專利名稱：在后步行的作業(yè)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型通常涉及一種在后步行的作業(yè)機(jī)，所述作業(yè)機(jī)包括用于產(chǎn)生動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)源、行進(jìn)部分、以及用于將動(dòng)力傳輸?shù)叫羞M(jìn)部分以便于推動(dòng)所述機(jī)器的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，更具體地說，本實(shí)用新型涉及動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的離合器方面的改進(jìn)。
背景技術(shù)：
在后步行的作業(yè)機(jī)包括耕作機(jī)、手推車以及除雪機(jī)。這樣的作業(yè)機(jī)具有用于產(chǎn)生動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)源并且所述作業(yè)機(jī)由該動(dòng)力推動(dòng)。在作業(yè)機(jī)的推進(jìn)期間，通過保持所述作業(yè)機(jī)的操作柄，操作者行走在其后并操縱所述作業(yè)機(jī)。所述作業(yè)機(jī)還具有諸如輪子和環(huán)形帶的行進(jìn)部分，以及用于將動(dòng)力傳輸?shù)叫羞M(jìn)部分的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括離合器。離合器的操作能使得作業(yè)機(jī)直行或轉(zhuǎn)向。
例如在后審定公開號(hào)為No.SHO 49-21844并且標(biāo)題為“可移動(dòng)農(nóng)業(yè)機(jī)械的轉(zhuǎn)向裝置”的日本實(shí)用新型以及后審定公開號(hào)No.HEI 7-9742并且標(biāo)題為“離合器機(jī)構(gòu)”的日本實(shí)用新型披露了這種在后步行的作業(yè)機(jī)。
公開號(hào)為No.SHO 49-21844的實(shí)用新型披露了一種包括齒式離合器的在后步行的可移動(dòng)農(nóng)業(yè)機(jī)械。公開號(hào)為No.HEI 7-9742的實(shí)用新型披露了一種包括如稍后參照?qǐng)D9所描述的球式離合器的在后步行的可移動(dòng)農(nóng)業(yè)機(jī)械。如下面將詳細(xì)描述的，上述兩個(gè)公開文獻(xiàn)中所披露的在后步行的機(jī)器都具有用于在接合和斷開位置之間切換所述離合器的離合器操縱桿。
因此，圖9以截面圖的方式示出了公開號(hào)為No.HEI 7-9742的實(shí)用新型的在后步行的作業(yè)機(jī)100的離合器。
用于從事農(nóng)業(yè)勞動(dòng)的作業(yè)機(jī)100包括發(fā)動(dòng)機(jī)(未示出)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)101、用于使得作業(yè)機(jī)100轉(zhuǎn)向的左、右離合器元件103、103，以及左、右輪軸104、104。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)101具有從動(dòng)鏈輪102。輪軸104、104是成一直線的方式布置的。每個(gè)輪軸104都具有使得從動(dòng)鏈輪102以可旋轉(zhuǎn)的方式與之適配的一端。發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生動(dòng)力，所述動(dòng)力經(jīng)由從動(dòng)鏈輪102和離合器元件103、103被傳輸?shù)捷嗇S104、104。
每個(gè)輪軸104、104都具有形成于其一端處的鍵槽105。從動(dòng)鏈輪102包括輪轂106，所述輪轂106形成有用以從其中穿過的孔107、107。孔107、107與槽105、105相通。每個(gè)離合器元件103、103都具有球108和用于將所述球帶入所述槽中和從所述槽中帶出的離合器改變裝置109。
作業(yè)機(jī)100包括布置于其后部的左、右操作柄。所述操作柄分別具有左右離合器操縱桿。操縱所述離合器操縱桿可使得左右離合器元件103、103中的任意一個(gè)或使得左右離合器元件103、103兩者都運(yùn)轉(zhuǎn)，以使得所述球進(jìn)入到所述槽中和從所述槽中離開。
