一種泵送系統(tǒng)換向控制方法及其裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種泵送系統(tǒng)換向控制方法及其裝置。泵送系統(tǒng)換向控制方法包括：步驟S100，檢測第一主油缸或第二主油缸是否溜缸；步驟S200，如果檢測到第一主油缸或第二主油缸溜缸，泵送啟動時(shí)進(jìn)入步驟S400；步驟S300，如果未檢測到第一主油缸和第二主油缸溜缸，泵送啟動時(shí)進(jìn)入步驟S500；步驟S400，響應(yīng)于第一主油缸無桿腔臨近端壁的測壓點(diǎn)和第一主油缸有桿腔臨近端壁的測壓點(diǎn)產(chǎn)生的跳變信號，發(fā)出換向信號；步驟S500，響應(yīng)于第一主油缸無桿腔臨近端壁的測壓點(diǎn)和第二主油缸無桿腔臨近端壁的測壓點(diǎn)產(chǎn)生的跳變信號，發(fā)出換向信號。本發(fā)明能夠在主油缸溜缸后，根據(jù)其中一個(gè)主油缸的無桿腔和有桿腔端壁的測壓值所產(chǎn)生的跳變信號作為換向信號，以矯正溜缸帶來的主油缸單趟行程縮短的技術(shù)問題。
【專利說明】
-種累送系統(tǒng)換向控制方法及其裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明設(shè)及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別是設(shè)及一種累送系統(tǒng)換向控制方法及其裝 置，尤其是用于混凝±臂架累車、車載累和拖累等其它具有雙活塞雙輸送缸累送系統(tǒng)的累 送系統(tǒng)換向控制方法及其裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 累送液壓系統(tǒng)主要依靠壓力油完成工作，通過改變壓力油的流向?qū)崿F(xiàn)左主油缸和 右主油缸依次輸送，例如:壓力油從左主油缸換到右主油缸能夠觸發(fā)右主油缸從吸料切換 到推料，壓力油從右主油缸換到左主油缸能夠觸發(fā)左主油缸從吸料切換到推料，運(yùn)個(gè)觸發(fā) 信號即為本發(fā)明中提及的換向信號。
[0003] 上述累送液壓系統(tǒng)主要用于輸送混凝±，但是，累送液壓系統(tǒng)在油累停止工作狀 態(tài)下，輸送管中的混凝±會產(chǎn)生回流，如果回流的壓力足夠大，大到能夠克服累送液壓系統(tǒng) 中主油缸無桿腔的壓力和活塞頭運(yùn)動時(shí)與缸筒內(nèi)壁間的摩擦力時(shí)，主油缸的活塞會回縮， 相應(yīng)地使該主油缸的有桿腔的體積增大，內(nèi)部油壓幾乎接近于0，運(yùn)種現(xiàn)象稱作為"溜缸"。 當(dāng)出現(xiàn)"溜缸"現(xiàn)象W后，下次重新啟動油累的時(shí)候，由于與回流混凝±的輸送管相連的主 油缸有桿腔的體積變大了，會出現(xiàn)該主油缸的活塞頭未能完全運(yùn)動到缸筒端壁而提前發(fā)出 換向信號，運(yùn)樣會造成主油缸活塞桿的單趟行程縮短，工作效率降低。目前的技術(shù)無法較好 地解決"溜缸"造成的問題。
[0004] 因此，希望有一種技術(shù)方案來克服或至少減輕現(xiàn)有技術(shù)的至少一個(gè)上述缺陷。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005] 本發(fā)明的目的在于提供一種累送系統(tǒng)換向控制方法來克服或至少減輕現(xiàn)有技術(shù) 中的至少一個(gè)上述缺陷。
[0006] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種累送系統(tǒng)換向控制方法，所述累送系統(tǒng)換向控 制方法包括:步驟S100,檢測第一主油缸或第二主油缸是否溜缸;步驟S200,如果檢測到第 一主油缸或第二主油缸溜缸，累送啟動時(shí)進(jìn)入步驟S400;步驟S300，如果未檢測到第一主油 缸和第二主油缸溜缸，累送啟動時(shí)進(jìn)入步驟S500;步驟S400，響應(yīng)于第一主油缸無桿腔臨近 端壁的測壓點(diǎn)P1和第一主油缸有桿腔臨近端壁的測壓點(diǎn)P3產(chǎn)生的跳變信號，發(fā)出第一主油 缸或第二主油缸的換向信號；W及步驟S500,響應(yīng)于測壓點(diǎn)P1和第二主油缸無桿腔臨近端 壁的測壓點(diǎn)P2產(chǎn)生的跳變信號，發(fā)出第一主油缸或第二主油缸的換向信號。
[0007] 進(jìn)一步地，步驟S400中，第一主油缸的換向信號基于第一主油缸無桿腔的測壓點(diǎn) P1的跳變信號獲得，第二主油缸的換向信號基于第一主油缸有桿腔的測壓點(diǎn)P3的跳變信號 或第一主油缸有桿腔的測壓點(diǎn)P3和第一主油缸無桿腔的測壓點(diǎn)P1的差值的跳變信號獲得。 [000引進(jìn)一步地，步驟S500中，第一主油缸的換向信號基于第一主油缸無桿腔的測壓點(diǎn) P1的跳變信號獲得，第二主油缸的換向信號基于第二主油缸無桿腔的測壓點(diǎn)P2的跳變信號 獲得。
