液壓旋轉(zhuǎn)裝置的滑履及液壓旋轉(zhuǎn)裝置的制造方法
【專利摘要】根據(jù)本發(fā)明的液壓旋轉(zhuǎn)裝置的滑履，滑履(7)的滑動(dòng)端部(18)具有環(huán)狀的密封部(60)，上述環(huán)狀的密封部(60)以包圍潤滑劑供給孔(52)的一側(cè)開口的方式存在，并且在被滑動(dòng)面上滑動(dòng)?；瑒?dòng)端部(18)具有第一墊圈部(61)，上述第一墊圈部(61)的自基準(zhǔn)面(65)起的高度低于密封部(60)，并且以包圍上述開口的一部分的方式位于同一圓周上，而且經(jīng)由存在于密封部(60)的徑向的內(nèi)側(cè)的環(huán)狀槽而在徑向上與密封部(60)相對(duì)置?；瑒?dòng)端部(18)具有第二墊圈部(62)，上述第二墊圈部(62)的自基準(zhǔn)面(65)起的高度低于密封部(60)，并且以包圍上述開口的一部分的方式位于同一圓周上，而且經(jīng)由存在于密封部(60)的徑向的外側(cè)的環(huán)狀槽而在徑向上與密封部(60)相對(duì)置。
【專利說明】
液壓旋轉(zhuǎn)裝置的滑履及液壓旋轉(zhuǎn)裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種活塞圍繞旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，并基于工作流體的液壓起到作為栗或馬達(dá)的功能的液壓旋轉(zhuǎn)裝置的滑履(Shoe)。本發(fā)明涉及一種例如斜盤固定式的斜盤式活塞栗馬達(dá)、或斜盤傾斜式的斜盤式活塞栗馬達(dá)等的滑履。
[0002]另外，本發(fā)明涉及一種活塞圍繞旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，并基于工作流體的液壓起到作為栗或馬達(dá)的功能的液壓旋轉(zhuǎn)裝置。本發(fā)明涉及一種例如斜盤固定式的斜盤式活塞栗馬達(dá)、或斜盤傾斜式的斜盤式活塞栗馬達(dá)等。
【背景技術(shù)】
[0003]在現(xiàn)有技術(shù)中，作為液壓旋轉(zhuǎn)裝置，有日本特開平11-218072號(hào)公報(bào)(專利文獻(xiàn)I)中所記載的斜盤式軸向(axial)機(jī)械。該斜盤式軸向機(jī)械具備斜盤、和在斜盤的滑動(dòng)面上滑動(dòng)的滑履，上述滑履具有活塞安裝部、環(huán)狀的滑動(dòng)端部以及油供給通路。上述滑動(dòng)端部具有在上述滑動(dòng)面上滑動(dòng)的密封部。上述油供給通路將活塞安裝部的安裝面和滑動(dòng)端部的端面連通。
[0004]上述潤滑劑供給孔的油噴射口在滑動(dòng)端部的端面中央形成開口。上述端面形成為，在軸向截面中從油噴射口的軸向距離隨著朝向徑向的外側(cè)而變大的錐形形狀。如此地，使滑履和斜盤的滑動(dòng)面之間的間隙變大，通過將滑履和斜盤的滑動(dòng)面之間的摩擦變小，從而抑制燒傷(sticking)，并且確保滑履的平穩(wěn)滑動(dòng)，從而降低機(jī)械損失。
[0005]但是，在上述的現(xiàn)有斜盤式軸向機(jī)械中，由于將上述端面形成為如上所述的錐形形狀，并且將滑履和斜盤的滑動(dòng)面之間的間隙變大，因此存在從滑履和斜盤的滑動(dòng)面之間所泄露的工作油的量變大，從而增加容積損失(泄露損失)的問題。
[0006]另外，上述現(xiàn)有的斜盤式軸向機(jī)械中，由于上述端面形成為在軸向截面中從開口的軸向距離隨著朝向徑向外側(cè)而變大的錐形形狀，因此滑履和斜盤的滑動(dòng)面之間的間隙尤其在油噴射口附近變大。因此，油噴射口附近的工作油的油壓變低，容易發(fā)生氣穴現(xiàn)象(cavitat1n)，從而容易引起損傷。
[0007]另一方面，為了避免上述現(xiàn)有的斜盤式軸向機(jī)械的容積損失(泄露損失)的問題，如果將滑履和斜盤的滑動(dòng)面之間的間隙變小，則滑履和斜盤的滑動(dòng)面之間的摩擦變大，由此在滑履或斜盤發(fā)生燒傷、或者滑履相對(duì)于斜盤難以滑動(dòng)，從而使機(jī)械損失變大。
[0008]【現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)】
[0009]【專利文獻(xiàn)】
[0010]專利文獻(xiàn)1:日本特開平11-218072號(hào)公報(bào)(圖3)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]【技術(shù)問題】
[0012]此處，本發(fā)明的目的在于，提供一種能夠降低燒傷和機(jī)械損失，而且也能夠降低容積損失的液壓旋轉(zhuǎn)裝置的滑履及液壓旋轉(zhuǎn)裝置。
[0013]另外，尤其在一實(shí)施方式中，提供一種能夠抑制基于氣穴現(xiàn)象的發(fā)生而產(chǎn)生的損傷的液壓旋轉(zhuǎn)裝置的滑履及液壓旋轉(zhuǎn)裝置。
[0014]【解決問題的方案】
[0015]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的液壓旋轉(zhuǎn)裝置的滑履，具備:
[0016]活塞安裝部，用于安裝活塞；
[0017]滑動(dòng)端部，具有在被滑動(dòng)面上滑動(dòng)的部分；
[0018]潤滑劑供給孔，用于使所述活塞安裝部的安裝面和所述滑動(dòng)端部的端面連通，其中:
[0019]所述滑動(dòng)端部具備:
[0020]大致平面的基準(zhǔn)面；
[0021]環(huán)狀的密封部，從所述基準(zhǔn)面突出，并且以包圍所述潤滑劑供給孔的開口的方式存在，而且在所述被滑動(dòng)面上滑動(dòng)；
[0022]第一墊圈部，以自所述基準(zhǔn)面起的軸向的高度比所述密封部的所自述基準(zhǔn)面起的所述軸向的高度低的高度從所述基準(zhǔn)面突出，并且以包圍所述開口的全部或一部分的方式位于同一圓周上，而且經(jīng)由存在于所述密封部的徑向的內(nèi)側(cè)的環(huán)狀槽而與所述密封部的內(nèi)側(cè)面相對(duì)置；以及
[0023]第二墊圈部，以自所述基準(zhǔn)面起的所述軸向的高度低于所述密封部的所述高度的高度從所述基準(zhǔn)面突出，并且以包圍所述開口的全部或一部分的方式位于同一圓周上位置，而且經(jīng)由存在于所述密封部的徑向的外側(cè)的環(huán)狀槽而與所述密封部的外側(cè)面相對(duì)置。