更具體地，當(dāng)操作者握住例如右離合器操縱桿時(shí)，右離合器元件103被布置于OFF(斷開)位置中，所述OFF位置即，右離合器元件103的球從槽中離開的位置。這使得可將來自于發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力只傳輸?shù)阶筝嗇S104。從而，作業(yè)機(jī)100向右轉(zhuǎn)。
在使用中，作業(yè)機(jī)100通常在粗糙或凹凸不平的表面上行駛。操作者應(yīng)該操縱離合器操縱桿，控制操作柄并考慮所述表面具有怎樣的粗糙度以使得作業(yè)機(jī)可以以留下期望軌跡的方式轉(zhuǎn)向。通常要求操作者具有足夠高的經(jīng)驗(yàn)或技術(shù)，以便于使其以適于操縱作業(yè)機(jī)100的姿勢(shì)操縱離合器操縱桿以及控制操作柄。作業(yè)機(jī)100的操作柄和離合器操縱桿的所述操作要求更大的人力或勞動(dòng)強(qiáng)度。為了解決這個(gè)問題，需要對(duì)作業(yè)機(jī)100的離合器進(jìn)行改進(jìn)。此外，離合器元件103、103和離合器操縱桿具有復(fù)雜的結(jié)構(gòu)。在公開號(hào)為No.SHO 49-21844的實(shí)用新型的機(jī)器中同樣也發(fā)現(xiàn)了有關(guān)于作業(yè)機(jī)100的這些問題。
有人提議，在輪軸104、104之間提供一種公知的差動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)來取代離合器元件103、103。然而所述差動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)在結(jié)構(gòu)方面也是復(fù)雜的。這將導(dǎo)致作業(yè)機(jī)100成本上的增加。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的一個(gè)目的是提供一種在后步行的作業(yè)機(jī)，該作業(yè)機(jī)包括一種構(gòu)造簡(jiǎn)單的、以便讓操作者容易地使該機(jī)器轉(zhuǎn)向的離合器。
依照本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供了一種在后步行的作業(yè)機(jī)，所述作業(yè)機(jī)包括用于產(chǎn)生動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)源；具有第一槽形成于其上的外周表面的左、右傳動(dòng)軸；以及用于將來自于動(dòng)力源的動(dòng)力傳輸?shù)阶蟆⒂覀鲃?dòng)軸的離合器；每個(gè)左、右傳動(dòng)軸都具有一個(gè)端部，左、右傳動(dòng)軸的端部具有形成于其中的左、右鄰接表面，所述左、右鄰接表面彼此抵靠，以使得左、右傳動(dòng)軸以成一直線的方式布置；所述離合器包括以可旋轉(zhuǎn)的方式安裝于左、右傳動(dòng)軸的端部周圍的圓柱形元件，所述圓柱形元件具有第二槽形成于其上的內(nèi)圓周表面；以及球，所述每個(gè)球都被布置于由第一槽和第二槽所限定的空間內(nèi)；所述圓柱形元件能夠旋轉(zhuǎn)從而借助于球使得左、右傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)；每個(gè)第一槽都具有通常為V型的結(jié)構(gòu)并且沿左、右傳動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)方向被定向，每個(gè)第一槽都具有位于左、右鄰接表面之間的前端，每個(gè)通常為V型結(jié)構(gòu)的第一槽都具有一底表面和與所述底表面相接的壁表面，所述底表面和壁表面都與所述球接觸。
每個(gè)基本為V型結(jié)構(gòu)的第一槽都包括分別設(shè)在左、右傳動(dòng)軸上的一對(duì)半槽。每個(gè)半槽都具有一側(cè)表面。