[0009] 進(jìn)一步地，步驟S400之后還包括:步驟S600,檢測步驟S400的工作換向次數(shù)或時(shí)間 是否達(dá)到預(yù)設(shè)值;步驟S700,如果步驟S400的工作換向次數(shù)或時(shí)間達(dá)到預(yù)設(shè)值，進(jìn)入步驟 S500;W及步驟S800,如果步驟S400的工作換向次數(shù)或時(shí)間未達(dá)到預(yù)設(shè)值，返回步驟S400。
[0010] 進(jìn)一步地，步驟S100具體包括:步驟S101，在停累狀態(tài)下檢測第一主油缸或第二主 油缸有桿腔的壓力是否小于預(yù)設(shè)值;步驟S102,如果第一主油缸或第二主油缸有桿腔的壓 力小于預(yù)設(shè)值，累送啟動，進(jìn)入步驟S400;W及步驟S103,如果第一主油缸或第二主油缸有 桿腔的壓力大于或等于預(yù)設(shè)值，累送啟動，進(jìn)入步驟S500。
[0011] 本發(fā)明還提供一種累送系統(tǒng)換向控制裝置，其包括第一主油缸和第二主油缸，所 述第一主油缸無桿腔和第二主油缸無桿腔均連通油累，所述第一主油缸有桿腔和第二主油 缸有桿腔連通，所述累送系統(tǒng)換向控制裝置還包括:檢測模塊，用于檢測第一主油缸無桿腔 臨近端壁的測壓點(diǎn)P1、第一主油缸有桿腔臨近端壁的測壓點(diǎn)P3及第二主油缸無桿腔臨近端 壁的測壓點(diǎn)P2;判定模塊，用于基于所述檢測模塊檢測到的壓力信息，判斷第一主油缸或第 二主油缸是否溜缸；W及輸出模塊，用于在檢測到第一主油缸或第二主油缸溜缸的情況下， 累送啟動時(shí)響應(yīng)于第一主油缸無桿腔的測壓點(diǎn)P1和第一主油缸有桿腔的測壓點(diǎn)P3產(chǎn)生的 跳變信號，發(fā)出第一主油缸或第二主油缸的換向信號；在未檢測到第一主油缸和第二主油 缸溜缸的情況下，累送啟動時(shí)響應(yīng)于第一主油缸無桿腔的測壓點(diǎn)P1和第二主油缸無桿腔的 測壓點(diǎn)P2產(chǎn)生的跳變信號，發(fā)出第一主油缸或第二主油缸的換向信號。
[0012] 進(jìn)一步地，所述輸出模塊包括:第一輸出子模塊，用于在檢測到第一主油缸或第二 主油缸溜缸的情況下，累送啟動時(shí)基于第一主油缸無桿腔的測壓點(diǎn)P1的跳變信號發(fā)出第一 主油缸的換向信號；第二輸出子模塊，用于在檢測到第一主油缸或第二主油缸溜缸的情況 下，累送啟動時(shí)基于第一主油缸有桿腔的測壓點(diǎn)P3的跳變信號或第一主油缸有桿腔的測壓 點(diǎn)P3和第一主油缸無桿腔的測壓點(diǎn)P1的差值的跳變信號發(fā)出第二主油缸的換向信號。
[0013] 進(jìn)一步地，所述輸出模塊包括:第Ξ輸出子模塊，用于未檢測到第一主油缸和第二 主油缸溜缸的情況下，累送啟動時(shí)基于第一主油缸無桿腔的測壓點(diǎn)P1的跳變信號發(fā)出第一 主油缸的換向信號；和第四輸出子模塊，用于未檢測到第一主油缸和第二主油缸溜缸的情 況下，累送啟動時(shí)基于第二主油缸無桿腔的測壓點(diǎn)P2的跳變信號發(fā)出第二主油缸的換向信 號。
[0014] 進(jìn)一步地，所述累送系統(tǒng)換向控制裝置還包括:計(jì)時(shí)模塊，用于計(jì)算工作換向次數(shù) 或時(shí)間，在工作換向次數(shù)或時(shí)間達(dá)到預(yù)設(shè)值的情況下，累送啟動時(shí)響應(yīng)于第一主油缸無桿 腔的測壓點(diǎn)P1和第二主油缸無桿腔的測壓點(diǎn)P2產(chǎn)生的跳變信號，發(fā)出第一主油缸或第二主 油缸的換向信號;在工作換向次數(shù)或時(shí)間未達(dá)到預(yù)設(shè)值的情況下，累送啟動時(shí)響應(yīng)于第一 主油缸無桿腔的測壓點(diǎn)P1和第一主油缸有桿腔的測壓點(diǎn)P3產(chǎn)生的跳變信號，發(fā)出第一主油 缸或第二主油缸的換向信號。
[0015] 進(jìn)一步地，所述檢測模塊包括:第一壓力傳感器，臨近設(shè)置在第一主油缸無桿腔的 端壁，用于檢測第一主油缸無桿腔的測壓點(diǎn)P1;第二壓力傳感器，臨近設(shè)置在第二主油缸無 桿腔的端壁，用于檢測第二主油缸無桿腔的測壓點(diǎn)P2;第Ξ壓力傳感器，臨近設(shè)置在第一主 油缸有桿腔的端壁，用于檢測第一主油缸有桿腔的測壓點(diǎn)P3。
[0016] 本發(fā)明適用于閉式液壓系統(tǒng)，并且兩主油缸的有桿腔連通的情形，在判定為溜缸 的情形下，根據(jù)其中一個(gè)主油缸的無桿腔和有桿腔端壁的測壓值，由于測壓值會在有桿腔、 有桿腔之間產(chǎn)生一個(gè)跳變，該跳變信號可w作為換向信號，w矯正溜缸帶來的主油缸活塞 桿的單趟行程縮短的技術(shù)問題。
【附圖說明】