[0024]此外，所述“同一圓周上”是指，在第一、第二墊圈部呈環(huán)狀的情況下，第一、第二墊圈部是只要包括包圍所述開口的至少一個(gè)圓就能滿足的構(gòu)件。另外，在第一、第二墊圈部呈非環(huán)狀的情況下，第一、第二墊圈部的各個(gè)部分(第一、第二墊圈部，可以僅由一個(gè)非環(huán)狀部分構(gòu)成也可，也可以由二個(gè)以上部分構(gòu)成)，包括自其各個(gè)部分的圓周方向上的一端延伸至圓周方向上的另一端為止的圓弧，并且是各個(gè)部分的其圓弧至少具有一個(gè)位于同一個(gè)圓上的圓就能滿足的構(gòu)件。另外，所述第一墊圈部的自所述基準(zhǔn)面起的所述軸向高度低于所述密封部的自所述基準(zhǔn)面起的所述軸向高度的必要條件是，所述第一墊圈部的自所述基準(zhǔn)面起的所述軸向最大高度為所述密封部的自所述基準(zhǔn)面起的所述軸向高度以下，并且，所述第一墊圈部的自所述基準(zhǔn)面起的所述軸向平均高度低于所述密封部的自所述基準(zhǔn)面起的所述軸向高度的情況。另外，所述第二墊圈部的自所述基準(zhǔn)面起的所述軸向高度低于所述密封部的自所述基準(zhǔn)面起的所述軸向高度的必要條件是，所述第二墊圈部的自所述基準(zhǔn)面起的所述軸向最大高度為所述密封部的自所述基準(zhǔn)面起的所述軸向高度以下，并且所述第二墊圈部的自所述基準(zhǔn)面起的所述軸向平均高度低于所述密封部的自所述基準(zhǔn)面起的所述軸向高度的情況。
[0025]根據(jù)本發(fā)明，由于在被滑動(dòng)面上滑動(dòng)的密封部呈環(huán)狀，并且密封部與第一墊圈部和第二墊圈部相比突出至與軸向上的活塞安裝部側(cè)相反的一側(cè)為止，因此能夠使密封部橫跨整個(gè)圓周與被滑動(dòng)面緊密接觸。因此，能夠抑制潤滑劑在密封部和被滑動(dòng)面之間過度泄露，且能夠封入潤滑劑，從而能夠抑制容積損失(潤滑劑的泄露損失)。
[0026]另外，根據(jù)本發(fā)明，以經(jīng)由環(huán)狀槽與密封部相對(duì)置的方式在密封部的徑向外方和內(nèi)方從基準(zhǔn)面突出的第一、第二墊圈部，位于比密封部的頂端更靠近軸向上的活塞安裝部側(cè)的位置。因此，潤滑劑容易經(jīng)過第一、第二墊圈部和被滑動(dòng)面之間，能夠促進(jìn)潤滑劑流向徑向的外側(cè)。從而，能夠降低摩擦力，由此能夠抑制滑動(dòng)部的燒傷，并且能夠抑制機(jī)械損失。
[0027]在現(xiàn)有技術(shù)中，存在有因加工容易等的理由將環(huán)槽脊(land)的高度形成為均勻的結(jié)構(gòu)，但是在該結(jié)構(gòu)中，摩擦變得過大，且會(huì)發(fā)生燒傷。另外，在將該環(huán)槽脊的高度形成均勻的結(jié)構(gòu)中，機(jī)械因過度的摩擦而難以運(yùn)轉(zhuǎn)，從而機(jī)械損失變大。
[0028]另外，根據(jù)本發(fā)明，在密封部的徑向外方和內(nèi)方存在有第一、第二墊圈部，其比密封部的頂端更靠近軸向上的活塞安裝部側(cè)的位置，并且從所述基準(zhǔn)面突出。因此，滑履在較強(qiáng)地向被滑動(dòng)面?zhèn)缺话磯旱那闆r等使滑履向被滑動(dòng)面?zhèn)茸冃瘟说那闆r下，能夠在其第一、第二墊圈部承受表面壓力。從而，能夠使滑履的動(dòng)作穩(wěn)定。
[0029]另外，根據(jù)本發(fā)明，第一墊圈部位于密封部的徑向內(nèi)方，而第二墊圈部位于密封部的徑向外方。因此，在密封部的徑向內(nèi)外，能夠通過第一、第二墊圈部在徑向上均衡良好且更均勻地承受表面壓力。從而，能夠使滑履的動(dòng)作更加穩(wěn)定。
[0030]另外，在一實(shí)施方式中，所述滑動(dòng)端部具有第一潤滑劑流出用槽和第二潤滑劑流出用槽中的至少一個(gè)，所述第一潤滑劑流出用槽在所述徑向上橫穿所述第一墊圈部，并且使?jié)櫥瑒┫蛩鰪较虻耐鈧?cè)流出，所述第二潤滑劑流出用槽在所述徑向上橫穿所述第二墊圈部，并且將潤滑劑向所述徑向的外側(cè)流出。
[0031]根據(jù)所述實(shí)施方式，在具有徑向上橫穿第一墊圈部的第一潤滑劑流出用槽的情況下，能夠?qū)櫥瑒┙?jīng)由第一潤滑劑流出用槽向徑向的外側(cè)釋放。因此，能夠進(jìn)一步預(yù)防在第一墊圈部和被滑動(dòng)面之間產(chǎn)生過度摩擦，從而能夠更加抑制機(jī)械損失。另外，在具有徑向上橫穿第二墊圈部的第二潤滑劑流出用槽的情況下，能夠?qū)櫥瑒┙?jīng)由第二潤滑劑流出用槽向徑向的外側(cè)釋放。因此，能夠進(jìn)一步預(yù)防在第二墊圈部和被滑動(dòng)面之間產(chǎn)生過度摩擦，從而能夠更加抑制機(jī)械損失。
[0032]另外，在一實(shí)施方式中，在經(jīng)過所述第一墊圈部的所述軸向的截面中，所述第一墊圈部的頂端面的內(nèi)側(cè)的端部是，自所述基準(zhǔn)面起的所述軸向的高度隨著朝向內(nèi)側(cè)而變低的錐形面。
[0033]此外，所述“內(nèi)側(cè)的端部”即為所述開口側(cè)的端部。
[0034]如后述那樣，本申請(qǐng)的發(fā)明人，在接觸表面壓力的模擬中發(fā)現(xiàn)了:較大的接觸表面壓力作用于第一墊圈部的頂端面的內(nèi)側(cè)的端部(第一墊圈部的頂端面中的潤滑劑供給孔的開口側(cè)端部)。
[0035]根據(jù)所述實(shí)施方式，在所述截面中，第一墊圈部的內(nèi)側(cè)的端部是，自基準(zhǔn)面起的軸向高度隨著朝向內(nèi)側(cè)而變低的錐形面，因此，能夠防止較大的接觸表面壓力作用于第一墊圈部的內(nèi)側(cè)的局部。從而，能夠抑制燒傷和機(jī)械損失。
[0036]另外，在一實(shí)施方式中，在經(jīng)過所述第二墊圈部的所述軸向的截面中，所述第二墊圈部的頂端面的外側(cè)的端部是，自所述基準(zhǔn)面起的所述軸向的高度隨著朝向外側(cè)而變低的錐形面。
[0037]此外，所述“外側(cè)的端部”即為與所述開口側(cè)相反的一側(cè)的端部。
[0038]通過后來的模擬結(jié)果，可以確認(rèn):在滑履經(jīng)過低壓區(qū)域的情況下，或在離心力較大的區(qū)域中，形成徑向外側(cè)浮起的狀態(tài)。
[0039]根據(jù)所述實(shí)施方式，在截面中，第二墊圈部的外側(cè)的端部是，自基準(zhǔn)面起的軸向高度隨著朝向外側(cè)而變低的錐形面，因此，滑履的滑動(dòng)端部在軸向上進(jìn)行上下移動(dòng)的自由度變大。因此，尤其在外側(cè)(與潤滑劑供給孔的開口側(cè)相反的一側(cè))成浮起的狀態(tài)的區(qū)域，能夠使第二墊圈部的外側(cè)的端部相對(duì)被滑動(dòng)面更加圓滑地引導(dǎo)。因此，能夠防止過大的力作用于局部滑履，從而能夠更加確切地保護(hù)密封部。
