專利名稱:一種減震器及減震平衡系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及減震設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種用于汽車減震的減震器及減震平衡系統(tǒng)。該減震器包括：減震外缸、減震內(nèi)缸、減震轉(zhuǎn)筒、轉(zhuǎn)筒驅(qū)動系統(tǒng)以及活塞系統(tǒng)；減震外缸與減震內(nèi)缸之間形成外腔，減震內(nèi)缸內(nèi)形成內(nèi)腔；減震轉(zhuǎn)筒套設(shè)在減震內(nèi)缸外，減震內(nèi)缸的側(cè)壁上設(shè)置至少一個內(nèi)缸孔區(qū)，減震轉(zhuǎn)筒的側(cè)壁上設(shè)置與內(nèi)缸孔區(qū)相對應(yīng)的轉(zhuǎn)筒阻尼孔區(qū)，通過減震轉(zhuǎn)筒的轉(zhuǎn)動，使內(nèi)缸孔區(qū)關(guān)閉或打開，從而能夠根據(jù)路面及行駛情況來調(diào)整減震器的阻尼系數(shù)，達(dá)到彈簧與阻尼理想的耦合效果，為汽車提供更好的減震。該減震平衡系統(tǒng)包括所述的減震器，以及車輪連接系統(tǒng)與車架高度調(diào)節(jié)系統(tǒng)，能夠根據(jù)車架的載重量調(diào)節(jié)車輪與車架之間的相對距離，使車身始終保持平穩(wěn)。
【專利說明】
一種減震器及減震平衡系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及減震設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種減震器及減震平衡系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在汽車等各類交通工具上，都配備有減震器，其目的在于抑制吸震彈簧吸震后反彈時的震蕩及來自路面的沖擊。在經(jīng)過不平路面時，雖然吸震彈簧可以過濾路面的震動，但彈簧自身還會有往復(fù)運(yùn)動，而減震器就是用來抑制這種彈簧跳躍的，使車輪很快穩(wěn)定下來保持與地面有一個穩(wěn)定持續(xù)的附著力。
[0003]從工作原理上講，減震器活塞桿只是拉住被壓縮的彈簧，在一定的速度下彈起。當(dāng)車輛平移至凸起路面時，沖擊力作用在較硬的彈簧上，且壓縮的彈簧長度不等于地面高度時(彈簧壓縮長度+車體上升的高度=路面凸起高度在這里不包括快速平移拋起的高度)，震動就已經(jīng)產(chǎn)生，此時減震器還沒開始工作。所以，減震器準(zhǔn)確的說應(yīng)是阻尼器，并不具有明顯的減震效果只是起穩(wěn)定作用。
[0004]目前車輛大多都采用液力減震器，其工作原理是當(dāng)車架(或車身)和車橋間震動而出現(xiàn)相對運(yùn)動時，減震器內(nèi)的活塞上下移動，減震器腔內(nèi)的油液便反復(fù)地從一個腔經(jīng)過不同的孔隙流入另一個腔內(nèi)。此時孔壁與油液間的摩擦和油液分子間的內(nèi)摩擦對震動形成阻尼力，使汽車震動能量轉(zhuǎn)化為油液熱能，再由減震器吸收散發(fā)到大氣中。但目前減震器技術(shù)存在的問題是阻尼力與彈簧不耦合，阻尼力與彈簧衰減力出入很大，不是出現(xiàn)過阻尼，就是弱阻尼，距離最理想的臨界阻尼目標(biāo)較遠(yuǎn)。(當(dāng)阻力使振動物體剛好能不作周期性振動而又能最快地回到平衡位置的情況，為臨界阻尼;直接到達(dá)平衡點(diǎn)無振動，且到達(dá)時間較長為過阻尼;到達(dá)平衡點(diǎn)后還有振動為弱阻尼或無阻尼)
[0005]目前最新出現(xiàn)的磁流變減震技術(shù)電磁減震器多數(shù)所表現(xiàn)出來的都是使阻尼力與彈簧的關(guān)系更加密切配合，使車輛更加平順有關(guān)，但成本造價異常高，普通轎車不會有這樣的配置。而且，性能再優(yōu)越的減震器如果還是在原彈簧的基礎(chǔ)上來增加減震效果，即便是彈簧伸張衰減力與阻尼器阻尼力耦合出入達(dá)到臨界阻尼，也只能是保證了彈簧應(yīng)有的彈性效果不妨礙彈簧工作，增加車輛的平順性和穩(wěn)定性，但不能從根本上降低車輛的震動。
[0006]綜上，要更進(jìn)一步避免車輛震動，必須是彈簧壓縮長度等于或接近凸起路面的高度，則可保持車體與路面基本平行可解除車輛震動。顯然是車輛必須采用超軟的彈簧，具有超大壓縮行程才會有理想的效果。但是，軟的彈簧穩(wěn)定性非常差，車的左右減震就像天平的左右，遇到強(qiáng)大的彎道離心力、剎車力或急加速力時，車輛重心難以保證。所以為了保證安全性，目前的車企大都采用很硬的彈簧優(yōu)先保證汽車行駛安全系數(shù)，降低了乘坐的舒適性，同時對路面的沖擊較大，增加了公路的維修費(fèi)用，而且會降低通過性。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0007]本實(shí)用新型的目的在于提供一種減震器，能夠根據(jù)行駛情況改變阻尼系數(shù)，從而可以在保證行車安全性的情況下，使用較軟的彈簧，提高舒適性。
[0008]本實(shí)用新型的另一個目的在于提供一種減震平衡系統(tǒng)，能夠調(diào)節(jié)車身的高度，使各減震器始終保持在平衡狀態(tài)。
[0009]本實(shí)用新型提供的一種減震器，用于汽車減震，包括:減震外缸、減震內(nèi)缸、減震轉(zhuǎn)筒、轉(zhuǎn)筒驅(qū)動系統(tǒng)以及活塞系統(tǒng);所述減震外缸與所述減震內(nèi)缸之間形成外腔;所述減震內(nèi)缸中空，形成內(nèi)腔;所述活塞系統(tǒng)設(shè)置于所述內(nèi)腔中；
[0010]在所述減震內(nèi)缸的側(cè)壁上由上至下依次設(shè)置分流孔區(qū)、第一內(nèi)缸孔區(qū)、第二內(nèi)缸孔區(qū)、第三內(nèi)缸孔區(qū)和第四內(nèi)缸孔區(qū)，并在所述內(nèi)腔中、所述第二內(nèi)缸孔區(qū)與所述第三內(nèi)缸孔區(qū)之間的位置設(shè)置內(nèi)缸隔板，將所述內(nèi)腔分為上下兩側(cè)；
[0011]所述減震轉(zhuǎn)筒的內(nèi)徑略大于所述減震內(nèi)缸的外徑，使所述減震轉(zhuǎn)筒套設(shè)在所述減震內(nèi)缸外;所述減震轉(zhuǎn)筒包括上轉(zhuǎn)筒和下轉(zhuǎn)筒，所述轉(zhuǎn)筒驅(qū)動系統(tǒng)能夠驅(qū)動所述上轉(zhuǎn)筒和所述下轉(zhuǎn)筒繞所述減震內(nèi)缸的中心軸獨(dú)立轉(zhuǎn)動；
