專利名稱：具有離合器的動(dòng)力工具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種離合器，具體涉及一種用于動(dòng)力工具的離合器，該離合器包括第一離合器元件和第二離合器元件，它們?cè)O(shè)置成相對(duì)于彼此轉(zhuǎn)動(dòng)，并且可在它們之間傳輸轉(zhuǎn)矩，此外該離合器還包括用于致動(dòng)這兩個(gè)離合器元件中的至少一個(gè)的致動(dòng)元件。
本發(fā)明還涉及一種具有所述類型離合器的動(dòng)力工具。
背景技術(shù)：
US-5 159 522描述了一種離合器，其包括具有第一盤狀離合器元件的驅(qū)動(dòng)軸，驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)矩可通過(guò)摩擦襯片從該第一盤狀離合器元件傳輸至關(guān)聯(lián)的離合器盤，后者與驅(qū)動(dòng)軸相連。該離合器設(shè)計(jì)為電磁離合器，其中當(dāng)通過(guò)晶體管電路適當(dāng)?shù)仳?qū)動(dòng)線圈時(shí)，由該線圈產(chǎn)生接觸壓力。
這種離合器可用于許多的操作功能。然而，這種離合器的缺點(diǎn)在于，用于實(shí)現(xiàn)足夠的轉(zhuǎn)矩傳輸所需的輸入功率相當(dāng)大。
在現(xiàn)有技術(shù)中還已知許多其它的包括各種致動(dòng)元件的離合器類型。例如在汽車工業(yè)中，液壓操作離合器已經(jīng)為人所知許多年了。其它已知的離合器包括例如電動(dòng)操作離合器，并且當(dāng)然包括由控制桿等致動(dòng)的機(jī)械操作離合器。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于此，本發(fā)明的目的在于公開一種離合器，其中可通過(guò)易于操作的致動(dòng)元件使兩個(gè)共同作用的離合器元件彼此互相作用。這種離合器的功率要求應(yīng)盡可能低。另外，該離合器應(yīng)迅速地響應(yīng)以允許實(shí)現(xiàn)甚至特殊的操作功能，例如在達(dá)到預(yù)定轉(zhuǎn)矩時(shí)關(guān)掉動(dòng)力工具的功能。
本發(fā)明的另一目的在于提供一種動(dòng)力工具，其包括設(shè)計(jì)迅速可靠的電動(dòng)離合器。
根據(jù)本發(fā)明，通過(guò)將上述類型離合器中的致動(dòng)元件設(shè)計(jì)成納米管致動(dòng)器(nanotube actuator)而實(shí)現(xiàn)該目的。
這樣就完全實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明的目的。這是因?yàn)槭褂眉{米管致動(dòng)器作為致動(dòng)元件，允許離合器以很低的功率輸入迅速致動(dòng)。很低的電壓已經(jīng)足以使該離合器操作。該離合器可以以高精度操作，并且即使在多次致動(dòng)循環(huán)之后的連續(xù)操作中也能提供很高的可靠性。該離合器還適于傳輸在動(dòng)力工具中尤其會(huì)遇到的10Nm或以上量級(jí)的高轉(zhuǎn)矩。
從EP 1 277 905 A2已知一種用于使兩個(gè)部件互鎖的裝置，這兩個(gè)部件可以相對(duì)于彼此移動(dòng)。該裝置包括由納米管致動(dòng)器構(gòu)成的致動(dòng)元件。然而，對(duì)于該文獻(xiàn)本發(fā)明并不是顯而易見的，因?yàn)樵阪i定裝置的情況下所經(jīng)受的轉(zhuǎn)矩明顯低于在動(dòng)力工具中所經(jīng)受的轉(zhuǎn)矩。而且，已知的裝置需要用于生成所需轉(zhuǎn)矩的傳動(dòng)裝置。因此，本領(lǐng)域的技術(shù)人員不會(huì)考慮將該文獻(xiàn)的教導(dǎo)用于設(shè)計(jì)具體適用于動(dòng)力工具的離合器。