[0017] 圖1是本發(fā)明所適用的累送系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018] 圖2是本發(fā)明所提供的累送系統(tǒng)換向控制裝置一優(yōu)選實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖，圖 中示意出了壓力傳感器的布置位置。
[0019] 圖3是本發(fā)明所提供的累送系統(tǒng)換向控制方法一優(yōu)選實(shí)施的流程圖。
[0020] 附圖標(biāo)記：
[0021]
【具體實(shí)施方式】
[0022]在附圖中，使用相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能 的元件。下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。
[002；3] 在本發(fā)明的描述中，術(shù)語"中也'、"縱陸V'橫陸'、"前"、"后'、"左'、"右'、"豎直"、 "水平"、"頂"、"底""內(nèi)"、"外"等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān) 系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有 特定的方位、W特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明保護(hù)范圍的限制。
[0024]圖1示出的是本發(fā)明所適用的累送系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，根據(jù)圖1，首先簡要介紹累 送系統(tǒng)的工作原理。在圖1中示出了 ：第一主油缸1、水槽2、第一輸送缸3、第一擺缸4、攬拌系 統(tǒng)5、輸送管6、出料口7、S管閥8、料斗9、第二擺缸10和第二輸送缸11和第二主油缸12。其中： [00巧]如圖2所示，第一主油缸1和第二主油缸12彼此串聯(lián)，即通過連通管13將第一主油 缸1的有桿腔和第二主油缸12的有桿腔相連通。第一主油缸1包括第一活塞頭la及與第一活 塞頭la相連接的第一活塞桿化。第二主油缸12包括第二活塞頭2a及與第二活塞頭2a相連接 的第二活塞桿2b。第一主油缸1的無桿腔設(shè)有第一油口 Ic，第一油口 Ic用于連接油累，既可 W作為進(jìn)油口，也可W作為回油口。第二主油缸12的無桿腔設(shè)有第二油口2c，第二油口2c用 于連接油累，既可W作為進(jìn)油口，也可W作為回油口。第一油口 Ic和第二油口 2c交替進(jìn)油， 可W推動第一活塞桿化和第二活塞桿化往復(fù)運(yùn)動。再次參閱圖1，第一活塞桿化的異于第一 活塞頭la的一端連接有第一推送頭Id,第二活塞桿化的異于第二活塞頭2a的一端連接有第 二推送頭2d。第一推送頭Id和第二推送頭2d分別在第一活塞桿化、第二活塞桿化的往復(fù)運(yùn) 動帶動作用下在第一輸送缸3和第二輸送缸11內(nèi)往復(fù)運(yùn)動，當(dāng)正常累送出料時(shí)，第一推送頭 Id推出時(shí)，S管閥8擺到與第一輸送缸3相連接。第二推送頭2d推出時(shí)，S管閥8擺到與第二輸 送缸11相連接，從而對輸送管6中的物料實(shí)施吸料和推料操作。
[0026] 上述累送系統(tǒng)處于停累狀態(tài)時(shí)，輸送管6中的物料會通過S管閥8回流到某一輸送 缸(第一輸送缸3或第二輸送缸11)中，相應(yīng)的推送頭在物料的擠壓作用下，并且在能夠克服 累送液壓系統(tǒng)中主油缸無桿腔的壓力和活塞頭運(yùn)動時(shí)與缸筒內(nèi)壁間的摩擦力時(shí)，推動活塞 桿朝主油缸無桿腔的方向運(yùn)動，主油缸無桿腔中的油液將會通過活塞頭與缸筒之間的間隙 等進(jìn)入到主油缸的有桿腔中，使得該主油缸的有桿腔的體積增大。實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)顯示:主油缸有 桿腔中的油壓隨著時(shí)間的增加而幾乎接近于0,產(chǎn)生前文提及的溜缸問題。溜缸帶來的后果 是:在累送狀態(tài)重新啟動的時(shí)候，活塞桿的單趟行程(單趟行程為第一活塞頭la從缸筒一端 壁運(yùn)行到其相對端壁)縮短。也就是說，圖2中示出的第一主油缸1和第二主油缸12形成的連 通腔的體積相當(dāng)于一個(gè)主油缸的體積，因此，正常情況下，例如:第一主油缸1的活塞頭抵接 到圖2中示出的缸筒右端端壁的同時(shí)，第二主油缸12的活塞頭將會抵接到缸筒左端的端壁。 但是，在溜缸現(xiàn)象出現(xiàn)之后，第二主油缸12的活塞頭抵接到缸筒左端的端壁的時(shí)候，第一主 油缸1的活塞頭與其缸筒左端的端壁具有距離，無法抵接到缸筒左端的端壁，從而造成活塞 桿的單趟行程縮短，運(yùn)樣不利于累送效率。本發(fā)明提供的方法和裝置欲解決上述溜缸帶來 的活塞桿的單趟行程縮短的技術(shù)問題。
[0027] 圖3是本發(fā)明方法提供的一個(gè)實(shí)施例的流程示意圖。下面結(jié)合圖3描述本發(fā)明的累 送系統(tǒng)換向控制方法。
