(fù)塊導(dǎo)孔;兩個(gè)彈簧頂板對(duì)稱安裝在往復(fù)塊頂端上，兩個(gè)彈簧頂板上所安裝的結(jié)構(gòu)完全相同，對(duì)于任意一個(gè)彈簧頂板，一個(gè)開關(guān)彈簧一端安裝在彈簧頂板下側(cè)，另一端安裝在扭矩頂板上，液壓開關(guān)一端安裝在彈簧頂板上且穿過彈簧頂板，另一側(cè)穿過扭矩頂板上的圓孔。
[0007]上述轉(zhuǎn)子驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)底板、驅(qū)動(dòng)頂板、第一轉(zhuǎn)軸、第一齒輪、驅(qū)動(dòng)支撐板、第一齒輪腔，其中驅(qū)動(dòng)支撐板上側(cè)安裝有驅(qū)動(dòng)頂板，驅(qū)動(dòng)支撐板下側(cè)安裝有驅(qū)動(dòng)底板;驅(qū)動(dòng)支撐板為空心圓柱體，其圓柱面中間處周向均勻開有8個(gè)第一齒輪腔，每個(gè)第一齒輪腔上下兩面均開有圓孔，每個(gè)第一齒輪腔上均安裝有第一轉(zhuǎn)軸，第一齒輪安裝在第一轉(zhuǎn)軸上，且位于第一齒輪腔內(nèi)。
[0008]上述扭矩底板安裝在驅(qū)動(dòng)頂板上，轉(zhuǎn)子上下兩面分別安裝在驅(qū)動(dòng)頂板和驅(qū)動(dòng)底板上，且轉(zhuǎn)子內(nèi)環(huán)面具有內(nèi)齒，轉(zhuǎn)子內(nèi)環(huán)面與所有第一齒輪嚙合。
[0009]作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，上述驅(qū)動(dòng)塊的弧長(zhǎng)至少為1.8倍兩個(gè)相鄰的第二齒輪間的圓弧長(zhǎng)度。
[0010]作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，上述往復(fù)塊下端具有對(duì)稱的往復(fù)塊斜面。
[0011 ]作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，上述液壓開關(guān)包括起伏柱、固定柱、液壓通孔，其中起伏柱為一端封死的空心圓柱體，固定柱具有梯形通孔的圓柱體，起伏柱封死的一端周向均勻開有多個(gè)液壓通孔，起伏柱外徑與固定柱較小的孔內(nèi)徑相同，起伏柱封死的一端安裝在固定柱梯形孔內(nèi)，且依次通過較小孔、較大孔;固定柱較大孔一端安裝在扭矩頂板上且穿過扭矩頂板上的圓孔，起伏柱安裝在彈簧頂板上，且穿過彈簧頂板。
[0012]作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，上述轉(zhuǎn)子上周向均勻開有圓孔。
[0013]相對(duì)于傳統(tǒng)的液壓馬達(dá)技術(shù)，本發(fā)明中防護(hù)側(cè)板、防護(hù)頂板組成整個(gè)液壓馬達(dá)的保護(hù)殼，防護(hù)罩安裝在防護(hù)頂板上，對(duì)扭矩產(chǎn)生機(jī)構(gòu)上的開關(guān)彈簧、往復(fù)塊進(jìn)行保護(hù);扭矩產(chǎn)生機(jī)構(gòu)中，驅(qū)動(dòng)塊在扭矩外側(cè)板、扭矩內(nèi)側(cè)板、扭矩底板和扭矩頂板組成的空間內(nèi)做圓周運(yùn)動(dòng)，在扭矩底板上周向均勻安裝有的8根第一轉(zhuǎn)軸且在第一轉(zhuǎn)軸上安裝有第二齒輪，驅(qū)動(dòng)塊在周向做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)同時(shí)通過驅(qū)動(dòng)塊的內(nèi)齒與第二齒輪嚙合間隙驅(qū)動(dòng)所有的第二齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第二齒輪帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng);驅(qū)動(dòng)塊在旋轉(zhuǎn)過程中，驅(qū)動(dòng)塊長(zhǎng)度為1.8倍于相鄰兩個(gè)第二齒輪之間距離，能夠保證驅(qū)動(dòng)塊旋轉(zhuǎn)中時(shí)刻與8個(gè)第二齒輪中的任意相鄰兩個(gè)第二齒輪嚙合，在設(shè)計(jì)中驅(qū)動(dòng)塊內(nèi)齒與第二齒輪嚙合同時(shí)，起到密封驅(qū)動(dòng)塊前后方向空間中的液體不會(huì)從驅(qū)動(dòng)塊與第二齒輪縫隙中流過的作用，是保證液體的壓力能夠順利轉(zhuǎn)化為驅(qū)動(dòng)塊運(yùn)動(dòng)動(dòng)能的基礎(chǔ);往復(fù)塊和驅(qū)動(dòng)塊將扭矩產(chǎn)生機(jī)構(gòu)中的空間分成兩個(gè)部分，往復(fù)塊具有往復(fù)塊凹槽，液體無法從往復(fù)塊凹槽和第二齒輪之間流過，起到密封作用;驅(qū)動(dòng)塊面向扭矩頂板的一側(cè)的兩端具有驅(qū)動(dòng)塊尖端，往復(fù)塊下端具