[0040]此外，在一實(shí)施方式中，所述滑動(dòng)端部以自所述基準(zhǔn)面起的所述軸向的高度低于所述密封部的所述高度的高度從所述基準(zhǔn)面突出，并且以包圍全部所述開口的方式位于同一圓周上，而且具有氣穴現(xiàn)象抑制部，所述氣穴現(xiàn)象抑制部經(jīng)由存在于所述第一墊圈部的內(nèi)側(cè)的環(huán)狀槽而與所述第一墊圈部的內(nèi)側(cè)面相對(duì)置。
[0041]根據(jù)所述實(shí)施方式，高度低于密封部的氣穴現(xiàn)象抑制面存在于與第一墊圈部的內(nèi)側(cè)更靠近開口的區(qū)域，因此，減少開口周邊的空間，從而能夠抑制在開口周邊容易產(chǎn)生的低壓力的發(fā)生。因此，能夠抑制氣穴現(xiàn)象發(fā)生，從而能夠抑制損傷。
[0042]另外，本發(fā)明的液壓旋轉(zhuǎn)裝置具備本發(fā)明的液壓旋轉(zhuǎn)裝置的滑履。
[0043]根據(jù)本發(fā)明，在能夠降低燒傷和機(jī)械損失的基礎(chǔ)上，也能夠降低容積損失。
[0044]【發(fā)明效果】
[0045]根據(jù)本發(fā)明，能夠?qū)崿F(xiàn)在能夠降低燒傷和機(jī)械損失的基礎(chǔ)上，也能夠降低容積損失的液壓旋轉(zhuǎn)裝置的滑履及液壓旋轉(zhuǎn)裝置。
【附圖說明】
[0046]圖1是表示本發(fā)明第一實(shí)施方式的斜盤式活塞栗馬達(dá)的示意性剖視圖。
[0047]圖2是表示滑履和部分活塞的、滑履的軸向上的示意性剖視圖。
[0048]圖3是從軸向的外側(cè)觀察滑履的滑動(dòng)端部的端面時(shí)的俯視圖。
[0049]圖4是表示滑履的軸向上的示意性剖視圖的一部分、即密封部、第一墊圈部以及第二墊圈部的周邊的示意性剖視圖。
[0050]圖5是與第一實(shí)施方式的變形例的圖3相對(duì)應(yīng)的圖。
[0051]圖6是與第二實(shí)施方式的滑履的與圖4相對(duì)應(yīng)的示意性剖視圖。
[0052]圖7是表示參考例的滑履的滑動(dòng)端部的分布的滑履的軸向上的示意性剖視圖的一部分，是表示在徑向上從中心至徑向外端為止的滑動(dòng)端部的凹凸的示意性剖視圖。
[0053]圖8是表示對(duì)圖7所示的滑履進(jìn)行了模擬的半徑位置和接觸表面壓力之間關(guān)系的圖。
[0054]圖9是第三實(shí)施方式的滑履的軸向上的示意性剖視圖的一部分，是表示滑動(dòng)端部的潤滑劑供給孔的開口附近的示意性剖視圖的一部分。
[0055]圖10是另一實(shí)施方式的滑履的軸向上的示意性剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0056]以下，根據(jù)附圖詳細(xì)說明本發(fā)明。
[0057]圖1是表示本發(fā)明第一實(shí)施方式的斜盤式活塞栗馬達(dá)的示意性剖視圖。
[0058]如圖1所示，該斜盤式活塞栗馬達(dá)(以下，簡稱為栗馬達(dá))具備:殼體I;輸出軸2;氣缸體3;多個(gè)活塞5;環(huán)狀的斜盤6;滑履7;以及閥片8。殼體I具有筒狀的主體部9、蓋體(cover)4。上述氣缸體3容納于主體部9，蓋體4用于堵塞主體部9的軸向一側(cè)的開口。
[0059]上述氣缸體3與輸出軸2同軸連結(jié)。上述輸出軸2通過軸承23、24相對(duì)于殼體I轉(zhuǎn)動(dòng)自如地被支撐。上述氣缸體3與輸出軸2花鍵連接。上述氣缸體3以在輸出軸2的圓周方向上阻止相對(duì)移位的狀態(tài)與輸出軸2結(jié)合。上述氣缸體3具有多個(gè)活塞室10。各活塞室10在輸出軸2的軸向上延伸。多個(gè)活塞室10在輸出軸2的圓周方向上互相隔開間隔而設(shè)置。上述各活塞室10的軸向一側(cè)在軸向上開口，而另一方面軸向另一側(cè)被氣缸體3的另一端壁38封閉。
[0060]上述斜盤6固定在殼體I的前壁13。上述斜盤6傾斜于與輸出軸2的中心軸垂直的平面。上述斜盤6以在圖1中隨著朝向上方而向右方傾斜的方式配置。上述斜盤6的氣缸體3側(cè)的表面形成為作為被滑動(dòng)面的滑動(dòng)面15。此外，上述斜盤6可以是不能調(diào)節(jié)傾斜角度的結(jié)構(gòu)，或者通過公知的傾斜角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)對(duì)傾斜角度進(jìn)行調(diào)節(jié)也可以，能夠傾斜運(yùn)動(dòng)也可以。
[0061]上述滑履7，是將圓板狀的滑動(dòng)端部18和圓柱狀的球體安裝部19一體形成而成的。上述滑履7的、軸向上的斜盤6側(cè)的端面51，與斜盤6的滑動(dòng)面15滑動(dòng)自如地抵接。上述球體安裝部19具有球狀的安裝凹部。該安裝凹部構(gòu)成活塞安裝部。上述活塞5在斜盤6側(cè)的頂端側(cè)具有球體部17。該球體部17轉(zhuǎn)動(dòng)自如地安裝在球體安裝部19的球狀的安裝凹部。上述活塞5具有大致圓柱狀的嵌合部20和連結(jié)部21。嵌合部20經(jīng)由連結(jié)部21與球體部17連接。上述嵌合部20的外周面在軸向上可進(jìn)退地嵌合在活塞室10的內(nèi)周面。
[0062]上述活塞室10的、與活塞5相比更位于活塞室10的軸向一側(cè)的部分，形成為壓力室。該壓力室存在于活塞室10的軸向上的另一端壁38側(cè)。上述氣缸體3具有可以與各個(gè)壓力室連通的閥片連接孔48。上述各個(gè)閥片連接孔48在活塞室10的壓力室和與氣缸體3的軸向上的斜盤6側(cè)相反一側(cè)的端面50之間，在軸向上貫通氣缸體3。
[0063]上述閥片8配置在氣缸體3的端面50和蓋體4的軸向上的氣缸體3側(cè)的端面53之間。上述閥片8通過未圖示的銷等公知連結(jié)構(gòu)件固定在蓋體4。上述氣缸體3的端面50以與閥片8滑動(dòng)接觸的方式形成。
[0064]如果從形成于上述蓋體4的工作油供給口43供給工作油，則經(jīng)由存在于閥片8的特定位相的供給孔而向配置在相對(duì)圖1紙面的跟前側(cè)的氣缸體3的各個(gè)活塞室10供給工作油。據(jù)此，活塞5延伸并將滑履7向斜盤6側(cè)按壓。由于上述斜盤6如圖1所示那樣隨著朝向下方而偏向左方的方式傾斜而配置，因此朝向下方的力通過活塞5作用于向斜盤6按壓的滑履7。因此，圖1中配置于上述跟前側(cè)的活塞5延伸的同時(shí)向下方移位，因此，氣缸體3和與氣缸體3連結(jié)的輸出軸2，在從圖1的左方觀察時(shí)以順時(shí)針旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。