根據(jù)本發(fā)明的離合器通?？删哂腥魏纹谕慕Y(jié)構(gòu)。例如，它可以構(gòu)造成盤形離合器、錐形摩擦離合器、牙嵌式離合器、齒輪離合器、爪形離合器或可轉(zhuǎn)換的超越彈簧離合器(overrunning-spring clutch)。該離合器還可設(shè)計(jì)成用于力鎖定動(dòng)力傳輸和/或形狀鎖定(form-locking)動(dòng)力傳輸。
根據(jù)本發(fā)明的另一優(yōu)選改進(jìn)，所述致動(dòng)元件包括碳納米管致動(dòng)器。
根據(jù)本發(fā)明的另一有利改進(jìn)，所述納米管致動(dòng)器包括至少一層，納米管以優(yōu)選的定向設(shè)置在其中。
在這種情況下，所述納米管致動(dòng)器可以包括至少一層單壁或多壁的碳納米管、或者由其它無(wú)機(jī)成分(例如BN、MoS2或V2O5)構(gòu)成的納米管。
使用所述碳納米管可產(chǎn)生大大高于先前已知的聚合物和壓電致動(dòng)器的力。該碳納米管還能以大約1伏的非常低的電源電壓進(jìn)行操作，而聚合物致動(dòng)器需要70至300伏的電源電壓，壓電致動(dòng)器甚至需要高達(dá)1000伏的電源電壓。此外，在碳納米管中不會(huì)出現(xiàn)過(guò)沖狀態(tài)。
由于具有優(yōu)選方向的納米管的定向結(jié)構(gòu)，因此可實(shí)現(xiàn)改進(jìn)的致動(dòng)特性。
所述納米管致動(dòng)器可包括通過(guò)CVD(化學(xué)氣相沉積)工藝構(gòu)成的、包括納米管或納米管纖維的至少一層。
根據(jù)本發(fā)明的另一優(yōu)選實(shí)施例，所述納米管致動(dòng)器包括至少一層在互相平行的板之間外延生長(zhǎng)的納米管。
這使得能夠?qū)崿F(xiàn)特別高容量和高效率的致動(dòng)器。
然而，基本上同樣可以使用堆疊層結(jié)構(gòu)的致動(dòng)器。
優(yōu)選地，所述納米管致動(dòng)器與其電解液一起被密封地容納在殼體中，并且電解液體積的任何膨脹都通過(guò)膜片轉(zhuǎn)換成至少一個(gè)活塞的軸向運(yùn)動(dòng)。
由于任何施加的電壓都會(huì)導(dǎo)致納米管致動(dòng)器的軸向和徑向膨脹，因此可以通過(guò)液壓傳動(dòng)將體積的膨脹轉(zhuǎn)換成軸向運(yùn)動(dòng)，從而可將例如1％的沿全部三個(gè)方向的膨脹轉(zhuǎn)化成大約3％的軸向運(yùn)動(dòng)。
所述納米管致動(dòng)器還可以包括例如多個(gè)環(huán)狀盤元件，它們彼此堆疊并且串聯(lián)連接，這可以降低所需的電源電壓。所堆疊盤的數(shù)量(堆疊高度)取決于使離合器分離所需的位移以及納米管致動(dòng)器與膜片作用于其上的活塞表面積之間的液壓傳動(dòng)比。
根據(jù)本發(fā)明的另一有利改進(jìn)，所述致動(dòng)器設(shè)置成用于使所述兩個(gè)離合器元件分離，并且用于抵抗偏壓力的作用，當(dāng)所述致動(dòng)器處于其不工作狀態(tài)時(shí)，通過(guò)該偏壓力可實(shí)現(xiàn)所述離合器元件的主動(dòng)(active)接合。
這提供的優(yōu)點(diǎn)在于，在離合器的接合狀態(tài)下，該動(dòng)力傳輸不受納米管致動(dòng)器的影響，而受到例如由適當(dāng)大小的彈簧所提供的偏壓力的影響。
根據(jù)本發(fā)明的動(dòng)力工具包括驅(qū)動(dòng)軸和輸出軸，且在它們之間設(shè)有根據(jù)本發(fā)明的所述類型的離合器以用于動(dòng)力傳輸。在這種情況下，將致動(dòng)器設(shè)計(jì)成用于使離合器元件相對(duì)于彼此進(jìn)行軸向運(yùn)動(dòng)，并用于抵抗作用在離合器元件之間的回復(fù)力。
優(yōu)選地，所述離合器元件通過(guò)回復(fù)力被推入接合位置，所述致動(dòng)器設(shè)計(jì)成使得所述兩個(gè)離合器元件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)進(jìn)入分離位置，在該位置這兩個(gè)離合器元件之間的動(dòng)力傳輸中斷。
這提供的優(yōu)點(diǎn)在于，僅需要致動(dòng)納米管致動(dòng)器以中斷這兩個(gè)離合器元件之間的相互作用。