有往復(fù)塊斜面，兩者的設(shè)計(jì)為了驅(qū)動(dòng)塊旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)到往復(fù)塊處時(shí)，達(dá)到能夠容易地頂起往復(fù)塊的目的，保證驅(qū)動(dòng)塊能夠不間斷的在圓環(huán)空間中旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；另外往復(fù)塊在開關(guān)彈簧作用下，驅(qū)動(dòng)塊頂起往復(fù)塊時(shí)，始終保持往復(fù)塊對(duì)驅(qū)動(dòng)塊上側(cè)的壓力，保證驅(qū)動(dòng)塊上表面與往復(fù)塊下端密封接觸，液體無法通過兩者接觸處。在扭矩頂板上的往復(fù)塊兩側(cè)位置安裝有兩個(gè)液壓開關(guān)，一個(gè)液壓開關(guān)為高壓液體進(jìn)入開關(guān)，另一個(gè)液壓開關(guān)為高壓液壓排出開關(guān)，兩個(gè)液壓開關(guān)的開合受到往復(fù)塊的往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制，當(dāng)驅(qū)動(dòng)塊上側(cè)的中間最高處運(yùn)動(dòng)到往復(fù)塊下端時(shí)，往復(fù)塊運(yùn)動(dòng)到最高位置，此時(shí)兩個(gè)液壓開關(guān)為關(guān)閉狀態(tài)，扭矩產(chǎn)生機(jī)構(gòu)中的環(huán)形空間中的液體對(duì)外封閉；當(dāng)驅(qū)動(dòng)塊上側(cè)的中間最高處不在往復(fù)塊下端時(shí)，兩個(gè)液壓開關(guān)均處于打開狀態(tài)。
[0014]當(dāng)兩個(gè)液壓開關(guān)均為打開狀態(tài)時(shí)，扭矩產(chǎn)生機(jī)構(gòu)中的環(huán)形空間被驅(qū)動(dòng)塊和往復(fù)塊分割成兩個(gè)半環(huán)形空間，每個(gè)空間中均有液壓開關(guān);工作中，高壓液體從一個(gè)液壓開關(guān)進(jìn)入到由往復(fù)塊和驅(qū)動(dòng)塊構(gòu)成的半環(huán)形空間中，推動(dòng)驅(qū)動(dòng)塊運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)塊另一側(cè)的液體在驅(qū)動(dòng)塊推動(dòng)下從另一個(gè)液壓開關(guān)中流出；完成對(duì)驅(qū)動(dòng)塊的驅(qū)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)塊運(yùn)動(dòng)到往復(fù)塊處時(shí)，往復(fù)塊會(huì)被頂起來，兩個(gè)液壓開關(guān)會(huì)處于閉合狀態(tài)，高壓液體此時(shí)對(duì)驅(qū)動(dòng)塊不做功，當(dāng)驅(qū)動(dòng)塊在慣性作用下通過往復(fù)塊后，液壓開關(guān)重新打開，高壓液體重新對(duì)驅(qū)動(dòng)塊做功。
[0015]在扭矩產(chǎn)生機(jī)構(gòu)下側(cè)安裝轉(zhuǎn)子驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，8根第一轉(zhuǎn)軸一端穿過驅(qū)動(dòng)支撐板上所開的8個(gè)第一齒輪腔，并且在第一齒輪腔中安裝第一齒輪，第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第一齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第一齒輪帶動(dòng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)子周向開有法蘭孔，能夠通過法蘭連接將動(dòng)力傳動(dòng)到所需設(shè)備上。本發(fā)明結(jié)構(gòu)新穎，適合在圓柱體的設(shè)備外側(cè)安裝，并驅(qū)動(dòng)圓環(huán)狀設(shè)備旋轉(zhuǎn)，屬于特種場(chǎng)合使用驅(qū)動(dòng)設(shè)備，具有較好的使用效果。
[0016]液壓開關(guān)的起伏柱隨著往復(fù)塊上的彈簧頂板運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)；當(dāng)起伏柱較低時(shí)，一端的液壓通孔位于固定柱的大孔處時(shí)，液體能夠通過液壓通孔在起伏柱和固定柱內(nèi)部流動(dòng)，當(dāng)起伏柱上升到一定位置時(shí)，液壓通孔位于固定柱小孔內(nèi)，液體將無法穿過液壓通孔。
【附圖說明】