[0065]另外，配置在相對(duì)圖1紙面的里側(cè)的各個(gè)活塞5與氣缸體3—起進(jìn)行旋轉(zhuǎn)并向上方移動(dòng)，同時(shí)受到來自斜盤6的力而縮退。據(jù)此，上述活塞室10內(nèi)的工作油從閥片8的排出孔和蓋體4的工作油排出口 44向外部排出。如此地，對(duì)輸出軸2進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。
[0066]另外，該斜盤式活塞栗馬達(dá)，通過輸出軸的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力來能夠進(jìn)行與如上動(dòng)作相反的動(dòng)作，并且能夠?qū)⑤敵鲚S的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力轉(zhuǎn)換為工作油的流向。通過以上，對(duì)于該斜盤式活塞栗馬達(dá)而言，能夠?qū)⒐ぷ饔臀胫粱钊?0內(nèi)，并且能夠?qū)⒐ぷ饔蛷幕钊?0內(nèi)噴出?；蛘?，對(duì)于該斜盤式活塞栗馬達(dá)而言，能夠進(jìn)行工作油向活塞室10內(nèi)供給，并且工作油從活塞室10內(nèi)排出的一系列動(dòng)作。通過這些，該斜盤式活塞栗馬達(dá)作為栗或馬達(dá)能夠進(jìn)行動(dòng)作。
[0067]另外，從閥片8的上述供給孔向氣缸體3的活塞室10供給的部分工作油，經(jīng)由形成于活塞5的油孔和滑履7的潤滑劑供給孔(圖2中的附圖標(biāo)記52)向滑履7的端面51和斜盤6的滑動(dòng)面15之間供給。如此地，將工作油用作用于潤滑滑履7的端面51和斜盤6的滑動(dòng)面15的潤滑劑。
[0068]此外，雖不進(jìn)行詳述，上述各滑履7安裝于未圖示的環(huán)狀按壓板。另外，在上述氣缸體3的內(nèi)周部形成有向殼體I的前壁13側(cè)突出的保持器(retainer)40。保持器40起到作為板簧支撐部的功能。在該保持器40和上述按壓板之間存在有未圖示的環(huán)狀板簧。該板簧起到用于抑制滑履7的浮起的作用。
[0069]圖2是表示滑履7和部分活塞5的、滑履7的軸向上的示意性剖視圖。
[0070]如上所述，上述滑履7具有:作為活塞安裝部的安裝凹部55;端面51;潤滑劑供給孔52。如圖2所示，上述安裝凹部55在滑履7的軸向截面中由大致圓形的表面構(gòu)成。上述安裝凹部55僅在軸向一側(cè)形成開口。此外，滑履7的軸向與潤滑劑供給孔52的中心軸的延伸方向一致。
[0071]上述端面51以與滑履7的軸向上的安裝凹部55側(cè)相反的一側(cè)的端面構(gòu)成。如圖2所示，上述滑動(dòng)端部18在與軸向上的安裝凹部55側(cè)相反的一側(cè)具有凹凸。詳細(xì)而言，上述滑動(dòng)端部18在與軸向上的安裝凹部55側(cè)相反的一側(cè)具有:環(huán)狀的密封部60;第一墊圈部61;第二墊圈部62;基準(zhǔn)面65。基準(zhǔn)面65大致為平面。上述密封部60、第一墊圈部61以及第二墊圈部62從基準(zhǔn)面65向基準(zhǔn)面65的法線方向(該法線方向與滑履7的軸向一致)上突出。上述第一墊圈部61以相對(duì)于密封部60在徑向(環(huán)狀的密封部60的徑向)上隔開了間隔的狀態(tài)，位于比密封部60更靠近徑向內(nèi)側(cè)的位置；另一方面，第二墊圈部62以相對(duì)于密封部60在徑向上隔開了間隔的狀態(tài)，位于比密封部60更靠近徑向的外側(cè)的位置。此外，為便于理解，在圖2中夸張表示了滑動(dòng)端部18的凹凸。
[0072]上述潤滑劑供給孔52為貫通孔。上述潤滑劑供給孔52沿著滑履7的中心軸延伸。上述滑履7的軸向與潤滑劑供給孔52的中心軸的延伸方向一致。上述潤滑劑供給孔52將安裝凹部55的安裝面軸向上的端面51側(cè)的端部和端面51連通。上述潤滑劑供給孔52在端面51的中央形成開口。端面51的中心大致與潤滑劑供給孔52的開口中心一致。存在有如下平面，其為經(jīng)過潤滑劑供給孔52的軸中心的平面，能夠?qū)惭b凹部55和潤滑劑供給孔52大致形成面對(duì)稱的平面。此外，在一個(gè)例子中，圖2中h所示，基準(zhǔn)面65和密封部60的頂端面的距離可設(shè)定為0.2?1.0mm，也可以將基準(zhǔn)面和密封部的頂端面的距離設(shè)定為0.2?1.0mm以外的距離。
[0073]圖3是從軸向的外側(cè)觀察上述端面51時(shí)的俯視圖。
[0074]如圖3所示，上述密封部60為環(huán)狀的突出部。在圖3所示的俯視圖中，上述密封部60的徑向上的外側(cè)的邊緣和密封部60的徑向上的內(nèi)側(cè)的邊緣，由以潤滑劑供給孔的開口 77的中心大致作為中心的圓構(gòu)成。上述密封部60的徑向與滑履7的徑向一致。該說明書中，在簡稱為徑向、或內(nèi)側(cè)或外側(cè)的情況下，這些是指滑履7的徑向、或滑履7的徑向上的內(nèi)側(cè)或滑履7的徑向上的外側(cè)。
[0075]在圖3所示的俯視圖中，上述第一墊圈部61由互相隔開間隔而設(shè)置的兩個(gè)圓弧狀部分81、82構(gòu)成。在圖3所示的俯視圖中，兩個(gè)圓弧狀部分81、82位于以潤滑劑供給孔52(參照?qǐng)D2)的開口 77的中心作為中心的同一圓周上。上述滑動(dòng)端部18具有兩個(gè)第一潤滑劑流出用槽75。兩個(gè)第一潤滑劑流出用槽75在經(jīng)過開口 77中心的一條直線上延伸。上述各個(gè)第一潤滑劑流出用槽75在徑向上橫穿第一墊圈部61的兩個(gè)圓弧狀部分81、82之間。
[0076]上述第二墊圈部62由互相隔開間隔而設(shè)置的兩個(gè)圓弧狀部分83、84構(gòu)成。在圖3所示的俯視圖中，兩個(gè)圓弧狀部分83、84位于以開口77中心作為中心的同一圓周上。上述滑動(dòng)端部18具有兩個(gè)第二潤滑劑流出用槽76。兩個(gè)第二潤滑劑流出用槽76在經(jīng)過開口 77中心的一條直線上延伸。上述各第二潤滑劑流出用槽76在徑向上橫穿第二墊圈部62的兩個(gè)圓弧狀部分83、84之間。上述各個(gè)第一和第二潤滑劑流出用槽75、76起到，將經(jīng)由潤滑劑供給孔52的開口 77所供給的、作為潤滑劑的工作油向徑向的外側(cè)釋放的作用。
[0077]如圖3所示，上述第一潤滑劑流出用槽75的延伸方向大致與第二潤滑劑流出用槽76的延伸方向正交。如此地，經(jīng)過上述第一潤滑劑流出用槽75和第二潤滑劑流出用槽76而向外部泄露的工作油，經(jīng)過端面51的更寬的區(qū)域，并且通過其工作油的油壓使滑履7相對(duì)于滑動(dòng)面15浮起，同時(shí)使工作油難以向外部泄露。