根據(jù)本發(fā)明的另一有利改進(jìn)，可通過(guò)滑動(dòng)接觸連接向所述致動(dòng)器施加電壓。
所述離合器可以構(gòu)成為例如盤形離合器，其具有至少一個(gè)包括用于動(dòng)力傳輸?shù)哪Σ烈r片的離合器元件。
根據(jù)本發(fā)明的動(dòng)力工具的另一有利改進(jìn)，所述輸出軸的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地座靠在所述驅(qū)動(dòng)軸上，并包括第一離合器元件和關(guān)聯(lián)的第二離合器元件，該第二離合器元件與驅(qū)動(dòng)軸連接以與其一起轉(zhuǎn)動(dòng)，并且可通過(guò)納米管致動(dòng)器軸向移動(dòng)，用于使所述兩個(gè)離合器元件分離以將它們移動(dòng)至斷開位置。
這就保證了簡(jiǎn)單、緊湊且可靠的結(jié)構(gòu)。
基本上，當(dāng)然同樣可以進(jìn)行相反的作用，在這種情況下通過(guò)施加電壓而使納米管致動(dòng)器致動(dòng)，會(huì)使得離合器接合。
可以理解的是，本發(fā)明的上述特征和將在下文說(shuō)明的特征，不僅可以以示出的各種組合進(jìn)行使用，還可以以其它組合進(jìn)行使用或單獨(dú)使用。


本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在以下參照附圖對(duì)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的描述中更加明顯。
圖1表示根據(jù)本發(fā)明的電動(dòng)工具的簡(jiǎn)圖，該電動(dòng)工具具有根據(jù)本發(fā)明的離合器。
具體實(shí)施例方式
附圖表示根據(jù)本發(fā)明的動(dòng)力工具的簡(jiǎn)圖，該動(dòng)力工具大體上由附圖標(biāo)記10表示。所示的工具例如可以是螺旋操作件(screw runner)，其設(shè)有大體上由附圖標(biāo)記23表示的轉(zhuǎn)矩控制電動(dòng)離合器。該螺旋操作件例如可用于以精確的轉(zhuǎn)矩?cái)Q緊螺紋連接。為此，可設(shè)置轉(zhuǎn)矩感測(cè)器(未示出)，用于在達(dá)到預(yù)定轉(zhuǎn)矩時(shí)致動(dòng)離合器23，從而中斷轉(zhuǎn)矩的傳輸。
根據(jù)本發(fā)明的電動(dòng)工具10包括驅(qū)動(dòng)軸12，其通過(guò)由附圖標(biāo)記20示意性表示的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，必要時(shí)通過(guò)傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)軸12的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)可通過(guò)離合器23傳輸至輸出軸14，在該輸出軸14上可安裝一工具，為此在圖中示意性地顯示出工具夾持器16。
輸出軸14的工具端部座靠在軸承18中，同時(shí)其面向驅(qū)動(dòng)軸12的端部與凸緣22連接，用于與凸緣22一起轉(zhuǎn)動(dòng)。離合器23的筒形第一離合器元件24通過(guò)螺紋連接與凸緣22連接。與驅(qū)動(dòng)軸12相連以與其一起轉(zhuǎn)動(dòng)的第二離合器元件30，座靠在驅(qū)動(dòng)軸12的面向輸出軸14的部分上，用于軸向移動(dòng)。同樣，第二離合器元件30具有凸緣的形狀，并被引導(dǎo)以在驅(qū)動(dòng)軸12的表面上軸向移動(dòng)。
為了實(shí)現(xiàn)用于與驅(qū)動(dòng)軸12一起轉(zhuǎn)動(dòng)的連接，設(shè)有容納在驅(qū)動(dòng)軸12上的滑鍵36，該滑鍵可滑動(dòng)地接合在第二離合器元件30內(nèi)的容納槽38中。第二離合器元件30包括盤狀摩擦襯片32，該摩擦襯片與第一離合器元件的關(guān)聯(lián)摩擦襯片26共同作用，以允許兩個(gè)離合器元件24、30之間的力鎖定動(dòng)力傳輸。