[0017]圖1是扭矩產(chǎn)生機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2是扭矩頂板結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3是扭矩產(chǎn)生機(jī)構(gòu)內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖4是往復(fù)塊結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖5是驅(qū)動(dòng)塊運(yùn)動(dòng)示意圖。
[0022I圖6是驅(qū)動(dòng)塊結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖7是液壓開關(guān)透視圖。
[0024]圖8是液壓開關(guān)側(cè)視圖。
[0025]圖9是液壓馬達(dá)外觀示意圖。
[0026]圖10是防護(hù)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027I圖11是液壓馬達(dá)內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028I圖12是轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖13是扭矩產(chǎn)生機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)子驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)位置示意圖。
[°03°]圖14是轉(zhuǎn)子驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖15是驅(qū)動(dòng)頂板結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖16是驅(qū)動(dòng)支撐板結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖17是轉(zhuǎn)子驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)俯視圖。
[0034]圖中標(biāo)號(hào)名稱:1、防護(hù)側(cè)板，2、防護(hù)頂板，3、防護(hù)罩，4、扭矩產(chǎn)生機(jī)構(gòu)，5、轉(zhuǎn)子驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，6、轉(zhuǎn)子，7、扭矩頂板，8、扭矩內(nèi)側(cè)板，9、彈簧頂板，10、驅(qū)動(dòng)底板，11、驅(qū)動(dòng)頂板，12、第一轉(zhuǎn)軸，13、第一齒輪，14、驅(qū)動(dòng)支撐板，15、第一齒輪腔，16、扭矩底板，17、扭矩外側(cè)板，18、開關(guān)彈簧，19、液壓開關(guān)，20、往復(fù)塊，21、往復(fù)塊導(dǎo)孔，22、驅(qū)動(dòng)塊，23、第二齒輪，25、往復(fù)塊斜面，26、往復(fù)塊凹槽，27、驅(qū)動(dòng)塊尖端，28、起伏柱，29、固定柱，30、液壓通孔。
【具體實(shí)施方式】
[0035]如圖9所示，它包括防護(hù)側(cè)板、防護(hù)頂板、防護(hù)罩、扭矩產(chǎn)生機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)子驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)子，其中如圖10所示，防護(hù)側(cè)板為空心圓柱體且安裝在防護(hù)頂板下側(cè)，防護(hù)頂板安裝在扭矩產(chǎn)生機(jī)構(gòu)上側(cè)，防護(hù)罩安裝在防護(hù)頂板上的方孔上;如圖11、13所示，扭矩產(chǎn)生機(jī)構(gòu)安裝在轉(zhuǎn)子驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上側(cè)，如圖11、12所示，轉(zhuǎn)子為圓環(huán)狀且安裝在轉(zhuǎn)子驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上。
[0036]如圖1、3所示，上述扭矩產(chǎn)生機(jī)構(gòu)包括扭矩頂板、扭矩內(nèi)側(cè)板、彈簧頂板、扭矩底板、扭矩外側(cè)板、開關(guān)彈簧、液壓開關(guān)、往復(fù)塊、往復(fù)塊導(dǎo)孔、驅(qū)動(dòng)塊、第二齒輪、往復(fù)塊凹槽、驅(qū)動(dòng)塊尖端，其中如圖3所示，扭矩外側(cè)板安裝在扭矩底板上，扭矩內(nèi)側(cè)板安裝在扭矩底板上，扭矩內(nèi)側(cè)板與扭矩外側(cè)板同軸且扭矩內(nèi)側(cè)板位于扭矩外側(cè)板里面;如圖3、5所示，8根第一轉(zhuǎn)軸周向均勻安裝在扭矩底板上，每個(gè)第一轉(zhuǎn)軸一端