[0012]所述上轉(zhuǎn)筒套設(shè)在所述減震內(nèi)缸的第二內(nèi)缸孔區(qū)與所述第三內(nèi)缸孔區(qū)外部，且所述上轉(zhuǎn)筒的側(cè)壁設(shè)置與所述第二內(nèi)缸孔區(qū)相對應(yīng)的第一轉(zhuǎn)筒孔區(qū)，以及與所述第三內(nèi)缸孔區(qū)相對應(yīng)的第二轉(zhuǎn)筒孔區(qū)；所述下轉(zhuǎn)筒套設(shè)在所述減震內(nèi)缸的第四內(nèi)缸孔區(qū)外部，且所述下轉(zhuǎn)筒的側(cè)壁設(shè)置與所述第四內(nèi)缸孔區(qū)相對應(yīng)的第三轉(zhuǎn)筒孔區(qū)；通過所述上轉(zhuǎn)筒或下轉(zhuǎn)筒的轉(zhuǎn)動，關(guān)閉或打開相應(yīng)的內(nèi)缸孔區(qū)；
[0013]在所述下轉(zhuǎn)筒上設(shè)置轉(zhuǎn)筒單向過流孔，并在所述減震內(nèi)缸的側(cè)壁相對應(yīng)所述轉(zhuǎn)筒單向過流孔的位置設(shè)置單向過流閥；
[0014]所述活塞系統(tǒng)包括活塞桿，以及所述活塞桿由下到上依次穿過的主活塞、下浮動活塞、上浮動活塞和單向過流閥片組件，所述活塞桿的上端從所述減震外缸的上端蓋穿出，所述活塞桿的下端從所述減震外缸的下端蓋穿出；其中，所述單向過流閥片組件和兩個所述浮動活塞均設(shè)置于上側(cè)的所述內(nèi)腔中，所述主活塞設(shè)置于下側(cè)的所述內(nèi)腔中；
[0015]所述單向過流閥片組件設(shè)置于所述分流孔區(qū)與所述第一內(nèi)缸孔區(qū)之間的位置，且與所述減震內(nèi)缸相對固定設(shè)置;所述單向過流閥片組件與所述上浮動活塞之間，以及所述上浮動活塞與所述下浮動活塞之間分別設(shè)置彈簧；
[0016]所述主活塞與所述活塞桿固定設(shè)置，所述主活塞能夠隨所述活塞桿同步運(yùn)動；所述上浮動活塞與所述下浮動活塞能夠沿所述活塞桿上下相對運(yùn)動。
[0017]可選的，以所述上轉(zhuǎn)筒以及所述上轉(zhuǎn)筒對應(yīng)的所述減震內(nèi)缸外壁部分為一個基本單元，并設(shè)置至少兩個依次連通的所述基本單元;各所述基本單元中的轉(zhuǎn)筒部分均能夠獨(dú)立轉(zhuǎn)動；
[0018]在所述內(nèi)腔中，每兩個所述基本單元之間分別由內(nèi)缸隔板分隔開，并在每個所述基本單元所對應(yīng)的內(nèi)腔中設(shè)置一個所述上浮動活塞和一個所述下浮動活塞;在所述內(nèi)缸隔板與所述上浮動活塞之間，以及所述上浮動活塞與所述下浮動活塞之間分別設(shè)置彈簧。
[0019]可選的，所述上浮動活塞的上表面邊緣位置和下表面中心位置分別設(shè)置彈簧容納槽，且兩個所述彈簧容納槽在軸向具有一段重疊的部分。
[0020]可選的，所述主活塞與所述活塞桿之間采用固定連接或一體結(jié)構(gòu)。
[0021]可選的，沿自上至下的方向，所述第一內(nèi)缸孔區(qū)與所述第三內(nèi)缸孔區(qū)的孔過流量逐漸增大。
[0022]可選的，所述轉(zhuǎn)筒驅(qū)動系統(tǒng)包括與所述減震轉(zhuǎn)筒相匹配的能夠相互獨(dú)立工作的電驅(qū)裝置，所述電驅(qū)裝置包括電機(jī)、轉(zhuǎn)軸以及轉(zhuǎn)輪;所述減震轉(zhuǎn)筒的外壁設(shè)置與所述轉(zhuǎn)輪嚙合的齒條；
[0023]在所述減震轉(zhuǎn)筒包括多個轉(zhuǎn)筒時，所述電驅(qū)裝置的數(shù)量與所述轉(zhuǎn)筒相對應(yīng)，以驅(qū)動各所述轉(zhuǎn)筒獨(dú)立轉(zhuǎn)動。
[0024]可選的，所述電機(jī)均安裝于所述減震外缸的外壁上。
[0025]可選的，所述減震轉(zhuǎn)筒通過軸承與所述減震內(nèi)缸的外壁連接。
[0026]本實(shí)用新型提供的減震平衡系統(tǒng)，包括所述的減震器，還包括車輪連接系統(tǒng)與車架高度調(diào)節(jié)系統(tǒng)；
[0027]所述車輪連接系統(tǒng)包括主彈簧、連接架以及車輪連接件;所述減震器的活塞系統(tǒng)的兩端分別與連接架連接，所述車輪連接件與所述連接架固接，所述主彈簧套設(shè)在所述減震器的減震外缸外部，且所述主彈簧的下端與所述連接架抵接；
[0028]所述車架高度調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括車架連接件、車架高度調(diào)節(jié)電機(jī)、長齒輪、減震外缸齒圈和承載軸承，所述減震外缸設(shè)置外螺紋;所述車架連接件與所述長齒輪連接，且車架連接件與減震外缸固接；
[0029]所述減震外缸齒圈的內(nèi)圈與所述減震外缸的外螺紋配合，所述車架高度調(diào)節(jié)電機(jī)與所述長齒輪連接，且所述長齒輪與所述減震外缸齒圈的外齒輪嚙合，使所述減震外缸齒圈與所述長齒輪嚙合轉(zhuǎn)動的同時，能夠沿所述長齒輪的軸向做直線運(yùn)動；
[0030]所述承載軸承套設(shè)在所述減震外缸外部，且所述主彈簧的上端與所述承載軸承的下表面抵接，將所述承載軸承的上表面抵接于所述減震外缸齒圈的下表面。
[0031]可選的，在所述車架高度調(diào)節(jié)系統(tǒng)上還設(shè)置了至少一個與所述減震外缸平行的通孔;設(shè)置與所述通孔相對應(yīng)的輔助桿，使所述輔助桿穿過各個所述通孔，且所述輔助桿的兩端分別與所述連接架的兩個懸臂固定連接，以限制所述車架高度調(diào)節(jié)系統(tǒng)的水平轉(zhuǎn)動。
[0032]本實(shí)用新型的有益效果為:
[0033]本實(shí)用新型提供的減震器，能夠根據(jù)路面及行駛情況，由車載電腦控制(或由轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、剎車機(jī)構(gòu)直接或間接控制)減震轉(zhuǎn)筒的轉(zhuǎn)動，來實(shí)現(xiàn)全部或部分所述內(nèi)缸阻尼孔區(qū)關(guān)閉或打開，從而調(diào)整減震器給出彈簧所需要的載荷，使其阻尼系數(shù)接近于臨界阻尼，達(dá)到彈簧與阻尼理想的耦合效果，更好的適應(yīng)汽車的減震需求；