[0078]如圖3所示，上述第一墊圈部61和第二墊圈部62分別以包圍開口 77的一部分的方式存在。上述第一墊圈部61經(jīng)由存在于密封部60的徑向上的內(nèi)側(cè)的環(huán)狀槽71，在徑向上與密封部60的內(nèi)側(cè)面90相對(duì)置。另外，第二墊圈部62經(jīng)由存在于密封部60的徑向上的外側(cè)的環(huán)狀槽72，在徑向上與密封部60的外側(cè)面91相對(duì)置。如圖2和圖3所示，上述密封部60的徑向?qū)挾?、第一墊圈部61的徑向?qū)挾?、第二墊圈部62的徑向?qū)挾取h(huán)狀槽71的徑向?qū)挾?、以及環(huán)狀槽72的徑向?qū)挾却笾孪嗤４送?，作為圖3中以Φ?表示的端面51的直徑，例如可以為15?60mm，該直徑的值也可以為除了 15?60mm以外的值是理所當(dāng)然的。
[0079]圖4是表示滑履7的軸向上的示意性剖視圖的一部分，即密封部60、第一墊圈部61以及第二墊圈部62的周邊的示意性剖視圖。
[0080]如圖4所示，密封部60、第一墊圈部61以及第二墊圈部62在滑履7的軸向截面中，分別具有大致呈矩形的形狀。上述密封部60的頂端面93、第一墊圈部61的頂端面94、第二墊圈部62的頂端面95、以及基準(zhǔn)面65分別為平面。上述密封部60的頂端面93、第一墊圈部61的頂端面94、第二墊圈部62的頂端面95、以及基準(zhǔn)面65的各個(gè)法線方向，大致與滑履7的軸向一致。另外，在圖4中，環(huán)狀槽71的底面65a、環(huán)狀槽72的底面65b、以及存在于第一墊圈部61的徑向上的內(nèi)側(cè)的內(nèi)側(cè)面65c，分別形成基準(zhǔn)面65的一部分。上述底面65a、底面65b以及內(nèi)側(cè)面65c位于同一平面上。
[0081]如圖4所示，密封部60的自上述基準(zhǔn)面65起的高度高于第一墊圈部61的自基準(zhǔn)面65起的高度，并且高于第二墊圈部62的自基準(zhǔn)面65起的高度。另外，第一墊圈部61的自上述基準(zhǔn)面65起的高度大致與第二墊圈部62的自基準(zhǔn)面65起的高度一致。
[0082]如圖4所示，當(dāng)基準(zhǔn)面65和密封部60的頂端面93之間的距離(密封部60的自基準(zhǔn)面65起的高度)為h時(shí)，可以將密封部60的頂端面93和第一墊圈部61的頂端面94之間的距離、或密封部60的頂端面93和第二墊圈部62的頂端面95之間的距離設(shè)定為0.005h?0.lh。但是，也可以將密封部的頂端面和第一墊圈部的頂端面之間的距離相對(duì)于密封部的自基準(zhǔn)面起的高度h的比例、或者密封部的頂端面和第二墊圈部的頂端面之間的距離相對(duì)于密封部的自基準(zhǔn)面起的高度h的比例，可以為這些以外的值是理所當(dāng)然的。
[0083]根據(jù)上述第一實(shí)施方式，在滑動(dòng)面15滑動(dòng)的密封部60呈環(huán)狀，而且密封部60突出至與第一墊圈部61和第二墊圈部62相比更向與軸向上的活塞安裝部側(cè)相反的一側(cè)，因此，能夠使密封部60橫跨滑動(dòng)面15的整個(gè)圓周而與其緊密接觸。從而，能夠通過密封部60和滑動(dòng)面15來抑制工作油的過度泄露，并且能夠封入工作油，從而能夠抑制容積損失(潤滑劑的泄露損失)。
[0084]另外，根據(jù)上述第一實(shí)施方式，分別將從基準(zhǔn)面65突出的第一、第二墊圈部61、62以經(jīng)由環(huán)狀槽與密封部60相對(duì)置的方式，在密封部60的徑向外方和內(nèi)方，位于比密封部60的頂端更靠近軸向上的活塞安裝部側(cè)的位置。因此，工作油容易經(jīng)過第一、第二墊圈部61、62和滑動(dòng)面15之間，由此能夠促進(jìn)工作油朝向徑向的外側(cè)的流向。從而，能夠降低摩擦力，由此能夠抑制滑動(dòng)部的燒傷，并且能夠抑制機(jī)械損失。
[0085]在現(xiàn)有技術(shù)中，存在有因易于加工等的理由而使環(huán)槽脊的高度變得均勻的結(jié)構(gòu)。但是，在該結(jié)構(gòu)中，因摩擦過大而產(chǎn)生燒傷，另外，因過度摩擦而難以運(yùn)行機(jī)械，從而機(jī)械損失將會(huì)變大。
[0086]另外，根據(jù)上述第一實(shí)施方式，存在有第一、第二墊圈部61、62，所述第一、第二墊圈部61、62分別在密封部60的徑向外方和內(nèi)方，位于比密封部60的頂端更靠近軸向上的活塞安裝部側(cè)的位置，并且從基準(zhǔn)面65突出。因此，滑履7在滑動(dòng)面15側(cè)被較強(qiáng)地按壓情況等以使滑履7向滑動(dòng)面15側(cè)變形的情況下，能夠在第一、第二墊圈部61、62承受表面壓力。因此，能夠穩(wěn)定滑履7的動(dòng)作。
[0087]另外，根據(jù)上述第一實(shí)施方式，第一墊圈部61位于密封部60的徑向內(nèi)方，另一方面，第二墊圈部62位于密封部60的徑向外方。因此，在密封部60的徑向內(nèi)外，能夠通過第一、第二墊圈部61、62來在徑向上均衡良好且均勻地承受表面壓力，從而能夠使滑履7的動(dòng)作更加穩(wěn)定。
[0088]另外，根據(jù)上述第一實(shí)施方式，由于具有在徑向上橫穿第一墊圈部61的第一潤滑劑流出用槽75，因此能夠?qū)⒐ぷ饔徒?jīng)由第一潤滑劑流出用槽75而向徑向的外側(cè)釋放。從而，能夠進(jìn)一步預(yù)防在第一墊圈部61和滑動(dòng)面15之間產(chǎn)生過度摩擦，由此能夠更加抑制機(jī)械損失。另外，由于具有在徑向上橫穿第二墊圈部62的第二潤滑劑流出用槽76，因此能夠?qū)⒐ぷ饔徒?jīng)由第二潤滑劑流出用槽76而向徑向的外側(cè)釋放。從而，能夠進(jìn)一步預(yù)防在第二墊圈部62的滑動(dòng)面15之間產(chǎn)生過度摩擦，由此能夠更加抑制機(jī)械損失。
[0089]此外，在上述第一實(shí)施方式中，滑履7具有:兩個(gè)第一潤滑劑流出用槽75，其在徑向上橫穿第一墊圈部61;兩個(gè)第二潤滑劑流出用槽76，其在徑向上橫穿第二墊圈部62。但是，在本發(fā)明中，滑履可以具有第一潤滑劑流出用槽和第二潤滑劑流出用槽中的一個(gè)槽，其中，所述第一潤滑劑流出用槽在徑向上橫穿第一墊圈部，所述第二潤滑劑流出用槽在徑向上橫穿第二墊圈部，另外，也可以不具有這兩種槽。另外，在滑履具有橫穿第一墊圈部和第二墊圈部的槽中的至少一個(gè)的情況下，該槽也可以無需嚴(yán)密地在徑向上延伸，只要是具有在徑向上延伸的成分的方向，在任何方向上延伸都可以。另外，對(duì)于滑履而言，可以具有一個(gè)以上任意數(shù)量的橫穿第一墊圈部的槽，也可以具有一個(gè)以上任意數(shù)量的橫穿第二墊圈部的槽。此外，對(duì)于滑履而言，可以在圓周方向上的任何位相具有橫穿第一墊圈部的槽，也可以在圓周方向上的任何位相具有橫穿第二墊圈部的槽。
