專利名稱：滾子鏈的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種滾子鏈，尤其涉及一種在直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)引裝置中把滾子用作轉(zhuǎn)動(dòng)體的滾子鏈。
背景技術(shù)：
以前這種直線滾子導(dǎo)引裝置的結(jié)構(gòu)一般是借助多個(gè)滾子將移動(dòng)座能自由移動(dòng)地支持在軌道橫桿上的。用滾子的導(dǎo)引裝置具有剛性和耐負(fù)荷能力比用滾球的裝置高的優(yōu)點(diǎn)。移動(dòng)座具有座本體和安裝在該座本體的兩側(cè)的側(cè)蓋，在座本體上設(shè)置著滾子滾動(dòng)面和使?jié)L子列連續(xù)循環(huán)用的滾子返回通路，在側(cè)蓋上設(shè)置著將滾子滾動(dòng)面和滾子返回通路相連的方向轉(zhuǎn)換通路。
而且，在座本體的滾子滾動(dòng)面的兩側(cè)設(shè)置著對滾子端面進(jìn)行導(dǎo)引的滾子端面導(dǎo)引壁，并且在滾子返回通路和方向轉(zhuǎn)換通路上也設(shè)置著與滾子端面導(dǎo)引壁相連續(xù)的導(dǎo)引壁，對滾子端面遍及全周地加以導(dǎo)引、使其整齊排列地循環(huán)。
至今，還將沒有必要形成高剛性的滾子返回通路、側(cè)蓋和滾子端面導(dǎo)引壁等做成樹脂成形構(gòu)件，由此使成本降低。
但是，上述現(xiàn)有技術(shù)有下列一些問題。
(1)制造工藝復(fù)雜由于上述各個(gè)樹脂成形構(gòu)件是與座本體分別成形的構(gòu)件，因而就必需在各自分別成形后進(jìn)行裝配工序。
(2)滾子在滾子滾動(dòng)面上循環(huán)不良在裝配時(shí)，滾子返回通路和方向轉(zhuǎn)換通路的連接部、滾子滾動(dòng)面和方向轉(zhuǎn)換通路的連接部上都會(huì)產(chǎn)生高低不平，這阻礙了滾子順利地循環(huán)、還有發(fā)生噪聲等問題。
(3)滾子端面的循環(huán)不良尤其是在滾子的場合下，必需防止?jié)L子的扭曲(滾子回轉(zhuǎn)軸偏斜)。為了防止扭曲，不僅在滾子滾動(dòng)面的負(fù)荷區(qū)域、直至方向轉(zhuǎn)換通路和滾子返回通路的無負(fù)荷區(qū)域的全周連續(xù)循環(huán)通路都必需對滾子的端面進(jìn)行導(dǎo)引。
圖15(a)表示滾子100從方向轉(zhuǎn)換通路的無負(fù)荷區(qū)域α方向轉(zhuǎn)換到負(fù)荷區(qū)域β的狀態(tài)。在該滾子100進(jìn)行方向轉(zhuǎn)換時(shí)，例如、如圖15(a)、(b)示意地表示，當(dāng)在發(fā)生扭曲狀態(tài)下滾子100從無負(fù)荷區(qū)域α進(jìn)入負(fù)荷區(qū)域β時(shí)，滾子100的一方的端部100a就先與負(fù)荷區(qū)域β的滾子滾動(dòng)面101沖突，阻礙滾子100的順利動(dòng)作，而且進(jìn)入負(fù)荷區(qū)域β的滾子100的端部100a會(huì)發(fā)生邊緣載荷，由此損傷滾子100和滾子滾動(dòng)面101，使其耐久性惡化。而且，滾子循環(huán)時(shí)的振動(dòng)也會(huì)產(chǎn)生滾動(dòng)阻力的變化，并妨礙順利的運(yùn)動(dòng)。
為此，至今都是由滾子滾動(dòng)面的兩側(cè)的滾子端面導(dǎo)引壁、方向轉(zhuǎn)換通路和滾子返回通路的通路對滾子端面進(jìn)行導(dǎo)引，但是，由于連接滾子端面導(dǎo)引壁、方向轉(zhuǎn)換通路和滾子返回通路的不連續(xù)方式因而就由各通路的寬向精度不均勻和連接部的高低不平等而使?jié)L子發(fā)生粘掛，同樣會(huì)阻礙順利的循環(huán)。
(4)滾子脫落的防止至今，在把移動(dòng)座從軌道橫桿卸下時(shí)，為了防止?jié)L子從移動(dòng)座上脫落，已知的措施是在滾子的端部設(shè)置倒角部，在沿著滾子滾動(dòng)面設(shè)置的滾子端面導(dǎo)引壁上設(shè)置與倒角部相結(jié)合的結(jié)合突起。
但是，在這種保持滾子方式的場合下，由于當(dāng)滾子循環(huán)時(shí)，一旦結(jié)合突起和滾子發(fā)生干涉就會(huì)阻礙滾子順利的循環(huán)，因而，必需在裝配時(shí)使結(jié)合突起和滾子不干涉地在這兩者之間設(shè)置微小的間隙，但是，把結(jié)合突起設(shè)置在正確的位置卻是相當(dāng)困難的。
而且，還需要在滾子兩端設(shè)置倒角部，這就相當(dāng)于縮短了支持這部分荷重的有效長度，會(huì)使負(fù)荷能力降低。
另一方面，也已知一種把滾子呈鏈狀地聯(lián)鎖在滾子鏈上來保持滾子的滾子保持方式。但是，這種保持在滾子鏈上的場合下，有循環(huán)移動(dòng)時(shí)滾子鏈的偏斜問題。為此，就需要對滾子鏈沿著規(guī)定軌道加以導(dǎo)引，但正確地進(jìn)行該導(dǎo)引卻是相當(dāng)困難的。
本申請第一發(fā)明是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題而作出的，其目的是提供一種通過把滾子返回通路、滾子端面導(dǎo)引壁和方向轉(zhuǎn)換部中的至少任意一個(gè)與座本體成一體地形成，從而能減少裝配工序而且能把座本體正確地定位在規(guī)定位置上、能保證滾子順利滾動(dòng)的直線滾子導(dǎo)引裝置。
本申請第二發(fā)明的目的是在上述目的基礎(chǔ)上，在使用對滾子進(jìn)行聯(lián)鎖的滾子鏈的場合下，確實(shí)地防止?jié)L子鏈循環(huán)移動(dòng)時(shí)的偏鈄。

發(fā)明內(nèi)容
第一發(fā)明的直線滾子導(dǎo)引裝置，它具有軌道橫桿、借助多個(gè)滾子而裝配在軌道橫桿上的移動(dòng)座；上述移動(dòng)座設(shè)有上述滾子滾動(dòng)的滾子滾動(dòng)面、設(shè)有與上述滾子滾動(dòng)面相對應(yīng)的滾子返回通路的座本體、設(shè)置在座本體的兩端面上的方向轉(zhuǎn)換通路內(nèi)周部、上述座本體的滾子滾動(dòng)面的兩側(cè)上形成的對上述滾子的兩端面進(jìn)行導(dǎo)引的一對滾子端面導(dǎo)引壁、嵌合在上述座本體兩端面的方向轉(zhuǎn)換內(nèi)周部上并具有形成方向轉(zhuǎn)換通路的方向轉(zhuǎn)換通路外周部的側(cè)蓋；上述軌道橫桿設(shè)有與上述座本體的滾子滾動(dòng)面相對應(yīng)的滾子滾動(dòng)面，上述滾子在由上述座本體和軌道橫桿的對應(yīng)的滾子滾動(dòng)面之間的承受負(fù)荷區(qū)域、方向轉(zhuǎn)換通路和滾子返回通路構(gòu)成的連續(xù)循環(huán)通路上循環(huán)，其特征在于它是把座本體嵌入在成形模具內(nèi)而把形成上述滾子返回通路的滾子返回通路形成構(gòu)件、形成上述一對滾子端面導(dǎo)引壁的至少任意一個(gè)的滾子端面導(dǎo)引壁形成構(gòu)件和形成方向轉(zhuǎn)換通路內(nèi)周部的方向轉(zhuǎn)換通路內(nèi)周部形成構(gòu)件中的至少任意一個(gè)形成一體的成形體的。
若采用第一發(fā)明，則不必裝配滾子端面導(dǎo)引壁形成構(gòu)件、滾子返回通路形成構(gòu)件或方向轉(zhuǎn)換通路內(nèi)周部形成構(gòu)件，就能省路裝配工序。
而且，能把滾子端面導(dǎo)引壁、滾子返回通路或方向轉(zhuǎn)換通路內(nèi)周部形成在相對于座本體的正確位置上。
能把滾子從座本體的滾子滾動(dòng)面的起始端滾動(dòng)到終端之后，借助方向轉(zhuǎn)換通路而移動(dòng)到滾子返回通路，在滾子返回通路上移動(dòng)之后，通過另一端方向轉(zhuǎn)換通路而供給到滾子滾動(dòng)面的起始端。
通過把方向轉(zhuǎn)換通路內(nèi)周部形成構(gòu)件與座本體成一體地形成，能消除滾子滾動(dòng)面和方向轉(zhuǎn)換通路內(nèi)周部之間的連接部的高低不平。如果還對滾子返回通路與座本體形成一體，則能消除方向轉(zhuǎn)換通路內(nèi)周導(dǎo)引部和滾子返回通路之間的連接部的高低不平。
而且，其特征在于在滾子返回通路和方向轉(zhuǎn)換通路內(nèi)周部上設(shè)有與滾子端面導(dǎo)引壁相連地對滾子端面進(jìn)行導(dǎo)引的導(dǎo)引壁，滾子返回通路形成構(gòu)件、上述一對滾子端面導(dǎo)引壁形成構(gòu)件的至少任意一方的滾子端面導(dǎo)引壁形成構(gòu)件和方向轉(zhuǎn)換通路內(nèi)周部形成構(gòu)件是與座本體形成一體的。
若采用這樣的結(jié)構(gòu)，則能連續(xù)地形成無負(fù)荷區(qū)域的滾子返回通路和方向轉(zhuǎn)換通路的滾子端面導(dǎo)引壁和沿著負(fù)荷區(qū)域的滾子滾動(dòng)面形成的滾子端面導(dǎo)引壁，能消除連續(xù)循環(huán)通路全周上的連接部的高低不平，使?jié)L子端面順利地傳送。
能把滾子端面的導(dǎo)引壁和滾子端面之間的間隙遍及整個(gè)連續(xù)循環(huán)通路的全周、高精度地形成，能確實(shí)地防止?jié)L子的扭曲。