[002引在步驟S100,檢測第一主油缸1或第二主油缸12是否溜缸。
[0029] 如圖2中示出的第一主油缸1和第二主油缸12,二者的有桿腔形成連通腔，當(dāng)沒有 出現(xiàn)溜缸時(shí)，連通腔的壓力值一般維持在一定的壓力范圍，比如:4-7Mpa之間。當(dāng)外界混凝 ±回流，壓迫第一主油缸1或第二主油缸12產(chǎn)生溜缸時(shí)，本發(fā)明能夠檢測出溜缸工況。溜缸 工況的檢測方法是:在停累狀態(tài)下，當(dāng)?shù)谝恢饔透?或第二主油缸12有桿腔的壓力值下降至 接近于OMpa時(shí)，則可W判定為第一主油缸1或第二主油缸12產(chǎn)生溜缸。若出現(xiàn)溜缸現(xiàn)象，那 么第一主油缸1和第二主油缸12形成的連通腔的體積會增大，但液壓油并未增多，所W，當(dāng) 活塞桿縮回的時(shí)候，連通腔的壓力會立刻下降，并接近于0,因此可W通過第一主油缸1和第 二主油缸12形成的連通腔的壓力瞬間下降作為第一主油缸1或第二主油缸12溜缸的判定標(biāo) 準(zhǔn)。
[0030] 步驟S100具體包括：
[0031] 步驟S101，在停累狀態(tài)下檢測第一主油缸1或第二主油缸12有桿腔的壓力是否小 于預(yù)設(shè)值；
[0032] 步驟S102,如果第一主油缸1或第二主油缸12有桿腔的壓力小于預(yù)設(shè)值，累送啟 動，進(jìn)入步驟S400;W及
[0033] 步驟S103,如果第一主油缸1或第二主油缸12有桿腔的壓力大于或等于預(yù)設(shè)值，累 送啟動，進(jìn)入步驟S500。
[0034] 步驟S200,如果檢測到第一主油缸1或第二主油缸12溜缸，累送啟動時(shí)進(jìn)入步驟 S400。比如在圖2中示出的第一主油缸1和第二主油缸12形成的連通腔的壓力在停累狀態(tài)下 下降為接近OMpa，小于IMpa均可W視為接近為OMpa，比如0.2Mpa或0.6Mpa。
[0035] 步驟S300,如果未檢測到第一主油缸1和第二主油缸12溜缸，累送啟動時(shí)進(jìn)入步驟 S500〇
[0036] 步驟S400,響應(yīng)于第一主油缸1無桿腔臨近端壁的測壓點(diǎn)PI和第一主油缸12有桿 腔臨近端壁的測壓點(diǎn)P3產(chǎn)生的跳變信號，發(fā)出第一主油缸1或第二主油缸12的換向信號。第 一主油缸1的換向信號指的是第一主油缸1的活塞從吸料變?yōu)橥屏系挠|發(fā)信號，第二主油缸 12的換向信號指的是第二主油缸12的活塞從吸料變?yōu)橥屏系挠|發(fā)信號。
[0037] 如果檢測到第一主油缸1或第二主油缸12溜缸后，重新起累時(shí)，檢測第一主油缸1 無桿腔的測壓點(diǎn)P1和第一主油缸1有桿腔的測壓點(diǎn)P3的壓力，依據(jù)第一主油缸1無桿腔的測 壓點(diǎn)P1和第一主油缸1有桿腔的測壓點(diǎn)P3產(chǎn)生的跳變信號，產(chǎn)生第一主油缸1或第二主油缸 12的換向信號。如圖2所示，舉例說明第一主油缸1無桿腔的測壓點(diǎn)P1產(chǎn)生的跳變信號W及 第一主油缸1有桿腔的測壓點(diǎn)P3產(chǎn)生的跳變信號，具體說明如下：
[0038] 從圖2中可W看出：第一主油缸1無桿腔的油口 Ic比測壓點(diǎn)P1更加接近第一主油缸 1無桿腔的端壁。
[0039] 測壓點(diǎn)P1檢測的是第一主油缸1無桿腔臨近端壁位置的壓力值。第一主油缸1的第 一活塞頭la往左運(yùn)動時(shí)，當(dāng)?shù)谝换钊^la位于測壓點(diǎn)P1的右側(cè)的時(shí)候，測壓點(diǎn)P1測得的壓 力是第一主油缸1無桿腔的壓力，即回油壓力。當(dāng)?shù)谝换钊^la從右往左越過測壓點(diǎn)P1之 后，測壓點(diǎn)P1測得的壓力是第一主油缸1有桿腔的壓力。也就是說，第一活塞頭la越過測壓 點(diǎn)P1的時(shí)候，測壓點(diǎn)P1將會在非常短的時(shí)間內(nèi)產(chǎn)生從回油壓力的范圍跳變?yōu)檫B通腔的壓力 范圍。然而，回油壓力的范圍通常在2Mpa左右，而連通腔的壓力范圍在4-7Mpa之間，也就是 說，回油壓力的范圍與連通腔的壓力范圍不相同，那么測壓點(diǎn)P1在第一活塞頭la越過測壓 點(diǎn)P1的時(shí)候顯示的數(shù)值將會呈現(xiàn)為一個(gè)跳變信號。本實(shí)施例中，測壓點(diǎn)P1跳變信號也可W 是測壓點(diǎn)P1當(dāng)前值和過去一段時(shí)間（比如Is)平均值的比值，比值超過1.5倍則觸發(fā)換向信 號，需要說明的是，比值為1.5倍僅僅是舉例說明，該比值實(shí)際上是基于活塞頭la在有桿腔、 無桿腔的面積比決定的，還可W是其它數(shù)值。