[0034]在設(shè)置有多個轉(zhuǎn)筒時，還可以在加速、剎車、過彎內(nèi)側(cè)和過彎外側(cè)等不同場合，并根據(jù)車輛載荷的變化，有選擇性的打開或關(guān)閉部分轉(zhuǎn)筒所對應(yīng)的內(nèi)缸阻尼孔區(qū)，從而調(diào)節(jié)減震器給出汽車所需要的彈簧支撐力、阻尼系數(shù)以及減震器活塞的行程，并可以配合設(shè)置較軟的彈簧，提高舒適性，減小車輛損耗，同時減小彈簧的彈力對路面的沖擊。
[0035]本實(shí)用新型提供的減震平衡系統(tǒng)，能夠根據(jù)車身的載荷自動調(diào)整車架相對于車輪軸的高度，使車身始終保持在一定高度的平穩(wěn)狀態(tài)，提高乘坐時的舒適性，也能夠使車輛在行駛中始終保持在一個良好的形態(tài)。
【附圖說明】

[0036]為了更清楚地說明本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對【具體實(shí)施方式】或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0037]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的減震器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖2為圖1所示的減震器的減震內(nèi)缸的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖3為圖1所示的減震器的減震轉(zhuǎn)筒的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖4為圖1所示的轉(zhuǎn)筒驅(qū)動系統(tǒng)與減震轉(zhuǎn)筒的連接關(guān)系示意圖；[0041 ]圖5為圖1所示的減震器的活塞系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0042]圖6為圖5所示的上浮動活塞的示意圖；
[0043]圖7為具有三個轉(zhuǎn)筒的減震器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0044]圖8為圖7所示的減震器的活塞系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0045]圖9為本實(shí)用新型實(shí)施例二提供的減震平衡系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0046]附圖標(biāo)記:
[0047]100-減震外缸；
[0048]101-減震外缸外螺紋；
[0049]200-減震內(nèi)缸；
[0050]201-第一內(nèi)缸孔區(qū)； 202-第二內(nèi)缸孔區(qū)；
[0051 ]203-內(nèi)缸隔板；204-第三內(nèi)缸孔區(qū)；
[0052]205-第四內(nèi)缸孔區(qū)； 206-單向過流閥；
[0053]207-分流孔區(qū)；211-第一腔室；
[0054]212-第二腔室；213-第三腔室；
[0055]214-第四腔室；
[0056]300-減震轉(zhuǎn)筒；
[0057]310-上轉(zhuǎn)筒；311-第一轉(zhuǎn)筒孔區(qū)；
[0058]312-第二轉(zhuǎn)筒孔區(qū)； 320-下轉(zhuǎn)筒；
[0059]321-第三轉(zhuǎn)筒孔區(qū)； 322-轉(zhuǎn)筒單向過流孔；
[0060]331-第一軸承；332-第二軸承；
[0061 ]333-第三軸承；340-第三轉(zhuǎn)筒；
[0062]400-轉(zhuǎn)筒驅(qū)動系統(tǒng)；
[0063]401-第一電機(jī)；402-第二電機(jī)；
[0064]403-第一轉(zhuǎn)軸；404-第二轉(zhuǎn)軸；
[0065]405-第一轉(zhuǎn)輪；406-第二轉(zhuǎn)輪；
[0066]500-活塞系統(tǒng)；
[0067]501-活塞桿；502-單向過流閥片組件；
[0068]503-上浮動活塞；504-下浮動活塞；
[0069]505-主活塞；506-第一彈簧；
[0070]507-第二彈簧；5031-第一彈簧容納槽；
[0071]5032-第二彈簧容納槽；
[0072]600-車輪連接系統(tǒng)；
[0073]601-主彈簧；602-連接架；
[0074]603-車輪連接件；
[0075]700-車架高度調(diào)節(jié)系統(tǒng)；
[0076]701-車架連接件；702-車架高度調(diào)節(jié)電機(jī)；
[0077]703-長齒輪；704-減震外缸齒圈；
[0078]705-承載軸承；706-輔助桿；
[0079]707-通孔。
【具體實(shí)施方式】
[0080]下面將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0081]在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
[0082]在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。
[0083]本實(shí)用新型提供的減震器，主要用于汽車減震，包括:減震外缸、減震內(nèi)缸、減震轉(zhuǎn)筒、轉(zhuǎn)筒驅(qū)動系統(tǒng)以及活塞系統(tǒng)；
[0084]減震外缸與減震內(nèi)缸之間形成外腔;減震內(nèi)缸中空且下端封閉，形成內(nèi)腔;活塞系統(tǒng)設(shè)置于所述內(nèi)腔中；減震轉(zhuǎn)筒的內(nèi)徑略大于減震內(nèi)缸的外徑，使減震轉(zhuǎn)筒套設(shè)在減震內(nèi)缸外，且減震轉(zhuǎn)筒能夠在轉(zhuǎn)筒驅(qū)動系統(tǒng)的驅(qū)動下，繞所述減震內(nèi)缸的中心軸旋轉(zhuǎn)；
[0085]減震內(nèi)缸的側(cè)壁上設(shè)置至少一個內(nèi)缸阻尼孔區(qū)，減震轉(zhuǎn)筒的側(cè)壁上設(shè)置與內(nèi)缸阻尼孔區(qū)全部或部分相對應(yīng)的轉(zhuǎn)筒阻尼孔區(qū)，通過減震轉(zhuǎn)筒的轉(zhuǎn)動，使全部或部分所述內(nèi)缸阻尼孔區(qū)關(guān)閉或打開。