其特征還在于滾子的至少一端上設(shè)有倒角部，與座本體形成一體的滾子端面導(dǎo)引壁形成構(gòu)件上設(shè)有與上述滾子的倒角部相結(jié)合來防止?jié)L子脫落的結(jié)合突部。
如果把結(jié)合實(shí)起設(shè)置在與座本體形成一體的滾子端面導(dǎo)引壁上，則能相對于座本體進(jìn)行正確地定位，能確實(shí)地防止把軸承座從軌道橫桿卸下時(shí)的滾子脫落，而且在滾子循環(huán)時(shí)不會(huì)有與滾子干涉的問題。
最好在軌道橫桿的上表面和座本體的水平部的下表面之間設(shè)置左右二列、軌道橫桿的左右側(cè)面和座本體的垂下部的內(nèi)側(cè)面之間各設(shè)一列、共計(jì)設(shè)有四列滾子列。
在這種場合下，最好介于軌道橫桿的上表面和座本體的水平部的下表面之間的滾子的與滾子滾動(dòng)面的接觸角是相對于水平大致成90度；介于軌道橫桿的左右側(cè)面和座本體的垂下部的內(nèi)側(cè)面之間的滾子的與滾子滾動(dòng)面的接觸角是相對于水平大致成30度地向下傾斜的。
其特征還在于在軌道橫桿的左右側(cè)面和座本體的左右垂下部的內(nèi)側(cè)面之間、上下各二列、共計(jì)有四列滾子列。
最好，上下二列滾子中，上側(cè)滾子列的滾子與滾子滾動(dòng)面的接觸角是相對于水平方向、從軌道橫桿向座本體的左右垂下部大致成45度朝上傾斜；下側(cè)滾子列的滾子與滾子動(dòng)滾面的接觸角是相對于水平方向、大致成45度朝下傾斜的。
特別是，在嵌入成形時(shí)，將座支持部設(shè)置在金屬模具的內(nèi)周里，它是與座本體的滾子滾動(dòng)面相對應(yīng)的，通過使?jié)L子滾動(dòng)面與該座支持部接觸而使座本體有效地定位在金屬模具內(nèi)。
若使座本體的左右二組滾子滾動(dòng)面與金屬模具的座支持部相接觸，則座本體就由左右二組座支持部、上下左右四點(diǎn)夾持地支持，即使成形材料的注入壓力從上下左右各方向進(jìn)行作用，也能不晃動(dòng)地正確定位，在滾子滾動(dòng)面和座支持部之間不會(huì)發(fā)生成形材料溢料。
第二發(fā)明的直線滾子導(dǎo)引裝置，它具有軌道橫桿、借助多個(gè)滾子而裝配在軌道橫桿上的移動(dòng)座；上述移動(dòng)座設(shè)有有上述滾子滾動(dòng)的滾子滾動(dòng)面而且設(shè)有與上述滾子滾動(dòng)面相對應(yīng)的滾子返回通路的座本體；設(shè)置在座本體的兩端面上的方向轉(zhuǎn)換通路內(nèi)周部；嵌合在上述座本體的兩端面的方向轉(zhuǎn)換內(nèi)周部上并具有形成方向轉(zhuǎn)換通路的方向轉(zhuǎn)換通路外周部的側(cè)蓋；上述軌道橫桿設(shè)有與上述座本體的滾子滾動(dòng)面相對應(yīng)的軸向延伸的滾子滾動(dòng)面；上述滾子在由上述座本體和軌道橫桿的對應(yīng)的滾子滾動(dòng)面之間的承受負(fù)荷區(qū)域、方向轉(zhuǎn)換通路和滾子返回通路構(gòu)成的連續(xù)循環(huán)通路上循環(huán)，滾子通過嵌入連續(xù)循環(huán)通路內(nèi)的滾子鏈彼此聯(lián)鎖，其特征在于在上述滾子返回通路和方向轉(zhuǎn)換通路內(nèi)周部上設(shè)有將上述滾子鏈的軌道導(dǎo)引到規(guī)定軌道上的滾子鏈導(dǎo)引部；它是把座本體嵌入到金屬模具內(nèi)并使上述形成滾子返回通路的滾子返回通路形成構(gòu)件和形成方向轉(zhuǎn)換通路內(nèi)周部的方向轉(zhuǎn)換通路內(nèi)周部形成構(gòu)件中的至少任意一個(gè)成一體地形成的。
若采用第二發(fā)明，由于能由滾子鏈將各滾子保持成它們的中心軸相互平行的狀態(tài)下、一邊保持規(guī)定的間隔、一邊順利地在連續(xù)循環(huán)通路里轉(zhuǎn)動(dòng)地行進(jìn)，能防止?jié)L子扭曲。
而且，由設(shè)置在滾子返回通路和方向轉(zhuǎn)換通路上的滾子鏈導(dǎo)引部使?jié)L子鏈在規(guī)定軌道上進(jìn)行導(dǎo)引，因而對保持在滾子鏈上的滾子也能正確地進(jìn)行導(dǎo)引，并能借助滾子鏈導(dǎo)引部消除滾子鏈的偏斜。
通過把形成滾子鏈導(dǎo)引部的滾子返回通路的形成方向轉(zhuǎn)換通路內(nèi)周部的滾子返回通路形成構(gòu)件及形成方向轉(zhuǎn)換通路的方向轉(zhuǎn)換通路內(nèi)周部形成構(gòu)件和座本體形成一體，能把滾子鏈導(dǎo)引部形成在正確的軌道上。
通過把方向轉(zhuǎn)換通路內(nèi)周部形成構(gòu)件與座本體成一體地形成，能消除滾子滾動(dòng)面和方向轉(zhuǎn)換通路內(nèi)周部的連接部的高低不平。如果還使?jié)L子返回通路與座本體形成一體，則能消除方向轉(zhuǎn)換通路內(nèi)周部和滾子返回通路之間的連接部的高低不平，能借助滾子鏈的導(dǎo)引和連接，使?jié)L子更順利地進(jìn)行循環(huán)移動(dòng)。
如果滾子鏈?zhǔn)菬o接頭結(jié)構(gòu)、而且具有防止各個(gè)滾子脫落的部分，則在將移動(dòng)座從軌道橫桿卸下時(shí)，能由滾子鏈來防止?jié)L子的脫落。
最好，在滾子鏈上設(shè)置著比滾子端面沿滾子軸向突出的導(dǎo)引突部，另一方面，在滾子返回通路和方向轉(zhuǎn)換通路內(nèi)周部上設(shè)置著上述導(dǎo)引突部相結(jié)合的導(dǎo)引溝，而且，在座本體的滾子滾動(dòng)面的一側(cè)和兩側(cè)中的至少任意一個(gè)上、設(shè)置著具有與上述導(dǎo)引突部相結(jié)合的導(dǎo)引溝的導(dǎo)引壁，該導(dǎo)引壁是把座本體嵌入到金屬模具內(nèi)而成一體地形成，上述滾子返回通路形成構(gòu)件、方向轉(zhuǎn)換通路內(nèi)周部形成構(gòu)件和設(shè)置在導(dǎo)引壁上的導(dǎo)引溝是沿著連續(xù)循環(huán)通路的全周而連續(xù)地形成的。
這樣，在使?jié)L子鏈循環(huán)移動(dòng)時(shí)，借助上述的導(dǎo)引突部和設(shè)置在滾子返回通路和方向轉(zhuǎn)換通路內(nèi)周部上的導(dǎo)引溝結(jié)合，限制循環(huán)移動(dòng)時(shí)的偏斜，就能使?jié)L子沿連續(xù)循環(huán)通路全周在正確地排列狀態(tài)下轉(zhuǎn)動(dòng)地行進(jìn)。
而且，在滾子鏈?zhǔn)莾啥宋幢贿B接的帶狀結(jié)構(gòu)的場合下，在把移動(dòng)座從軌道橫桿卸下時(shí)，能由導(dǎo)引突部和導(dǎo)引溝的結(jié)合防止?jié)L子鏈端部落下。而在滾子鏈?zhǔn)沁B續(xù)結(jié)構(gòu)場合下，還能防止?jié)L子鏈的中間部分落下。
滾子鏈具有介于各個(gè)滾子之間的間隔部和連接各個(gè)間隔部的連接部，導(dǎo)引突部是設(shè)置在上述連接部上的。
這樣，滾子由排列方向前后的間隔部保持著進(jìn)行成列的循環(huán)。
如果在間隔部上設(shè)置用來防止?jié)L子脫落的脫落防止部、由此防止?jié)L子從其前后脫落，則在滾子端部就不必設(shè)置倒角，能增加支承負(fù)荷的滾子有效長度，能提高負(fù)荷能力。
由于只是把間隔部介于滾子之間，因而能盡可能縮小滾子的間隔，能盡可能地增加每單位長度支承負(fù)荷的滾子數(shù)目，可使負(fù)荷能力進(jìn)一步提高。
其特征還在于連接構(gòu)件和各個(gè)滾子之間的間隔部部是樹脂成形構(gòu)件，滾子是構(gòu)成中空的，通過樹脂部嵌入上述滾子的中空部里而保持滾子。
這樣，能更確實(shí)地防止?jié)L子脫落，能正確地保持滾子相互之間的平行度。
而且，也可以在滾子的兩端形成凹部，通過將樹脂部嵌入該凹部里而保持滾子。也可以在滾子的外周形成溝部，通過樹脂部嵌入該溝部而保持滾子。
滾子鏈在滾子滾動(dòng)面之間和無負(fù)荷滾子滾動(dòng)面上移動(dòng)時(shí)是直線狀的，在方向轉(zhuǎn)換通路上移動(dòng)時(shí)就從直線狀變成曲線狀，根據(jù)移動(dòng)座的移動(dòng)而反復(fù)變形。
因此，最好是，上述滾子聯(lián)鎖的連接構(gòu)件是通過插入金屬線或薄壁板片而增強(qiáng)的。
本發(fā)明中，滾子的個(gè)數(shù)和排列是可以任意的，但如下所述的排列是有效的。
在軌道橫桿的上表面和座本體的水平部的下表面之間有左右二列、在軌道橫桿的左右側(cè)面和座本體的垂下部的側(cè)面之間各設(shè)一列、共計(jì)有四列滾子列。
在這種場合下，最好，介于軌道橫桿的上表面和座本體的水平部的下表面之間的滾子與滾子滾動(dòng)面的接觸角是相對于水平大致成90度；介于軌道橫桿的左右側(cè)面和座本體的垂下部的內(nèi)側(cè)面之間的滾子與滾子滾動(dòng)面的接觸角是相對于水平大致成30度地向下傾斜的。
其特征還在于軌道橫桿的左右側(cè)面和座本體的左右垂下部的內(nèi)側(cè)面之間上下各有二列、共計(jì)有四列滾子列。