[0040] 測壓點(diǎn)P3檢測的是第一主油缸1有桿腔臨近端壁位置的壓力值。第一主油缸1的第 一活塞頭la往右運(yùn)動時(shí)，當(dāng)?shù)谝换钊^la位于測壓點(diǎn)P3的左側(cè)的時(shí)候，測壓點(diǎn)P3測得的壓 力是第一主油缸1有桿腔的壓力，即第一主油缸1和第二主油缸12形成的連通腔的壓力。當(dāng) 第一活塞頭la從左往右越過測壓點(diǎn)P3之后，ii壓點(diǎn)P3測得的壓力是第一主油缸1無桿腔的 壓力，即進(jìn)油壓力。那么也就是說，第一活塞頭la越過測壓點(diǎn)P3的時(shí)候，ii壓點(diǎn)P3將會在非 常短的時(shí)間內(nèi)產(chǎn)生從連通腔的壓力范圍跳變?yōu)檫M(jìn)油壓力的范圍。然而，連通腔的壓力范圍 在4-7Mpa之間，進(jìn)油壓力的范圍根據(jù)負(fù)載壓力決定，大約在4Mpa-30Mpa之間，進(jìn)油的壓力始 終會大于連通腔的壓力。也就是說，連通腔的壓力范圍與進(jìn)油壓力的范圍不相同，那么測壓 點(diǎn)P3在第一活塞頭la越過測壓點(diǎn)P3的時(shí)候顯示的數(shù)值將會呈現(xiàn)為一個(gè)跳變信號。本實(shí)施例 中，測壓點(diǎn)P3跳變信號也可W是測壓點(diǎn)P3當(dāng)前值和過去一段時(shí)間（比如Is)平均值的比值， 比值超過1.4倍則觸發(fā)換向信號，需要說明的是，比值為1.4倍僅僅是舉例說明，該比值實(shí)際 上基于活塞桿與活塞頭的面積比決定。
[0041] 綜合上述內(nèi)容可W得出結(jié)論:一旦選擇合適的測壓點(diǎn)P1和測壓點(diǎn)P3的位置，并依 據(jù)測壓點(diǎn)P1和測壓點(diǎn)P3的跳變信號作為換向信號的依據(jù)，那么即便是產(chǎn)生溜缸，如果活塞 桿沒有運(yùn)行至使得測壓點(diǎn)的產(chǎn)生跳變信號，那么就不會發(fā)出換向信號，那么可W使得第一 主油缸1的行程走滿，"走滿"為活塞頭運(yùn)行至抵接到缸筒兩端的端壁。因此，優(yōu)選地，步驟 S400中，第一主油缸1的換向信號基于第一主油缸1無桿腔的測壓點(diǎn)PI的跳變信號獲得，第 二主油缸12的換向信號基于第一主油缸1有桿腔的測壓點(diǎn)P3的跳變信號獲得，第二主油缸 12的換向信號也可W基于第一主油缸1有桿腔的測壓點(diǎn)P3和第一主油缸1無桿腔的測壓點(diǎn) P1的差值的跳變信號獲得。需要說明的是，測壓點(diǎn)P3與測壓點(diǎn)P1的差值的跳變信號是當(dāng)前 差值和過去一段時(shí)間平均差值的比值，選用二者的差值的跳變信號作為換向依據(jù)，原因在 于活塞頭la正好超過測壓點(diǎn)P1或測壓點(diǎn)P3時(shí)，測壓點(diǎn)P1和測壓點(diǎn)P3的壓力相等，此時(shí)測壓 點(diǎn)P1或測壓點(diǎn)P3的差值接近于0,但是完全越過后測壓點(diǎn)P3與測壓點(diǎn)P1的差值比值會增大 很多倍，比如10倍，運(yùn)個(gè)跳變信號非常明顯，因此可W作為換向信號發(fā)出的依據(jù)。
[0042] 步驟S500,響應(yīng)于第一主油缸1無桿腔的測壓點(diǎn)P1和第二主油缸無桿腔臨近端壁 的測壓點(diǎn)P2產(chǎn)生的跳變信號，發(fā)出第一主油缸1或第二主油缸12的換向信號。
[0043] 如果未檢測到束一王油缸1和束^王油缸12溜缸后，重新起累時(shí)，可W將束一王油 缸1的換向信號基于第一主油缸1無桿腔的測壓點(diǎn)P1的跳變信號獲得，將第二主油缸12的換 向信號基于第二主油缸無桿腔的測壓點(diǎn)P2的跳變信號獲得。上文已經(jīng)詳細(xì)論述了基于第一 主油缸1無桿腔的測壓點(diǎn)P1的跳變信號產(chǎn)生第一主油缸1換向信號的原因，第二主油缸12的 換向信號基于第二主油缸無桿腔的測壓點(diǎn)P2的跳變信號獲得的原因與第一主油缸的換向 信號相同，在此不再寶述。本實(shí)施例中，測壓點(diǎn)P2跳變信號也可W是測壓點(diǎn)P2當(dāng)前值和過去 一段時(shí)間（比如Is)平均值的比值，比值超過1.5倍則觸發(fā)換向信號，需要說明的是，1.5倍僅 僅是舉例說明，該比值實(shí)際上是基于活塞頭la在有桿腔、無桿腔的面積比決定的，還可W是 其它數(shù)值。
[0044] 在一個(gè)實(shí)施例中，步驟S400之后還包括：
[0045] 步驟S600,檢測步驟S400的工作換向次數(shù)或時(shí)間是否達(dá)到預(yù)設(shè)值；
[0046] 步驟S700,如果步驟S400的工作換向次數(shù)或時(shí)間達(dá)到預(yù)設(shè)值，進(jìn)入步驟S500;W及