[0086]這樣，根據(jù)路面及行駛情況，由車載電腦控制減震轉(zhuǎn)筒的轉(zhuǎn)動，來實(shí)現(xiàn)全部或部分所述內(nèi)缸阻尼孔區(qū)關(guān)閉或打開，從而調(diào)整減震器的阻尼系數(shù)，使其接近于臨界阻尼，達(dá)到彈簧與阻尼理想的耦合效果，更好的適應(yīng)汽車的減震需求。
[0087]—般來說，減震內(nèi)缸的側(cè)壁上設(shè)置至少兩個內(nèi)缸阻尼孔區(qū)；其中，內(nèi)腔通過至少一個內(nèi)缸阻尼孔區(qū)與所述外腔直接連通，減震轉(zhuǎn)筒能夠?qū)崿F(xiàn)至少一個內(nèi)缸阻尼孔區(qū)的關(guān)閉或打開。這樣可以保證減震轉(zhuǎn)筒在任何狀態(tài)下，減震器都可以實(shí)現(xiàn)正常的阻尼工作。
[0088]—般來說，活塞系統(tǒng)包括活塞桿，以及所述活塞桿由下到上依次穿過的主活塞、下浮動活塞、上浮動活塞和單向過流閥片組件，活塞桿的上端從減震外缸的上端蓋穿出，活塞桿的下端從減震外缸的下端蓋穿出；其中，單向過流閥片組件和兩個浮動活塞均設(shè)置于上側(cè)的內(nèi)腔中，主活塞設(shè)置于下側(cè)的內(nèi)腔中。主活塞與活塞桿固定設(shè)置，主活塞能夠隨活塞桿同步運(yùn)動;上浮動活塞與下浮動活塞能夠沿活塞桿上下相對運(yùn)動。
[0089]活塞桿的兩端均通過連接件與車輪連接，減震外缸與車體或車身連接。
[0090]單向過流閥片組件設(shè)置于分流孔區(qū)與所述第一內(nèi)缸孔區(qū)之間的位置，且與減震內(nèi)缸相對固定設(shè)置;單向過流閥片組件與所述上浮動活塞之間，以及上浮動活塞與下浮動活塞之間分別設(shè)置彈簧，使兩個浮動活塞能夠沿所述活塞桿的方向做往復(fù)運(yùn)動。
[0091]在減震內(nèi)缸和減震外缸中填充阻尼液，并充滿整個內(nèi)腔和外腔，不留有空氣。主活塞隨活塞桿的運(yùn)動而運(yùn)動，從而擠壓內(nèi)缸中的阻尼液，根據(jù)內(nèi)缸阻尼孔區(qū)的開啟情況，推動浮動活塞以不同的速率運(yùn)動，從而提高彈簧與阻尼的耦合效果。
[0092]實(shí)施例一
[0093]如圖1至圖5所示，本實(shí)施例中的減震器包括:減震外缸100、減震內(nèi)缸200、減震轉(zhuǎn)筒300、轉(zhuǎn)筒驅(qū)動系統(tǒng)400以及活塞系統(tǒng)500;且主彈簧設(shè)置在減震外缸100的外部，主彈簧的上端與減震外缸100固接，另一端與車輪軸連接。
[0094]減震外缸100與減震內(nèi)缸200之間形成外腔;減震內(nèi)缸200中空，形成內(nèi)腔;活塞系統(tǒng)500設(shè)置于所述內(nèi)腔中；減震轉(zhuǎn)筒300包括上轉(zhuǎn)筒310和下轉(zhuǎn)筒320，兩個轉(zhuǎn)筒的內(nèi)徑均略大于減震內(nèi)缸200的外徑，使兩個轉(zhuǎn)筒套設(shè)在減震內(nèi)缸200外。
[0095]上轉(zhuǎn)筒310和下轉(zhuǎn)筒320分別通過轉(zhuǎn)動軸承與減震內(nèi)缸200連接，以實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)。例如，可以在上轉(zhuǎn)筒310的上沿、上轉(zhuǎn)筒310和下轉(zhuǎn)筒320之間以及下轉(zhuǎn)筒320的下沿位置分別設(shè)置第一軸承331、第二軸承332和第三軸承333，實(shí)現(xiàn)上轉(zhuǎn)筒310和下轉(zhuǎn)筒320相對于減震內(nèi)缸200的旋轉(zhuǎn)。
[0096]沿減震內(nèi)缸200的軸向依次，由上至下設(shè)置分流孔區(qū)207、第一內(nèi)缸孔區(qū)201、第二內(nèi)缸孔區(qū)202、第三內(nèi)缸孔區(qū)204和第四內(nèi)缸孔區(qū)205，并在內(nèi)腔中、第二內(nèi)缸孔區(qū)202與第三內(nèi)缸孔區(qū)204之間的位置設(shè)置內(nèi)缸隔板203，將所述內(nèi)腔分為上內(nèi)腔和下內(nèi)腔兩部分。
[0097]上轉(zhuǎn)筒310套設(shè)在減震內(nèi)缸200的第二內(nèi)缸孔區(qū)202與第三內(nèi)缸孔區(qū)204外部，且上轉(zhuǎn)筒310的側(cè)壁設(shè)置與第二內(nèi)缸孔區(qū)202相對應(yīng)的第一轉(zhuǎn)筒孔區(qū)311，以及與第三內(nèi)缸孔區(qū)204相對應(yīng)的第二轉(zhuǎn)筒孔區(qū)312。
[0098]下轉(zhuǎn)筒320套設(shè)在減震內(nèi)缸200的第四內(nèi)缸孔區(qū)205外部，且下轉(zhuǎn)筒320的側(cè)壁設(shè)置與第四內(nèi)缸孔區(qū)205相對應(yīng)的第三轉(zhuǎn)筒孔區(qū)321;在下轉(zhuǎn)筒320的下部還設(shè)置轉(zhuǎn)筒單向過流孔322，并在減震內(nèi)缸200的側(cè)壁相對應(yīng)轉(zhuǎn)筒單向過流孔322的位置設(shè)置單向過流閥206。
[0099]活塞系統(tǒng)500包括活塞桿501，以及由活塞桿501由下到上依次穿過的主活塞505、下浮動活塞504、上浮動活塞503和單向過流閥片組件502?；钊麠U501的上端從減震外缸100的上端蓋穿出，活塞桿501的下端從減震外缸100的下端蓋穿出?；钊麠U501的上下兩端均通過連接件與車輪部分連接，減震外缸100與車體或車身部分連接。
[0100]單向過流閥片組件502設(shè)置在減震內(nèi)缸200的分流孔區(qū)207與第一內(nèi)缸孔區(qū)201之間，且單向過流閥片組件502與減震內(nèi)缸200相對固定設(shè)置。上浮動活塞503和下浮動活塞504均設(shè)置于上內(nèi)腔中，由內(nèi)缸隔板203進(jìn)行限位。在單向過流閥片組件502與上浮動活塞503之間設(shè)置具有一定硬度的第一彈簧506，在上浮動活塞503與下浮動活塞504之間設(shè)置較軟的第二彈簧507。主活塞505設(shè)置在下內(nèi)腔中，主活塞505與活塞桿501之間采用固定連接或一體結(jié)構(gòu)，使主活塞505能夠隨活塞桿501同步運(yùn)動；上浮動活塞503與下浮動活塞504能夠沿活塞桿501上下相對運(yùn)動。
