一種洗滌壺壓力泵的檢測(cè)設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種洗滌壺壓力栗的檢測(cè)設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車風(fēng)窗洗滌壺是目前安裝在汽車上的一個(gè)很重要的零配件，目前，針對(duì)洗滌壺壓力栗并沒有專門的檢測(cè)設(shè)備，只能通過將洗滌壺裝車后，在進(jìn)行整車的測(cè)試中發(fā)現(xiàn)洗滌壺的質(zhì)量問題，針對(duì)不合格產(chǎn)品，通過更換洗滌壺來解決問題，這就造成了整個(gè)生產(chǎn)流程的耗時(shí)耗力，效率低下?？梢?，針對(duì)汽車風(fēng)窗洗滌壺的線下檢測(cè)是必不可少的；然而由于市場(chǎng)并沒有汽車風(fēng)窗洗滌壺的線下檢測(cè)設(shè)備，且洗滌壺壓力栗在進(jìn)行安裝前同樣需要進(jìn)行性能測(cè)試，因此，急需開發(fā)一種可以檢測(cè)洗滌壺壓力栗性能指標(biāo)的設(shè)備。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型旨在提供一種洗滌壺壓力栗的檢測(cè)設(shè)備，該洗滌壺壓力栗的檢測(cè)設(shè)備一次可以自動(dòng)完成進(jìn)栗及檢測(cè)工作、具有操作方便、生產(chǎn)效率高、人工成本低的優(yōu)點(diǎn)。
[0004]所述的洗滌壺壓力栗的檢測(cè)設(shè)備，包括傳送機(jī)構(gòu)、送栗機(jī)械手、工作臺(tái)、壓力栗檢測(cè)裝置、取栗機(jī)械手；所述的傳送機(jī)構(gòu)用于傳送洗滌壺壓力栗至送栗機(jī)械手的夾持工作位置，所述的送栗機(jī)械手抓取洗滌壺壓力栗送至壓力栗檢測(cè)裝置的工作位置，所述的取栗機(jī)械手從壓力栗檢測(cè)裝置的工作位置抓取壓力栗送至下一工序。
[0005]所述的傳送機(jī)構(gòu)為傳送帶，為循環(huán)往復(fù)結(jié)構(gòu)，其上設(shè)置有栗體排列護(hù)欄，高度與壓力栗一致，兩列栗體排列護(hù)欄中間形成傳送通道。
[0006]所述的工作臺(tái)上設(shè)置沿軸向延伸的齒軌，所述的送栗機(jī)械手和取栗機(jī)械手均安裝在齒軌上，所述的傳送機(jī)構(gòu)能夠?qū)⑾礈靿貕毫鮽魉椭了屠鯔C(jī)械手的工作范圍之內(nèi)。
[0007]所述的送栗機(jī)械手包括送栗夾持裝置、送栗運(yùn)動(dòng)氣缸、送栗伸縮氣缸和送栗夾持氣缸，所述的送栗夾持裝置安裝在送栗夾持氣缸上，由送栗夾持氣缸控制其夾持與松開；所述的送栗運(yùn)動(dòng)氣缸控制送栗機(jī)械手在齒軌上的往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述的齒軌上，對(duì)應(yīng)送栗機(jī)械手的夾持工作位置設(shè)有傳感器，當(dāng)傳感器檢測(cè)到傳送機(jī)構(gòu)上有栗體時(shí)，控制送栗伸縮氣缸啟動(dòng)，將送栗夾持氣缸連接的送栗夾持裝置伸到栗體位置，進(jìn)行夾持，然后送栗伸縮氣缸收縮復(fù)位；
[0008]所述的壓力栗檢測(cè)裝置的工作位置為測(cè)試工位，工位上設(shè)有傳感器，當(dāng)感應(yīng)到送栗運(yùn)動(dòng)氣缸控制送栗機(jī)械手運(yùn)動(dòng)至測(cè)試工位時(shí)，發(fā)出信號(hào)控制送栗運(yùn)動(dòng)氣缸停止，同時(shí)送栗伸縮氣缸啟動(dòng)，將送栗夾持氣缸連接的送栗夾持裝置伸到測(cè)試工位，松開夾持卸下壓力栗后，送栗伸縮氣缸收縮復(fù)位，然后送栗運(yùn)動(dòng)氣缸控制送栗機(jī)械手恢復(fù)原位。
[0009]所述的取栗機(jī)械手包括取栗夾持裝置、取栗運(yùn)動(dòng)氣缸、取栗伸縮氣缸和取栗夾持氣缸，所述的取栗夾持裝置安裝在取栗夾持氣缸上，由取栗夾持氣缸控制其夾持與松開；所述的取栗運(yùn)動(dòng)氣缸控制取栗機(jī)械手在齒軌上的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，其初始位置位于洗滌壺壓力栗排出口位置處；
[0010]所述的壓力栗檢測(cè)裝置對(duì)洗滌壺壓力栗檢測(cè)完成時(shí)，取栗運(yùn)動(dòng)氣缸控制取栗機(jī)械手運(yùn)行到達(dá)測(cè)試工位對(duì)應(yīng)處，然后取栗伸縮氣缸啟動(dòng)，將取栗夾持氣缸連接的取栗夾持裝置伸到測(cè)試工位，進(jìn)行夾持，然后取栗伸縮氣缸收縮并復(fù)位至洗滌壺壓力栗排出口位置，取栗伸縮氣缸啟動(dòng)，將取栗夾持氣缸連接的取栗夾持裝置伸到洗滌壺壓力栗排出口，松開夾持卸下壓力栗，等待下一工序。
