專利名稱：直交角型諧波減速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種諧波齒輪的機(jī)械傳動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
諧波齒輪傳動(dòng)的出現(xiàn)被認(rèn)為是機(jī)械傳動(dòng)的重大突破。其具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，承載能力大，傳動(dòng)范圍廣及效率高等特點(diǎn)。已廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域。我國的諧波傳動(dòng)已出現(xiàn)系列化、標(biāo)準(zhǔn)化。但通常的諧波裝置大多采用輸入、輸出方向平行同軸，且只有一組諧波減速。不能滿足一些對(duì)傳遞的運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)、方向有特殊要求，且能增大傳動(dòng)比的需求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)更為緊湊，傳動(dòng)比大、并可改變常規(guī)的輸出及輸入方向的諧波傳動(dòng)裝置，以克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。
本發(fā)明是這樣構(gòu)成的它由殼體(1)，輸入軸(2)，輸出軸(3)，小錐齒輪(4)，大錐齒輪(5)，凸輪(6)，柔輪(7)，剛輪(8)組成，輸入軸(2)與裝在殼體(1)內(nèi)的小錐齒輪(4)連接，小錐齒輪(4)與大錐齒輪(5)嚙合，大錐齒輪(5)通過軸承(9)與輸出軸(3)配合，凸輪(6)與大錐齒輪(5)配合，柔輪(7)通過柔性軸承(10)與凸輪(7)配合，剛輪(8)與柔輪(7)嚙合，輸出軸(3)通過銷軸(11)與剛輪(8)連接，剛輪(8)與殼體(1)連為一體。
在輸出軸(3)上分別裝有定位套(12)、(13)、(14)。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn)1、采用大、小錐齒輪傳動(dòng)形式，使傳動(dòng)方向得到改變；2、凸輪(諧波發(fā)生器)直接與第一級(jí)傳動(dòng)的齒輪相聯(lián)接，簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)；3、利用環(huán)形柔輪結(jié)構(gòu)的齒嚙合式輸出，使軸向尺寸減小，加工方便、節(jié)省材料，并且剛性好，承載能力高；4、軸向尺寸采用了三處可調(diào)整墊圈，使得調(diào)整方便，保證了精度。


附圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)圖；附圖2為本發(fā)明柔輪與剛輪的嚙合示意圖。
具體實(shí)施例方式
具體實(shí)施例方式輸入軸(2)(電機(jī)軸)與裝在殼體(1)內(nèi)的小錐齒輪(4)通過銷軸連接，小錐齒輪(4)與大錐齒輪(5)呈90°嚙合，大錐齒輪(5)通過兩軸承(9)與輸出軸(3)配合，凸輪(6)與大錐齒輪(5)通過銷軸固定連接，柔輪(7)通過兩柔性軸承(10)與凸輪(7)配合，剛輪(8)與柔輪(7)嚙合，輸出軸(3)通過銷軸(11)與剛輪(8)連接，剛輪(8)與殼體(1)做成一體。在輸出軸(3)上分別裝有定位套(12)、(13)、(14)。
當(dāng)電機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其上的小錐齒輪(4)和大錐齒輪(5)嚙合，實(shí)現(xiàn)第一級(jí)減速，大錐齒輪(4)同時(shí)帶動(dòng)凸輪(6)轉(zhuǎn)動(dòng)，柔輪(7)和剛輪(8)間的諧波減速傳動(dòng)，傳動(dòng)比為i＝Z1/Z2×[Zs/(Zs-ZR)]其中Z1為大錐齒的齒數(shù)Z2為小錐齒的齒數(shù)Zs為剛輪的齒數(shù)ZR為柔輪的齒數(shù)整套裝置僅重1.1kg(不含電機(jī))，經(jīng)測(cè)試其傳動(dòng)效率為80％-95％，傳動(dòng)比75-5X102，經(jīng)100W電機(jī)輸入，可輸出100N.m力矩。
通過改變大、小錐齒輪的參數(shù)、結(jié)構(gòu)及位置關(guān)系，可得到本發(fā)明的其他結(jié)構(gòu)形式及傳動(dòng)比。
權(quán)利要求
1.一種直交角型諧波減速器，它由殼體(1)，輸入軸(2)，輸出軸(3)，小錐齒輪(4)，大錐齒輪(5)，凸輪(6)，柔輪(7)，剛輪(8)組成，其特征在于輸入軸(2)與裝在殼體(1)內(nèi)的小錐齒輪(4)連接，小錐齒輪(4)與大錐齒輪(5)嚙合，大錐齒輪(5)通過軸承(9)與輸出軸(3)配合，凸輪(6)與大錐齒輪(5)配合，柔輪(7)通過柔性軸承(10)與凸輪(7)配合，剛輪(8)與柔輪(7)嚙合，輸出軸(3)通過銷軸(11)與剛輪(8)連接，剛輪(8)與殼體(1)連為一體。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直交角型諧波減速器，其特征在于在輸出軸(3)上分別裝有定位套(12)、(13)、(14)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種直交角型諧波減速器，它由殼體，輸入軸，輸出軸，小錐齒輪，大錐齒輪，凸輪，柔輪，剛輪組成，輸入軸與小錐齒輪連接，小錐齒輪與大錐齒輪嚙合，大錐齒輪與輸出軸配合，凸輪與大錐齒輪配合，柔輪與凸輪配合，剛輪與柔輪嚙合，輸出軸與剛輪連接，剛輪與殼體連為一體。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，速比大，精度高，承載能力強(qiáng)，并能改變傳動(dòng)方向等優(yōu)點(diǎn)。能廣泛應(yīng)用于各種精密機(jī)構(gòu)的控制系統(tǒng)中。
文檔編號(hào)F16H1/14GK1480662SQ0313532
公開日2004年3月10日 申請(qǐng)日期2003年6月28日 優(yōu)先權(quán)日2003年6月28日
發(fā)明者羅勁松, 余泳, 韓興華, 徐松山 申請(qǐng)人:貴州群建齒輪有限公司