[0047] 步驟S800，如果步驟S400的工作換向次數(shù)或時(shí)間未達(dá)到預(yù)設(shè)值，返回步驟S400。 [004引一般來說，當(dāng)起累運(yùn)行2-5個(gè)行程周期后，第一主油缸1和第二主油缸12形成的連 通腔的液壓油體積會恢復(fù)正常，第一主油缸1和第二主油缸12的行程得W恢復(fù)，溜缸帶來的 主油缸活塞桿的單趟行程縮短得W矯正。那么，在檢測起累運(yùn)行預(yù)設(shè)個(gè)行程周期后，也就是 工作換向次數(shù)活時(shí)間達(dá)到預(yù)設(shè)值之后，自動切換為采用基于第一主油缸無桿腔的測壓點(diǎn)P1 和第二主油缸無桿腔的測壓點(diǎn)P2向第一主油缸1和第二主油缸12確定并發(fā)出換向信號，其 原因在于:第一主油缸1無桿腔的測壓點(diǎn)P1和第二主油缸12無桿腔的測壓點(diǎn)P2的跳變信號 更穩(wěn)定，更易檢測識別。運(yùn)樣，系統(tǒng)完成了溜缸后油缸行程矯正的全過程，整個(gè)過程系統(tǒng)自 動識別，自動切換，操作手無須手動操作。
[0049] 上述步驟中，第一主油缸1有桿腔的測壓點(diǎn)P3由臨近設(shè)置在第一主油缸1有桿腔的 端壁的壓力傳感器獲得，第一主油缸1無桿腔的測壓點(diǎn)P1由臨近設(shè)置在第一主油缸1無桿腔 的端壁的壓力傳感器獲得;步驟S500中，第二主油缸12無桿腔的測壓點(diǎn)P2由臨近設(shè)置在第 二主油缸12無桿腔的端壁的壓力傳感器獲得。需要說明的是:上述測壓點(diǎn)P1、P2和P3與主油 缸端壁之間的距離大于活塞頭的長度，活塞頭的長度指的是活塞沿缸筒的中屯、軸線方向的 長度。
[0050] 為解決上述問題，本發(fā)明還供一種累送系統(tǒng)換向控制裝置，累送系統(tǒng)換向控制裝 置包括：
[0051] 檢測模塊，用于檢測第一主油缸1無桿腔臨近端壁的測壓點(diǎn)PI、第一主油缸1有桿 腔臨近端壁的測壓點(diǎn)P3及第二主油缸12無桿腔臨近端壁的測壓點(diǎn)P2。
[0052] 判定模塊，用于基于所述檢測模塊檢測到的壓力信息，判斷第一主油缸1或第二主 油缸12是否溜缸。W及
[0053] 輸出模塊，用于在檢測到第一主油缸1或第二主油缸12溜缸的情況下，累送啟動時(shí) 響應(yīng)于第一主油缸1無桿腔的測壓點(diǎn)P1和第一主油缸1有桿腔的測壓點(diǎn)P3產(chǎn)生的跳變信號， 發(fā)出第一主油缸1或第二主油缸12的換向信號;在未檢測到第一主油缸1和第二主油缸12溜 缸的情況下，累送啟動時(shí)響應(yīng)于第一主油缸1無桿腔的測壓點(diǎn)P1和第二主油缸12無桿腔的 測壓點(diǎn)P2產(chǎn)生的跳變信號，發(fā)出第一主油缸1或第二主油缸12的換向信號。
[0054] 本控制裝置在判定為溜缸的情形下，根據(jù)其中一個(gè)主油缸的無桿腔和有桿腔端壁 的測壓值，由于測壓值會在有桿腔、有桿腔之間產(chǎn)生一個(gè)跳變，該跳變信號可W作為換向信 號，W為矯正溜缸帶來的主油缸活塞桿的單趟行程縮短提供有利條件。
[0055] 在一個(gè)實(shí)施例中，在檢測到溜缸問題的情形下，所述輸出模塊包括：
[0056] 第一輸出子模塊，用于在檢測到第一主油缸1或第二主油缸12溜缸的情況下，累送 啟動時(shí)基于第一主油缸1無桿腔的測壓點(diǎn)P1的跳變信號發(fā)出第一主油缸1的換向信號。
[0057] 第二輸出子模塊，用于在檢測到第一主油缸1或第二主油缸12溜缸的情況下，累送 啟動時(shí)基于第一主油缸1有桿腔的測壓點(diǎn)P3的跳變信號或第一主油缸1有桿腔的測壓點(diǎn)P3 和第一主油缸1無桿腔的測壓點(diǎn)P1的差值的跳變信號發(fā)出第二主油缸12的換向信號。
[0058] 前文已經(jīng)詳細(xì)論述了在檢測到溜缸問題的情形下，基于第一主油缸1無桿腔的測 壓點(diǎn)P1的跳變信號發(fā)出第一主油缸1的換向信號W及基于第一主油缸1有桿腔的測壓點(diǎn)P3 的跳變信號或第一主油缸1有桿腔的測壓點(diǎn)P3和第一主油缸1無桿腔的測壓點(diǎn)P1的差值的 跳變信號發(fā)出第二主油缸12的換向信號的原因，在此不再寶述。
[0059] 在一個(gè)實(shí)施例中，在未檢測到溜缸問題的情形下，所述輸出模塊包括：
[0060] 第Ξ輸出子模塊，用于未檢測到第一主油缸1和第二主油缸12溜缸的情況下，累送 啟動時(shí)基于第一主油缸1無桿腔的測壓點(diǎn)P1的跳變信號發(fā)出第一主油缸1的換向信號;和
[0061] 第四輸出子模塊，用于未檢測到第一主油缸1和第二主油缸12溜缸的情況下，累送 啟動時(shí)基于第二主油缸12無桿腔的測壓點(diǎn)P2的跳變信號發(fā)出第二主油缸12的換向信號。
[0062] 前文已經(jīng)詳細(xì)論述了在未檢測到溜缸問題的情形下，基于第一主油缸1無桿腔的 測壓點(diǎn)P1的跳變信號發(fā)出第一主油缸1的換向信號W及基于第二主油缸12無桿腔的測壓點(diǎn) P2的跳變信號發(fā)出第二主油缸12的換向信號的原因，在此不再寶述。
[0063] 由于第一主油缸1無桿腔的測壓點(diǎn)P1和第二主油缸12無桿腔的測壓點(diǎn)P2的跳變信 號更穩(wěn)定，因此更易于檢測和識別。
[0064] 在油缸有桿腔和無桿腔上安裝壓力傳感器，當(dāng)活塞經(jīng)過測壓點(diǎn)時(shí)，壓力信號會在 有桿腔，無桿腔之間跳變，控制器通過采集到的壓力信號判斷是否出現(xiàn)溜缸的情況，然后進(jìn) 行行程恢復(fù)處理。