[0090]另外，在上述第一實(shí)施方式中，第一潤滑劑流出用槽75和第二潤滑劑流用槽76具有直線形狀。但是，在本發(fā)明中，橫穿墊圈部的槽中的至少一個(gè)也可以為非直線形狀的曲線形狀等。例如，如圖5，即與變形例的滑履的圖3相對(duì)應(yīng)的圖所示，橫穿滑履107的墊圈的槽175、176也可以具有由凹面而成的側(cè)面。
[0091]另外，在上述第一實(shí)施方式中，密封部的徑向?qū)挾?、第一墊圈部的徑向?qū)挾?、第二墊圈部的徑向?qū)挾取⑽挥诿芊獠亢偷谝粔|圈部之間的環(huán)狀槽的徑向?qū)挾?、以及位于密封部和第二墊圈部之間的環(huán)狀槽的徑向?qū)挾?，均大致相同。但是，在本發(fā)明中，第一墊圈部的徑向?qū)挾?、第二墊圈部的徑向?qū)挾?、位于密封部和第一墊圈部之間的環(huán)狀槽的徑向?qū)挾?、以及位于密封部和第二墊圈部之間的環(huán)狀槽的徑向?qū)挾戎械闹辽僖粋€(gè)寬度，也可以具有與其他的寬度不同的長度。在本發(fā)明中，也可以基于規(guī)格自由地確定上述各個(gè)徑向?qū)挾取?br>[0092]另外，在本發(fā)明中，滑履優(yōu)選由銅合金、或滑動(dòng)端面為銅的鋼材等構(gòu)成，只要是金屬制的材質(zhì)，就可以用作材質(zhì)。
[0093]另外，在本發(fā)明的液壓旋轉(zhuǎn)裝置中，活塞室的數(shù)量可以是偶數(shù)，也可以是奇數(shù)。另夕卜，在上述第一實(shí)施方式中，活塞5具有球體部17，且滑履7具有球體安裝部19，但在本發(fā)明中，也可以為活塞具有球體安裝部且滑履具有球體部的結(jié)構(gòu)。如此地，本發(fā)明的液壓旋轉(zhuǎn)裝置可以是對(duì)上述實(shí)施方式實(shí)施公知的任意變形的液壓旋轉(zhuǎn)裝置。
[0094]另外，在上述第一實(shí)施方式中，液壓旋轉(zhuǎn)裝置為斜盤式栗馬達(dá)，但是，本發(fā)明的液壓旋轉(zhuǎn)裝置可以是僅僅具有馬達(dá)功能的斜盤式馬達(dá)，也可以是僅僅具有栗功能的斜盤式栗。另外，本發(fā)明的液壓旋轉(zhuǎn)裝置可以是斜軸式活塞栗馬達(dá)，可以是斜軸式活塞栗，也可以是斜軸式活塞馬達(dá)。本發(fā)明的液壓旋轉(zhuǎn)裝置可以是基于工作流體的液壓差而使旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的任意馬達(dá)。另外，本發(fā)明的液壓旋轉(zhuǎn)裝置可以是通過旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)來噴出工作流體的任意一種栗。
[0095]圖6是第二實(shí)施方式的滑履207的與圖4相對(duì)應(yīng)的示意性剖視圖。此外，在第二實(shí)施方式中，省略了有關(guān)與第一實(shí)施方式具有相同的作用效果和變形例的記載。
[0096]如圖6所示，在第二實(shí)施方式中，密封部260的形狀與第一實(shí)施方式中的大致一致。但是，在第二實(shí)施方式中，第一墊圈部261的頂端面294，具有從密封部260的頂端面293的軸向距離隨著朝向徑向內(nèi)側(cè)而變大的形狀;第二墊圈部262的頂端面295，具有從密封部260的頂端面293的距離隨著朝向徑向的外側(cè)而變大的形狀，這點(diǎn)上與第一實(shí)施方式不同。換言之，在經(jīng)過上述第一墊圈部261的滑履207的軸向截面中，第一墊圈部261的頂端面294形成為，自基準(zhǔn)面265起的軸向高度隨著朝向徑向內(nèi)側(cè)而變小的錐形面。另外，在經(jīng)過上述第二墊圈部262的滑履207的軸向截面中，第二墊圈部262的頂端面295形成為，自基準(zhǔn)面265起的軸向高度隨著朝向徑向的外側(cè)而變小的錐形面。
[0097]此外，在圖6中，基準(zhǔn)面265與密封部260的頂端面293平行。另外，在圖6中，參照用附圖標(biāo)記271、272表示環(huán)狀槽，參照用附圖標(biāo)記265a表示環(huán)狀槽271的底面，參照用附圖標(biāo)記265b表示環(huán)狀槽272的底部，參照用附圖標(biāo)記265c表示位于比第一墊圈部261更靠近徑向的內(nèi)側(cè)的內(nèi)側(cè)面。環(huán)狀槽271的底面265a、環(huán)狀槽272的底面265b以及內(nèi)側(cè)面265c，分別位于同一平面上。環(huán)狀槽271的底面265a、環(huán)狀槽272的底面265b以及內(nèi)側(cè)面265c，分別構(gòu)成基準(zhǔn)面265的一部分。
[0098]如圖6所示，在第二實(shí)施方式中，從基準(zhǔn)面265至第一墊圈部261的頂端面294的徑向的外側(cè)端的距離，與從基準(zhǔn)面265至密封部260的距離大致一致;從基準(zhǔn)面265至第二墊圈部262的頂端面295的徑向的內(nèi)側(cè)端的距離，也與從基準(zhǔn)面265至密封部260的距離大致一致。
[0099]此外，在第二實(shí)施方式中，當(dāng)基準(zhǔn)面265和密封部260的頂端面293之間距離為h時(shí)，例如可以將密封部260的頂端面293和第一墊圈部261的頂端面294的最大距離、或密封部260的頂端面293和第二墊圈部262的頂端面295之間的最大距離設(shè)定為0.005h?0.lh。但是，也可以將密封部的頂端面和第一墊圈部的頂端面之間的最大距離相對(duì)于基準(zhǔn)面和密封部的頂端面之間的距離h的比例，為這些以外的值。另外，也可以將密封部的頂端面和第二墊圈部的頂端面之間的最大距離相對(duì)于基準(zhǔn)面和密封部的頂端面之間的距離h的比例，可以為這些以外的值。
[0100]圖7是表示參考例的滑履507的滑動(dòng)端部518的分布的、滑履507的軸向示意性剖視圖的一部分，是表示在徑向上從中心至徑向外端為止的滑動(dòng)端部518的凹凸的示意性剖視圖。另外，圖8是表示對(duì)圖7所示的滑履進(jìn)行了模擬的半徑位置(徑向位置)和接觸表面壓力之間關(guān)系的圖。
[0101]如圖8的模擬所示，可以確認(rèn):在具有密封部560和第一、第二墊圈部561、562的參考例的滑動(dòng)端部518中，過大的接觸表面壓力作用于第一墊圈部561的內(nèi)側(cè)(徑向的內(nèi)側(cè))的端部。另外，也可以確認(rèn):較大的接觸表面壓力并沒有作用于第二墊圈部562的外側(cè)(徑向的外側(cè))的端部。因此，可以認(rèn)為:滑履507在經(jīng)過低壓區(qū)域的情況、或離心力較大的區(qū)域，形成為滑履的徑向的外側(cè)容易浮起的狀態(tài)。