最好，上下二列滾子中、上側(cè)滾子列的與滾子滾動(dòng)面的接觸角是相對于水平方向、從軌道橫桿向座本體的左右垂下部大致成45度向上傾斜；下側(cè)滾子列的與滾子滾動(dòng)面的接觸角是大致成45向下傾斜?；蛘?，上下二列滾子中、上側(cè)滾子列的與滾子滾動(dòng)面的接觸角是相對于水平方向、從軌道橫桿向座本體的左右垂下部大致成45度向下傾斜；下側(cè)滾子列的與滾子滾動(dòng)面的接觸角是大致成45向上傾斜。
尤其是，在嵌入成形時(shí)，將與座本體的滾子滾動(dòng)面相對應(yīng)的座支持部設(shè)置在金屬模具內(nèi)周里，通過使?jié)L子滾動(dòng)面與該座支持部接觸而能有效地使座本體定位在金屬模具內(nèi)。
這樣，座本體的左右二組滾子滾動(dòng)面與金屬模具的座支持部相接觸，因此座本體就由左右二組座支持部、上下左右四點(diǎn)夾持地支持，即使成形材料的注入壓力從上下左右各方向進(jìn)行作用，也能不晃動(dòng)地正確定位，在滾子滾動(dòng)面和座支持部之間不會(huì)發(fā)生成形材料溢料。


圖1是表示第一發(fā)明直線滾子導(dǎo)引裝置的一實(shí)施例；圖2也是表示第一發(fā)明的實(shí)施例；圖3是表示圖1所示的直線滾子導(dǎo)引裝置的滾子端面導(dǎo)引壁和滾子保持結(jié)構(gòu)的各種變形例子的示意圖；圖4是說明圖1所示的直線滾子導(dǎo)引裝置的移動(dòng)座的成形方法的示意圖；圖5是表示圖1的滾子返回通路形成構(gòu)件的變形例子的示意圖；圖6是表示第一發(fā)明的實(shí)施例的另一個(gè)滾子接觸角結(jié)構(gòu)的示意圖；圖7是表示第一發(fā)明的實(shí)施例的另一個(gè)滾子接觸角結(jié)構(gòu)的示意圖，其中，圖(a)是截面圖、圖(b)是方向轉(zhuǎn)換通路的截面圖；圖8是表示第二發(fā)明的實(shí)施例的使用滾子鏈的直線滾子導(dǎo)引裝置；圖9是表示圖8的鏈導(dǎo)引部和滾子鏈結(jié)構(gòu)的示意圖；圖10是表示圖9的滾子鏈的另一種式樣的示意圖；圖11是表示圖8的直線滾子導(dǎo)引裝置的滾子端面導(dǎo)引壁的變形例子和滾子返回通路形成構(gòu)件的另一種結(jié)構(gòu)例子的示意圖；圖12是表示圖8的移動(dòng)座的成形方法的示意圖；圖13是表示第二發(fā)明的實(shí)施例的另一個(gè)滾子接觸角結(jié)構(gòu)的示意圖；圖14是表示第二發(fā)明的實(shí)施例的再一個(gè)滾子接觸角結(jié)構(gòu)的示意圖；圖15是說明以前的直線滾子導(dǎo)引裝置發(fā)生滾子扭曲的狀態(tài)的示意圖。
具體實(shí)施例方式
<第一發(fā)明>
下面，參照著圖示的實(shí)施例來說明第一發(fā)明。
圖1和圖2是表示第一發(fā)明直線滾子導(dǎo)引裝置的實(shí)施例，該直線滾子導(dǎo)引裝置1包括一軌道橫桿2和一移動(dòng)座4。移動(dòng)座4是借助于設(shè)置在軌道橫桿2的上表面?zhèn)鹊?列和其左右側(cè)面上各1列，共計(jì)4列滾子3而能自由移動(dòng)地裝配起來的。
軌道橫桿2是一斷面大致為矩形的縱長構(gòu)件，它的左右側(cè)面上部形成朝上方漸漸地向外側(cè)突出的傾斜面，在傾斜面上左右各設(shè)置一個(gè)、共計(jì)設(shè)置著二個(gè)滾子滾動(dòng)面5。而軌道橫桿2的上表面是平坦的表面，在其兩側(cè)端部各設(shè)置一個(gè)、共計(jì)設(shè)置著二個(gè)滾子滾動(dòng)面6。
移動(dòng)座4具有一金屬制的座本體40和安裝在該座本體40的兩端面上的側(cè)蓋11。
座本體40是斷面呈“コ”字狀的高剛性的座體，它具有與軌道橫桿2的上表面相對著的水平部41，從這水平部41的左右兩端垂下的夾住軌道橫桿2的左右兩側(cè)面的一對垂下部42、42。在水平部41的下表面上設(shè)置著一對與軌道橫桿2的上表面上形成的一對滾子滾動(dòng)面6、6相對應(yīng)的滾子滾動(dòng)面7、7。而且，在左右下垂部42、42的內(nèi)側(cè)面上，各設(shè)置著一個(gè)與軌道橫桿2的左右側(cè)面上形成的滾子滾動(dòng)面5、5相對應(yīng)的滾子滾動(dòng)面8、8。
多個(gè)滾子3設(shè)置軌道橫桿2和移動(dòng)座4的相對著面上的相互對應(yīng)的4組滾子滾動(dòng)面5、8；6、7之間，構(gòu)成承受作用在軌道橫桿2和移動(dòng)座4之間的負(fù)荷的滾子系列。滾子3承受著規(guī)定的預(yù)壓。滾子3是圓筒狀滾子，但也可采用如圖3(d)所示的軸向斷面呈圓孤狀的木桶形滾子。
各個(gè)滾子3相對于滾子滾動(dòng)面5、8；6、7都成線狀接觸，但是，連接滾子滾動(dòng)面5、8；6、7的接觸部的接觸角線L1、對于軌道橫桿2的上表面和座本體40的水平部41之間的滾子3而言，被設(shè)定成相對于通過滾子3的中心的水平線H、大致成90度左右設(shè)置；而對于軌道橫桿2的左右側(cè)面和座本體40的左右垂下部42、42之間的滾子3而言、則被設(shè)定成相對于通過滾子3的中心的水平線H、朝軌道橫桿2的中心向上方傾斜規(guī)定的角度α，由軌道橫桿的左右側(cè)面的二列滾子3、3和其上表面?zhèn)鹊亩袧L子3、3將軌道橫桿2的上端部的左右兩個(gè)角部22、22夾持。在圖示的實(shí)施例中、角度α設(shè)定成30°度角左右。
在座本體40上設(shè)置著四條使上述四列滾子3進(jìn)行循環(huán)并導(dǎo)引用的滾子返回通路9。滾子返回通路9與設(shè)置在座本體40上的各個(gè)滾子滾動(dòng)面5、6平行并成直線地延伸，在座本體的水平部41上和左右垂下部42上各設(shè)有二條。該滾子返回通路9由樹脂制的滾子返回通路形成構(gòu)件91形成。
滾子返回通路形成構(gòu)件91與座本體40的水平部41和垂下部42上沿軸向貫通的通孔43的內(nèi)周結(jié)合成一體。滾子返回通路形成構(gòu)件91的外周是與通孔43的內(nèi)周形狀吻合的圓筒狀，在內(nèi)周形成對滾子3進(jìn)行導(dǎo)引的斷面為矩形的滾子返回通路9。這滾子返回通路9具有對滾子3的圓筒狀外周面進(jìn)行導(dǎo)引的相互平行地延伸的一對無負(fù)荷滾子導(dǎo)引面9a、9b、和對滾子的端面進(jìn)行導(dǎo)引的相互平行地延伸的一對無負(fù)荷滾子端面導(dǎo)引壁9c、9c。將無負(fù)荷滾子導(dǎo)引面9a、9b之間的間隔設(shè)定成與滾子3外周之間產(chǎn)生微小間隙那樣地比滾子直徑稍微大一些，而且，把無負(fù)荷滾子端面導(dǎo)引壁9c、9c之間的間隔也設(shè)定成與滾子端面之間產(chǎn)生微小間隙那樣地比滾子3的長度稍微大一些，制成能順利地傳送滾子3(參照圖3(e))。
圖5表示設(shè)置在座本體40的垂下部42上的滾子返回通路形成構(gòu)件92的另一個(gè)結(jié)構(gòu)例子。即，滾子返回通路形成構(gòu)件92與設(shè)置在座本體40的左右垂下部42的下端的凹部44成一體地結(jié)合。滾子返回通路形成構(gòu)件91與垂下部42的內(nèi)周側(cè)的第三負(fù)荷滾子端面導(dǎo)引壁形成構(gòu)件143成一體地連著。
這樣，在座本體40上形成的通孔43只要在水平部41上設(shè)置二個(gè)就可以，制作也就簡單了。
而且，在座本體40的兩端，如圖1(b)，(c)和圖2所示地安裝著構(gòu)成方向轉(zhuǎn)換通路10的側(cè)蓋11，它是使設(shè)在軌道橫桿2和座本體40的負(fù)荷滾子滾動(dòng)面5、8；6、7之間的滾子3沿著滾子返回通路9進(jìn)行方向轉(zhuǎn)換的。方向轉(zhuǎn)換通路10是U字形導(dǎo)管狀，在側(cè)蓋11上只形成方向轉(zhuǎn)換通路10中的方向轉(zhuǎn)換通路外周部1 0a，形成方向轉(zhuǎn)換通路內(nèi)周部10b的方向轉(zhuǎn)換通路內(nèi)周部形成構(gòu)件12與座本體40的兩端成一體地結(jié)合著。
該方向轉(zhuǎn)換通路10的斷面也是矩形狀，在對滾子3的圓筒狀外周面進(jìn)行導(dǎo)引的方向轉(zhuǎn)換通路的外周和內(nèi)周部10a、10b的兩側(cè)設(shè)置著對滾子3的端面進(jìn)行導(dǎo)引的方向轉(zhuǎn)換滾子端面導(dǎo)引壁10c、10c，該方向轉(zhuǎn)換滾子端面導(dǎo)引壁10c和方向轉(zhuǎn)換通路內(nèi)周部10b一起形成在方向轉(zhuǎn)換通路內(nèi)周部形成構(gòu)件12上。而且，通過把形成方向轉(zhuǎn)換通路外周部10a的側(cè)蓋11嵌合在形成方向轉(zhuǎn)換通路內(nèi)周部10b和方向轉(zhuǎn)換通路端面導(dǎo)引壁10c的座本體40的端面上，就能構(gòu)成U字形導(dǎo)管狀的方向轉(zhuǎn)換通路。
不過，方向轉(zhuǎn)換滾子端面導(dǎo)引壁10c、10c也可與方向轉(zhuǎn)換通路外周部10a一起設(shè)置在側(cè)蓋11上，而且，也可以將一邊和方向轉(zhuǎn)換通路內(nèi)周部10b一起設(shè)置在方向轉(zhuǎn)換通路內(nèi)周部形成構(gòu)件12的一側(cè)，而將另一邊與方向轉(zhuǎn)換通路外周部10a一起設(shè)置在側(cè)蓋11側(cè)。也可以把方向轉(zhuǎn)換滾子端面導(dǎo)引壁10c分割成內(nèi)周側(cè)和外周側(cè)二個(gè)部分，將外周側(cè)形成在側(cè)蓋11上，而將內(nèi)周側(cè)形成在方向轉(zhuǎn)換通路內(nèi)周部形成構(gòu)件12上。
