專(zhuān)利名稱：用于工程機(jī)械特別是挖掘裝載機(jī)和伸縮式裝卸機(jī)的動(dòng)力換擋變速箱的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種按權(quán)利要求1前序部分的用于工程機(jī)械、特別是挖掘裝載機(jī)和伸縮式裝卸機(jī)的動(dòng)力換擋變速箱。
背景技術(shù)：
這種變速箱通常做成倒順車(chē)減速器(Wendegetriebe)，并用在許多不同的工程機(jī)械中，其中根據(jù)車(chē)輛類(lèi)型安裝條件可能得出不同的結(jié)果。例如可供使用的安裝空間可能極小。其次變速箱驅(qū)動(dòng)軸和變速箱輸出軸之間可能出現(xiàn)不同的軸間距；此外根據(jù)車(chē)輛類(lèi)型變速箱輸入和輸出軸之間可能需要一定的軸偏距。
挖掘裝載機(jī)車(chē)輛例如由于中央安裝和底面空余而需要緊湊的結(jié)構(gòu)。伸縮式裝卸機(jī)車(chē)輛根據(jù)結(jié)構(gòu)需要一窄的具有小的側(cè)向卸載的高的外形，或具有側(cè)向伸展可能性的低的結(jié)構(gòu)。
此外在工程機(jī)械的大多數(shù)應(yīng)用領(lǐng)域內(nèi)需要一輔助驅(qū)動(dòng)裝置，例如用于工作機(jī)的液壓裝置。因此倒順車(chē)減速器需要完成的任務(wù)根據(jù)車(chē)輛結(jié)構(gòu)類(lèi)型是非常不同的。這些要求必須在變速箱的軸向結(jié)構(gòu)長(zhǎng)度和寬度內(nèi)得到滿足。
開(kāi)頭所述類(lèi)型的變速箱對(duì)于輸出軸的位置以及必要的前進(jìn)和后退擋的數(shù)量有不同的要求。
例如挖掘裝載機(jī)變速箱具有驅(qū)動(dòng)軸和輸出軸(向后輪)之間距離短的要求，這是由位置和車(chē)輛內(nèi)的安裝空間決定的。此外應(yīng)該保證盡可能多的底面空余，這意味著，發(fā)動(dòng)機(jī)/變速箱單元應(yīng)該安裝得盡可能高。對(duì)于挖掘裝載機(jī)在大多數(shù)情況下后輪比前輪大得多，因此后輪軸的垂直位置明顯高于前輪軸。由此得到的典型距離在垂直方向是160至180mm，沒(méi)有側(cè)向錯(cuò)位或只有小的側(cè)向錯(cuò)位。
挖掘裝載機(jī)通常具有一可接通的前輪輸出軸，其中由于變速箱上的前輪較小，前輪驅(qū)動(dòng)裝置與向后輪的輸出軸相比位于較低的位置。因?yàn)榘l(fā)動(dòng)機(jī)法蘭連接部位也位于變速箱前側(cè)，這里造成受結(jié)構(gòu)空間決定的限制，因此前輪驅(qū)動(dòng)裝置安裝在變矩器罩外面或者下面。
相反伸縮式裝卸機(jī)具有一永久的四輪驅(qū)動(dòng)裝置。前輪驅(qū)動(dòng)裝置和后輪輸出軸處于同樣的位置，因此變速箱只需要一個(gè)輸出軸。由車(chē)輛的結(jié)構(gòu)決定伸縮式裝卸機(jī)變速箱具有不同于挖掘裝載機(jī)的對(duì)軸間距的要求。在許多情況下例如輸出軸相對(duì)于驅(qū)動(dòng)軸需要大的偏向偏移。這種要求是由發(fā)動(dòng)機(jī)的側(cè)向安裝位置造成的。因此相對(duì)于中心的轉(zhuǎn)向軸需要一水平偏移。在大多數(shù)情況下迄今為止力流向車(chē)輛中心的橋接通過(guò)裝入一差速器達(dá)到。
在具有側(cè)吊桿的伸縮式裝卸機(jī)中另一種典型的安裝位置可以是變速箱/發(fā)動(dòng)機(jī)單元的中心布局。這里不允許有輸出軸(相對(duì)于驅(qū)動(dòng)軸)的側(cè)向偏移；垂直軸間距顯著大于具有分動(dòng)箱的伸縮式裝卸機(jī)以及挖掘裝載機(jī)變速箱。