第一離合器元件24的中心孔抵靠在第二離合器元件30的柱形部分的外表面上，從而被可轉(zhuǎn)動(dòng)地引導(dǎo)。襯套28安裝在驅(qū)動(dòng)軸12的遠(yuǎn)離輸出軸14并與之相對(duì)的端部上。在襯套28與第二離合器元件30面向其的端面之間設(shè)有彈簧元件34，通過(guò)該彈簧元件將第二離合器元件30朝向第一離合器元件24的摩擦表面26偏壓。如圖中所示，彈簧元件34例如可采取螺旋彈簧的形式，或者盤簧的形式等。彈簧元件34用于推動(dòng)第二離合器元件30的摩擦表面32以抵靠第一離合器元件24的共同作用摩擦表面26，從而由彈簧元件34的強(qiáng)度預(yù)先確定傳輸轉(zhuǎn)矩所需的接觸壓力。
離合器23包括大體上由附圖標(biāo)記25表示的致動(dòng)元件，在根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例中，該致動(dòng)元件包括納米管致動(dòng)器56。納米管致動(dòng)器56與電解液一起可密封地容納在殼體54中，該殼體同軸地封裝驅(qū)動(dòng)軸12的遠(yuǎn)離輸出軸14朝向的部分。
在施加電壓時(shí)，納米管致動(dòng)器56沿全部三個(gè)方向膨脹，從而使電解液移動(dòng)，該電解液由在其面向離合器側(cè)的密封件(膜片52)密封。膜片52與三個(gè)活塞44接觸，該活塞44的軸向移動(dòng)傳遞至軸承座42。容納在該軸承座中的軸承40將所述運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成第二離合器元件30沿與彈簧元件34的作用相反的方向的軸向移動(dòng)。因此，納米管致動(dòng)器56的膨脹使得第二離合器元件30沿分離方向軸向移動(dòng)，從而摩擦元件32與關(guān)聯(lián)的摩擦表面26之間的相互作用中斷，從而離合器23分離。
通過(guò)電解液的液壓傳動(dòng)具有這樣的效果，即，將納米管致動(dòng)器56的體積沿全部三個(gè)空間方向的膨脹轉(zhuǎn)換成軸向運(yùn)動(dòng)。
用于納米管致動(dòng)器56的殼體54在驅(qū)動(dòng)軸12的遠(yuǎn)離輸出軸14朝向的一側(cè)支撐在軸承62上，并包括用于容納納米管致動(dòng)器56的環(huán)狀空間。納米管致動(dòng)器56包括碳納米管，其通過(guò)CVD工藝在兩個(gè)端板58、60之間以定向布置外延生長(zhǎng)，或者如上所述，包括呈環(huán)狀盤形式的堆疊的碳納米管。電解液可形成為鹵化物、硝酸鹽、硫酸鹽、磷酸鹽、磷酸二氫鹽、磷酸氫鹽、鹵化鹽、過(guò)鹵化鹽、氫氧化物、醋酸鹽、草酸鹽(olaxate)的堿金屬、堿土金屬、鋁和金屬鹽的溶液，或它們的酸或混合物的溶液。
例如，可以使用Na2SO4或Na2HPO4或Na2PO4或KCl的水溶液，且濃度例如可以在0.1mol和1mol之間變化。例如使用1mol的KCl和1mol的Na2SO4可獲得最高的力。
在遠(yuǎn)離軸承62朝向的一側(cè)上，納米管致動(dòng)器56由密封件52朝向外部密封，該密封件52用作三個(gè)關(guān)聯(lián)活塞44上的膜片。殼體54擰在容納有活塞44的蓋50上，且密封件52放置在這兩個(gè)元件之間。例如可設(shè)有三個(gè)活塞40，它們以120°的均勻角度間隔設(shè)置，且與驅(qū)動(dòng)軸12的縱向軸線軸向平行，并從該軸線向外徑向分開。在圖的上半部可看見活塞44，而在圖的下部示意性地顯示了另一活塞46?；钊?4、46容納在蓋50的軸向孔中以縱向移動(dòng)，并分別支撐在納米管致動(dòng)器56或密封件(膜片)52的端面上。
活塞44通過(guò)O型環(huán)密封件48而相對(duì)于它們?cè)谏w50中的容納孔被密封。因此，通?？蓪?shí)現(xiàn)殼體54中的納米管致動(dòng)器與蓋50朝向外部的完全密封。納米管致動(dòng)器56的板58、60可適當(dāng)?shù)赝ㄟ^(guò)滑動(dòng)觸點(diǎn)(未示出)連接在外部電壓源上，以允許納米管致動(dòng)器的致動(dòng)。
