專利名稱：改進的用于傾轉(zhuǎn)旋翼輪轂的恒速接頭的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明一般涉及扭矩傳遞設(shè)備領(lǐng)域，并且特別涉及用于旋翼飛行器的恒 速接頭。
背景技術(shù)：
飛行器轉(zhuǎn)子和推進器的設(shè)計通常極其復(fù)雜。必須考慮大量的因素，包括 轉(zhuǎn)子在重載下的撓曲以及轉(zhuǎn)子葉片相對于驅(qū)動機構(gòu)所需的運動。對于在諸如 傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器的飛行器中用作推進器和轉(zhuǎn)子兩者的旋翼螺旋槳來說，可能
比通常情況更為復(fù)雜。傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器11具有三葉片旋翼螺旋槳13A、 13B, 分別由吊艙15A、 15B內(nèi)攜帶的引擎所驅(qū)動，如圖1所示。
傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器的出現(xiàn)增加了對輪轂組件的性能要求，這來自于該飛行 器更為復(fù)雜的操作。較之標(biāo)準(zhǔn)飛行器來說，傾轉(zhuǎn)旋翼上的旋翼螺旋槳系統(tǒng)更 大，并且尺寸帶來了問題。在一些傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器設(shè)計中，特別是對于輕型 和中型型號中，必須采用特定的設(shè)計選#^，從而為全部所需部件提供空間。
標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)子輪轂設(shè)計地相對較大，影響與轉(zhuǎn)子關(guān)聯(lián)的機械系統(tǒng)的設(shè)計。例 如，較大的轉(zhuǎn)子輪轂需要相對較長的立柱。該輪轂自身較重，并且關(guān)聯(lián)的系 統(tǒng)，諸如控制桿，相對較長較重。系統(tǒng)必須設(shè)計地防止與控制系統(tǒng)發(fā)生干涉。
恒速(CV)接頭必須設(shè)置在從引擎帶來扭矩的驅(qū)動軸與驅(qū)動葉片的軛 架之間，形成相對較復(fù)雜的輪轂組件。這種用在三葉片旋翼螺旋槳中的組件 示例在美國專利4,804,352中說明，并在圖2中以分解視圖示出了該組件16。 驅(qū)動輪轂17具有花4定開口，用于固定地接收驅(qū)動軸19,并且驅(qū)動輪轂17 通過樞轉(zhuǎn)聯(lián)桿系連接到承載旋翼螺旋槳葉片的輪轂(未示出)。所述樞轉(zhuǎn)聯(lián) 桿系包括3對構(gòu)件，每一對具有聯(lián)桿21和U形夾23。聯(lián)桿21的每個端部 具有球形層壓彈性體承載件，使得每根聯(lián)桿21的引導(dǎo)端承載件連接到輪轂 17而每根聯(lián)桿21的拖尾端承載件連接到U形夾23。 U形夾23連接到所述 輪轂(未示出)，為扭矩提供了路徑從驅(qū)動軸19傳遞到驅(qū)動輪轂17,從驅(qū)動 輪轂傳遞到聯(lián)桿21 ，從聯(lián)桿21傳遞到U形夾23并從U形夾23傳遞到所述
輪轂，用來驅(qū)動葉片。盡管CV接頭組件16提供了足夠的扭矩傳遞能力， 用來與三葉片旋翼螺旋槳以及目前使用的引擎扭矩輸出一起使用，但是系統(tǒng) 不支持所需的引擎扭矩增大和/或旋翼螺旋槳轉(zhuǎn)動慣量的增大以用于未來的 傾轉(zhuǎn)旋翼配置。

發(fā)明內(nèi)容
現(xiàn)在希望提供一種CV接頭，其適合與旋翼螺旋槳飛行器的設(shè)計約束一
起使用，并且支持扭矩增大的需求。該cv接頭必須為葉片提供適當(dāng)?shù)闹?件，同時相對于現(xiàn)有技術(shù)的設(shè)計保持小型化。
因此，本發(fā)明的目的是提供一種cv接頭，其具有應(yīng)對扭矩輸入增大和
/或旋翼螺旋槳轉(zhuǎn)動慣量增大的能力，所述旋翼螺旋槳諸如帶有4個或者更多 葉片的旋翼螺旋槳。
上述目標(biāo)通過提供這樣一種CV接頭來實現(xiàn)，所述CV接頭具有應(yīng)對扭 矩輸入增大和/或旋翼螺旋槳轉(zhuǎn)動慣量增大的能力，所述旋翼螺旋槳諸如帶有 4個或者更多葉片的旋翼螺旋槳。
恒速接頭配置成與具有至少一個引擎的旋翼飛行器一起使用。驅(qū)動器耦 合到引擎輸出軸，該驅(qū)動器可以圍繞軸線轉(zhuǎn)動。軛架可以至少局部相對于驅(qū) 動器圍繞第一旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)中心定位在所述軸線上。多根垂直聯(lián) 桿將所述輒架耦合到所述驅(qū)動器，每根聯(lián)桿可以相對于所述軛架、所述驅(qū)動 器或者其兩者而平動。每根聯(lián)桿還可以相對于所述軛架、所述驅(qū)動器或者其 兩者而圍繞第二旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)。