動(dòng)力的傳輸使得圓柱形元件旋轉(zhuǎn)。圓柱形元件的旋轉(zhuǎn)使得傳動(dòng)軸在沿推進(jìn)所述作業(yè)機(jī)的方向上旋轉(zhuǎn)。所述作業(yè)機(jī)包括用于使得作業(yè)機(jī)轉(zhuǎn)向的一對(duì)操作柄。當(dāng)使所述作業(yè)機(jī)朝向左側(cè)或右側(cè)轉(zhuǎn)向時(shí)，用比推動(dòng)另一個(gè)操作柄更強(qiáng)的力推動(dòng)位于相反于耕作機(jī)所要轉(zhuǎn)向的耕作機(jī)側(cè)面的一個(gè)操作柄。這使得與該一個(gè)操作柄相對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)軸相對(duì)于與該另一個(gè)操作柄相對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)。與該一個(gè)操作柄相對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)軸的半槽沿該傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)的方向移動(dòng)。此時(shí)，與該一個(gè)操作柄相對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)軸的半槽的側(cè)表面脫離與所述球的接觸。
接著每個(gè)球都滾進(jìn)與該一個(gè)操作柄相對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)軸的半槽中。因此，所述球只推動(dòng)與該一個(gè)操作柄相對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)軸的半槽的側(cè)表面。因此，與該一個(gè)操作柄相對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)軸保持旋轉(zhuǎn)，同時(shí)與該另一個(gè)操作柄相對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)軸停止旋轉(zhuǎn)。這使得所述作業(yè)機(jī)朝向一側(cè)轉(zhuǎn)向。
簡(jiǎn)單迅速地使得作業(yè)機(jī)轉(zhuǎn)向只需要這樣一種簡(jiǎn)單的操作，即，用比推動(dòng)另一個(gè)操作柄更強(qiáng)的力推動(dòng)一個(gè)操作柄。換句話說，無需為作業(yè)機(jī)裝配輔助離合器操縱桿，所述輔助離合器操縱桿也可被操縱以使得作業(yè)機(jī)轉(zhuǎn)向。因此可簡(jiǎn)化使作業(yè)機(jī)轉(zhuǎn)向的操作。因此如此布置的作業(yè)機(jī)可被可靠地向前推動(dòng)或轉(zhuǎn)向。
由圓柱形元件和球制成的離合器的使用有助于減少作業(yè)機(jī)的部件數(shù)量。另外，如此布置的作業(yè)機(jī)在構(gòu)造方面變得簡(jiǎn)單。該離合器價(jià)格是便宜的，從而可降低作業(yè)機(jī)的成本。
在下文中將僅以示例的方式參照附圖更詳細(xì)地描述本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，在附圖中圖1是作為一種在后步行的作業(yè)機(jī)示例的耕作機(jī)或本實(shí)用新型所涉及耕作機(jī)的側(cè)視圖；圖2是沿箭頭2的方向所視的視圖，示出了包括左右耕作刀齒的耕作機(jī)的下部；圖3是沿圖1的線3-3所截的橫截面圖，示出了左右傳動(dòng)軸，以及包括錐齒輪機(jī)構(gòu)和離合器的電力輸送機(jī)構(gòu)；圖4是沿圖3的線4-4所截的橫截面圖，示出了傳動(dòng)軸、離合器以及錐齒輪機(jī)構(gòu)；圖5A是透視圖，分別示出了傳動(dòng)軸和離合器的圓柱形元件，圖5B是透視圖，示出了彼此分開的左右傳動(dòng)軸；圖6A是視圖，示出了球、形成于傳動(dòng)軸上的第一槽部分(以實(shí)線的方式示出)和形成于圓柱形元件上的第二槽部分(以雙點(diǎn)虛線的方式示出)，圖6B是省略了第一槽部分的圖6A的視圖；圖7A是具有用以承受具有相同強(qiáng)度的力的左右把手的耕作機(jī)的平面圖，圖7B是圖7A中所示耕作機(jī)的左右傳動(dòng)軸的透視圖；圖8A是具有用以承受具有彼此不同強(qiáng)度的力的左右把手的耕作機(jī)的平面圖、圖8B是透視圖，示出了右傳動(dòng)軸和相對(duì)于右傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)的左傳動(dòng)軸、圖8C是球已移位的圖8B的視圖；以及圖9是常規(guī)的在后步行的作業(yè)機(jī)的離合器的橫截面圖。
具體實(shí)施方式