由申請(qǐng)人的EP 0 759 129 B1已知一種可按負(fù)載換擋的倒順車(chē)減速器，它通過(guò)在許多中間軸上分成換擋離合器，固定齒輪和浮動(dòng)齒輪具有一驅(qū)動(dòng)輪系和一分配輪系，從而可以實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)的和短的軸間距。對(duì)于長(zhǎng)軸間距設(shè)想，中間軸基本上設(shè)置在驅(qū)動(dòng)軸和輸出軸之間，其中根據(jù)希望的擋數(shù)，中間軸的不同組合參與力的傳遞。在短軸間距時(shí)中間軸定位在繞驅(qū)動(dòng)軸的圓周上，由此已經(jīng)相互預(yù)定其位置。在這種倒順車(chē)減速器時(shí)為了實(shí)現(xiàn)不同的軸間距設(shè)置相互不同的軸布局。
其次由本申請(qǐng)人的DE 101 31 329已知一種可動(dòng)力換擋的第一驅(qū)動(dòng)軸、一輸出軸和許多帶有分布在它上面的浮動(dòng)齒輪、固定齒輪和換擋離合器的中間軸的多擋倒順車(chē)減速器，這些齒輪和離合器構(gòu)成許多用于換擋和換向的中間單元。這里各個(gè)軸結(jié)合成一倒順車(chē)減速器單元和一擋位變速器單元，其中倒順車(chē)減速器單元設(shè)置在驅(qū)動(dòng)軸的任意一側(cè)上，擋位變速器單元連接在倒順車(chē)減速器單元上，因此倒順車(chē)減速器單元和擋位變速器單元相對(duì)于驅(qū)動(dòng)軸依次安裝在驅(qū)動(dòng)軸的一側(cè)上。
在按現(xiàn)有技術(shù)的變速箱方案中軸間距不利地設(shè)計(jì)得不能有很大的變化。由于離合器和軸布局及規(guī)定齒輪的相互嚙合在定位和軸間距(驅(qū)動(dòng)軸相對(duì)于輸出軸)方面只有小的設(shè)計(jì)選擇余地。為了能夠滿足對(duì)于軸間距的不同要求所采取結(jié)構(gòu)更改常常只能花很高的費(fèi)用才有可能，這意味著，為了實(shí)現(xiàn)不同的軸間距必須開(kāi)發(fā)不同的變速箱方案。
例如在現(xiàn)有變速箱方案中，為了從小的垂直軸間距變成大的軸間距，需要加入一中間軸。為了得到大的側(cè)向偏移，必須裝一分動(dòng)箱。
現(xiàn)有傳動(dòng)圖有這樣的缺點(diǎn)，即變速箱外形只能在一定條件下靈活設(shè)計(jì)。因此常常不可能用一種傳動(dòng)方案滿足對(duì)不同車(chē)型安裝空間的要求。
此外許多普通類(lèi)型變速箱沒(méi)有所要求的靈活性和模塊性，以滿足在變速箱方案中對(duì)擋數(shù)的不同要求。為了實(shí)現(xiàn)這些不同的擋數(shù)至少經(jīng)常需要復(fù)雜的重新設(shè)計(jì)。雖然在有些變速箱結(jié)構(gòu)中可以通過(guò)“去除”一個(gè)離合器由一5擋或6擋變速箱提供一個(gè)4擋變速箱，但是這并不造成成本的顯著降低，因?yàn)檫@種方案是為例如6擋變速箱設(shè)計(jì)的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是，提供一種用于工程機(jī)械特別是挖掘裝載機(jī)和伸縮式裝卸機(jī)的動(dòng)力換擋變速箱，它避免現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)。特別是應(yīng)該可以有特別小和非常大的軸間距；此外可能的軸布局應(yīng)該滿足對(duì)挖掘裝載機(jī)變速箱和伸縮式裝卸機(jī)變速箱的不同要求。
這個(gè)目的通過(guò)權(quán)利要求1的特征實(shí)現(xiàn)。其他的結(jié)構(gòu)和優(yōu)點(diǎn)由從屬權(quán)利要求得到。
