快速復(fù)位伺服液壓執(zhí)行器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及液動設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，特別涉及一種快速復(fù)位伺服液壓執(zhí)行器。
【背景技術(shù)】
[0002]液壓執(zhí)行器是以液壓油為動力完成執(zhí)行動作的一種執(zhí)行器，主要應(yīng)用于大型工作場所。
[0003]在現(xiàn)有技術(shù)中，液壓執(zhí)行器主要包括兩個部分:1、油動機部分，油動機由伺服電機、油泵、油箱、蓄能器等設(shè)備組成，為執(zhí)行器提供動力源；2、液動執(zhí)行器部分，液動執(zhí)行器部分由電液伺服閥、執(zhí)行器、反饋傳感器等設(shè)備組成。
[0004]在上述結(jié)構(gòu)設(shè)計中，液動執(zhí)行器部分的動力源為伺服電機，伺服電機由電能驅(qū)動，一旦發(fā)生斷電，整個液壓執(zhí)行器則無法工作，如果是在工作狀態(tài)(負重狀態(tài))下停止工作，將會使得液動執(zhí)行器內(nèi)部的液壓元件長期處于高壓狀態(tài)，加快了這些液壓元件的勞損速度。
【實用新型內(nèi)容】
[0005](一 )要解決的技術(shù)問題
[0006]提供一種能夠自動復(fù)位的快速復(fù)位伺服液壓執(zhí)行器。
[0007]( 二)技術(shù)方案
[0008]一種快速復(fù)位伺服液壓執(zhí)行器，包括:伺服電機、雙向油泵、伺服控制器、電磁閥、單向閥、溢流閥、油管、儲能器、壓力繼電器、油缸以及溢流油箱；
[0009]所述伺服電機與所述雙向油泵動力連接，所述雙向油泵通過所述油管與所述油缸連接并形成作業(yè)油路，于所述作業(yè)油路上設(shè)置有電磁閥以及單向閥用于對所述作業(yè)油路的導(dǎo)通與關(guān)閉進行控制；
[0010]所述作業(yè)油路通過單向閥以及溢流閥連接所述溢流油箱；
[0011]于所述作業(yè)油路上通過油管形成一條復(fù)位回路，于所述復(fù)位回路上設(shè)置有所述壓力繼電器，于所述復(fù)位回路上設(shè)置有電磁閥以及單向閥，于所述復(fù)位回路上還設(shè)置有所述儲能器；
[0012]所述伺服控制器與所述伺服電機、所述電磁閥、所述單向閥控制連接，所述壓力繼電器與所述伺服控制器信號連接。
[0013]優(yōu)選地，所述單向閥包括液控單向閥以及普通單向閥；于所述作業(yè)油路上，位于所述雙向油泵于所述油缸之間依次設(shè)置有電磁閥以及液控單向閥。
[0014]優(yōu)選地，所述油缸上開設(shè)有第一流通孔和第二流通孔，所述雙向油泵上開設(shè)有第一油泵孔和第二油泵孔；所述第一油泵孔通過所述單向閥與所述第一流通孔連通形成第一油路，所述第一油路上設(shè)置有所述單向閥以及所述溢流閥，所述第一油路通過所述單向閥以及所述溢流閥與溢流油箱連接；所述第二油泵孔通過所述單向閥與所述第二流通孔連通形成第二油路，所述第二油路上設(shè)置有所述單向閥以及所述溢流閥，所述第二油路通過所述單向閥以及所述溢流閥與溢流油箱連接。
[0015]優(yōu)選地，本實用新型還包括有位移傳感器，所述位移傳感器與所述伺服控制器信號連接；所述位移傳感器包括檢測桿，所述檢測桿與所述油缸內(nèi)設(shè)置的活塞桿平行設(shè)置。
[0016](三)有益效果
[0017]通過上述結(jié)構(gòu)設(shè)計，伺服電機正反轉(zhuǎn)帶動雙向油泵正、反轉(zhuǎn)從而直接調(diào)整油缸的位置。最重要的是:本實用新型利用蓄能器、電磁閥實現(xiàn)斷電復(fù)位功能。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型實施例中快速復(fù)位伺服液壓執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為本實用新型實施例中快速復(fù)位伺服液壓執(zhí)行器的液壓系統(tǒng)管路連接示意圖；