參照?qǐng)D1，在后步行的作業(yè)機(jī)的一個(gè)示例，即，耕作機(jī)10包括耕作機(jī)體11、以及多個(gè)左右耕作刀齒13L、13R、14L、14R。耕作機(jī)體11包括用于產(chǎn)生動(dòng)力的動(dòng)力源或發(fā)動(dòng)機(jī)12；為了將動(dòng)力傳輸?shù)礁鞯洱X13L、13R、14L、14R接附于發(fā)動(dòng)機(jī)12下部的齒輪箱15；可從齒輪箱15的后部以傾斜、向上和向下的方式延伸的操作柄桿16；以及安裝于操作柄桿16上部的左、右操作桿17L、17R(圖中只示出了左操作桿17L)。操作桿17L、17R具有接附于其上的左、右把手(或左、右操作柄)18L、18R。
該作業(yè)機(jī)10是小型化的、自動(dòng)推進(jìn)式的，并通常稱之為“前刀齒型耕作機(jī)”。更具體地說，當(dāng)向其供以動(dòng)力時(shí)，耕作刀齒13L、13R、14L、14R推進(jìn)耕作機(jī)10的耕作機(jī)體11同時(shí)執(zhí)行耕作操作。在耕作機(jī)的推進(jìn)過程中，操作者(未示出)行走在其后并握持著把手18R、18L來操縱耕作機(jī)10。
發(fā)動(dòng)機(jī)12用作具有豎直向下延伸的輸出軸的動(dòng)力源。附圖標(biāo)記21、22、23、24、25、26、27L、27R(見圖2)分別表示燃料箱、發(fā)動(dòng)機(jī)罩、空氣濾清器、蓋子、耕作機(jī)體防護(hù)元件、制動(dòng)器、以及左右側(cè)部盤。布置蓋子24以防止正經(jīng)歷耕作操作的泥土和沙土飛散。
參照?qǐng)D2，齒輪箱15被布置于耕作機(jī)體11的中央。齒輪箱15具有從其相對(duì)側(cè)端水平橫向延伸的左、右耕作軸30、31。齒輪箱15具有安裝于其相對(duì)側(cè)端上的左、右支架32L、32R。借助于支架32R將耕作刀齒13R、14R安裝于軸31上。通過支架32L使得耕作刀齒13L、14L安裝于軸30上。右支架32R具有接附于其一端的右軸部分33R。同樣，左支架32L具有接附于其一端的左軸部分33L。左、右軸部分33L、33R分別包括左、右側(cè)部盤27L、27R。
應(yīng)該注意的是，右耕作軸31向右側(cè)部盤27R傳輸發(fā)動(dòng)機(jī)12的動(dòng)力，而左耕作軸30向左側(cè)部盤27L傳輸發(fā)動(dòng)機(jī)12的動(dòng)力。為了更好地理解，在下文中將左、右耕作軸30、31稱作“左、右傳動(dòng)軸30、31”。
如圖3中所示的，齒輪箱15具有設(shè)在其中的動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)40。所述動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)40包括中間軸41，所述中間軸41連接于發(fā)動(dòng)機(jī)12的輸出軸并從發(fā)動(dòng)機(jī)12的輸出軸處向下延伸；安裝于中間軸41上的錐齒輪機(jī)構(gòu)42；以及離合器50，所述離合器50與錐齒輪機(jī)構(gòu)42整體形成。中間軸41通過錐齒輪機(jī)構(gòu)42及離合器50與左右傳動(dòng)軸30、31相連接。中間軸41、錐齒輪機(jī)構(gòu)42以及離合器50都被容納于齒輪箱15中。右傳動(dòng)軸31具有容納于齒輪箱15中的一端31a。同樣地，左傳動(dòng)軸30具有容納于齒輪箱15中的一端30a。
右傳動(dòng)軸31的一端31a具有形成于其中的鄰接表面31c，而左傳動(dòng)軸30的一端30a具有形成于其中的鄰接表面30c。左右傳動(dòng)軸30、31以它們的鄰接表面30c、31c相互抵靠對(duì)準(zhǔn)的方式成一直線布置。
錐齒輪機(jī)構(gòu)42包括以與中間軸41整體形成的方式形成的主動(dòng)錐齒輪43，以及與主動(dòng)錐齒輪43嚙合的從動(dòng)錐齒輪44。從動(dòng)錐齒輪44以可旋轉(zhuǎn)的方式安裝于的左右傳動(dòng)軸30、31上。換句話說，從動(dòng)錐齒輪44可相對(duì)于左右傳動(dòng)軸30、31旋轉(zhuǎn)。從動(dòng)錐齒輪44在左右傳動(dòng)軸30、31的軸向上不能移動(dòng)。
錐齒輪44具有輪轂43a。如下面將描述的，輪轂43a用作離合器50的驅(qū)動(dòng)圓柱形元件43a。