活塞44、46將電壓引起的移動(dòng)傳遞給軸承座42的端面，在該軸承座中，第二離合器元件30座靠在設(shè)計(jì)為滾珠軸承的軸承40中。
因此，活塞44、46的軸向移動(dòng)直接轉(zhuǎn)換成第二離合器元件30的分離運(yùn)動(dòng)。
由于納米管致動(dòng)器56即使對(duì)于1伏量級(jí)的微電壓脈沖也非常迅速地響應(yīng)，因此可以確保離合器23特別精確和迅速的響應(yīng)，從而產(chǎn)生離合器23的分離或接合運(yùn)動(dòng)。
權(quán)利要求
1.一種離合器，尤其是用于動(dòng)力工具(10)的離合器，其包括第一離合器元件(24)和第二離合器元件(30)，它們?cè)O(shè)置成相對(duì)于彼此轉(zhuǎn)動(dòng)并可以在它們之間傳輸轉(zhuǎn)矩，該離合器還包括用于所述兩個(gè)離合器元件(24，30)中的至少一個(gè)的致動(dòng)元件(25)，其特征在于，所述致動(dòng)元件(25)包括納米管致動(dòng)器(56)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的離合器，其特征在于，所述離合器(23，30)構(gòu)造成盤形離合器、錐形摩擦離合器、牙嵌式離合器、齒輪離合器、爪形離合器或可轉(zhuǎn)換的超越彈簧離合器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的離合器，其特征在于，所述離合器元件(24，30)設(shè)計(jì)成用于力鎖定動(dòng)力傳輸。
4.根據(jù)前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的離合器，其特征在于，所述離合器元件設(shè)計(jì)成用于形狀鎖定動(dòng)力傳輸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的離合器，其特征在于，所述致動(dòng)元件(25)包括碳納米管致動(dòng)器(56)。
6.根據(jù)前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的離合器，其特征在于，所述納米管致動(dòng)器(56)包括至少一層，納米管以優(yōu)選的定向設(shè)置在其中。
7.根據(jù)前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的離合器，其特征在于，所述納米管致動(dòng)器(56)包括至少一層單壁或多壁的碳納米管、或者由其它無(wú)機(jī)成分，例如BN、MoS2或V2O5構(gòu)成的納米管。
8.根據(jù)前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的離合器，其特征在于，所述納米管致動(dòng)器(56)包括至少一層在互相平行的板(58，60)之間外延生長(zhǎng)的納米管。
9.根據(jù)前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的離合器，其特征在于，所述納米管致動(dòng)器(56)包括通過(guò)CVD工藝構(gòu)成的、包括納米管或納米管纖維的至少一層。
10.根據(jù)前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的離合器，其特征在于，所述納米管致動(dòng)器與電解液一起被密封地容納在殼體(54)中，并且電解液體積的任何膨脹都通過(guò)膜片(52)轉(zhuǎn)換成至少一個(gè)活塞(44)的軸向運(yùn)動(dòng)。