[0101]上浮動活塞503如圖6所示。上浮動活塞503的下表面中心位置設(shè)置第二彈簧容納槽5032，上浮動活塞503的上表面邊緣位置第一彈簧容納槽5031。第一彈簧容納槽5031與第二彈簧容納槽5032較深，且在軸向具有一段重疊的部分。第一彈簧容納槽5031與第二彈簧容納槽5032—是可以保證第一彈簧506與第二彈簧507的縱向位置，使其不會傾斜，避免與減震內(nèi)缸200的內(nèi)壁接觸;二是可以在不增加減震內(nèi)缸200長度前提下，適當(dāng)?shù)脑黾拥谝粡椈?06與第二彈簧507的長度。
[0102]為了提高減震器的阻尼與彈簧的耦合效果，對減震內(nèi)缸200上的各阻尼孔區(qū)有一定的設(shè)計(jì)要求。沿自上至下的方向，第一內(nèi)缸孔區(qū)201與第三內(nèi)缸孔區(qū)204的孔過流量從上至下逐漸增大；另外，第四內(nèi)缸孔區(qū)205的過流面積及過流量是最大的，它的過流量大于等于主活塞505向上運(yùn)動時引起的其他一個或多個孔區(qū)的過流量的總和，使阻尼液可以及時回流到主活塞505的下方腔室。
[0103]轉(zhuǎn)筒驅(qū)動系統(tǒng)400包括第一電機(jī)401、第二電機(jī)402、第一轉(zhuǎn)軸403、第二轉(zhuǎn)軸404、第一轉(zhuǎn)輪405以及第二轉(zhuǎn)輪406。在上轉(zhuǎn)筒310和下轉(zhuǎn)筒320的側(cè)壁上分別設(shè)置一段齒條，與第一轉(zhuǎn)輪405或第二轉(zhuǎn)輪406嚙合。第一電機(jī)401通過第一轉(zhuǎn)軸403帶動第一轉(zhuǎn)輪405轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動上轉(zhuǎn)筒310旋轉(zhuǎn);第二電機(jī)402通過第二轉(zhuǎn)軸404帶動第二轉(zhuǎn)輪406轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動下轉(zhuǎn)筒320旋轉(zhuǎn)。兩個電機(jī)獨(dú)立工作，從而實(shí)現(xiàn)上轉(zhuǎn)筒310和下轉(zhuǎn)筒320的獨(dú)立旋轉(zhuǎn)。
[0104]優(yōu)選的，第一轉(zhuǎn)軸403與第二轉(zhuǎn)軸404同軸嵌套設(shè)置，可以減小所占用的空間，同時可以簡化密封組件。
[0105]主活塞505的初始位置位于第三內(nèi)缸孔區(qū)204與第四內(nèi)缸孔區(qū)205之間的位置，下浮動活塞504搭在內(nèi)缸隔板203上。從而，單向過流閥片組件502與上浮動活塞503之間構(gòu)成第一腔室211，上浮動活塞503與下浮動活塞504之間構(gòu)成第二腔室212，下浮動活塞504和主活塞505之間構(gòu)成第三腔室213，主活塞505與減震內(nèi)缸200的缸底之間構(gòu)成第四腔室214。
[0106]當(dāng)車輛直行狀態(tài)時，主活塞505處在和第三內(nèi)缸孔區(qū)204與第四內(nèi)缸孔區(qū)205之間的第二軸承332齊平的位置，所有孔區(qū)在開啟狀態(tài)。當(dāng)車輪與凸起路面接觸上行時，車體與輪胎做相近運(yùn)動，主活塞505相對減震內(nèi)缸200向上運(yùn)動，由第三內(nèi)缸孔區(qū)204向外腔排放阻尼液。隨著主活塞505向上運(yùn)動，第三內(nèi)缸孔區(qū)204面積逐漸縮小，第三腔室213的壓力逐漸升高，阻尼液克服第二彈簧507的彈力，推開下浮動活塞504，由第二內(nèi)缸孔區(qū)202加大向外腔的排放量；同時，外腔的阻尼液通過第四內(nèi)缸孔區(qū)205進(jìn)入第四腔室214，使主彈簧壓縮。當(dāng)車輪行至凸起頂端時，主活塞505停止運(yùn)動，從而主活塞505對第二腔室212的壓力消失，第二彈簧507推動下浮動活塞504與內(nèi)缸隔板203密閉，阻止阻尼液從第二內(nèi)缸孔區(qū)202流出，此時主活塞505終結(jié)上行并改為下行。
[0107]當(dāng)車輪駛過凸起頂端下行時，車輪相對車體做遠(yuǎn)離向下運(yùn)動，主活塞505相對減震內(nèi)缸200向下運(yùn)動，第四腔室214的阻尼液通過第四內(nèi)缸孔區(qū)205排入外腔，再通過第三內(nèi)缸孔區(qū)204進(jìn)入第三腔室213。由于此時第三內(nèi)缸孔區(qū)204過流較小，使外腔壓力升高，從而實(shí)現(xiàn)對主彈簧的抑制彈起作用。隨著主活塞505繼續(xù)下行，第三內(nèi)缸孔區(qū)204的過流量不斷增大，主彈簧的張力不斷衰減，此時第三內(nèi)缸孔區(qū)204的過流面積和與主彈簧壓縮伸張量成反比例關(guān)系，并且使主彈簧變量與阻尼液在單位時間內(nèi)接近常數(shù)值，從而給主彈簧一個臨界阻尼值。
[0108]當(dāng)車輛行至凹下路面下行時，車輪相對車體做遠(yuǎn)離運(yùn)動，主活塞505相對減震內(nèi)缸200向下運(yùn)動，第三內(nèi)缸孔區(qū)204的過流孔面積總和接近主活塞505截面面積，第四內(nèi)缸孔區(qū)205的過流面積總和遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于主活塞505的截面面積，從而保證主活塞505在第四內(nèi)缸孔區(qū)205區(qū)間運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)最大限度的無阻尼狀態(tài)，不干涉主彈簧的快速伸張，實(shí)現(xiàn)車輪快速行至凹下路面的底部且不失去主彈簧對車體的支撐的目的。上行同理無阻尼，因所有運(yùn)動物體在行至凹下路面車身完全是瞬間失重狀態(tài)，失重感的大小取決于主彈簧的伸張后所剩的支撐力(目前車輛采用的主彈簧，伸張行程不夠加之還存在阻尼，從而造成輪胎瞬間離地)。故在此為保證主彈簧更快速運(yùn)動，使車體獲得最大支撐，在此做無阻尼的設(shè)計(jì)。
