国产精品1024永久观看,大尺度欧美暖暖视频在线观看,亚洲宅男精品一区在线观看,欧美日韩一区二区三区视频,2021中文字幕在线观看

  • <option id="fbvk0"></option>
    1. <rt id="fbvk0"><tr id="fbvk0"></tr></rt>
      <center id="fbvk0"><optgroup id="fbvk0"></optgroup></center>
      <center id="fbvk0"></center>

      <li id="fbvk0"><abbr id="fbvk0"><dl id="fbvk0"></dl></abbr></li>

      浮動螺環(huán)減速器的制作方法

      文檔序號:4949閱讀:515來源:國知局
      專利名稱:浮動螺環(huán)減速器的制作方法
      本實用新型屬機械傳動機構(gòu)類。
      螺環(huán)式傳動機構(gòu)是近年來的新型傳動機構(gòu)之一。它具有較高傳動比,并有可逆性,承載能力大,噪音小,重量與馬力比低,結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點。美國、西德和我國均有人作過許多研究,他們的螺環(huán)傳動機構(gòu)中,行星架有整體結(jié)構(gòu),可折卸支梁結(jié)構(gòu)以及CN85201789介紹的喇叭狀結(jié)構(gòu),然而其行星架仍屬于懸臂受力結(jié)構(gòu)。行星輪的滾動元件為圓柱或鋼球。螺環(huán)行星傳動機構(gòu)雖然在理論上能形成多點同時嚙合,但由于必然存在制造誤差,裝配誤差,受力誤差以及溫度誤差等原因而很難達到多點同時嚙合。在傳遞大功率時,在中心蝸桿及行星輪的軸向均會產(chǎn)生很大的軸向力。
      本實用新型的目的是設(shè)計一種新型浮動螺環(huán)行星減速器。
      本新型浮動螺環(huán)減速器由中心蝸桿、行星輪組、行星輪架、輸出軸和具有螺環(huán)槽的定子結(jié)構(gòu)箱體等組成,其特征在于行星輪齒是可拆卸的浮動組合結(jié)構(gòu),輸出軸和輸入軸是相套的兩端支承的結(jié)構(gòu),中心蝸桿軸兩頭裝有多列推力滾子軸承,能承受重大的軸向負荷。行星輪浮動齒的構(gòu)成是齒銷軸〔16〕緊插裝在行星輪〔14〕徑向分布的孔中,并用固定銷〔15〕固定,錐齒套〔23〕套在關(guān)節(jié)滑動軸承〔20〕的外環(huán)上,卡簧〔19〕裝于錐齒套〔23〕內(nèi)孔環(huán)槽內(nèi),關(guān)節(jié)軸承〔20〕的內(nèi)環(huán)里裝有滾針軸承〔21〕,滾針軸承〔21〕套于齒銷軸〔16〕上,并用卡簧〔22〕卡住,蝶形彈簧〔18〕裝于錐齒套〔23〕大端之內(nèi),蝶形彈簧〔18〕一側(cè)頂著錐齒套〔23〕,另一端頂著推力平面球軸承〔17〕。行星輪徑向支承在滾針軸承上,軸向支承在兩推力軸承上。