[0102]根據(jù)上述第二實(shí)施方式，在滑履207的軸向截面中，第一墊圈部261的頂端面294是，其存在位置隨著朝向內(nèi)側(cè)而向軸向上的活塞安裝部側(cè)進(jìn)行移動(dòng)的錐形面，因此，能夠防止較大的接觸表面壓力局部地作用于第一墊圈部261的徑向的內(nèi)側(cè)的端部。因此，能夠抑制燒傷和機(jī)械損失。
[0103]另外，根據(jù)上述第二實(shí)施方式，在滑履207的軸向截面中，上述第二墊圈部262的頂端面295是，其存在位置隨著朝向外側(cè)而向軸向上的活塞安裝部側(cè)進(jìn)行移動(dòng)的錐形面，因此，滑履207的軸向上的上下移動(dòng)的自由度變大。因此，尤其在形成為徑向的外側(cè)已浮起的狀態(tài)的區(qū)域，能夠抑制過度的力作用于密封部260，由此能夠更切實(shí)地保護(hù)密封部260。另夕卜，在這樣的區(qū)域中，能夠使第二墊圈部262的徑向的外側(cè)的端部相對(duì)于斜盤的滑動(dòng)面(被滑動(dòng)面)更圓滑地引導(dǎo)，從而能夠穩(wěn)定滑履207的動(dòng)作。
[0104]此外，在上述第二實(shí)施方式中，第一墊圈部261的頂端面294的整個(gè)表面是錐形面。但是，在經(jīng)過第一墊圈部的軸向截面中，至少第一墊圈部的頂端面的內(nèi)側(cè)(徑向的內(nèi)側(cè))的端部是從基準(zhǔn)面的軸向距離隨著朝向內(nèi)側(cè)(徑向的內(nèi)側(cè))而變短的錐形面即可，第一墊圈部的頂端面的整個(gè)表面也可以不是錐形面。
[0105]另外，在上述第二實(shí)施方式中，第二墊圈部262的頂端面295的整個(gè)表面是錐形面，在經(jīng)過第二墊圈部的軸向截面中，至少第二墊圈部的頂端面的外側(cè)(徑向的外側(cè))的端部是自基準(zhǔn)面起的軸向距離隨著朝向外側(cè)(徑向的外側(cè))而變短的錐形面即可，第二墊圈部的整個(gè)表面也可以不是錐形面。
[0106]圖9是第三實(shí)施方式的滑履307的軸向示意性剖視圖的一部分，是表示滑動(dòng)端部318的潤滑劑供給孔352的開口 377附近的示意性剖視圖的一部分。此外，在第三實(shí)施方式中，省略有關(guān)與第一實(shí)施方式具有相同的作用效果和變形例的記載。
[0107]第三實(shí)施方式的滑履307除了未圖示的密封部和第二墊圈部、第一墊圈部361以外還具有氣穴現(xiàn)象抑制部363 ο上述氣穴現(xiàn)象抑制部363具有環(huán)狀結(jié)構(gòu)，且在軸向截面中具有大致呈矩形的形狀。上述氣穴現(xiàn)象抑制部363的頂端面390與作為平面的基準(zhǔn)面365平行。上述氣穴現(xiàn)象抑制部363的頂端面390的法線方向與滑履307的軸向一致。
[0108]如圖9所示，上述氣穴現(xiàn)象抑制部363從基準(zhǔn)面365在軸向上突出。上述氣穴現(xiàn)象抑制部363以相對(duì)于第一墊圈部361在徑向上隔開間隔的狀態(tài)包圍潤滑劑供給孔352的開口377。上述氣穴現(xiàn)象抑制部363位于比第一墊圈部361更靠近內(nèi)側(cè)(徑向的內(nèi)側(cè))的位置。在上述氣穴現(xiàn)象抑制部363和第一墊圈部361的徑向之間存在有環(huán)狀槽381。
[0109]上述氣穴現(xiàn)象抑制部363的內(nèi)周面形成為潤滑劑供給孔352的內(nèi)周面的一部分。上述氣穴現(xiàn)象抑制部363位于比第一墊圈部361更靠近軸向上的活塞安裝部側(cè)的位置。另外，上述氣穴現(xiàn)象抑制部363的徑向尺寸小于第一墊圈部361的徑向尺寸。
[0110]另外，在該實(shí)施方式中，圖9中以Φ?表示的潤滑劑供給孔352的孔徑，例如可以為
0.5?3.0mm范圍的值。另外，在一個(gè)例子中，氣穴現(xiàn)象抑制部363的外側(cè)面395的外徑可以為潤滑劑供給孔352的孔徑的1.1倍至3.0倍。另外，當(dāng)將從基準(zhǔn)面365至未圖示的密封部的頂端面為止的距離為h時(shí)，將基準(zhǔn)面365和氣穴現(xiàn)象抑制部363的頂端面390之間的軸向距離為0.05h?0.95h0
[0111]在該實(shí)施方式中，通過這樣規(guī)定各種尺寸，集中工作油的噴流量而有效地抑制氣穴現(xiàn)象的發(fā)生，同時(shí)能夠抑制金屬磨損粉末堵住潤滑劑供給孔352。但是，這些值是一個(gè)示例，各種尺寸可以為上述以外是理所當(dāng)然的。
[0112]根據(jù)上述第三實(shí)施方式，自基準(zhǔn)面365起的高度小于第一墊圈部361的氣穴現(xiàn)象抑制部363，存在于比第一墊圈部361更靠近內(nèi)側(cè)(徑向的內(nèi)側(cè))的開口 377的區(qū)域，因此，減少開口 377周邊的空間，從而能夠抑制在開口周邊易于產(chǎn)生的低壓力的發(fā)生。從而，能夠抑制氣穴現(xiàn)象的發(fā)生，并能夠抑制損傷。通過形成氣穴現(xiàn)象抑制部363，并且使?jié)櫥瑒┕┙o孔352的開口 377接近于斜盤的滑動(dòng)面，由此能夠大大地抑制氣穴現(xiàn)象的發(fā)生。
[0113]此外，在上述第三實(shí)施方式中，氣穴現(xiàn)象抑制部363的內(nèi)周面形成為潤滑劑供給孔352的內(nèi)周面的一部分。但是，在本發(fā)明中，氣穴現(xiàn)象抑制部的內(nèi)周面可以不形成為潤滑劑供給孔的內(nèi)周面的一部分，氣穴現(xiàn)象抑制面位于第一墊圈部的徑向的內(nèi)側(cè)即可。此外，氣穴現(xiàn)象抑制部只要與潤滑劑供給孔的開口邊緣部連接，就能夠有效地抑制氣穴現(xiàn)象的發(fā)生，因此是優(yōu)選的。
[0114]另外，在上述第三實(shí)施方式中，氣穴現(xiàn)象抑制部363的頂端面390位于比第一墊圈部361的頂端面394更靠近軸向上的活塞安裝部側(cè)的位置。但是，在本發(fā)明中，氣穴現(xiàn)象抑制部的頂端面可以位于比密封部的頂端面更靠近軸向上的活塞安裝部側(cè)的位置，也可以位于比第一墊圈部的頂端面更靠近與軸向上的活塞安裝部側(cè)相反的一側(cè)的位置。另外，在上述第三實(shí)施方式中，氣穴現(xiàn)象抑制部363的徑向尺寸小于第一墊圈部361的徑向尺寸，但是，氣穴現(xiàn)象抑制部的徑向尺寸可以與第一墊圈部的徑向尺寸相同，氣穴現(xiàn)象抑制部的徑向尺寸也可以大于第一墊圈部的徑向尺寸。