離合器50包括以可旋轉(zhuǎn)的方式安裝于傳動(dòng)軸30、31的端部30a、31a周圍的驅(qū)動(dòng)圓柱形元件(輪轂)43a。如稍后將詳細(xì)描述的，驅(qū)動(dòng)圓柱形元件43a具有形成于其內(nèi)圓周表面43b上的球保持槽51(在圖3中只示出了一個(gè))。如稍后將詳細(xì)描述的，左、右傳動(dòng)軸30、31具有形成于其外圓周表面30b、31b上的接合槽61(在圖3中只示出了一個(gè))。離合器50還包括球71(在圖3中只示出了一個(gè))，所述每個(gè)球71都被放置于由槽51和槽61共同限定的空間S中(見圖4)。出于便于描述的目的，在下文中將接合槽61稱作“第一槽部分”，而在下文中將球保持槽51稱作“第二槽部分”。更具體地說，如在圖3中可清楚看到的，端部30a、31a具有形成于其外圓周表面上的第一槽部分61。
左右傳動(dòng)軸30、31至少在它們的端部30a、31a處具有相同的直徑。附圖標(biāo)記81、82表示軸承。附圖標(biāo)記83、84分別表示油封和蓋子。
參照?qǐng)D4、圖5A和圖5B，第一槽部分61被布置于傳動(dòng)軸30、31的端部30a、31a的外圓周表面的圓周上并以120度的間隔布置。同樣地，第二槽部分51被布置于圓柱形元件43a的內(nèi)圓周表面43b的圓周上并以120度的間隔布置。每個(gè)第一槽部分61都包括左右半槽63L、63R。右半槽63R形成于一端31a的外圓周表面上，而左半槽63L形成于一端30a的外圓周表面上。右半槽63R被布置于一端31a的外圓周表面的圓周上并且彼此以120度相間隔，而左半槽63L被布置于一端30b的外表面的圓周上并且彼此以120度相間隔。第一槽部分61包括底壁表面(底表面)65和與表面65相連的側(cè)壁表面(壁表面)64。更具體地說，底壁表面65包括左、右底壁表面部分65L、65R，而側(cè)壁表面64包括左、右側(cè)壁表面部分64L、64R。右半槽63R包括右底壁表面部分65R和與右底壁表面部分65R相連的右側(cè)壁表面部分64R。如圖4中所示的，表面部分64R基本垂直于表面部分65R。左半槽63L包括左底壁表面部分65L和與左底壁表面部分65L相連的左側(cè)壁表面部分64L。如圖4中所示的，表面部分64L基本垂直于表面部分65L。第二槽部分51包括沿基本平行于圓柱形元件43a的縱向方向延伸的底壁表面54以及與表面54相連的側(cè)壁表面52。如圖4中所示的，表面52基本垂直于表面54。底壁表面54和這對(duì)左、右底壁表面部分65L、65R相互配合以將球71保持在它們之間。
出于解釋的目的，圖5A中示出了第一槽部分、第二槽部分和球中的各一個(gè)。圖5B示出了彼此分開的端部30a、31a。
第一槽部分61通常是V形的形狀。V形的第一槽部分61具有均位于鄰接表面30c、31c之間的前端62和后端62a。槽部分61沿傳動(dòng)軸30、31的旋轉(zhuǎn)方向Rf定向。側(cè)壁表面部分64L、64R和底壁表面部分65L、65R都被布置成與球71相接觸。
下面將參照?qǐng)D6A和6B進(jìn)行描述。
圖6A在放大尺寸的基礎(chǔ)上示出了圖3中的第一和第二槽部分61、51和球71。圖6B是省略了第一槽部分61的圖6A的視圖。
左、右傳動(dòng)軸30、31使得側(cè)壁表面部分64L、64R在前端62和后端62a處彼此抵靠，從而使其具有基本如繪在撲克牌上的心形的形狀。換句話說，左、右半槽63L、63R彼此為對(duì)稱關(guān)系。右半槽63R形成于右傳動(dòng)軸31的一端31a上，而左半槽63L形成于左傳動(dòng)軸30的一端30a上。
側(cè)壁表面部分64R與鄰接表面31c相交，同時(shí)側(cè)壁表面部分64L與鄰接表面30c相交。如可從圖4中看出的，底壁表面部分65R以凸形的方式沿右傳動(dòng)軸31的圓周方向延伸，如從圖4中清楚看到的，表現(xiàn)為具有與傳動(dòng)軸31相同中心的圓弧的形式。同樣地，底壁表面部分65L以凸形的方式沿左傳動(dòng)軸30的圓周方向延伸，表現(xiàn)為具有與傳動(dòng)軸30相同中心的圓弧的形式。
如圖6A和6B中所示的，第二槽部分51在圓柱形元件43a的縱向上伸長(zhǎng)，以提供通常為矩形的形狀。第二槽部分51的長(zhǎng)度基本上等于第一槽部分61的寬度。第二槽部分51包括左、右半部分51L、51R。部分511、51R以相互對(duì)稱的方式布置，其中中心面C位于它們的中間。應(yīng)該理解的是，中心面C被限定于鄰接表面30c、31c之間。如圖6A中所示的，前端62和后端62a位于中心面C上。