[0011]所述的壓力栗檢測(cè)裝置為專用的檢測(cè)裝置，內(nèi)置有差壓傳感器、電流傳感器、壓力傳感器、流速傳感器、定向噪聲采集裝置以及供水供電裝置，可快速完成各項(xiàng)針對(duì)壓力栗的性能測(cè)試。
[0012]本實(shí)用新型所述的洗滌壺壓力栗的檢測(cè)設(shè)備結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理科學(xué)，能夠在進(jìn)行洗滌壺的測(cè)試前將所需的壓力栗排列及性能檢測(cè)一步完成，檢測(cè)精度高，速度快，大為節(jié)約了人力，進(jìn)一步降低了成本，具有良好的應(yīng)用前景，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)來說具有突出的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和顯著的進(jìn)步。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型洗滌壺壓力栗的檢測(cè)設(shè)備總體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2是本實(shí)用新型洗滌壺壓力栗的檢測(cè)設(shè)備工作臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3是本實(shí)用新型洗滌壺壓力栗的檢測(cè)設(shè)備測(cè)試工位示意圖。
[0016]圖1中的序號(hào)和各部分結(jié)構(gòu)及名稱如下:
[0017]I為傳送機(jī)構(gòu)、2為傳送帶、3為送栗機(jī)械手、4為工作臺(tái)、5為壓力栗檢測(cè)裝置、6為取栗機(jī)械手；
[0018]21為壓力栗輸送氣缸、31為送栗夾持裝置、32為送栗運(yùn)動(dòng)氣缸、33為送栗伸縮氣缸、34為送栗夾持氣缸、41為齒軌、51為測(cè)試工位、61為取栗夾持裝置、62為取栗運(yùn)動(dòng)氣缸、63為取栗伸縮氣缸、64為取栗夾持氣缸。
【具體實(shí)施方式】
[0019]以下結(jié)合附圖1描述本實(shí)用新型的一種實(shí)施例:
[0020]如圖1-圖3所示，所述的洗滌壺壓力栗的檢測(cè)設(shè)備，包括傳送機(jī)構(gòu)1、送栗機(jī)械手
3、工作臺(tái)4、壓力栗檢測(cè)裝置5、取栗機(jī)械手6 ;所述的傳送機(jī)構(gòu)I用于傳送洗滌壺壓力栗至送栗機(jī)械手3的夾持工作位置，所述的送栗機(jī)械手3抓取洗滌壺壓力栗送至壓力栗檢測(cè)裝置5的工作位置，所述的取栗機(jī)械手6從壓力栗檢測(cè)裝置5的工作位置抓取壓力栗送至下一工序。
[0021]所述的傳送機(jī)構(gòu)I為傳送帶2，為循環(huán)往復(fù)結(jié)構(gòu)，其上設(shè)置有栗體排列護(hù)欄21，高度與壓力栗一致，兩列栗體排列護(hù)欄21中間形成傳送通道。
[0022]所述的工作臺(tái)4上設(shè)置沿軸向延伸的齒軌41，所述的送栗機(jī)械手3和取栗機(jī)械手6均安裝在齒軌41上，所述的傳送機(jī)構(gòu)I能夠?qū)⑾礈靿貕毫鮽魉椭了屠鯔C(jī)械手3的工作范圍之內(nèi)。
[0023]所述的送栗機(jī)械手3包括送栗夾持裝置31、送栗運(yùn)動(dòng)氣缸32、送栗伸縮氣缸33和送栗夾持氣缸34，所述的送栗夾持裝置31安裝在送栗夾持氣缸34上，由送栗夾持氣缸34控制其夾持與松開；所述的送栗運(yùn)動(dòng)氣缸32控制送栗機(jī)械手3在齒軌41上的往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述的齒軌41上，對(duì)應(yīng)送栗機(jī)械手3的夾持工作位置設(shè)有傳感器，當(dāng)傳感器檢測(cè)到傳送機(jī)構(gòu)I上有栗體時(shí)，控制送栗伸縮氣缸33啟動(dòng)，將送栗夾持氣缸34連接的送栗夾持裝置31伸到栗體位置，進(jìn)行夾持，然后送栗伸縮氣缸33收縮復(fù)位；
[0024]所述的壓力栗檢測(cè)裝置5的工作位置為測(cè)試工位51，工位上設(shè)有傳感器，當(dāng)感應(yīng)到送栗運(yùn)動(dòng)氣缸32控制送栗機(jī)械手3運(yùn)動(dòng)至測(cè)試工位51時(shí)，發(fā)出信號(hào)控制送栗運(yùn)動(dòng)氣缸32停止，同時(shí)送栗伸縮氣缸33啟動(dòng)，將送栗夾持氣缸34連接的送栗夾持裝置31伸到測(cè)試工位51，松開夾持卸下壓力栗后，送栗伸縮氣缸33收縮復(fù)位，然后送栗運(yùn)動(dòng)氣缸32控制送栗機(jī)械手3恢復(fù)原位。
[0025]所述的取栗機(jī)械手6包括取栗夾持裝置61、取栗運(yùn)動(dòng)氣缸62、取栗伸縮氣缸63和取栗夾持氣缸64，所述的