還在座本體40上，如圖1(a)所示，沿著四條滾子滾動(dòng)面的各自滾動(dòng)面7、8的兩側(cè)，設(shè)置有對承受負(fù)荷區(qū)域的滾子端面進(jìn)行導(dǎo)引的負(fù)荷滾子端面導(dǎo)引壁13。該負(fù)荷滾子端面導(dǎo)引壁13，是由與水平部41的下表面成一體地結(jié)合的第一端面導(dǎo)引壁形成構(gòu)件141、水平部41和左右的垂下部42之間的角偶部成一體地結(jié)合左右第二端面導(dǎo)引壁形成構(gòu)件142、與左右的垂下部42的內(nèi)側(cè)面下部成一體地結(jié)合的左右的第三端面導(dǎo)引壁形成構(gòu)件143構(gòu)成的。在第一端面導(dǎo)引壁形成構(gòu)件141的兩端和第二端面導(dǎo)引壁形成構(gòu)件142的上端形成負(fù)荷滾子端面導(dǎo)引壁13、13；13、13，它們是對座本體40的水平部41的下表面上形成的滾子滾動(dòng)面7、7上滾動(dòng)的滾子3的端面進(jìn)行導(dǎo)引的。還在左右的第2端面導(dǎo)引壁形成構(gòu)件142的下端和第3端面導(dǎo)引壁形成構(gòu)件143的上端形成負(fù)荷滾子端面導(dǎo)引壁13、13；13、13，它們是對座本體40的垂下部42上形成的滾子滾動(dòng)面8、8上滾動(dòng)的滾子3的端面進(jìn)行導(dǎo)引的。將上述每一對負(fù)荷滾子端面導(dǎo)引壁13、13之間的間隔制成比滾子3的長度稍大一點(diǎn)，使其與滾子3之間形成微小間隙。
還在上述第一端面導(dǎo)引壁形成構(gòu)件141上裝著第一密封構(gòu)件15，以密封座本體40的水平部41和軌道橫桿2的上表面之間的間隙；在第三端面導(dǎo)引壁形成構(gòu)件143上裝著第二密封構(gòu)件16，以密封座本體40的垂下部42和軌道橫桿2的左右側(cè)面之間的間隙。
雖然在本實(shí)施例中，用所有由樹脂制的第一到第三負(fù)荷滾子端面導(dǎo)引壁形成構(gòu)件141~143形成對滾子3的兩端面進(jìn)行導(dǎo)引的負(fù)荷滾子端面導(dǎo)引壁13，但也可如圖3(a)所示，用座本體40自身構(gòu)成對滾子3的一側(cè)端面進(jìn)行導(dǎo)引的負(fù)荷滾子端面導(dǎo)引壁13，用樹脂制的負(fù)荷滾子端面導(dǎo)引壁形成構(gòu)件14形成另一方的負(fù)荷滾子端面導(dǎo)引壁13；也可如圖3(f)所示地，兩者都由座本體40自身形成。
在該第一實(shí)施例中，滾子返回通路形成構(gòu)件91、滾子端面導(dǎo)引壁形成構(gòu)件141~143和方向轉(zhuǎn)換通路內(nèi)周部形成構(gòu)件12等都是與移動(dòng)座成一體形成。
因此，滾子返回通路9的無負(fù)荷滾子導(dǎo)引面9a、9b和方向轉(zhuǎn)換通路的內(nèi)周和外周部10a、10b成一體地連續(xù)形成；方向轉(zhuǎn)換通路內(nèi)周部10b和負(fù)荷區(qū)域的滾子滾動(dòng)面7、8也成一體地形成。
還由于滾子返回通路9的滾子端面導(dǎo)引壁9c和方向轉(zhuǎn)換通路10的方向轉(zhuǎn)換滾子端面導(dǎo)引壁10c以及負(fù)荷滾子滾動(dòng)面7、8兩側(cè)的負(fù)荷區(qū)域滾子端面導(dǎo)引壁13成一體地連續(xù)形成，因而滾子端面導(dǎo)引壁在整個(gè)連續(xù)循環(huán)通路全周上就都連續(xù)地形成。這樣，若采用本發(fā)明的直線滾子導(dǎo)引裝置，則不需要裝配負(fù)荷滾子端面導(dǎo)引壁形成構(gòu)件14、滾子返回通路形成構(gòu)件91或方向轉(zhuǎn)換通路內(nèi)周部形成構(gòu)件12，能省略裝配工序。
而且，能把滾子端面導(dǎo)引壁13、滾子返回通路9或方向轉(zhuǎn)換通路內(nèi)周部10b形成在相對于座本體40的正確的位置上。
即，將滾子3從座本體40的負(fù)荷區(qū)域的滾子滾動(dòng)面7、8的起始端滾到終端之后，借助方向轉(zhuǎn)換通路10而行進(jìn)到滾子返回通路9，在沿滾子返回通路9移動(dòng)之后，通過另一端的方向轉(zhuǎn)換通路10而供給滾子滾動(dòng)面7、的起始端。
通過將方向轉(zhuǎn)換通路內(nèi)周部形成構(gòu)件12和座本體40成一體地形成，能消除滾子滾動(dòng)面7、8和方向轉(zhuǎn)換通路內(nèi)周部10b之間的連接部的高低不平。而且，若對滾子返回通路形成構(gòu)件91來說，其也與座本體40形成一體，則還能消除方向轉(zhuǎn)換通路內(nèi)周導(dǎo)引部10b和滾子返回通路9之間的連接部的高低不平。
此外，在滾子返回通路形成構(gòu)件91和方向轉(zhuǎn)換通路內(nèi)周部形成構(gòu)件12上具有與負(fù)荷滾子端面導(dǎo)引壁13連續(xù)地對滾子端面進(jìn)行導(dǎo)引的無負(fù)荷滾子端面導(dǎo)引壁9c和方向轉(zhuǎn)換滾子端面導(dǎo)引壁10c，通過將它們與座本體40成一體地形成，能把對滾子端面進(jìn)行導(dǎo)引的負(fù)荷滾子端面導(dǎo)引壁13、方向轉(zhuǎn)換滾子端面導(dǎo)引壁10c和無負(fù)荷滾子端面導(dǎo)引壁9c的連接部上的高低不平消除，將整個(gè)連續(xù)循環(huán)通路全部連續(xù)地成形，能把滾子端面順利地傳送。
又因?yàn)槟馨沿?fù)荷滾子端面導(dǎo)引壁13、方向轉(zhuǎn)換滾子端面導(dǎo)引壁10c和無負(fù)荷滾子端面導(dǎo)引壁9c和滾子端面之間的間隙保持一定的高精度，所以能盡可能地縮小間隙、能確實(shí)防止?jié)L子3的扭曲。
另外，還可以如圖3(b)、(c)所示，在滾子3的至少一端上設(shè)置倒角部3a，在與座本體40形成一體的負(fù)荷滾子端面導(dǎo)引壁13上設(shè)置結(jié)合突起13a，在把移動(dòng)座4從軌道橫桿2卸下時(shí)，由上述結(jié)合突起13a和滾子3的倒角部3a的結(jié)合來防止?jié)L子3的脫落。在這個(gè)結(jié)合突起13a做成與滾子3之間形成有微小間隙，以便滾子3在滾子滾動(dòng)面6、7；5、8之間滾動(dòng)行進(jìn)時(shí)不干擾滾子3。
這樣，若在與座本體40成一體形成的滾子端面導(dǎo)引壁13上設(shè)置結(jié)合突起13a，由于能把結(jié)合突起13a相對于座本體40準(zhǔn)確地定位，能正確地將結(jié)合突起13a和滾子3的倒角部3a之間的間隙保持一定，因而在使?jié)L子3循環(huán)時(shí)，就不會(huì)有結(jié)合突起13a和滾子3發(fā)生干涉的問題。
上述滾子返回通路形成構(gòu)件91、方向轉(zhuǎn)換通路內(nèi)周部形成構(gòu)件12和負(fù)荷滾子端面導(dǎo)引壁形成構(gòu)件13和座本體40的一體成形是由內(nèi)嵌成形的，即、以設(shè)置在座本體40上的滾子滾動(dòng)面7、8為基準(zhǔn)將座本體40配置在金屬模15內(nèi)，在金屬模15的內(nèi)壁和座本體40之間形成與上述要成形的各個(gè)樹脂模塑成形部相對應(yīng)的腔室，將模塑成形材料填充到這些腔室內(nèi)。
圖4是表示內(nèi)嵌成形時(shí)的座本體40和金屬模15的合模、起模狀態(tài)的示意圖。即，在固定模15a上設(shè)置將滾子滾動(dòng)面7、7；8、8嵌合的定位用的座支持部15b，在可動(dòng)模15c上設(shè)置著形成滾子返回通路的銷15d。
座支持部15b是與滾子滾動(dòng)面7、7；8、8相對應(yīng)的平坦形狀，相互平行地成直線延伸。圖4(b)、(c)只表示垂下部42一側(cè)的滾子返回通路9周圍的狀態(tài)。
而且，在座本體40的水平部41和垂下部42的通孔43內(nèi)設(shè)置著用來形成滾子返回通路形成構(gòu)件91的腔室15e；在水平部41和垂下部42的內(nèi)周部設(shè)置有用來形成第一至第三負(fù)荷滾子端面導(dǎo)引壁形成構(gòu)件141~143的腔室15f~15h；在座本體40的前后兩端設(shè)置著用來形成方向轉(zhuǎn)換通路內(nèi)周部形成構(gòu)件12的腔室15i。
在該實(shí)施例中，由于座本體40的左右2組滾子滾動(dòng)面7、7；8、8由金屬模具15的座支持部15b在四點(diǎn)支持，因而，成形材料的注入壓力無論從什么方向作用到座本體40上，都能由定位用的座支持部15b不移動(dòng)地加以支持，能把滾子返回通路9、方向轉(zhuǎn)換通路內(nèi)周部10b和第一至第三負(fù)荷滾子端面導(dǎo)引壁131~133精確地在預(yù)定的位置上形成。
又由于能把座本體40穩(wěn)定地定位在金屬模具15內(nèi)，因而在滾子滾動(dòng)面7、7；8、8上不會(huì)發(fā)生溢料。