如圖6B中所示的，側(cè)壁表面52具有突出的或凸形的突起表面53。更具體地說，表面53沿Rf方向突出并被布置成用于推動(dòng)球71或向球71施力以使得傳動(dòng)軸30、31沿Rf方向旋轉(zhuǎn)。應(yīng)該注意的是，當(dāng)傳動(dòng)軸30、31沿Rf方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，耕作機(jī)10被向前推進(jìn)或行進(jìn)。表面53的遠(yuǎn)端53a位于平面C中。
當(dāng)圓柱形元件43a沿Rf方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，每個(gè)突出表面53都沿Rf方向推動(dòng)球71。然后每個(gè)球71推動(dòng)各相對(duì)于中心面C傾斜的側(cè)壁表面部分64L、64R。這使得左、右傳動(dòng)軸30、31旋轉(zhuǎn)。
下面將結(jié)合圖7A和7B及圖8A到8B來描述離合器50的操作。
當(dāng)在操作桿17L、17R的把手18L、18R分別被力P1、P2推動(dòng)的情況下耕作機(jī)10沿向前的方向Mf行進(jìn)時(shí)，左、右半槽63L、63R是“同相的”。當(dāng)半槽63L、63R為“同相的”時(shí)，這意味著側(cè)壁表面部分64L、64R彼此連續(xù)，從而為第一槽部分61提供了通常為如撲克牌上的心形的形狀，如圖7B中所示的。
方向Mf與方向Rf相對(duì)應(yīng)。來自于發(fā)動(dòng)機(jī)12的動(dòng)力使得圓柱形元件43a旋轉(zhuǎn)。這使得每個(gè)側(cè)壁表面52，即，突出表面53沿方向Rf推動(dòng)球71。因此，每個(gè)球71沿方向Rf推動(dòng)側(cè)壁表面部分64L、64R。此時(shí)，球71分別在側(cè)壁表面部分64L、64R上施加推力Ps1、Ps2。如以上所述的，由于左右半槽63L、63R是“同相的”，因此推力Ps1、Ps2在強(qiáng)度和方向上都是相同的。換句話說，發(fā)動(dòng)機(jī)12的動(dòng)力基本均勻地被傳輸或分配到左右傳動(dòng)軸30、31。其表面部分64L、64R被如此推動(dòng)的左右傳動(dòng)軸30、31在基本相同的旋轉(zhuǎn)速度下沿方向Rf旋轉(zhuǎn)，從而使得耕作機(jī)10沿向前的方向Mf直線移動(dòng)，并且使得刀齒13L、13R、14L、14R執(zhí)行耕作操作。
當(dāng)使耕作機(jī)10朝向左側(cè)和右側(cè)中的一側(cè)轉(zhuǎn)向時(shí)，位于耕作機(jī)體11一側(cè)上的耕作刀齒朝向耕作機(jī)10所要轉(zhuǎn)向的方向比另一側(cè)上的耕作刀齒更急劇地轉(zhuǎn)向(轉(zhuǎn)向幅度更大)。位于一側(cè)上的操縱桿被稱為內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)向桿。同樣地，位于另一側(cè)上的操縱桿被稱為外側(cè)轉(zhuǎn)向桿。參照?qǐng)D8A，由于將沿向右方向Mr使耕作機(jī)轉(zhuǎn)向，因此用附圖標(biāo)記17L表示外側(cè)轉(zhuǎn)向桿，而用附圖標(biāo)記17R表示內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)向桿。
在圖8A中，外側(cè)轉(zhuǎn)向桿17L的把手18L比內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)向桿17R的把手18R受到更有力的推動(dòng)。也就是說，操縱桿17L的把手18L被推力p2推動(dòng)，而操縱桿17R的把手18R被推力p3推動(dòng)。推力p2在強(qiáng)度方面大于推力p3。例如，推力p3的強(qiáng)度為零。
與推力p2、p3之間強(qiáng)度上的差異相對(duì)應(yīng)，左耕作刀齒13L、14L、以高于右耕作刀齒13R、14R的速度旋轉(zhuǎn)。這意味著左傳動(dòng)軸30在高于右傳動(dòng)軸31的速度下旋轉(zhuǎn)。因此，在傳動(dòng)軸30、31之間形成了速度方面的差異。這使得左傳動(dòng)軸30相對(duì)于右傳動(dòng)軸31旋轉(zhuǎn)，如圖8B中的箭頭De所示的。