[0109]當(dāng)汽車行至彎道時，離心力的作用會使車輛重心向外移，內(nèi)側(cè)減震器的主彈簧將失去一定的重量慢慢伸張，汽車底盤將是慢慢抬起的趨勢。此時需要將下轉(zhuǎn)筒320提前轉(zhuǎn)動關(guān)閉:此時主活塞505的設(shè)計(jì)運(yùn)動范圍應(yīng)往返于第三內(nèi)缸孔區(qū)204的區(qū)間內(nèi)，但有很大的不確定性。當(dāng)主活塞505運(yùn)動至第二軸承332的下方且第四內(nèi)缸孔區(qū)205關(guān)閉時，第四腔室214與第三腔室213隔斷不能貫通，會使阻尼液不流動，造成主活塞505卡死，因此本設(shè)計(jì)存在單向過流閥206。當(dāng)車輪與車體做相近運(yùn)動時，主活塞505相對減震內(nèi)缸200向上運(yùn)動，使主活塞505上部以及外腔壓力升高，推動阻尼液經(jīng)過單向過流閥206進(jìn)入第四腔室214，且主活塞505持續(xù)上行離開第四內(nèi)缸孔區(qū)205在第三內(nèi)缸孔區(qū)204工作。主活塞505在第三內(nèi)缸孔區(qū)204做往返運(yùn)動，阻尼液經(jīng)過第三內(nèi)缸孔區(qū)204的部分孔區(qū)及第二軸承332的縫隙往返進(jìn)出第三腔室213和第四腔室214。第四內(nèi)缸孔區(qū)205不能向外腔排放阻尼液，促使主活塞505不能相對減震內(nèi)缸200向下運(yùn)動，也就阻止了主彈簧的伸張對車體的抬起趨勢，保證在整個彎道不管車輛速度如何車體離地高度不變減震效果也不會改變。
[0110]對于外側(cè)減震器來說，外側(cè)減震器的主彈簧將承接內(nèi)側(cè)離心力轉(zhuǎn)移過來的內(nèi)側(cè)減震器的主彈簧逐漸減少的重量，因此將造呈外側(cè)減震器的主彈簧被大幅壓縮，車體大幅下沉，主活塞505相對減震內(nèi)缸200具有大幅向上的趨勢。所有快速運(yùn)動車輛在彎道中，外側(cè)減震器的主彈簧要承受整車約百分之六十以上的重量，本技術(shù)追求最大的減震效果使用超大行程超軟彈簧，滿足車輛在過凸起路面瞬間壓縮彈簧長度等于或接近凸起路面高度的目標(biāo)，外側(cè)主彈簧不能承受內(nèi)側(cè)離心力轉(zhuǎn)移過來的重量，所以外側(cè)主彈簧將會有大幅壓縮車身并大幅下沉傾斜的趨勢，這是目前車輛不能使用超軟彈簧的一大不可克服的原因。
[0111]為了阻止這種趨勢，上轉(zhuǎn)筒310轉(zhuǎn)動關(guān)閉，使第二內(nèi)缸孔區(qū)202和第三內(nèi)缸孔區(qū)204封閉，實(shí)現(xiàn)第二內(nèi)缸孔區(qū)202和第三內(nèi)缸孔區(qū)204所對應(yīng)區(qū)域內(nèi)的內(nèi)腔保壓。當(dāng)這種趨勢發(fā)生時，離心力疊加的重量作用在主活塞505，使第二內(nèi)缸孔區(qū)202和第三內(nèi)缸孔區(qū)204這段區(qū)域內(nèi)的內(nèi)缸油液壓力傳遞給下浮動活塞504和上浮動活塞503，使第一彈簧506受力，協(xié)同主彈簧承載車重來保證車身不側(cè)傾。此時當(dāng)外側(cè)遇有凸起路面上行時，主活塞505相對減震內(nèi)缸200向上運(yùn)動，并在阻尼液的作用下使下浮動活塞504從動，主活塞505和下浮動活塞504之間相對距離不改變并同時上下，阻尼液推動上浮動活塞503上移并壓縮第一彈簧506，第一腔室211縮小，阻尼液從第一內(nèi)缸孔區(qū)201排出至外腔；隨著繼續(xù)上坡，主活塞505和上浮動活塞503同速繼續(xù)上行，壓縮第一彈簧506，造成第一內(nèi)缸孔區(qū)201過流面積減小，從而第一腔室211壓力升高，推開單向過流閥片組件502，使阻尼液從分流孔區(qū)207排出進(jìn)入外腔。主活塞505的上行使第四腔室214增大，外腔的阻尼液通過第四內(nèi)缸孔區(qū)205進(jìn)入第四腔室214。
[0112]當(dāng)車輪上行至凸起頂端，主活塞505靜止一瞬間，第一腔室211內(nèi)無壓，分流孔區(qū)207停止排放阻尼液，單向過流閥片組件502阻止分流孔區(qū)207排出的阻尼液，在主活塞505下行時原路返回，至此上行結(jié)束。
[0113]當(dāng)越過凸起頂端下行時，單向過流閥片組件502關(guān)閉且分流孔區(qū)207封閉，主彈簧隨車輪下行相對遠(yuǎn)離車體，向下運(yùn)動的主活塞505也相對減震內(nèi)缸200向下運(yùn)動，阻尼液只能從第一內(nèi)缸孔區(qū)201區(qū)通過進(jìn)入第一腔室211，相對應(yīng)的第一彈簧506和主彈簧均儲存了巨大的壓縮力，此時第一內(nèi)缸孔區(qū)201給出很小的過流量，第一彈簧506的伸張力推動上浮動活塞503、下浮動活塞504和主活塞505相對減震內(nèi)缸200有向下運(yùn)動趨勢，由于第一內(nèi)缸孔區(qū)201過流較小，從而造成第四腔室214連同外腔壓力升高，第一彈簧506和主彈簧張力大且第一內(nèi)缸孔區(qū)201過流小，相互制約相互作用的結(jié)果得到精確的阻尼值，保證主活塞505和活塞桿501所需要運(yùn)動速度，滿足汽車安全平穩(wěn)眾多技術(shù)指標(biāo)。
[0114]綜上，通過在不同情況對上下兩個轉(zhuǎn)筒的不同操作，使減震器能滿足各種路況下的減震需求，減震器的阻尼系數(shù)始終接近臨界阻尼，達(dá)到彈簧與阻尼理想的耦合效果，更好的適應(yīng)了汽車的減震需求。
[0115]在本實(shí)施例的另一個方案中，可以參照過彎內(nèi)側(cè)減震器及過彎外側(cè)減震器的結(jié)構(gòu)，使其只具有一個上轉(zhuǎn)筒或一個下轉(zhuǎn)筒以及各自相對應(yīng)的減震內(nèi)缸結(jié)構(gòu)，從而滿足某單一狀態(tài)的減震需要。
[0116]在本實(shí)施例的另一個方案中，以上轉(zhuǎn)筒310以及上轉(zhuǎn)筒310對應(yīng)的所述減震內(nèi)缸外壁部分(即包括第二內(nèi)缸孔區(qū)202及第三內(nèi)缸孔區(qū)204)為一個基本單元，并設(shè)置至少兩個依次連通的基本單元;各基本單元中的轉(zhuǎn)筒部分均能夠獨(dú)立轉(zhuǎn)動。