      本浮動螺環(huán)減速器輸入軸〔1〕徑向支承在兩向心球軸承〔5〕上,軸向支承在多列推力滾子軸承〔9〕上,其軸向精確位置可通過修磨蝸桿調(diào)整墊圈〔2〕來決定。兩軸承〔5〕和兩蝸桿調(diào)整圈〔2〕分別安裝在行星架聯(lián)接板〔7〕的內(nèi)孔里及輸出軸〔13〕的內(nèi)孔里。通過修磨行星架調(diào)整圈〔3〕可以精確決定行星輪〔14〕與螺環(huán)定子〔12〕的相對位置。行星輪〔14〕徑向支承在滾針軸承〔26〕上,軸向支承在兩推力滾子軸承〔25〕上,推力滾子軸承安裝在行星輪架〔10〕上的內(nèi)孔里,其軸向位置可通過修整兩軸承蓋〔24〕精確確定。滾針軸承〔26〕套在行星輪心軸〔27〕上,行星輪心軸〔27〕裝在軸承蓋〔24〕里,行星輪架板〔10〕靠螺釘緊固在行星輪架聯(lián)接板〔7〕上。齒銷軸〔16〕緊插裝在行星輪〔14〕徑向分布的孔中,并用固定銷〔15〕固定。錐齒套〔23〕套在關(guān)節(jié)滑動軸承〔20〕的外環(huán)上,關(guān)節(jié)滑動軸承〔20〕的外環(huán)與錐齒套〔23〕的內(nèi)孔能相對軸向滑動;卡簧〔19〕裝于錐齒套〔23〕的內(nèi)孔環(huán)槽內(nèi),用以防止錐齒套因離心力甩脫出去。關(guān)節(jié)滑動軸承〔20〕的內(nèi)環(huán)里裝有滾針軸承〔21〕,滾針軸承〔21〕套于齒銷軸〔16〕上,并用卡簧〔22〕卡住,防止因離心力甩脫軸承。蝶形彈簧〔18〕裝于錐齒套〔23〕大端之內(nèi),蝶形彈簧〔18〕一側(cè)頂著錐齒套〔23〕,另一端頂著推力平面球軸承〔17〕。蝸桿〔11〕裝于輸入軸〔1〕上。
      蝸桿〔11〕、行星輪〔14〕及圓錐齒套〔23〕和螺環(huán)定子〔12〕三部份有關(guān)的技術(shù)參數(shù)及結(jié)構(gòu),按照傳遞的功率及傳動比的大小合理配置。
      本實用新型的優(yōu)點1.由于有蝸桿調(diào)整圈及行星架調(diào)整圈,使得蝸桿、行星輪及螺環(huán)定子的制造安裝比較方便、且能準確確定蝸桿、行星輪及螺環(huán)定子三者之間的軸向位置。
      2.蝸桿兩頭裝有多列推力滾子軸承,行星輪兩側(cè)裝有推力滾子軸承,故能承受傳動過程中的巨大軸向負荷。
      3.因行星輪轉(zhuǎn)臂是如圖所示組合結(jié)構(gòu),行星輪軸承處易于加工及安裝調(diào)整。行星輪數(shù)可多于六。轉(zhuǎn)臂兩頭支承結(jié)構(gòu)緊湊,受力合理。
      4.當圓錐形齒套與蝸桿或定子嚙合時,嚙合為線接觸,且接觸線可設(shè)計到所需長度。如果由于制造誤差,受力變形誤差等發(fā)生了某一錐齒套接觸不良,錐齒套與之嚙合的齒廓間接觸過松,接觸力較小時,錐齒套將會在蝶形彈簧〔18〕的推動下靠近齒廓,使接觸由松變緊,接觸力由小變大到正常值;當錐齒套與齒廓接觸過緊時,接觸力就會過大,超過額定負荷,錐齒套便后退而壓縮蝶形彈簧,從而使接觸由過緊減松,并趨近于正常狀態(tài),接觸應(yīng)力也就由過大減小并趨近于平均數(shù)值。當錐齒套母線與齒廓發(fā)生局部點接觸,即不能全母線均勻接觸時,母線接觸部位便會發(fā)生后退,整個母線便會適當轉(zhuǎn)動,母線的偏轉(zhuǎn)一方面會使局部點接觸變?yōu)槟妇€接觸,均勻受力;另一方面又會壓縮蝶形彈簧產(chǎn)生變形,蝶形彈簧的變形力又控制著母線偏轉(zhuǎn)程度。因此此種浮動結(jié)構(gòu)對傳動過程中的尺寸誤差,形狀誤差以及位置誤差或其它傳動誤差均能及時準確補償,從而使嚙合處于多點同時正確狀態(tài)。這種浮動齒結(jié)構(gòu)具有下述優(yōu)點1.齒面呈所需長度線接觸,接觸應(yīng)力?。?.各齒能自動調(diào)節(jié)所受應(yīng)力,是理想的均載機構(gòu);3.各嚙合點處于正確無側(cè)隙同時嚙合的狀態(tài),傳動平穩(wěn),噪音小;4.相嚙合零件不苛求過高加工精度;5.承載能力高,適用于大功率減速。