因此推薦一種具有一驅(qū)動(dòng)軸、一輸出軸和多個(gè)帶有分布在它們上面的構(gòu)成多個(gè)用來(lái)?yè)Q擋和換向的中間單元的浮動(dòng)齒輪、固定齒輪和換擋離合器的中間軸的可動(dòng)力換擋的多擋倒順車(chē)減速器，其中相當(dāng)于前進(jìn)擋單元(方向單元)的中間軸和一相當(dāng)于后退擋單元(方向單元)的中間軸與驅(qū)動(dòng)軸嚙合，與驅(qū)動(dòng)軸嚙合的中間軸可以在任何希望的角度位置繞驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
按照本發(fā)明相應(yīng)于各個(gè)擋的中間軸相對(duì)于驅(qū)動(dòng)軸依次設(shè)置在驅(qū)動(dòng)軸一側(cè)。
相應(yīng)于各個(gè)擋的中間軸可以以有利的方式分別繞朝驅(qū)動(dòng)軸方向看在空間上最近設(shè)置的中間軸在一個(gè)大的角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。因此可以實(shí)現(xiàn)幾乎任何一種殼體形狀，由此使本發(fā)明的變速箱滿足對(duì)挖掘裝載機(jī)變速箱和伸縮式裝卸機(jī)變速箱的要求。本發(fā)明的變速箱最好包括六個(gè)前進(jìn)擋和三個(gè)后退擋。
按照本發(fā)明前輪驅(qū)動(dòng)裝置的位置設(shè)計(jì)得可以在很大范圍內(nèi)變化，因?yàn)榍拜嗱?qū)動(dòng)裝置可以設(shè)置在繞輸出軸的一個(gè)大的角度范圍內(nèi)。對(duì)于挖掘裝載機(jī)變速箱，前輪驅(qū)動(dòng)裝置可單獨(dú)接通(zuschaltbar)；對(duì)于伸縮式裝卸機(jī)變速箱，輸出軸向后和向前統(tǒng)一在一個(gè)軸內(nèi)。


下面借助于附圖舉例詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明(相同的構(gòu)件對(duì)應(yīng)相同的附圖標(biāo)記)。附圖中圖1 本發(fā)明變速箱第一種實(shí)施形式的傳動(dòng)圖；圖2 本發(fā)明變速箱第二種實(shí)施形式的傳動(dòng)圖；圖3-7按本發(fā)明的變速箱的其他傳動(dòng)圖；圖8 按本發(fā)明的輸出軸與兩個(gè)相鄰的中間軸的連接方案；圖9至11 對(duì)于按本發(fā)明的變速箱的不同實(shí)施形式的軸布局視圖。
具體實(shí)施例方式
在圖1中表示一可動(dòng)力換擋的多擋倒順車(chē)減速器1，它具有6個(gè)前進(jìn)擋和3個(gè)后退擋，具有一變矩器2、一驅(qū)動(dòng)軸3、一輸出軸4和多個(gè)中間軸5、6、7、17，具有分布在它們上面的浮動(dòng)齒輪、固定齒輪和換擋離合器8、9、10、11、12、13，它們構(gòu)成多個(gè)用來(lái)?yè)Q擋和換向的中間單元。這里換擋離合器8和10用作前進(jìn)擋離合器；后退擋離合器配備圖形標(biāo)記9。其次在本發(fā)明的變速箱中設(shè)有一可通過(guò)換擋離合器13接通的單獨(dú)的前輪驅(qū)動(dòng)裝置15，它可通過(guò)一浮動(dòng)齒輪32與輸出軸4的固定齒輪22連接，因此這種實(shí)施形式特別適合于裝在挖掘裝載機(jī)內(nèi)。
由圖1可見(jiàn)，設(shè)有一輔助驅(qū)動(dòng)裝置，例如PTO16，它最好與驅(qū)動(dòng)軸3連接。
相應(yīng)于一個(gè)前進(jìn)擋單元的中間軸17和相應(yīng)于另一前進(jìn)擋單元的中間軸5與驅(qū)動(dòng)軸3嚙合；兩個(gè)中間軸可繞驅(qū)動(dòng)軸3在任何一個(gè)所期望的角度位置轉(zhuǎn)動(dòng)。