[0020]在圖1和圖2中，部件名稱與附圖編號的對應(yīng)關(guān)系為:
[0021]伺服電機1、雙向油泵2、儲能器3、壓力繼電器4、油缸5、溢流油箱6、位移傳感器7。
【具體實施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型的實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不能用來限制本實用新型的范圍。
[0023]在本實用新型的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上；術(shù)語“上”、“下”、“左”、“右”、“內(nèi)”、“外”、“前端”、“后端”、“頭部”、“尾部”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
[0024]在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。
[0025]請參考圖1和圖2，其中，圖1為本實用新型實施例中快速復(fù)位伺服液壓執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型實施例中快速復(fù)位伺服液壓執(zhí)行器的液壓系統(tǒng)管路連接示意圖。
[0026]本實用新型提供了一種快速復(fù)位伺服液壓執(zhí)行器，包括:伺服電機1、雙向油泵2、伺服控制器、電磁閥、單向閥、溢流閥、油管、儲能器3、壓力繼電器4、油缸5以及溢流油箱6 ;伺服電機I與雙向油泵2動力連接，雙向油泵2通過油管與油缸5連接并形成作業(yè)油路，于作業(yè)油路上設(shè)置有電磁閥以及單向閥用于對作業(yè)油路的導(dǎo)通與關(guān)閉進行控制；作業(yè)油路通過單向閥以及溢流閥連接溢流油箱6 ;于作業(yè)油路上通過油管形成一條復(fù)位回路，于復(fù)位回路上設(shè)置有壓力繼電器4，于復(fù)位回路上設(shè)置有電磁閥以及單向閥，于復(fù)位回路上還設(shè)置有儲能器3 ;伺服控制器與伺服電機1、電磁閥、單向閥控制連接，壓力繼電器4與伺服控制器信號連接。
[0027]在上述結(jié)構(gòu)設(shè)計中，伺服電機I能夠驅(qū)動雙向油泵2運動，由油泵向油缸5提供液壓油從而驅(qū)動油缸5內(nèi)的活塞桿運動。
[0028]雙向油泵2具有兩個油泵孔，油缸5內(nèi)置活塞組件，活塞組件包括活塞和活塞桿，在油缸5的缸體上位于活塞的兩側(cè)分別開設(shè)有流通孔，兩個油泵孔與兩個流通孔分別通過油管形成獨立的液壓油流通回路，該液壓油流通回路即為作業(yè)油路。以其中一條作業(yè)油路為例:在該作業(yè)油路上設(shè)置了單向閥以及電磁閥，通過伺服控制器的控制能夠控制電磁閥的工作狀態(tài)。單向閥則是保證液壓油按照設(shè)計油路進行流通。
[0029]為了避免工作時突然斷電油缸5無法復(fù)位的情況出現(xiàn)，基于上述結(jié)構(gòu)設(shè)計，本實用新型還提供了一條復(fù)位回路。復(fù)位回路設(shè)置在作業(yè)油路上，于復(fù)位回路上設(shè)置有壓力繼電器4，于復(fù)位回路上設(shè)置有電磁閥以及單向閥，于復(fù)位回路上還設(shè)置有儲能器3 ;伺服控制器與伺服電機1、電磁閥、單向閥控制連接，壓力繼電器4與伺服控制器信號連接。
[0030]當(dāng)油泵正轉(zhuǎn)，油泵孔處的壓力超過工藝值時，液壓油經(jīng)溢流閥流回溢流油箱6，由于系統(tǒng)內(nèi)的液壓油減少，油泵的另一個油泵孔壓力會低于常壓，此時溢流油箱6的油通過單向閥補充到系統(tǒng)內(nèi)，維持油泵的壓力平衡。當(dāng)壓力繼電器4檢測