[0065] 在一個(gè)實(shí)施例中，所述累送系統(tǒng)換向控制裝置還包括：
[0066] 計(jì)時(shí)模塊，用于計(jì)算工作換向次數(shù)或時(shí)間，在工作換向次數(shù)或時(shí)間達(dá)到預(yù)設(shè)值的 情況下，累送啟動時(shí)基于第一主油缸1無桿腔的測壓點(diǎn)P1和第二主油缸12無桿腔的測壓點(diǎn) P2向第一主油缸1和第二主油缸12確定并發(fā)出換向信號;在工作換向次數(shù)或時(shí)間未達(dá)到預(yù) 設(shè)值的情況下，累送啟動時(shí)基于第一主油缸1無桿腔的測壓點(diǎn)PI和第一主油缸1有桿腔的測 壓點(diǎn)P3向第一主油缸1和第二主油缸12確定并發(fā)出換向信號。
[0067] 一般來說，當(dāng)起累運(yùn)行2-5個(gè)行程周期后，連通腔的液壓油體積會恢復(fù)正常，油缸 行程得W恢復(fù)，溜缸帶來的主油缸活塞桿的單趟行程縮短得W矯正。那么，在檢測起累運(yùn)行 預(yù)設(shè)個(gè)行程周期后，也就是工作換向次數(shù)活時(shí)間達(dá)到預(yù)設(shè)值之后，自動切換為采用基于第 一主油缸無桿腔的測壓點(diǎn)P1和第二主油缸無桿腔的測壓點(diǎn)P2向第一主油缸和第二主油缸 確定并發(fā)出換向信號，其原因在于:第一主油缸無桿腔的測壓點(diǎn)P1和第二主油缸無桿腔的 測壓點(diǎn)P2的跳變信號更穩(wěn)定，更易檢測識別。運(yùn)樣，系統(tǒng)完成了溜缸后油缸行程矯正的全過 程，整個(gè)過程系統(tǒng)自動識別，自動切換，操作手無須手動操作。
[0068] 在一個(gè)實(shí)施例中，所述檢測模塊包括：
[0069] 第一壓力傳感器，臨近設(shè)置在第一主油缸1無桿腔的端壁，用于檢測第一主油缸1 無桿腔的測壓點(diǎn)P1;
[0070] 第二壓力傳感器，臨近設(shè)置在第二主油缸12無桿腔的端壁，用于檢測第二主油缸 12無桿腔的測壓點(diǎn)P2;
[0071] 第Ξ壓力傳感器，臨近設(shè)置在第一主油缸1有桿腔的端壁，用于檢測第一主油缸1 有桿腔的測壓點(diǎn)P3。
[0072] 本實(shí)施例中安裝3個(gè)壓力傳感器，當(dāng)活塞經(jīng)過測壓點(diǎn)時(shí)，壓力信號會在有桿腔，無 桿腔之間跳變，控制器通過采集到的壓力信號判斷是否出現(xiàn)溜缸的情況，然后進(jìn)行行程恢 復(fù)處理，實(shí)現(xiàn)兩主油缸的正常換向，溜缸檢測W及行程矯正的功能。需要說明的是：上述測 壓點(diǎn)P1、P2和P3的壓力傳感器均與主油缸端壁之間的距離大于活塞頭的長度，活塞頭的長 度指的是活塞沿缸筒的中屯、軸線方向的長度。
[0073] 最后需要指出的是：W上實(shí)施例僅用W說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制。本 領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:可W對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對 其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換;運(yùn)些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本 發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種栗送系統(tǒng)換向控制方法，其特征在于，包括： 步驟S100,檢測第一主油缸或第二主油缸是否溜缸； 步驟S200,如果檢測到第一主油缸或第二主油缸溜缸，栗送啟動時(shí)進(jìn)入步驟S400; 步驟S300，如果未檢測到第一主油缸和第二主油缸溜缸，栗送啟動時(shí)進(jìn)入步驟S500; 步驟S400，響應(yīng)于第一主油缸無桿腔臨近端壁的測壓點(diǎn)P1和第一主油缸有桿腔臨近端 壁的測壓點(diǎn)P3產(chǎn)生的跳變信號，發(fā)出第一主油缸或第二主油缸的換向信號；以及 步驟S500,響應(yīng)于測壓點(diǎn)P1和第二主油缸無桿腔臨近端壁的測壓點(diǎn)P2產(chǎn)生的跳變信 號，發(fā)出第一主油缸或第二主油缸的換向信號。2. 如權(quán)利要求1所述的栗送系統(tǒng)換向控制方法，其特征在于，步驟S400中，第一主油缸 的換向信號基于第一主油缸無桿腔的測壓點(diǎn)P1的跳變信號獲得，第二主油缸的換向信號基 于第一主油缸有桿腔的測壓點(diǎn)P3的跳變信號或第一主油缸有桿腔的測壓點(diǎn)P3和第一主油 缸無桿腔的測壓點(diǎn)P1的差值的跳變信號獲得。3. 如權(quán)利要求1或2所述的栗送系統(tǒng)換向控制方法，其特征在于，步驟S500中，第一主油 缸的換向信號基于第一主油缸無桿腔的測壓點(diǎn)P1的跳變信號獲得，第二主油缸的換向信號 基于第二主油缸無桿腔的測壓點(diǎn)P2的跳變信號獲得。