[0117]在所述內(nèi)腔中，每兩個所述基本單元之間分別由內(nèi)缸隔板分隔開，并在每個所述基本單元所對應(yīng)的內(nèi)腔中設(shè)置一個所述上浮動活塞和一個所述下浮動活塞;在所述內(nèi)缸隔板與所述上浮動活塞之間，以及所述上浮動活塞與所述下浮動活塞之間分別設(shè)置彈簧。本實(shí)施例中，下浮動活塞和單向過流閥片組件都具有單向過流的作用，但下浮動活塞可以隨主活塞上下浮動，而單向過流閥片組件只是在受到壓力時可使閥片變形過流，無壓力時回復(fù)變形不過流，并不能隨主活塞上下運(yùn)動。
[0118]以兩個基本單元為例，如圖6和圖7所示，該減震器還包括第三轉(zhuǎn)筒340。這樣，可以有選擇性的關(guān)閉上轉(zhuǎn)筒310和第三轉(zhuǎn)筒340中的一個或兩個，從而更大范圍的調(diào)節(jié)減震器的硬度。
[0119]進(jìn)一步的，在車輛過彎時，先關(guān)閉上轉(zhuǎn)筒310承重，而在過彎過程中，隨著車輛的轉(zhuǎn)向角的增大、速度的增減或者彎道角度的增大，都會再次增加車輛外側(cè)彈簧載荷，此時需要關(guān)閉增設(shè)的第三轉(zhuǎn)筒340進(jìn)行承重，工作原理同上，在此不做贅述。另外剎車力作用于減震器時，與外彎道減震工作原理相同。
[0120]實(shí)施例二
[0121]如圖8所示，該減震平衡系統(tǒng)包括實(shí)施例一中所述的減震器，還包括車輪連接系統(tǒng)600與車架高度調(diào)節(jié)系統(tǒng)700。
[0122]車輪連接系統(tǒng)600包括主彈簧601、連接架602以及車輪連接件603;連接架602為橫置的“U”形結(jié)構(gòu)，減震器的活塞系統(tǒng)500的兩端分別與連接架602的兩個懸臂連接，車輪連接件603與連接架602固接，主彈簧601套設(shè)在減震器的減震外缸100外部，且主彈簧601的下端與連接架602的下懸臂抵接。
[0123]車架高度調(diào)節(jié)系統(tǒng)700包括車架連接件701、車架高度調(diào)節(jié)電機(jī)702、長齒輪703、減震外缸齒圈704和承載軸承705，減震外缸100設(shè)置減震外缸外螺紋101;車架連接件701與長齒輪703的轉(zhuǎn)軸連接，且車架連接件701與減震外缸100固接。
[0124]減震外缸齒圈704的內(nèi)圈與減震外缸外螺紋101配合，車架高度調(diào)節(jié)電機(jī)702與長齒輪703連接，且長齒輪703與減震外缸齒圈704的外齒輪嚙合，使減震外缸齒圈704與長齒輪703嚙合轉(zhuǎn)動的同時，能夠沿所述長齒輪703的軸向做直線運(yùn)動。
[0125]承載軸承705套設(shè)在減震外缸100外部，且主彈簧601的上端與承載軸承705的下表面抵接，將承載軸承705的上表面抵接于減震外缸齒圈704的下表面。
[0126]另外，在車架高度調(diào)節(jié)系統(tǒng)700上還設(shè)置了至少一個與減震外缸100平行的通孔707，且通孔707與車架連接件701分居車架高度調(diào)節(jié)系統(tǒng)700的兩側(cè)。設(shè)置與通孔707相對應(yīng)的輔助桿706，使輔助桿706穿過各個通孔707，且輔助桿706的兩端分別與連接架602的兩個懸臂固定連接。通過輔助桿706的作用，可以限制車架高度調(diào)節(jié)系統(tǒng)700的水平轉(zhuǎn)動，使其僅能在豎直方向運(yùn)動。
[0127]在有外部載荷作用到車體上時(比如增加負(fù)重)，車架連接件701將帶動減震外缸100向下運(yùn)動，壓縮主彈簧601，此時，汽車底盤將被壓低，通過能力和安全性變差。
[0128]在車架連接件701與車輪連接件603的相對位置發(fā)生變化時，車架高度調(diào)節(jié)電機(jī)702帶動長齒輪703及減震外缸齒圈704轉(zhuǎn)動，減震外缸齒圈704沿減震外缸100的側(cè)壁向下運(yùn)動，進(jìn)一步壓縮主彈簧601，同時將減震外缸100及車架連接件701頂起，使車架連接件701與車輪連接件603間的高度差回復(fù)到初始狀態(tài)，從而保證車身的高度。在外部載荷消失后，車架高度調(diào)節(jié)電機(jī)702帶動長齒輪703及減震外缸齒圈704反向轉(zhuǎn)動，減震外缸100及車架連接件701下降，使車架連接件701與車輪連接件603間的高度差依然保持在初始狀態(tài)。
[0129]綜上，該減震平衡系統(tǒng)能夠根據(jù)車身的載荷自動調(diào)整車架相對于車輪軸的高度，使車身始終保持在一定高度的平穩(wěn)狀態(tài)，提高乘坐時的舒適性，也能夠使車輛在行駛中始終保持在一個良好的形態(tài)。
[0130]最后應(yīng)說明的是:以上各實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對其限制;盡管參照前述各實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種減震器，用于汽車減震，其特征在于，包括:減震外缸、減震內(nèi)缸、減震轉(zhuǎn)筒、轉(zhuǎn)筒驅(qū)動系統(tǒng)以及活塞系統(tǒng);所述減震外缸與所述減震內(nèi)缸之間形成外腔;所述減震內(nèi)缸中空，形成內(nèi)腔;所述活塞系統(tǒng)設(shè)置于所述內(nèi)腔中； 在所述減震內(nèi)缸的側(cè)壁上由上至下依次設(shè)置分流孔區(qū)、第一內(nèi)缸孔區(qū)、第二內(nèi)缸孔區(qū)、第三內(nèi)缸孔區(qū)和第四內(nèi)缸孔區(qū)，并在所述內(nèi)腔中、所述第二內(nèi)缸孔區(qū)與所述第三內(nèi)缸孔區(qū)之間的位置設(shè)置內(nèi)缸隔板，將所述內(nèi)腔分為上下兩側(cè)； 所述減震轉(zhuǎn)筒的內(nèi)徑略大于所述減震內(nèi)缸的外徑，使所述減震轉(zhuǎn)筒套設(shè)在所述減震內(nèi)缸外;所述減震轉(zhuǎn)筒包括上轉(zhuǎn)筒和下轉(zhuǎn)筒，所述轉(zhuǎn)筒驅(qū)動系統(tǒng)能夠驅(qū)動所述上轉(zhuǎn)筒和所述下轉(zhuǎn)筒繞所述減震內(nèi)缸的中心軸獨(dú)立轉(zhuǎn)動； 