最好使座支持部15b和滾子滾動(dòng)面7、8之間緊密接觸，由于在座支持部15b和滾子滾動(dòng)面7、8之間有小間隙，它們也會(huì)有些移動(dòng)。但只要尺寸精度在許可的范圍內(nèi)，并且樹脂材料不會(huì)浸入的程度，即使有些間隙也可以。
<滾子接觸角的改進(jìn)型實(shí)例>
上面的說明是把上述軌道橫桿2的上表面和座本體40的水平部41的下表面之間設(shè)置的左右二列、在軌道橫桿2的左右側(cè)面和座本體40的垂下部42的內(nèi)側(cè)面之間各設(shè)置的一列、共計(jì)設(shè)有四列滾子的場合作為例子來說明的。但是、滾子列的數(shù)目和配置是可以任意的。例如，如圖6和圖7所示，可做成在軌道橫桿2的左右側(cè)面和座本體40的左右垂下部42的內(nèi)側(cè)面之間各設(shè)有上下二列、共計(jì)四列的結(jié)構(gòu)。
圖6所示的例子是上下二列滾子中，上側(cè)滾子列3的接觸角線L1相對于水平方向H，從軌道橫桿2一側(cè)向座本體40的左右垂下部42大致成45度地朝上傾斜；下側(cè)滾子列3的接觸角線L2大致成45度地朝下傾斜的結(jié)構(gòu)。圖7所示的實(shí)施方式是上下二列滾子3中的上側(cè)滾子列3的接觸角線L1相對于水平方向，從軌道橫桿2一側(cè)向座本體40的左右垂下部42、42大致成45度地向下斜；下側(cè)滾子列3的接觸角線L2大致成45度地朝上斜的結(jié)構(gòu)。
在該實(shí)施例的場合下，使座本體40的兩端部形成的上下二列滾子的方向轉(zhuǎn)換通路10a、10b在軸向相互分開不同間隔地交叉。在這種場合下，設(shè)置在座本體40的端面上的方向轉(zhuǎn)換內(nèi)周部形成構(gòu)件12上，接近座本體40一側(cè)的方向轉(zhuǎn)換通路10A的方向轉(zhuǎn)換通路內(nèi)周部10b和方向轉(zhuǎn)換滾子端面導(dǎo)引壁10c和座本體40形成一體，而對于遠(yuǎn)離座本體40的方向轉(zhuǎn)換通路10B而言，至少將座本體40的端面?zhèn)鹊呢?fù)荷滾子滾動(dòng)面7、8和滾子返回通路9的端部相連接部分的方向轉(zhuǎn)換通路內(nèi)周部10b和方向轉(zhuǎn)換滾子端面導(dǎo)引壁10c與座本體40形成一體；遠(yuǎn)離方向轉(zhuǎn)換通路10A的部分、則裝著設(shè)有方向轉(zhuǎn)換通路內(nèi)周部10b的圓弧段10C，在該圓弧段10C的內(nèi)周形成內(nèi)側(cè)的方向轉(zhuǎn)換通路10A的外周導(dǎo)引部的一部分。在側(cè)蓋11上形成上下的方向轉(zhuǎn)換通路10A、10B兩者的方向轉(zhuǎn)換外周部10a、10a。
如上所述，若采用第一發(fā)明，則不必裝配滾子端面導(dǎo)引壁、滾子返回通路或方向轉(zhuǎn)換通路內(nèi)周部，就能省掉裝配工序。
而且，能把滾子端面導(dǎo)引壁、滾子返回通路或方向轉(zhuǎn)換通路內(nèi)周部形成在相對于座本體的準(zhǔn)確位置上。
通過把方向轉(zhuǎn)換通路內(nèi)周部與座本體成一體地形成，能消除滾子滾動(dòng)面和方向轉(zhuǎn)換通路內(nèi)周部的連接部的高低不平。如果使?jié)L子返回通路與座本體形成一體，則也能消除方向轉(zhuǎn)換通路內(nèi)周導(dǎo)引部和滾子返回通路之間的連接部的高低不平。
而且，在滾子返回通路和方向轉(zhuǎn)換通路內(nèi)周部上形成有與滾子端面導(dǎo)引壁連續(xù)地對滾子端面進(jìn)行導(dǎo)引的導(dǎo)引壁，如果把滾子返回通路、上述一對滾子端面導(dǎo)引壁中的至少任意一個(gè)的滾子端面導(dǎo)引壁和方向轉(zhuǎn)換通路內(nèi)周部都與座本形成一體，則能連續(xù)地形成滾子返回通路和方向轉(zhuǎn)換通路內(nèi)周部的導(dǎo)引壁和滾子端面導(dǎo)引壁，能消除連接部的高低不平，使?jié)L子端面順利地傳送。
又因?yàn)槟馨褲L子端面的導(dǎo)引壁遍及整個(gè)連續(xù)循環(huán)通路的全周、連續(xù)地形成一體，所以能高精度地形成導(dǎo)引壁和滾子端面之間的間隙，能確實(shí)地防止?jié)L子的扭曲。
如果把其與滾子的倒角部相結(jié)合、防止?jié)L子脫落的結(jié)合突起設(shè)置在與座本體形成一體的滾子端面導(dǎo)引壁上，則能相對于座本體進(jìn)行正確地定位，能確實(shí)地防止把軸承座從軌道橫桿卸下時(shí)的滾子脫落，而且在滾子循環(huán)時(shí)沒有與滾子干涉的問題。
另外，如果在嵌入成形時(shí)，在金屬模具內(nèi)設(shè)置與座本體的滾子滾動(dòng)面相對應(yīng)地通過上述滾子的中心軸的斷面切斷滾子外周部的形狀相仿的滾子支持部，通過使?jié)L子滾動(dòng)面與該座支持部相接觸而將座本體定位在金屬模內(nèi)，則在滾子滾動(dòng)面上不會(huì)發(fā)生溢料。
尤其是，若用金屬模具的座支持部支持座本體的左右二組滾子滾動(dòng)面，則座本體就由左右二組座支持部上下左右4點(diǎn)夾持地支持，即使成形材料的注入壓力從上下左右各方向進(jìn)行作用，也能不晃動(dòng)地正確定位。
<第二發(fā)明>
下面，參照著圖示的實(shí)施例來說明第二發(fā)明。
圖8和圖9表示第二發(fā)明的實(shí)施例的直線滾子導(dǎo)引裝置。
這個(gè)直線滾子導(dǎo)引裝置201設(shè)有軌道橫桿202和移動(dòng)座204。移動(dòng)座204是借助設(shè)置在軌道橫桿202的上表面的二列、左右側(cè)表面各一列、共計(jì)四列滾子203能自由移動(dòng)地裝配的。
四列滾子203中的每列滾子都是在由座本體2040和相應(yīng)的軌道橫桿202的滾子滾動(dòng)面206、207；205、208之間的承受負(fù)荷區(qū)域、方向轉(zhuǎn)換通路210和滾子返回通路209構(gòu)成的連續(xù)循環(huán)通路上循環(huán)的，由做成能連續(xù)移動(dòng)地插入在連續(xù)循環(huán)通路內(nèi)的滾子鏈218將它們一連串地聯(lián)鎖的，這一點(diǎn)和上述第一發(fā)明的實(shí)施例是不同的。
滾子鏈218是樹脂成形構(gòu)件，如圖9(c)~(e)所示，具有介于相鄰滾子203之間的間隔部218a、作為連接各個(gè)間隔部218a的連接構(gòu)件的可撓性薄壁板狀的連接帶218b。在間隔部218a的兩側(cè)面上設(shè)有與滾子203的圓筒面相對應(yīng)的圓弧狀的構(gòu)成脫落防止部的保持凹部218c。連接帶218b位于連接各個(gè)滾子203的中心軸的假想面上。間隔部218a是介于滾子203之間的具有規(guī)定厚度的大致呈正方形的構(gòu)件，具有大致與滾子203的軸向長度相同的長度和比滾子203的直徑短的寬度。而且，在與滾子203相接觸的厚度方向的側(cè)面上形成與上述滾子203相對應(yīng)的圓弧狀的保持凹部218c。
而且，滾子鏈218的連接帶218b的滾子軸向兩側(cè)端沿滾子的軸向突出于滾子端面，構(gòu)成導(dǎo)引突部2181。
每個(gè)滾子203由上述滾子鏈218的各個(gè)間隔部218a由排列方向前后保持、因此就不必在滾子端部設(shè)置倒角部，因?yàn)榇笾履苡蓾L子203的全長來支承負(fù)荷，所以能使支承負(fù)荷的滾子203的有效長度增長。
由于可使介于滾子203之間的間隔部218a盡可能地縮小，使?jié)L子203的間隔盡可能縮小，因而可使單位長度的支承負(fù)荷的滾子203的數(shù)目盡可能增加，從而提高耐負(fù)荷能力。圖10(a)表示滾子2031是具有通孔2032的中空結(jié)構(gòu)的場合下的滾子鏈218的結(jié)構(gòu)例子。中空結(jié)構(gòu)的滾子2031的場合下的優(yōu)點(diǎn)是比實(shí)心的滾子203容易施加預(yù)壓。
利用這種中空滾子2031的通孔2032在滾子鏈218上形成插入在通孔2032里的軸部218d，使?jié)L子203與滾子鏈218形成一體。這樣，能確實(shí)地防止?jié)L子203的脫落，能正確地保持各滾子203相互之間的平行度。
圖10(b)表示滾子2034的結(jié)構(gòu)是其兩端有凹部2033的場合下的滾子鏈218的結(jié)構(gòu)例子。
利用滾子203的兩端的凹部2033、在滾子鏈218上設(shè)置能轉(zhuǎn)動(dòng)地插入在滾子兩端的凹部2033中的凸部218e。使用這種結(jié)構(gòu)時(shí)也能確實(shí)地防止?jié)L子2034的脫落、能正確地保持各滾子2034相互之間的平行度。圖10(c)表示在滾子2036的外周中央有環(huán)狀溝2035的場合下的滾子鏈218的結(jié)構(gòu)例子。
通過利用該環(huán)狀溝2035、將滾子鏈218上形成的連接環(huán)部218f嵌合在滾子2036的環(huán)狀溝里，就能將滾子2036保持。
另一方面，圖10(d)是表示增強(qiáng)滾子鏈218的連接帶218b的結(jié)構(gòu)。即、由于滾子203是隨著移動(dòng)座204的移動(dòng)而在軌道狀的連續(xù)循環(huán)通路上移動(dòng)，滾子鏈218從直線狀反復(fù)變成曲線狀，因而要提高疲勞強(qiáng)度。