左傳動(dòng)軸30相對(duì)于右傳動(dòng)軸31的旋轉(zhuǎn)使得左半槽63L與右半槽63R“異相”地位移。當(dāng)左半槽63L與右半槽63R為“異相”時(shí)，這意味著側(cè)壁表面部分64L與側(cè)壁表面64R不再連續(xù)，如圖8B和8C中所示的。由于左半槽63L沿箭頭De的方向(與方向Rf相同)位移，以便于與右半槽63R“異相”，因此球71脫離與側(cè)壁表面部分64L之間的接觸。此時(shí)，側(cè)壁表面部分64L沒有作用力作用在球71上。這樣，如圖8C中所示的，致使由突出表面53推動(dòng)的球71沿側(cè)壁表面部分64R滾進(jìn)左半槽63L中。
由于發(fā)動(dòng)機(jī)12的動(dòng)力被傳輸?shù)诫x合器50，因此圓柱形元件43a連續(xù)旋轉(zhuǎn)。這使得甚至在球71移動(dòng)到鄰接表面31c和側(cè)壁表面部分64L之間的空間以后，突出表面53還保持沿方向Rf推動(dòng)球71，如圖8C中所示的。因此，球71只在方向Rf上推動(dòng)側(cè)壁表面部分64L。球71推動(dòng)下的側(cè)壁表面部分64L使得左傳動(dòng)軸30沿方向Rf旋轉(zhuǎn)。
右傳動(dòng)軸31只在鄰接表面31c處與球71相接觸。側(cè)壁表面部分64R不受球71的推動(dòng)。在這種布置下，右傳動(dòng)軸31停止旋轉(zhuǎn)。
如圖8A中所示的，左傳動(dòng)軸30獨(dú)自旋轉(zhuǎn)從而使得耕作機(jī)10向右轉(zhuǎn)向。這樣可將耕作機(jī)10轉(zhuǎn)向右方向Mr執(zhí)行耕作操作。
已右轉(zhuǎn)的耕作機(jī)10可被切換為直向推進(jìn)。可通過執(zhí)行以下三種方法中的任意一種而實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)(1)第一方法用比推動(dòng)外側(cè)轉(zhuǎn)向桿的把手更強(qiáng)的力連續(xù)地推動(dòng)內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)向桿的把手。更具體地說，施加于操縱桿17R的把手18R上的推力P3在強(qiáng)度上大于施加于操縱桿17L的把手18L上的推力P2。這使得右傳動(dòng)軸31在高于左傳動(dòng)軸30的速度下旋轉(zhuǎn)。因此，如圖7B中所示的，右半槽63R沿箭頭De的方向移動(dòng)，從而左、右半槽63L、63R再次“同相”。
如前面所述的，由于發(fā)動(dòng)機(jī)12的動(dòng)力被傳輸?shù)诫x合器50，因此圓柱形元件43a保持旋轉(zhuǎn)。因此發(fā)動(dòng)機(jī)12的動(dòng)力被基本均勻地傳輸或分配到左、右傳動(dòng)軸30、31，其中左、右半槽63L、63R位于同相。更具體地說，在球71推動(dòng)側(cè)壁表面部分64L、64R的情況下，左、右傳動(dòng)軸30、31在基本相同的速度下沿方向Rf旋轉(zhuǎn)。這可使得耕作機(jī)10沿向前的方向直行。
(2)第二方法用比推動(dòng)內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)向桿的把手更強(qiáng)的力連續(xù)地推動(dòng)外側(cè)轉(zhuǎn)向桿的把手。更具體地說，用比推動(dòng)操縱桿17R的把手18R更強(qiáng)的力推動(dòng)操縱桿17L的把手18L。因此如圖8B和8C中所示的相對(duì)于右傳動(dòng)軸31旋轉(zhuǎn)的左傳動(dòng)軸30沿箭頭De的方向進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)，從而如圖7B中所示的，左半槽63L再次與右半槽63R成為“同相”。之后，如第一種方法中所述的，左、右傳動(dòng)軸30、31同步地旋轉(zhuǎn)。這可使得耕作機(jī)10沿向前的方向直行。
(3)第三方法停止推動(dòng)外側(cè)轉(zhuǎn)向桿的把手。更具體地說，停止推動(dòng)操縱桿17L的把手18L。由于球71不再推動(dòng)側(cè)壁表面部分64R，因此右傳動(dòng)軸31已停止旋轉(zhuǎn)。因此，左傳動(dòng)軸30獨(dú)自沿方向De旋轉(zhuǎn)，從而如圖7B中所示的，左半槽63L再次與右半槽63R成為“同相”。之后，如第一種方法和第二種方法中所述的，左、右傳動(dòng)軸30、31同步地旋轉(zhuǎn)。這可使得耕作機(jī)10沿向前的方向直行。