[0115]此外，通過組合以上所說明的所有實(shí)施方式和所有變形例中的兩個(gè)以上的結(jié)構(gòu)，能夠進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)的實(shí)施方式的滑履或液壓旋轉(zhuǎn)裝置是理所當(dāng)然的。
[0? Ι?]例如，圖10是這種滑履407的一個(gè)示例的軸向上的示意性剖視圖。
[0117]如圖10所示，該滑履407的滑動(dòng)端部418具有密封部460、第一墊圈部461、第二墊圈部462、氣穴現(xiàn)象抑制部463，從徑向的內(nèi)側(cè)朝向外側(cè)以氣穴現(xiàn)象抑制部463、第一墊圈部461、密封部460、第二墊圈部462的順序排列。在徑向上鄰接的各個(gè)面之間，存在有環(huán)狀槽。上述第一墊圈部461和第二墊圈部462分別位于比密封部460更靠近軸向上的活塞安裝部450側(cè)的位置，氣穴現(xiàn)象抑制部463位于比第一墊圈部461更靠近軸向上的活塞安裝部450側(cè)的位置。
[0118]如圖10所示，在上述滑履407的軸向截面中，上述第一墊圈部461在第一墊圈部461的頂端面494的徑向的內(nèi)側(cè)的端部具有錐形面470，該錐形面470的自密封部460的頂端面493起的軸向距離隨著朝向內(nèi)側(cè)(徑向的內(nèi)側(cè))變長。另外，在上述滑履407的軸向截面中，第二墊圈部462在第二墊圈部462的頂端面495的徑向的外側(cè)的端部具有錐形面471，該錐形面471的自密封部460的頂端面493起的軸向距離隨著朝向外側(cè)(徑向的外側(cè))變長。
[0119]該實(shí)施方式中的滑履407具有如上所述的結(jié)構(gòu)，因此使經(jīng)過潤滑劑供給孔452而至的、來自閥片側(cè)的以箭頭A表示的工作油，在滑動(dòng)端部418的端面451和斜盤的滑動(dòng)面415之間能夠切實(shí)地向以箭頭B1、B2表示的外側(cè)(徑向的外側(cè))流動(dòng)，從而能夠抑制氣穴現(xiàn)象、容積損失以及機(jī)械損失。
[0120]附圖標(biāo)記說明:
[0121]6 斜盤
[0122]7、107、207、307、407 滑履
[0123]15、415 滑動(dòng)面
[0124]52、352、452潤滑劑供給孔
[0125]55安裝凹部
[0126]60、260、460 密封部
[0127]61、261、361、461 第一墊圈部
[0128]62、262、462 第二墊圈部
[0129]65、265、365 基準(zhǔn)面
[0130]71環(huán)狀槽
[0131]72環(huán)狀槽
[0132]75第一潤滑劑流出用槽
[0133]76第二潤滑劑流出用槽
[0134]77、377潤滑劑供給孔的開口
[0135]363,463氣穴現(xiàn)象抑制部
[0136]381環(huán)狀槽
[0137]450活塞安裝部
[0138]470第一墊圈部的錐形面
[0139]471第二墊圈部的錐形面
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種液壓旋轉(zhuǎn)裝置的滑履，其特征在于，具備: 活塞安裝部，用于安裝活塞； 滑動(dòng)端部，具有在被滑動(dòng)面上滑動(dòng)的部分；以及 潤滑劑供給孔，將所述活塞安裝部的安裝面和所述滑動(dòng)端部的端面連通， 所述滑動(dòng)端部具備: 大致平面的基準(zhǔn)面； 環(huán)狀的密封部，從所述基準(zhǔn)面突出，并且以包圍所述潤滑劑供給孔的開口的方式存在，而且在所述被滑動(dòng)面上滑動(dòng)； 第一墊圈部，以自所述基準(zhǔn)面起的軸向的高度比所述密封部的自所述基準(zhǔn)面起的所述軸向的高度低的高度從所述基準(zhǔn)面突出，并且以包圍所述開口的全部或一部分的方式位于同一圓周上，而且經(jīng)由存在于所述密封部的徑向的內(nèi)側(cè)的環(huán)狀槽而與所述密封部的內(nèi)側(cè)面相對(duì)置；以及 第二墊圈部，以自所述基準(zhǔn)面起的所述軸向的高度比所述密封部的所述高度低的高度從所述基準(zhǔn)面突出，并且以包圍所述開口的全部或一部分的方式位于同一圓周上，而且經(jīng)由存在于所述密封部的徑向的外側(cè)的環(huán)狀槽而與所述密封部的外側(cè)面相對(duì)置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓旋轉(zhuǎn)裝置的滑履，其特征在于， 所述滑動(dòng)端部具有第一潤滑劑流出用槽和第二潤滑劑流出用槽中的至少一個(gè)，所述第一潤滑劑流出用槽在所述徑向上橫穿所述第一墊圈部，并且使?jié)櫥瑒┫蛩鰪较虻耐鈧?cè)流出，所述第二潤滑劑流出用槽在所述徑向上橫穿所述第二墊圈部，并且使?jié)櫥瑒┫蛩鰪较虻耐鈧?cè)流出。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的液壓旋轉(zhuǎn)裝置的滑履，其特征在于， 在經(jīng)過所述第一墊圈部的所述軸向的截面中，所述第一墊圈部的頂端面的內(nèi)側(cè)的端部是，自所述基準(zhǔn)面起的所述軸向的高度隨著朝向內(nèi)側(cè)而變低的錐形面。4.根據(jù)權(quán)利要求1?3中任一項(xiàng)所述的液壓旋轉(zhuǎn)裝置的滑履，其特征在于， 在經(jīng)過所述第二墊圈部的所述軸向的截面中，所述第二墊圈部的頂端面的外側(cè)的端部是，自所述基準(zhǔn)面起的所述軸向的高度隨著朝向外側(cè)而變低的錐形面。5.根據(jù)權(quán)利要求1?4中任一項(xiàng)所述的液壓旋轉(zhuǎn)裝置的滑履，其特征在于， 所述滑動(dòng)端部具有氣穴現(xiàn)象抑制部，所述氣穴現(xiàn)象抑制部以自所述基準(zhǔn)面起的所述軸向的高度比所述密封部的所述高度低的高度從所述基準(zhǔn)面突出，并且以包圍所述開口的全部的方式位于同一圓周上，而且經(jīng)由存在于所述第一墊圈部的內(nèi)側(cè)的環(huán)狀槽而與所述第一墊圈部的內(nèi)側(cè)面相對(duì)置。6.一種液壓旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于， 所述液壓旋轉(zhuǎn)裝置具備權(quán)利要求1?5中任一項(xiàng)所述的液壓旋轉(zhuǎn)裝置的滑履。
【文檔編號(hào)】F03C1/253GK106030104SQ201580008251
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2015年1月5日
【發(fā)明人】玉島英樹, 野村陵
【申請(qǐng)人】川崎重工業(yè)株式會(huì)社