這里是通過插入如鋼絲或薄壁板218b等增強(qiáng)構(gòu)件218g來增強(qiáng)將滾子203聯(lián)鎖的連接帶的。
軌道橫桿202是斷面大致呈矩形的縱長構(gòu)件，它的左右側(cè)面的上部構(gòu)成向上方漸漸朝外擴(kuò)張的斜面，在該斜面上左右各設(shè)置一條滾子滾動(dòng)面205。而且，軌道橫桿202的上表面是平坦的表面，在其左右兩側(cè)端部各設(shè)置一條、共計(jì)二條滾子滾動(dòng)面206。
移動(dòng)座204具有金屬制的座本體2040和安裝在該座本體2040的兩端面上的側(cè)蓋211。座本體2040是斷面呈U字狀的高剛性的座體，具有與軌道橫桿202的上表面相對著的水平部2041和一對垂下部2042，2042，這一對垂下部是從水平部2041的左右兩端夾持軌道橫桿202的左右兩側(cè)面地垂下的。水平部2041的下表面上設(shè)置著一對滾子滾動(dòng)面207、207，它們是與軌道橫桿202的上表面上形成的一對滾子滾動(dòng)面206、206相對應(yīng)的，而且、在左右垂下部2042、2042的內(nèi)側(cè)面上各設(shè)置一條滾子滾動(dòng)面208、208，它們是和軌道橫桿202可左右側(cè)面上形成的滾子滾動(dòng)面205、205相對應(yīng)的。
使多個(gè)滾子203介于軌道橫桿202和移動(dòng)座204的相對著的表面上所設(shè)置的相互對應(yīng)的四組滾子滾動(dòng)面205、208；206、207之間、構(gòu)成承受作用在軌道橫桿202和移動(dòng)座204之間的負(fù)荷的滾子列。將規(guī)定的預(yù)壓加在滾子203上。
各個(gè)滾子203與滾子滾動(dòng)面205、208；206、207呈線狀地接觸，但是，連接滾子與滾子滾動(dòng)面205、208；206、207的接觸部的接觸角線L1對介于軌道橫桿202的上表面和座車體2040的水平部2041之間的滾子203而言、被設(shè)定成相對于通過滾子203的中心的水平線H大致成90度；對介于軌道橫桿202的左右側(cè)面和座本體2040的左右垂下部2042、2042之間的滾子203而言，相對于通過滾子203中心的水平線H、向軌道橫桿202的中心以規(guī)定角度α朝上傾斜，由左右側(cè)面的二列滾子203、203和上面?zhèn)鹊亩袧L子203、203夾持住軌道橫桿202的上端左右兩個(gè)角部2022、2022。傾斜角度α在圖示的實(shí)施例中被設(shè)定為30度左右。
座本體2040上設(shè)置著對上述四列滾子203進(jìn)行循環(huán)導(dǎo)引用的四條滾子返回通路209。滾子返回通路209與座本體2040上所設(shè)置的各條滾子滾動(dòng)面205、206平行、直線地延伸，在水平部2041設(shè)置二條、在左右垂下部2042各設(shè)置一條。該滾子返回通路209是由樹脂制的滾子返回通路形成構(gòu)件2091形成。
滾子返回通路形成構(gòu)件2091與沿著軸向貫通座本體2040的水平部2041和垂下部2042的通孔2043內(nèi)周部成一體地結(jié)合的。滾子返回通路形成構(gòu)件2091的外周部是與通孔2043內(nèi)周部形狀相吻合的圓筒狀，在內(nèi)周形成對滾子203進(jìn)行導(dǎo)引的斷面呈矩形的滾子返回通路209。該滾子返回通路209具有對滾子203的圓筒狀外周面進(jìn)行導(dǎo)引的相互平行地延伸的一對無負(fù)荷滾子導(dǎo)引面209a、209a、對滾子203的端面進(jìn)行導(dǎo)引的相互平行地延伸的一對無負(fù)荷滾子端面導(dǎo)引壁209c、209c。將無負(fù)荷滾子導(dǎo)引面209a、209b之間的間隔設(shè)定成與滾子203外周部之間產(chǎn)生微小的間隙那樣程度地比滾子的直徑稍大一點(diǎn)；把滾子端面導(dǎo)引壁209c、209c之間的間隔也設(shè)定成與滾子端面之間產(chǎn)生微小間隙比滾子203的長度稍長一點(diǎn)，以便使?jié)L子203能順利地傳送。
在無負(fù)荷滾子端面導(dǎo)引壁209c、209c上形成與滾子鏈218的導(dǎo)引突部2181相結(jié)合的導(dǎo)引溝209d。
圖11表示設(shè)置在座本體2040的垂下部2042上的滾子返回通路形成構(gòu)件2092的另一個(gè)結(jié)構(gòu)例子。即，滾子返回通路形成構(gòu)件2092與設(shè)置在座本體2040的左右垂下部2042的下端的凹部2044成一體地結(jié)合。滾子返回通路形成構(gòu)件2091和垂下部2042的內(nèi)周側(cè)的第三負(fù)荷滾子端面導(dǎo)引壁形成構(gòu)件2143成一體地相連。
這樣，在水平部2041上只要設(shè)置二個(gè)在座本體2040上形成的通孔2043就可以，就能使制作簡單。
在座本體2040的兩端、如圖8和圖9(a)、(b)所示，安裝著構(gòu)成方向轉(zhuǎn)換通路210的側(cè)蓋211，它是使裝在軌道橫杉202和座本體2040的負(fù)荷滾子滾動(dòng)面205、208；206、207之間的滾子203方向轉(zhuǎn)換到滾子返回通路209的。方向轉(zhuǎn)換通路210是U字狀導(dǎo)管狀，在側(cè)蓋211上只形成方向轉(zhuǎn)換通路210中的方向轉(zhuǎn)換通路外周部210a，形成方向轉(zhuǎn)換通路內(nèi)周部210b的方向轉(zhuǎn)換通路內(nèi)周形成構(gòu)件212與座本體2040的兩端成一體地結(jié)合。
這個(gè)方向轉(zhuǎn)換通路210的斷面也是矩形，在對滾子203的圓筒狀外周面進(jìn)行導(dǎo)引的方向轉(zhuǎn)換通路外周部和內(nèi)周部210a、210b的兩側(cè)設(shè)置著對滾子203的端面進(jìn)行導(dǎo)引的方向轉(zhuǎn)換滾子端面導(dǎo)引壁210c、210c，該方向轉(zhuǎn)換滾子端面導(dǎo)引壁210c與方向轉(zhuǎn)換通路內(nèi)周部210b一起形成在方向轉(zhuǎn)換通路內(nèi)周部形成構(gòu)件212上。而且，通過把形成方向轉(zhuǎn)換通路外周部210a的側(cè)蓋211與形成方向轉(zhuǎn)換通路內(nèi)周部210b和方向轉(zhuǎn)換通路端面導(dǎo)引壁210c的座本體2040的端面嵌合，構(gòu)成U字形導(dǎo)管狀的方向轉(zhuǎn)換通路210。
該方向轉(zhuǎn)換滾子端面導(dǎo)引壁210c、210c也可以形成與滾子鏈218的導(dǎo)引突部2181結(jié)合的導(dǎo)引溝210d。
不過，也可以把方向轉(zhuǎn)換滾子端面導(dǎo)引壁210c、210c與方向轉(zhuǎn)換通路外周部210a一起設(shè)置在側(cè)蓋211上，此外；可把一方與方向轉(zhuǎn)換通路內(nèi)周部210b一起設(shè)置在方向轉(zhuǎn)換通路內(nèi)周部形成構(gòu)件212上、而把另一方與方向轉(zhuǎn)換通路外周部210a一起設(shè)置在側(cè)蓋211上。另外，也可把方向轉(zhuǎn)換滾子端面導(dǎo)引壁210c分割成內(nèi)周側(cè)和外周側(cè)等二部分，將外周側(cè)形成在側(cè)蓋211上，將內(nèi)周側(cè)形成在方向轉(zhuǎn)換通路內(nèi)周部形成構(gòu)件212上。
如圖8(a)所示，在座本體240上，沿著滾子滾動(dòng)面207、208的兩側(cè)設(shè)置著對承受負(fù)荷的滾子端面進(jìn)行導(dǎo)引的負(fù)荷滾子端面導(dǎo)引壁213。
而且，在該負(fù)荷滾子端面導(dǎo)引壁213上形成與滾子鏈218的導(dǎo)引突部2181結(jié)合的導(dǎo)引溝213a。該負(fù)荷滾子端面導(dǎo)引壁213由與水平部2041的下表面成一體結(jié)合的第一端面導(dǎo)引壁形成構(gòu)件2141、水平部2041和左右的垂下部2042之間的凹狀角部成一體結(jié)合的左右的第二端面導(dǎo)引壁形成構(gòu)件2142、與左右的垂下部2042的內(nèi)側(cè)面的下部成一體地結(jié)合的左右的第三端面導(dǎo)引壁2143構(gòu)成。
在第一端面導(dǎo)引壁形成構(gòu)件2141的兩端和第二端面導(dǎo)引壁形成構(gòu)件2142的上端形成負(fù)荷滾子端面導(dǎo)引壁213、213；213、213，它們是對座本體2040的水平部2041的下表面上形成的滾子滾動(dòng)面207、207上滾動(dòng)的滾子203的端面進(jìn)行導(dǎo)引的。在左右的第二端面導(dǎo)引壁形成構(gòu)件2142的下端和第三端面導(dǎo)引壁形成構(gòu)件2143的上端形成負(fù)荷滾子端面導(dǎo)引壁213、213；213、213，它們是對座本體240的垂下部2042上形成的滾子滾動(dòng)面208、208上滾動(dòng)的滾子203的端面進(jìn)行導(dǎo)引的。把上述各對負(fù)荷滾子端面導(dǎo)引壁213、213之間的間隔設(shè)置成比滾子203的長度稍大一些、與滾子203端面之間形成微小間隙。