在第二種方法中，如圖8A和8B中所示的，在左右半槽63L、63R再次成為同相以后，進(jìn)一步推動(dòng)左把手18L會(huì)使得左半槽63L再次移位。這使得耕作機(jī)10保持向右轉(zhuǎn)向。
為了使得耕作機(jī)10向左轉(zhuǎn)向，用比推動(dòng)操縱桿17L的把手18L更強(qiáng)的力推動(dòng)操縱桿17R的把手18R。接著，右傳動(dòng)軸31與如圖8A和8B中所示的左傳動(dòng)軸30以相同的方式運(yùn)轉(zhuǎn)。這可使得耕作機(jī)10向左轉(zhuǎn)向。應(yīng)該理解的是，執(zhí)行上述(1)到(3)三種方法中任何一種方法都可使得向左轉(zhuǎn)向的耕作機(jī)10沿向前的方向直行。
如從以上描述中可明白的，離合器50將發(fā)動(dòng)機(jī)12的動(dòng)力傳輸?shù)阶?、右傳?dòng)軸30、31中任意一個(gè)或兩者上，以使得耕作機(jī)10轉(zhuǎn)向或推進(jìn)耕作機(jī)10。
本實(shí)用新型的在后步行的作業(yè)機(jī)包括多種在后步行的機(jī)械，諸如除雪機(jī)或手推車以及耕作機(jī)10。驅(qū)動(dòng)源可用馬達(dá)來替代發(fā)動(dòng)機(jī)12。如果只是用作如上所述驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)軸30、31的功能的話，驅(qū)動(dòng)圓柱形元件除了可為從動(dòng)錐齒輪的輪轂以外還可為任何類型的。
權(quán)利要求1.一種在后步行的作業(yè)機(jī)(10)，其特征在于，所述作業(yè)機(jī)(10)包括用于產(chǎn)生動(dòng)力的動(dòng)力源(12)；具有第一槽(61)形成于其上的外周表面(30b、31b)的左、右傳動(dòng)軸(30、31)；以及用于將來自于所述驅(qū)動(dòng)源的動(dòng)力傳輸?shù)剿鲎?、右傳?dòng)軸的離合器(50)；每個(gè)所述左、右傳動(dòng)軸具有一個(gè)端部(30a、31a)，所述左、右傳動(dòng)軸的該端部具有形成在該端部處的左、右鄰接表面(30c、31c)，所述左、右鄰接表面彼此抵靠，以使得左、右傳動(dòng)軸以成一直線的方式設(shè)置；所述離合器包括以可旋轉(zhuǎn)的方式安裝于所述左、右傳動(dòng)軸的該端部周圍的圓柱形元件(43a)，所述圓柱形元件具有內(nèi)圓周表面(43b)，第二槽(51)形成于該內(nèi)圓周表面上；以及球(71)，所述每個(gè)球(71)設(shè)置在由所述第一槽和所述第二槽所限定的空間(S)內(nèi)；所述圓柱形元件能夠旋轉(zhuǎn)從而借助于所述球使得所述左、右傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)；每個(gè)所述第一槽具有通常為V型的結(jié)構(gòu)并且沿所述左、右傳動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)方向被定向，每個(gè)所述第一槽都具有位于該左、右鄰接表面之間的前端(62)，通常為V型結(jié)構(gòu)的每個(gè)所述第一槽具有一底表面(65)和與所述底表面相接的壁表面(64)，所述底表面和壁表面與所述球接觸。
專利摘要一種在后步行的作業(yè)機(jī)(10)，其包括動(dòng)力源(12)；左、右傳動(dòng)軸(30、31)；以及用于將來自于所述驅(qū)動(dòng)源的動(dòng)力傳輸?shù)剿鲚S的離合器(50)。傳動(dòng)軸以成一直線的方式布置，以使各個(gè)端部(30a、31a)彼此抵靠。該離合器包括以可旋轉(zhuǎn)的方式安裝于左、右傳動(dòng)軸周圍的圓柱形元件(43a)。傳動(dòng)軸具有形成于其外圓周表面(30b、31b)上的第一槽(61)，而圓柱形元件具有形成于其內(nèi)圓周表面(43b)上的第二槽(51)。離合器還包括被布置于由第一槽和第二槽所限定的空間(S)內(nèi)的球(71)。第一槽通常為V型的結(jié)構(gòu)。第一槽具有位于傳動(dòng)軸端部之間的前端(62)。
文檔編號(hào)F16D15/00GK2658017SQ03275829
公開日2004年11月24日 申請(qǐng)日期2003年7月11日 優(yōu)先權(quán)日2002年7月11日
發(fā)明者杉本康弘, 末繁洋 申請(qǐng)人:本田技研工業(yè)株式會(huì)社