11.根據(jù)前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的離合器，其特征在于，所述納米管致動(dòng)器(56)設(shè)置成用于使所述兩個(gè)離合器元件(24，30)分離，并且用于抵抗偏壓力的作用，當(dāng)所述納米管致動(dòng)器(56)處于其不工作狀態(tài)時(shí)，通過(guò)該偏壓力實(shí)現(xiàn)所述離合器元件(24，30)的主動(dòng)接合。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的離合器，其特征在于，所述第一離合器元件(24)和第二離合器元件(30)由彈簧元件(34)推動(dòng)至相對(duì)于彼此接合的位置，在該位置實(shí)現(xiàn)所述離合器元件之間的動(dòng)力傳輸。
13.一種動(dòng)力工具，其包括根據(jù)前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的離合器(23)。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的動(dòng)力工具，其特征在于，包括驅(qū)動(dòng)軸(12)和輸出軸(14)，在它們之間設(shè)有根據(jù)權(quán)利要求1至11中任一項(xiàng)所述的離器(23)以用于動(dòng)力傳輸，所述納米管致動(dòng)器(56)設(shè)計(jì)成用于使離合器元件(24，30)相對(duì)于彼此進(jìn)行軸向運(yùn)動(dòng)，并用于抵抗作用在離合器元件(24，30)之間的回復(fù)力。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的動(dòng)力工具，其特征在于，所述離合器元件(24，30)通過(guò)回復(fù)力被推入接合位置，所述致動(dòng)器(56)設(shè)計(jì)成使得所述兩個(gè)離合器元件(24，30)相對(duì)于彼此運(yùn)動(dòng)至分離位置，在該位置兩個(gè)離合器元件(24，30)之間的動(dòng)力傳輸中斷。
16.根據(jù)權(quán)利要求13、14或15所述的動(dòng)力工具，其特征在于，可以通過(guò)滑動(dòng)接觸連接向所述致動(dòng)器(56)施加電壓。
17.根據(jù)權(quán)利要求13至16中任一項(xiàng)所述的動(dòng)力工具，其特征在于，所述離合器(23)可設(shè)計(jì)成盤形離合器，其具有包括用于動(dòng)力傳輸?shù)哪Σ烈r片(32)的離合器元件(24，30)中的至少一個(gè)離合器元件(24)。
18.根據(jù)權(quán)利要求14至17中任一項(xiàng)所述的動(dòng)力工具，其特征在于，所述輸出軸(14)的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地座靠在驅(qū)動(dòng)軸(12)上，并包括第一離合器元件(24)和關(guān)聯(lián)的第二離合器元件(30)，該第二離合器元件與驅(qū)動(dòng)軸(12)連接并與其一起轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二離合器元件可通過(guò)納米管致動(dòng)器(56)軸向移動(dòng)，用于使所述兩個(gè)離合器元件(24，30)分離以將它們移動(dòng)至斷開位置。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種構(gòu)成為尤其用于動(dòng)力工具(10)的離合器，該離合器包括第一離合器元件(24)和第二離合器元件(30)，它們?cè)O(shè)置成相對(duì)于彼此轉(zhuǎn)動(dòng)并可在它們之間傳輸轉(zhuǎn)矩。該離合器包括致動(dòng)元件(25)，該致動(dòng)元件用于使第一離合器元件和第二離合器元件相互作用。該致動(dòng)元件(25)包括納米管致動(dòng)器(56)。
文檔編號(hào)F16D13/00GK1796813SQ20051012746
公開日2006年7月5日 申請(qǐng)日期2005年12月6日 優(yōu)先權(quán)日2004年12月6日
發(fā)明者奧利弗·格雷斯, 伊維卡·科拉里克 申請(qǐng)人:C.& E.費(fèi)恩有限公司, 德國(guó)弗勞恩霍夫應(yīng)用研究促進(jìn)協(xié)會(huì)