      圖1 是本實用新型結(jié)構(gòu)圖圖2是A-A階梯剖視圖圖3是浮動組合齒結(jié)構(gòu)圖各序號代表的零件名稱如下〔1〕輸入軸、〔2〕蝸桿調(diào)整圈、〔3〕行星輪架調(diào)整圈、〔4〕向心推力滾子軸承、〔5〕向心球軸承、〔6〕定子端蓋、〔7〕行星輪架聯(lián)接板、〔8〕推力軸承墊板、〔9〕多列推力滾子軸承、〔10〕行星輪架板、〔11〕中心蝸桿、〔12〕螺環(huán)定子、〔13〕輸出軸、〔14〕行星輪、〔15〕固定銷、〔16〕齒銷軸、〔17〕推力球軸承、〔18〕蝶形彈簧、〔19〕卡簧、〔20〕關(guān)節(jié)軸承、〔21〕滾針軸承、〔22〕卡簧、〔23〕錐齒套、〔24〕行星輪軸承蓋、〔25〕推力滾子軸承、〔26〕滾針軸承、〔27〕行星輪心軸。
      權(quán)利要求
      1.一種浮動螺環(huán)減速器,它由中心蝸桿、行星輪組、行星輪架,輸出軸和具有螺環(huán)槽的定子結(jié)構(gòu)箱體等組成,其特征在于行星輪齒是可拆卸的浮動組合結(jié)構(gòu),輸出軸和輸入軸是相套的兩端支承的結(jié)構(gòu),中心蝸桿軸兩頭裝有多列推力滾子軸承,能承受重大軸向負荷。
      2.按權(quán)利要求
      1所述的浮動螺環(huán)減速器,其特征在于行星輪浮動齒的構(gòu)成是齒銷軸〔16〕緊插裝在行星輪〔14〕徑向分布的孔中,并用固定銷〔15〕固定,錐齒套〔23〕套在關(guān)節(jié)滑動軸承〔20〕的外環(huán)上,卡簧〔19〕裝于錐齒套〔23〕內(nèi)孔環(huán)槽內(nèi),關(guān)節(jié)軸承〔20〕的內(nèi)環(huán)里裝有滾針軸承〔21〕,滾針軸承〔21〕套于齒銷軸〔16〕上,并用卡簧〔22〕卡住,蝶形彈簧〔18〕裝于錐齒套〔23〕大端之內(nèi),蝶形彈簧一側(cè)頂著錐齒套〔23〕,另一端頂著推力平面球軸承〔17〕。
      3.按權(quán)利要求
      1所述的浮動螺環(huán)減速器,其特征在于行星輪徑向支承在滾針軸承上,軸向支承在兩推力軸承上。
      專利摘要
      一種浮動螺環(huán)減速器,它由中心蝸桿、行星輪組、行星輪架、輸出軸和具有螺環(huán)槽的定子結(jié)構(gòu)箱體等組成。行星輪齒采用浮動組合結(jié)構(gòu),輸出軸和輸入軸是相套的兩端支承的結(jié)構(gòu),中心蝸桿軸兩頭裝有多列推力軸承,能承受重大軸向負荷。行星輪徑向支承在滾針軸承上,軸向支承在兩推力軸承上。此減速機構(gòu)能布置六個以上行星輪,每個行星輪上同時嚙合的各齒均能無側(cè)隙地準確嚙合,受力均勻。零件制造容易,結(jié)構(gòu)緊湊,傳動效率高,噪音小,適于大功率減速傳動。
      文檔編號F16H55/22GK87201739SQ87201739
      公開日1987年12月26日 申請日期1987年2月7日
      發(fā)明者余漢明 申請人:武漢水泥機械廠導出引文BiBTeX, EndNote, RefMan
      網(wǎng)友詢問留言 已有0條留言
      • 還沒有人留言評論。精彩留言會獲得點贊!
      1