另外，在上述第一端面導(dǎo)引壁形成構(gòu)件2141上裝著第一密封構(gòu)件216，它是用來密封座本體2040的水平部2041和軌道橫桿202的上表面之間的間隙的；在第三端面導(dǎo)引壁形成構(gòu)件2143上裝著第二密封構(gòu)件217，它是用來密封座本體2040的垂下部2042和軌道橫桿202的左右側(cè)面之間的間隙的。
在該實(shí)施例中，對滾子203的兩個(gè)端面進(jìn)行導(dǎo)引的負(fù)荷滾子端面導(dǎo)引壁213全部是用樹脂制的第一~第三負(fù)荷滾子端面引導(dǎo)壁形成構(gòu)件2141~2143形成。但是，也可以如圖11(a)所示，在座本體2040本身上構(gòu)成對滾子203的一側(cè)端面進(jìn)行導(dǎo)引的負(fù)荷滾子端面導(dǎo)引壁213，用樹脂制的負(fù)荷滾子端面導(dǎo)引壁形成構(gòu)件214形成另一方的負(fù)荷滾子端面導(dǎo)引壁213。在這種場合下，可在座本體2040上形成的負(fù)荷滾子端面導(dǎo)引壁213上、形成與滾子鏈218的導(dǎo)引突部2181相結(jié)合的導(dǎo)引溝，也可以如圖11(b)所示地形成切口2136來替代導(dǎo)引溝。
在該實(shí)施例中，滾子返回通路形成構(gòu)件2091、滾子端面導(dǎo)引壁形成構(gòu)件2141~2143和方向轉(zhuǎn)換通路內(nèi)周部形成構(gòu)件212等全部和移動(dòng)座本體2040形成一體。
因此，滾子返回通路209的無負(fù)荷滾子導(dǎo)引面209a、209b和方向轉(zhuǎn)換通路的內(nèi)周和外周部210a、210b成一體連續(xù)地形成，而且，方向轉(zhuǎn)換通路內(nèi)周部210b和負(fù)荷區(qū)域的滾子滾動(dòng)面207、208也成一體地形成。
又因?yàn)闈L子返回通路209的滾子端面導(dǎo)引壁209c和方向轉(zhuǎn)換通路210的方向轉(zhuǎn)換滾子端面導(dǎo)引壁210c以及負(fù)荷滾子滾動(dòng)面207、208兩側(cè)的負(fù)荷區(qū)域滾子端面導(dǎo)引壁213連續(xù)地形成一體，所以能把滾子端面導(dǎo)引壁遍及連續(xù)循環(huán)通路全周地連續(xù)形成，而且遍及全周地連續(xù)形成與滾子鏈218的導(dǎo)引突部2181相結(jié)合的導(dǎo)引溝。這樣，若采用本發(fā)明的直線滾子導(dǎo)引裝置，則沒必要裝配滾子返回通路形成構(gòu)件2091及方向轉(zhuǎn)換通路內(nèi)周部形成構(gòu)件212，能省略裝配工序，并能把滾子返回通路209或方向轉(zhuǎn)換通路內(nèi)周部210a形成在相對于座本體2040的正確位置上。
通過把方向轉(zhuǎn)換通路內(nèi)周形成構(gòu)件212與座本體2040形成一體，能消除滾子滾動(dòng)面207、208和方向轉(zhuǎn)換通路內(nèi)周部210b的接觸部的高低不平。而且，如果對方向返回通路209而言，也與座本體2040形成一體，則還能消除方向轉(zhuǎn)換通路內(nèi)周導(dǎo)引部210b和滾子返回通路209的無負(fù)荷滾子導(dǎo)引面209b之間的接觸部的高低不平。
另一方面，由滾子鏈218將滾子203保持在各個(gè)滾子203的中心軸相互平行的狀態(tài)下，一邊保持規(guī)定的間隔、一邊從無負(fù)荷區(qū)域的滾子返回通路209和方向轉(zhuǎn)換通路210順利地滾動(dòng)行進(jìn)到負(fù)荷區(qū)域的滾子滾動(dòng)面206、207；205、208之間。
尤其是在使?jié)L子鏈218循環(huán)移動(dòng)時(shí)，設(shè)置在滾子鏈218上的導(dǎo)引突部218a受滾子返回通路209、方向轉(zhuǎn)換通路內(nèi)周部210b和滾子滾動(dòng)面207、208兩側(cè)部的導(dǎo)引壁213的導(dǎo)引溝209d，210d和213a的遍及全周地導(dǎo)引，沿全周限制滾子鏈218在循環(huán)移動(dòng)時(shí)的晃蕩。因此，滾子鏈218就沿著連續(xù)循環(huán)通路全周在規(guī)定的軌道上循環(huán)移動(dòng)，能使?jié)L子203更正確地滾動(dòng)行進(jìn)，能防止?jié)L子203扭曲。
而且，在本實(shí)施例中，由于負(fù)荷區(qū)域的導(dǎo)引壁213、方向轉(zhuǎn)換滾子端面導(dǎo)引壁210c和無負(fù)荷滾子端面導(dǎo)引壁209c能把滾子端面之間的間隙高精度地保持一預(yù)定值，因而能盡可能地縮小間隙，由滾子鏈218形成的保持和結(jié)合能更確實(shí)地防止?jié)L子203的扭曲。而且，在從軌道橫桿202卸下移動(dòng)座204時(shí)，能用滾子鏈218將滾子203保持著。
用嵌入成形工藝將上述滾子返回通路形成構(gòu)件2091、方向轉(zhuǎn)換通路內(nèi)周部形成構(gòu)件212和負(fù)荷滾子端面導(dǎo)引壁形成構(gòu)件213和座本體2040形成一體，即，把設(shè)置在座本體2040上的滾子滾動(dòng)面207、208作為基準(zhǔn)，將座本體2040配置在金屬模具215內(nèi)，在金屬模具215的內(nèi)壁和座本體2040之間形成上述要形成的各個(gè)樹脂成形部相對的腔室，將成形材料填充到這些腔室內(nèi)。
圖12是表示嵌入成形時(shí)的座本體2040和金屬模具215的合模、起模狀態(tài)示意圖。即，把座支持部215b設(shè)置在固定模215a里，座支持部215b是用來使?jié)L子滾動(dòng)面207、207；208、208嵌合定位的；在可動(dòng)模215c里設(shè)置滾子返回通路成形用的銷215d。在該座支持部215b和銷215d上形成與滾子鏈218的導(dǎo)引突部2181相對應(yīng)的突部215b1、215d1。
座支持部215b是與滾子滾動(dòng)面207、207；208、208相對應(yīng)的平坦形狀，相互平行地成直線延伸。圖12(b)、(c)只表示垂下部2042一側(cè)的滾子返回通路9周圍的狀態(tài)。
而且，在座本體2040的水平部2041和垂下部2042的通孔2043內(nèi)設(shè)置著用來形成滾子返回通路形成構(gòu)件2091的腔室215d；在水平部2041和垂下部2042的內(nèi)周部設(shè)置著用來形成第一～第三負(fù)荷滾子端面導(dǎo)引壁形成構(gòu)件213的腔室215e；在座本體2040的前后兩端設(shè)置著用來形成方向轉(zhuǎn)換通路內(nèi)周部形成構(gòu)件212的腔室215f。
在該實(shí)施例中，由于座本體2040的左右二組滾子滾動(dòng)面207、207；208、208由金屬模具215的座支持部215b在四點(diǎn)支持，因而，成形材料的注入壓力無論從什么方向作用到座本體2040上，都能由定位用的座支持部215b不晃動(dòng)地加以支持，能把滾子返回通路209、方向轉(zhuǎn)換通路內(nèi)周部210b和第一～第三負(fù)荷滾子端面導(dǎo)引壁2131～2133正確地在規(guī)定的位置上形成。
又由于能把座本體2040穩(wěn)定地定位在金屬模具215內(nèi)，因而在滾子滾動(dòng)面207、207；208、208上不會(huì)發(fā)生溢料。
最好使座支持部215b和滾子滾動(dòng)面207、208緊密接觸，由于在座支持部215b和滾子滾動(dòng)面207、208之間形成有小間隙它們會(huì)有一小段距離的移動(dòng)。但只要尺寸精度在許可范圍內(nèi)，并且是樹脂材料不會(huì)浸入的程度，即使有些間隙也可以。
<滾子接觸角的改進(jìn)型實(shí)例>
上面的說明是把上述軌道橫桿202的上表面和座本體2040的水平部2041的下表面之間有左右二列、在軌道橫桿202的左右側(cè)面和座本體2040的垂下部2042內(nèi)側(cè)面間各有一列、共計(jì)設(shè)有四列滾子的場合作為例子來說明的。但是、滾子列的數(shù)目和配置是可以任意的。例如，如圖13和圖14所示，可做成在軌道橫桿202的左右側(cè)面和座本體2040的左右垂下部2042內(nèi)側(cè)面之間各有上下二列、共計(jì)四列的結(jié)構(gòu)。
圖13所示的例子是上下二列滾子203中，上側(cè)滾子列203相對于水平方向、從軌道橫桿202一側(cè)向座本體2040的左右垂下部2042大致成45度地朝上斜；下側(cè)滾子列203的接觸角線L2大致成45度地朝下斜的結(jié)構(gòu)。
圖14所示的例子是上下二列滾子203中，上側(cè)滾子列203相對于水平方向H從軌道橫桿202一側(cè)向座本體2040的左右垂下部2042大致成45度地向下斜；下側(cè)滾子列203大致成45度地朝上斜的結(jié)構(gòu)。