按照本發(fā)明，軸6可以繞軸5在一個(gè)很大的角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。此外輸出軸4也可以繞軸6在大的角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)；軸7也可以在大的角度范圍內(nèi)繞輸出軸4轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)本發(fā)明的方案，變速箱的形狀可以和結(jié)構(gòu)空間條件及不同類(lèi)型工程機(jī)械的要求相匹配。
驅(qū)動(dòng)軸3與軸17及5嚙合；為此它們通過(guò)固定齒輪31與軸17上的固定齒輪20′連接，并通過(guò)換擋離合器8和一浮動(dòng)齒輪28與軸5上的固定齒輪24′連接。軸17包括另一固定齒輪20，它與軸5上的浮動(dòng)齒輪21嚙合。該浮動(dòng)齒輪21通過(guò)換擋離合器10與軸5旋轉(zhuǎn)固定地連接。此外軸5上的固定齒輪24′與軸17上的浮動(dòng)齒輪29嚙合，浮動(dòng)齒輪29通過(guò)換擋離合器8與軸17不可旋轉(zhuǎn)地連接。換擋離合器9的閉合促使輸出軸反轉(zhuǎn)，并與換擋離合器11、12和13結(jié)合激活后退擋。
如圖可見(jiàn)，軸5上的固定齒輪24′與軸6上的固定齒輪25′嚙合；軸6上的浮動(dòng)齒輪23與輸出軸4上的固定齒輪22′嚙合，并可通過(guò)換擋離合器11與軸6不可旋轉(zhuǎn)地連接。其次軸6上的固定齒輪25′與輸出軸4上的浮動(dòng)齒輪27′嚙合，該浮動(dòng)齒輪可通過(guò)換擋離合器12與輸出軸不可旋轉(zhuǎn)地連接，并與軸7上的固定齒輪26嚙合。此外軸7上的浮動(dòng)齒輪30與輸出軸4上的固定齒輪22′嚙合，該齒輪附加地與前輪驅(qū)動(dòng)裝置15的浮動(dòng)齒輪32嚙合。
圖2中表示按圖1的實(shí)施形式的一種變型方案，它具有一永久的前輪驅(qū)動(dòng)裝置，并特別適合于伸縮式裝卸機(jī)(Telehandler)。這里前輪和后輪驅(qū)動(dòng)在一個(gè)軸上、亦即輸出軸4上進(jìn)行。
用來(lái)表示在圖1和2中所示的變速箱的6個(gè)前進(jìn)擋和3個(gè)后退擋的離合器組合如下前進(jìn)
1擋換擋離合器8和112擋換擋離合器8和123擋換擋離合器8和134擋換擋離合器10和115擋換擋離合器10和126擋換擋離合器10和13后退7擋換擋離合器9和118擋換擋離合器9和129擋換擋離合器9和13為了實(shí)現(xiàn)僅僅5個(gè)或4個(gè)前進(jìn)擋(但是3個(gè)后退擋)可以取消6個(gè)前進(jìn)離合器組合中的1個(gè)或2個(gè)。
所示傳動(dòng)圖的基本原理具有10個(gè)齒輪。通過(guò)添加一個(gè)或多個(gè)齒輪可以達(dá)到范圍很寬的速比和擴(kuò)展。
在圖3、4、5、6和7中表示帶有可接通的前輪驅(qū)動(dòng)裝置15的其他實(shí)施形式，它們與已經(jīng)說(shuō)明過(guò)的實(shí)施形式的區(qū)別在于齒輪數(shù)量。也可以設(shè)置一永久的前輪驅(qū)動(dòng)裝置，類(lèi)似于在圖2中所示的例子。
按圖3的實(shí)施例與按圖1的實(shí)施例的區(qū)別在于，在軸17上僅僅設(shè)置一個(gè)固定齒輪20，使得軸5上的配設(shè)于換擋離合器10的浮動(dòng)齒輪21與它嚙合(通過(guò)按圖1的附加固定齒輪實(shí)現(xiàn)另一個(gè)速比)；圖4中輸出軸4具有一固定齒輪22，它與軸6上的浮動(dòng)齒輪23連接并且不再與換擋離合器12連接，同樣軸5和6具有與換擋離合器10和11無(wú)關(guān)的固定齒輪24、25(這里軸5包括兩個(gè)固定齒輪24、24′)。此外在軸7上固定齒輪26設(shè)計(jì)成與換擋離合器13無(wú)關(guān)，并與輸出軸4上的浮動(dòng)齒輪27連接。