4. 如權(quán)利要求3所述的栗送系統(tǒng)換向控制方法，其特征在于， 步驟S400之后還包括： 步驟S600,檢測步驟S400的工作換向次數(shù)或時(shí)間是否達(dá)到預(yù)設(shè)值； 步驟S700，如果步驟S400的工作換向次數(shù)或時(shí)間達(dá)到預(yù)設(shè)值，進(jìn)入步驟S500;以及 步驟S800,如果步驟S400的工作換向次數(shù)或時(shí)間未達(dá)到預(yù)設(shè)值，返回步驟S400。5. 如權(quán)利要求1所述的栗送系統(tǒng)換向控制方法，其特征在于，步驟S100具體包括： 步驟S101，在停栗狀態(tài)下檢測第一主油缸或第二主油缸有桿腔的壓力是否小于預(yù)設(shè) 值； 步驟S102,如果第一主油缸或第二主油缸有桿腔的壓力小于預(yù)設(shè)值，栗送啟動，進(jìn)入步 驟S400;以及 步驟S103,如果第一主油缸或第二主油缸有桿腔的壓力大于或等于預(yù)設(shè)值，栗送啟動， 進(jìn)入步驟S500。6. -種栗送系統(tǒng)換向控制裝置，其包括第一主油缸和第二主油缸，所述第一主油缸無 桿腔和第二主油缸無桿腔均連通油栗，所述第一主油缸有桿腔和第二主油缸有桿腔連通， 其特征在于，還包括： 檢測模塊，用于檢測第一主油缸無桿腔臨近端壁的測壓點(diǎn)P1、第一主油缸有桿腔臨近 端壁的測壓點(diǎn)P3及第二主油缸無桿腔臨近端壁的測壓點(diǎn)P2; 判定模塊，用于基于所述檢測模塊檢測到的壓力信息，判斷第一主油缸或第二主油缸 是否溜缸；以及 輸出模塊，用于在檢測到第一主油缸或第二主油缸溜缸的情況下，栗送啟動時(shí)響應(yīng)于 第一主油缸無桿腔的測壓點(diǎn)P1和第一主油缸有桿腔的測壓點(diǎn)P3產(chǎn)生的跳變信號，發(fā)出第一 主油缸或第二主油缸的換向信號；在未檢測到第一主油缸和第二主油缸溜缸的情況下，栗 送啟動時(shí)響應(yīng)于第一主油缸無桿腔的測壓點(diǎn)P1和第二主油缸無桿腔的測壓點(diǎn)P2產(chǎn)生的跳 變信號，發(fā)出第一主油缸或第二主油缸的換向信號。7. 如權(quán)利要求6所述的栗送系統(tǒng)換向控制裝置，其特征在于，所述輸出模塊包括： 第一輸出子模塊，用于在檢測到第一主油缸或第二主油缸溜缸的情況下，栗送啟動時(shí) 基于第一主油缸無桿腔的測壓點(diǎn)P1的跳變信號發(fā)出第一主油缸的換向信號； 第二輸出子模塊，用于在檢測到第一主油缸或第二主油缸溜缸的情況下，栗送啟動時(shí) 基于第一主油缸有桿腔的測壓點(diǎn)P3的跳變信號或第一主油缸有桿腔的測壓點(diǎn)P3和第一主 油缸無桿腔的測壓點(diǎn)P1的差值的跳變信號發(fā)出第二主油缸的換向信號。8. 如權(quán)利要求6或7所述的栗送系統(tǒng)換向控制裝置，其特征在于，所述輸出模塊包括： 第三輸出子模塊，用于未檢測到第一主油缸和第二主油缸溜缸的情況下，栗送啟動時(shí) 基于第一主油缸無桿腔的測壓點(diǎn)P1的跳變信號發(fā)出第一主油缸的換向信號;和 第四輸出子模塊，用于未檢測到第一主油缸和第二主油缸溜缸的情況下，栗送啟動時(shí) 基于第二主油缸無桿腔的測壓點(diǎn)P2的跳變信號發(fā)出第二主油缸的換向信號。9. 如權(quán)利要求8所述的栗送系統(tǒng)換向控制裝置，其特征在于，還包括： 計(jì)時(shí)模塊，用于計(jì)算工作換向次數(shù)或時(shí)間，在工作換向次數(shù)或時(shí)間達(dá)到預(yù)設(shè)值的情況 下，栗送啟動時(shí)響應(yīng)于第一主油缸無桿腔的測壓點(diǎn)P1和第二主油缸無桿腔的測壓點(diǎn)P2產(chǎn)生 的跳變信號，發(fā)出第一主油缸或第二主油缸的換向信號；在工作換向次數(shù)或時(shí)間未達(dá)到預(yù) 設(shè)值的情況下，栗送啟動時(shí)響應(yīng)于第一主油缸無桿腔的測壓點(diǎn)P1和第一主油缸有桿腔的測 壓點(diǎn)P3產(chǎn)生的跳變信號，發(fā)出第一主油缸或第二主油缸的換向信號。10. 如權(quán)利要求6所述的栗送系統(tǒng)換向控制裝置，其特征在于，所述檢測模塊包括： 第一壓力傳感器，臨近設(shè)置在第一主油缸無桿腔的端壁，用于檢測第一主油缸無桿腔 的測壓點(diǎn)P1; 第二壓力傳感器，臨近設(shè)置在第二主油缸無桿腔的端壁，用于檢測第二主油缸無桿腔 的測壓點(diǎn)P2; 第三壓力傳感器，臨近設(shè)置在第一主油缸有桿腔的端壁，用于檢測第一主油缸有桿腔 的測壓點(diǎn)P3。
【文檔編號】F04B49/00GK105971862SQ201610346572
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年5月24日
【發(fā)明人】陳銘
【申請人】北汽福田汽車股份有限公司