在該實(shí)施例的場合下，使座本體2040的兩端部形成的上下二列滾子的方向轉(zhuǎn)換通路210a、210b在軸向上相互分開不同間隔地交叉。在這種場合下，設(shè)置在座本體2040的端面上的方向轉(zhuǎn)換通路內(nèi)周部形成構(gòu)件212上，接近座本體2040一側(cè)的方向轉(zhuǎn)換通路210A的方向轉(zhuǎn)換通路內(nèi)周部210b和方向轉(zhuǎn)換滾子端面導(dǎo)引壁210c和座本體2040形成一體，而對于遠(yuǎn)離座本體2040遠(yuǎn)的方向轉(zhuǎn)換通路210B而言，至少將座本體2040的端面?zhèn)鹊呢?fù)荷滾子滾動(dòng)面207、208和滾子返回通路209的端部相連接部分的方向轉(zhuǎn)換通路內(nèi)周部210b和方向轉(zhuǎn)換滾子端面導(dǎo)引壁210c與座本體2040形成一體；遠(yuǎn)離方向轉(zhuǎn)換通路210A的部分、則裝著設(shè)有方向轉(zhuǎn)換通路內(nèi)周部210b的圓弧段210C，在該圓弧段210C的內(nèi)周形成內(nèi)側(cè)方向轉(zhuǎn)換通路210A的外周導(dǎo)引部的一部分。在側(cè)蓋211上形成上下的方向轉(zhuǎn)換通路210A、210B兩者的方向轉(zhuǎn)換外周部210a、210a。
如上所述，若采用第二發(fā)明，由于是在用滾子鏈將各個(gè)滾子保持的狀態(tài)下使?jié)L子循環(huán)，因而能由滾子鏈將各滾子保持成它們的中心軸相互平行的狀態(tài)下轉(zhuǎn)動(dòng)地行進(jìn)，能防止?jié)L子扭曲，從而能使?jié)L子順利轉(zhuǎn)動(dòng)地行進(jìn)。
而且，由設(shè)置在滾子返回通路和方向轉(zhuǎn)換通路上的滾子鏈導(dǎo)引部、使?jié)L子鏈在規(guī)定軌道上進(jìn)行導(dǎo)引，因而對保持在滾子鏈上的滾子也能正確地進(jìn)行導(dǎo)引。
而且，能借助滾子鏈導(dǎo)引部消除滾子鏈的偏斜。
通過把形成滾子鏈導(dǎo)引部的滾子返回通路和形成方向轉(zhuǎn)換通路內(nèi)周部的滾子返回通路形成構(gòu)件及方向轉(zhuǎn)換通路內(nèi)周部形成構(gòu)件和座本體形成一體，能把滾子鏈導(dǎo)引部形成在正確的軌道上。
通過把方向轉(zhuǎn)換通路內(nèi)周部形成構(gòu)件與座本體成一體地形成，能消除滾子滾動(dòng)面和方向轉(zhuǎn)換通路內(nèi)周部的連接部的高低不平。如果還使?jié)L子返回通路與座本體形成一體，則能消除方向轉(zhuǎn)換通路內(nèi)周部和滾子返回通路之間的連接部的高低不平，能借助滾子鏈的導(dǎo)引和連接、使?jié)L子更順利地進(jìn)行循環(huán)移動(dòng)。
如果滾子鏈?zhǔn)菬o接頭狀結(jié)構(gòu)，而且具有防止各個(gè)滾子脫落的部分，則在將移動(dòng)座從軌道橫桿卸下時(shí)、能由滾子鏈來防止?jié)L子的脫落。
如果在滾子鏈上設(shè)置導(dǎo)引突部，另一方面，在滾子返回通路和方向轉(zhuǎn)換通路內(nèi)周部上設(shè)置導(dǎo)引溝，而且，在座本體的負(fù)荷區(qū)域的滾子滾動(dòng)面的側(cè)緣上設(shè)置帶有導(dǎo)引溝的導(dǎo)引壁，使該導(dǎo)引壁經(jīng)嵌入成形而與座本體形成一體，則沿著連續(xù)循環(huán)通路全周都能對滾子鏈進(jìn)行正確地導(dǎo)引，能使?jié)L子更順利地循環(huán)移動(dòng)。
這樣，在使?jié)L子鏈循環(huán)移動(dòng)時(shí)，借助上述的導(dǎo)引突部和設(shè)置在滾子返回通路和方向轉(zhuǎn)換通路內(nèi)周部上的導(dǎo)引溝的接合，限制循環(huán)移動(dòng)時(shí)的偏斜，就能使?jié)L子沿連續(xù)循環(huán)通路全周在正確地排列狀態(tài)下轉(zhuǎn)動(dòng)地行進(jìn)。
而且，在滾子鏈?zhǔn)莾啥宋幢贿B接的帶狀結(jié)構(gòu)的場合下，在把移動(dòng)座從軌道橫桿卸下時(shí)，能由導(dǎo)引突部和導(dǎo)引溝的結(jié)合防止?jié)L子鏈的端部落下。而在滾子鏈?zhǔn)沁B續(xù)結(jié)構(gòu)場合下，還能防止?jié)L子鏈的中間部分落下。
如果將滾子鏈做成具有設(shè)置在各個(gè)滾子之間的間隔部和連接各個(gè)間隔部的連接部，則滾子由排列方向前后的間隔部保持著進(jìn)行成列的循環(huán)。
如果在間隔部上設(shè)置用來防止?jié)L子脫落的脫落防止部，由此防止?jié)L子從其前后脫落，則在滾子端部就不必設(shè)置倒角，能增長支承荷重的滾子有效長度，能提高負(fù)荷能力。
由于只是把間隔部介于相鄰滾子之間，因而能盡可能縮小滾子的間隔，能盡可能地增加每單位長度支承負(fù)荷的滾子數(shù)目，可使負(fù)荷能力進(jìn)一步提高。
此外，如果把滾子做成中空的，通過使樹脂部嵌入這滾子的中空部里來保持滾子，則能更確實(shí)地防止?jié)L子脫落，能正確地保持滾子相互間的平行度。
即使不使中空部貫通，也可以通過在滾子兩端形成凹部，借助樹脂部嵌入這些凹部來保持滾子?；蛘咴跐L子的外周中央形成溝部，借助樹脂部嵌入該溝部來保持滾子。
由于聯(lián)鎖滾子的連接構(gòu)件是由金屬線或薄壁板插入而增強(qiáng)的，因而能提高疲勞強(qiáng)度，能延長使用壽命。
另外，如果在嵌入成形時(shí)，在金屬模具內(nèi)周設(shè)置與座本體的滾子滾動(dòng)面相對應(yīng)地、通過上述滾子的中心軸的斷面切開的滾子外周的形狀相仿的滾子支持部，通過使?jié)L子滾動(dòng)面與該座支持部接觸而將座本體定位在金屬模內(nèi)，則在滾子滾動(dòng)面上不會(huì)發(fā)生溢料。
尤其是，若用金屬模具的座支持部支持座本體的左右二組滾子滾動(dòng)面，則座本體就由左右二組座支持部的上下左右四點(diǎn)夾持地支持，即使成形材料的注入壓力從上下左右各方向進(jìn)行作用，也能不晃動(dòng)地正確定位。
產(chǎn)業(yè)上利用的可能性本發(fā)明的直線滾子導(dǎo)引裝置能廣泛地用于各種機(jī)床、機(jī)械手、測量器械等產(chǎn)業(yè)機(jī)械的直線導(dǎo)引部上。
權(quán)利要求
1.一種待安裝到線性滾子導(dǎo)引裝置上的滾子鏈，該線性滾子導(dǎo)引裝置包括軌道橫桿以及通過多個(gè)滾子裝配在該軌道橫桿上的移動(dòng)座，其特征在于，所述滾子鏈形成為有撓性的帶型部件，其中所述滾子布置成鏈型，所述滾子鏈被插入在由所述移動(dòng)座的滾子滾動(dòng)面和所述軌道橫桿的滾子滾動(dòng)面之間的承受負(fù)荷區(qū)域、方向轉(zhuǎn)換通道以及滾子返回通道構(gòu)成的連續(xù)循環(huán)通路中可以移動(dòng)，所述滾子鏈具有許多放置在相應(yīng)的鄰接滾子之間以支撐滾子以及連接這些相應(yīng)的間隔部的連接部。
2.如權(quán)利要求1所述滾子鏈，其特征在于，每個(gè)所述滾子都具有一個(gè)與兩相鄰間隔部接觸的外周邊，在所述相鄰間隔部之間每個(gè)滾子放置成可以滑動(dòng)，所述滾子用所述間隔部彼此平行對準(zhǔn)。
3.如權(quán)利要求1所述滾子鏈，其特征在于，每個(gè)所述間隔部都形成有弧形凹部，其形狀與放置在相鄰間隔部之間的滾子的圓形外周邊表面相應(yīng)。
4.如權(quán)利要求1所述滾子鏈，其特征在于，所述連接部在滾子軸線方向具有兩側(cè)部，所述側(cè)部構(gòu)成在滾子端面之上沿滾子軸線方向凸起的凸起導(dǎo)引部。
5.如權(quán)利要求1所述滾子鏈，其特征在于，包括許多滾子，每個(gè)滾子都具有一個(gè)通孔和一個(gè)連接部，適合于支承相應(yīng)的滾子，并設(shè)置有被插入每個(gè)所述滾子的孔中的軸部。
6.如權(quán)利要求1所述滾子鏈，其特征在于，包括許多滾子，每個(gè)都具有向內(nèi)凹進(jìn)的兩軸向端部和一個(gè)連接部，適合于支撐所述滾子，并設(shè)置有凸起部，該凸起部在旋轉(zhuǎn)時(shí)與所述滾子的凹進(jìn)端部接合。
7.如權(quán)利要求1所述滾子鏈，其特征在于，包括許多滾子，每個(gè)都設(shè)置有一形成其外周邊的環(huán)形溝和一個(gè)連接部，該連接部適合于支承所述滾子，并設(shè)置有與在滾子上形成的環(huán)形溝接合的環(huán)部。
8.如權(quán)利要求1-6任一所述滾子鏈，其特征在于，所述連接部是用插入增強(qiáng)件增強(qiáng)的。
全文摘要
本發(fā)明的目的是使?jié)L子能順利地循環(huán)移動(dòng)而且能確實(shí)地防止?jié)L子鏈循環(huán)移動(dòng)時(shí)的偏斜。其特征在于在上述滾子返回通路和方向轉(zhuǎn)換通路內(nèi)周部上設(shè)有將上述滾子鏈的軌道導(dǎo)引到規(guī)定軌道上的滾子鏈導(dǎo)引部；它是把座本體嵌入到金屬模具內(nèi)并與上述形成滾子返回通路的滾子返回通路形成構(gòu)件和形成方向轉(zhuǎn)換通路內(nèi)周部的方向轉(zhuǎn)換通路內(nèi)周部形成構(gòu)件中的至少任意一個(gè)成一體地形成的。
文檔編號F16C29/06GK1431405SQ0310272
公開日2003年7月23日 申請日期2003年1月16日 優(yōu)先權(quán)日1996年5月13日
發(fā)明者寺町博 申請人:Thk株式會(huì)社