在按圖5的實(shí)施例中，在軸6上設(shè)有兩個(gè)固定齒輪25，25′，其中固定齒輪25與軸4(浮動(dòng)齒輪27)、固定齒輪25′與軸5(固定齒輪24′)連接。
圖6中所示的例子與按圖1的實(shí)施例的區(qū)別在于，軸5包括兩個(gè)固定齒輪24、24′，其中固定齒輪24與軸6上的固定齒輪25連接，固定齒輪24′與軸17上的浮動(dòng)齒輪29及軸3上的浮動(dòng)齒輪28連接。其次軸6上的固定齒輪25不與換擋離合器11連接，軸4上的固定齒輪22不與換擋離合器12連接，軸7上的固定齒輪26不與換擋離合器13連接。
按圖7的例子與按圖4的實(shí)施例的區(qū)別是，對(duì)于軸6和4，固定齒輪25和22與換擋離合器11和12連接；同樣軸7上的固定齒輪26與換擋離合器13連接。
圖8中表示輸出軸4與軸6和7連接的另一種方案，在這種方案中軸4具有兩個(gè)固定齒輪22、22′，其中固定齒輪22與軸7上的浮動(dòng)齒輪30、固定齒輪22′與軸6上的浮動(dòng)齒輪23連接。此外軸4上的浮動(dòng)齒輪27可通過(guò)換擋離合器12與軸7上的固定齒輪26和軸6上的固定齒輪25′連接。
圖9用圖形表示在伸縮式裝卸機(jī)中在側(cè)向安裝時(shí)軸定位的可能性。如上所述，軸7可以繞輸出軸7、軸17和5可繞驅(qū)動(dòng)軸3轉(zhuǎn)動(dòng)。
在圖10中表示在伸縮式裝卸機(jī)時(shí)中心安裝的兩種可能性。這里軸7也可以繞輸出軸4、軸17和5可以繞驅(qū)動(dòng)軸3轉(zhuǎn)動(dòng)。
圖11表示在帶有可接通的前輪驅(qū)動(dòng)裝置15的挖掘裝載機(jī)中軸布局的四種方案。雖然這里軸15(前輪驅(qū)動(dòng)軸)和7可以繞輸出軸4轉(zhuǎn)動(dòng)；軸17和5可繞驅(qū)動(dòng)軸3轉(zhuǎn)動(dòng)，從而保證非常高的安裝靈活性。
在其他未示出的實(shí)施形式的范圍內(nèi)存在這樣的可能性，通過(guò)取消一根完整的軸造成一具有4個(gè)前進(jìn)擋和2個(gè)后退擋的變速箱。
還存在這樣的可能性，即前輪驅(qū)動(dòng)軸15通過(guò)一未畫(huà)出的固定齒輪與中間軸6上的浮動(dòng)齒輪23連接。
圖形標(biāo)記表1 變速箱 20′固定齒輪2 變矩器 21 浮動(dòng)齒輪3 驅(qū)動(dòng)軸 22 固定齒輪4 輸出軸 22′固定齒輪5 中間軸 23 浮動(dòng)齒輪6 中間軸 24 固定齒輪7 中間軸 24′固定齒輪8 換擋離合器 25 固定齒輪9 換擋離合器 25′固定齒輪10 換擋離合器 26 固定齒輪11 換擋離合器 26′固定齒輪12 換擋離合器 27 固定齒輪13 換擋離合器 27′固定齒輪14 換擋離合器 28 浮動(dòng)齒輪15 前輪驅(qū)動(dòng)軸 29 浮動(dòng)齒輪16 輔助驅(qū)動(dòng)(PTO)30 浮動(dòng)齒輪17 中間軸 31 固定齒輪20 固定齒輪 32 固定齒輪
權(quán)利要求
1.用于工程機(jī)械特別是挖掘裝載機(jī)和伸縮式裝卸機(jī)的多擋動(dòng)力換擋變速箱，具有一變矩器(2)、一驅(qū)動(dòng)軸(3)、一輸出軸(4)和多個(gè)間隔距離的中間軸(5，6，7，17)，在這些軸上分布有浮動(dòng)齒輪、固定齒輪和換擋離合器(8，9，10，11，12，13)，它們構(gòu)成多個(gè)用于換擋和換向的中間軸單元，包括6個(gè)前進(jìn)擋和3個(gè)后退擋，其中輸出軸(4)也用作為用于一個(gè)擋的中間軸，其特征為相應(yīng)于一個(gè)前進(jìn)擋單元的中間軸(17)和相應(yīng)于另一個(gè)前進(jìn)擋單元的中間軸(5)與驅