所述上轉(zhuǎn)筒套設(shè)在所述減震內(nèi)缸的第二內(nèi)缸孔區(qū)與所述第三內(nèi)缸孔區(qū)外部，且所述上轉(zhuǎn)筒的側(cè)壁設(shè)置與所述第二內(nèi)缸孔區(qū)相對應(yīng)的第一轉(zhuǎn)筒孔區(qū)，以及與所述第三內(nèi)缸孔區(qū)相對應(yīng)的第二轉(zhuǎn)筒孔區(qū)；所述下轉(zhuǎn)筒套設(shè)在所述減震內(nèi)缸的第四內(nèi)缸孔區(qū)外部，且所述下轉(zhuǎn)筒的側(cè)壁設(shè)置與所述第四內(nèi)缸孔區(qū)相對應(yīng)的第三轉(zhuǎn)筒孔區(qū);通過所述上轉(zhuǎn)筒或下轉(zhuǎn)筒的轉(zhuǎn)動，關(guān)閉或打開相應(yīng)的內(nèi)缸孔區(qū)； 在所述下轉(zhuǎn)筒上設(shè)置轉(zhuǎn)筒單向過流孔，并在所述減震內(nèi)缸的側(cè)壁相對應(yīng)所述轉(zhuǎn)筒單向過流孔的位置設(shè)置單向過流閥； 所述活塞系統(tǒng)包括活塞桿，以及所述活塞桿由下到上依次穿過的主活塞、下浮動活塞、上浮動活塞和單向過流閥片組件，所述活塞桿的上端從所述減震外缸的上端蓋穿出，所述活塞桿的下端從所述減震外缸的下端蓋穿出；其中，所述單向過流閥片組件和兩個所述浮動活塞均設(shè)置于上側(cè)的所述內(nèi)腔中，所述主活塞設(shè)置于下側(cè)的所述內(nèi)腔中； 所述單向過流閥片組件設(shè)置于所述分流孔區(qū)與所述第一內(nèi)缸孔區(qū)之間的位置，且與所述減震內(nèi)缸相對固定設(shè)置;所述單向過流閥片組件與所述上浮動活塞之間，以及所述上浮動活塞與所述下浮動活塞之間分別設(shè)置彈簧； 所述主活塞與所述活塞桿固定設(shè)置，所述主活塞能夠隨所述活塞桿同步運(yùn)動；所述上浮動活塞與所述下浮動活塞能夠沿所述活塞桿上下相對運(yùn)動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減震器，其特征在于，以所述上轉(zhuǎn)筒以及所述上轉(zhuǎn)筒對應(yīng)的所述減震內(nèi)缸外壁部分為一個基本單元，并設(shè)置至少兩個依次連通的所述基本單元;各所述基本單元中的轉(zhuǎn)筒部分均能夠獨(dú)立轉(zhuǎn)動； 在所述內(nèi)腔中，每兩個所述基本單元之間分別由內(nèi)缸隔板分隔開，并在每個所述基本單元所對應(yīng)的內(nèi)腔中設(shè)置一個所述上浮動活塞和一個所述下浮動活塞;在所述內(nèi)缸隔板與所述上浮動活塞之間，以及所述上浮動活塞與所述下浮動活塞之間分別設(shè)置彈簧。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的減震器，其特征在于，所述上浮動活塞的上表面邊緣位置和下表面中心位置分別設(shè)置彈簧容納槽，且兩個所述彈簧容納槽在軸向具有一段重疊的部分。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的減震器，其特征在于，所述主活塞與所述活塞桿之間采用固定連接或一體結(jié)構(gòu)。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的減震器，其特征在于，沿自上至下的方向，所述第一內(nèi)缸孔區(qū)與所述第三內(nèi)缸孔區(qū)的孔過流量逐漸增大。6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的減震器，其特征在于，所述轉(zhuǎn)筒驅(qū)動系統(tǒng)包括與所述減震轉(zhuǎn)筒相匹配的能夠相互獨(dú)立工作的電驅(qū)裝置，所述電驅(qū)裝置包括電機(jī)、轉(zhuǎn)軸以及轉(zhuǎn)輪;所述減震轉(zhuǎn)筒的外壁設(shè)置與所述轉(zhuǎn)輪嚙合的齒條； 在所述減震轉(zhuǎn)筒包括多個轉(zhuǎn)筒時，所述電驅(qū)裝置的數(shù)量與所述轉(zhuǎn)筒相對應(yīng)，以驅(qū)動各所述轉(zhuǎn)筒獨(dú)立轉(zhuǎn)動。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的減震器，其特征在于，所述電機(jī)均安裝于所述減震外缸的外壁上。8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的減震器，其特征在于，所述減震轉(zhuǎn)筒通過軸承與所述減震內(nèi)缸的外壁連接。9.一種減震平衡系統(tǒng)，其特征在于，包括權(quán)利要求1?8任一項(xiàng)所述的減震器，還包括車輪連接系統(tǒng)與車架高度調(diào)節(jié)系統(tǒng)； 所述車輪連接系統(tǒng)包括主彈簧、連接架以及車輪連接件;所述減震器的活塞系統(tǒng)的兩端分別與連接架連接，所述車輪連接件與所述連接架固接，所述主彈簧套設(shè)在所述減震器的減震外缸外部，且所述主彈簧的下端與所述連接架抵接； 所述車架高度調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括車架連接件、車架高度調(diào)節(jié)電機(jī)、長齒輪、減震外缸齒圈和承載軸承，所述減震外缸設(shè)置外螺紋;所述車架連接件與所述長齒輪連接，且車架連接件與減震外缸固接； 所述減震外缸齒圈的內(nèi)圈與所述減震外缸的外螺紋配合，所述車架高度調(diào)節(jié)電機(jī)與所述長齒輪連接，且所述長齒輪與所述減震外缸齒圈的外齒輪嚙合，使所述減震外缸齒圈與所述長齒輪嚙合轉(zhuǎn)動的同時，能夠沿所述長齒輪的軸向做直線運(yùn)動； 所述承載軸承套設(shè)在所述減震外缸外部，且所述主彈簧的上端與所述承載軸承的下表面抵接，將所述承載軸承的上表面抵接于所述減震外缸齒圈的下表面。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的減震平衡系統(tǒng)，其特征在于，在所述車架高度調(diào)節(jié)系統(tǒng)上還設(shè)置了至少一個與所述減震外缸平行的通孔;設(shè)置與所述通孔相對應(yīng)的輔助桿，使所述輔助桿穿過各個所述通孔，且所述輔助桿的兩端分別與所述連接架的兩個懸臂固定連接，以限制所述車架高度調(diào)節(jié)系統(tǒng)的水平轉(zhuǎn)動。
【文檔編號】B60G17/02GK205715437SQ201620380875
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年4月29日
【發(fā)明人】暢建坤
【申請人】暢建坤