(qū)動(dòng)軸(3)嚙合，其中這兩個(gè)中間軸(17、5)可繞驅(qū)動(dòng)軸(3)在任意一個(gè)所希望的角度位置轉(zhuǎn)動(dòng)；相應(yīng)于一些擋的中間軸(4，6)相對(duì)于驅(qū)動(dòng)軸(3)依次設(shè)置在驅(qū)動(dòng)軸(3)的一側(cè)，并且相應(yīng)于一些擋的中間軸(4，6)可分別繞朝驅(qū)動(dòng)軸(3)方向看在空間上最近設(shè)置的中間軸在一個(gè)大的角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.用于挖掘裝載機(jī)和伸縮式裝卸機(jī)的動(dòng)力換擋變速箱，其特征為設(shè)有一可接通的前輪驅(qū)動(dòng)裝置(15)，它可通過(guò)一浮動(dòng)齒輪(32)與輸出軸(4)上的一固定齒輪(22)連接，并可繞輸出軸(4)在一大的角度范圍內(nèi)安裝。
3.按權(quán)利要求1的用于挖掘裝載機(jī)和伸縮式裝卸機(jī)的動(dòng)力換擋變速箱，其特征為設(shè)置一永久的前輪驅(qū)動(dòng)裝置(15)，其中前輪和后輪驅(qū)動(dòng)通過(guò)輸出軸(4)進(jìn)行。
4.按上述權(quán)利要求之任一項(xiàng)的用于挖掘裝載機(jī)和伸縮式裝卸機(jī)的動(dòng)力換擋變速箱，其特征為可通過(guò)添加一個(gè)或多個(gè)齒輪實(shí)現(xiàn)范圍非常寬的速比和擴(kuò)展。
5.按上述權(quán)利要求之任一項(xiàng)的用于挖掘裝載機(jī)和伸縮式裝卸機(jī)的動(dòng)力換擋變速箱，其特征為通過(guò)取消一根完整的軸(5，6，7)形成一具有4個(gè)前進(jìn)擋和2個(gè)后退擋的變速箱。
6.用于挖掘裝載機(jī)和伸縮式裝卸機(jī)的動(dòng)力換擋變速箱，其特征為設(shè)有一可接通的前輪驅(qū)動(dòng)裝置(15)，它可通過(guò)一浮動(dòng)齒輪(23)與一固定齒輪連接，其中浮動(dòng)齒輪(23)設(shè)置在一中間軸(6)上。
全文摘要
推薦一種用于工程機(jī)械特別是挖掘裝載機(jī)和伸縮式裝卸機(jī)的多擋動(dòng)力換擋變速箱，它具有一變矩器(2)、一驅(qū)動(dòng)軸(3)、一輸出軸(4)和多個(gè)間隔距離的中間軸(5，6，7，17)，在這些軸上分布有浮動(dòng)齒輪、固定齒輪和換擋離合器(8，9，10，11，12，13)，它們構(gòu)成多個(gè)用于換擋和換向的中間軸單元，包括6個(gè)前進(jìn)擋和3個(gè)后退擋，其中輸出軸(4)也用作為用于一個(gè)擋的中間軸，這里相應(yīng)于一個(gè)前進(jìn)擋單元的中間軸(17)和相應(yīng)于另一個(gè)前進(jìn)擋單元的中間軸(5)與驅(qū)動(dòng)軸(3)嚙合，其中這兩個(gè)中間軸(17，5)可繞驅(qū)動(dòng)軸(3)在任意一個(gè)所希望的角度位置轉(zhuǎn)動(dòng)；相應(yīng)于其他擋的中間軸(4，6，7)相對(duì)于驅(qū)動(dòng)軸(3)依次設(shè)置在驅(qū)動(dòng)軸(3)的一側(cè)，并且相應(yīng)于其他擋的所述中間軸(4，6，7)可分別繞朝驅(qū)動(dòng)軸(3)方向看在空間上最近設(shè)置的中間軸在一個(gè)大的角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。
文檔編號(hào)F16H3/093GK1813145SQ200480018482
公開(kāi)日2006年8月2日 申請(qǐng)日期2004年6月7日 優(yōu)先權(quán)日2003年7月4日
發(fā)明者N·雷根沙伊特 申請(qǐng)人:腓特烈斯港齒輪工廠股份公司