本發(fā)明提供的CV接頭具有許多優(yōu)勢，包括(l)在飛行器的引擎和旋 翼螺旋槳之間提供傳輸增大的扭矩的能力；和(2)限制了 CV接頭的尺寸 以減小旋翼螺旋槳輪轂組件的尺寸。
其他的目的、特征和優(yōu)勢從以下書面說明中將變得明顯。


為了更加完整地理解本發(fā)明，包括其特征和優(yōu)勢，現(xiàn)在結(jié)合附圖論述本 發(fā)明的詳細(xì)說明，其中類似的附圖標(biāo)記表示類似的部件，并且其中
圖1是具有現(xiàn)有技術(shù)中的恒速(CV)接頭的傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器的透視圖； 圖2是圖1所示飛行器的現(xiàn)有技術(shù)CV接頭的分解透視圖3是根據(jù)本發(fā)明的恒速(CV)接頭的透視圖； 圖4是圖3所示CV接頭的分解透視圖； 圖5是圖3所示CV接頭的一根的透視圖6是圖3所述CV接頭的透視圖，一部分CV接頭被切掉以示出該CV 接頭的內(nèi)部；
圖7是圖3所示CV接頭的局部截面圖，所述軛架處于無干擾標(biāo)稱位置； 圖8是圖3所示CV接頭的局部截面圖，所述軛架處于受干擾位置； 圖9是根據(jù)本發(fā)明的CV接頭替代實施例的局部截面圖； 圖IO是圖9所示CV接頭的局部截面圖，所述軛架處于受干擾位置； 圖11是根據(jù)本發(fā)明的CV接頭第二替代實施例的局部截面圖； 圖12是圖11所示CV接頭的局部截面圖，所述軛架處于受干擾位置； 圖13是根據(jù)本發(fā)明的CV接頭第三替代實施例的局部截面圖； 圖14是圖13所示CV接頭的局部截面圖，所述軛架處于受千擾位置； 圖15是根據(jù)本發(fā)明的CV接頭第四替代實施例的透視圖，一部分CV接 頭被切掉以示出該CV接頭的內(nèi)部；和
圖16是圖15所示CV接頭的盤和聯(lián)桿的局部透視圖。
具體實施例方式
本發(fā)明是一種改進的用于傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器的旋翼螺旋槳組件的恒速 (CV )接頭，該CV接頭配置成用來從可操作地連接到飛行器引擎的驅(qū)動軸 向軛架(yoke)傳輸扭矩，用于旋轉(zhuǎn)該軛架以及連接到該軛架的旋翼螺旋槳 葉片。該CV接頭包括聯(lián)桿，其允許所述軛架相對于所述驅(qū)動軸傾斜，同時 保持向旋翼螺旋槳傳送扭矩。所述聯(lián)桿為細(xì)長的，并且取向使其長度大致平 行于驅(qū)動軸旋轉(zhuǎn)軸線，以允許比現(xiàn)有技術(shù)的設(shè)計所能包括的聯(lián)桿數(shù)目更多的 聯(lián)桿封裝在相同的空間內(nèi)。
為了允許本發(fā)明的CV接頭的部件的受限相對旋轉(zhuǎn)，使用了球形和徑向 承載件。雖然任何適當(dāng)?shù)某休d件都滿足需要，但是優(yōu)選所述承載件為層壓式 彈性體承載件，正如本領(lǐng)域所知的那樣，該承載件包括彼此結(jié)合的剛性材料 和彈性體材料交替層。例如，通用的一對材料是讓金屬層與橡膠層交替。所 述承載件配置成沿著曲線的任意半徑提供非常有限的壓縮性，而允許所述層 沿著剪切方向通過彈性體層的彈性變形而相對于彼此進行有限的旋轉(zhuǎn)和/或 平動。
圖3至8圖示了根據(jù)本發(fā)明的CV接頭25的優(yōu)選實施例。圖3是CV接 頭25的透視圖，示出了立柱27,其可操作地連接到傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器的引擎 (未示出)輸出軸，使得該引擎產(chǎn)生的扭矩導(dǎo)致立柱27圍繞旋轉(zhuǎn)軸線28旋 轉(zhuǎn)。立柱27通過多根剛性垂直聯(lián)桿29連接到從動構(gòu)件，或者軛架31,所述 軛架可操作地連接到旋翼螺旋槳葉片(未示出)，允許立柱27驅(qū)動軛架31 以及連接的葉片，用來產(chǎn)生飛行器飛行所需的推進力。在附圖所示的實施例 中，CV接頭25配置成沿著箭頭32所示的方向旋轉(zhuǎn)，當(dāng)然接頭25可以替代 性地配置成沿著相反的方向旋轉(zhuǎn)。而且，所示的實施例具有8根聯(lián)桿29，將 立柱27連接到軛架31,當(dāng)然CV接頭可以替代性地配置成具有更多或者更 少的聯(lián)桿29。例如，當(dāng)要求減小CV接頭25的尺寸和/或質(zhì)量時，可以使用 更少的聯(lián)桿29,而可以使用更多的聯(lián)桿29來提供額外的扭矩傳輸能力或者 用于其他的封裝要求。
圖4是CV接頭25的分解透視圖。立柱27包括軸33和盤形驅(qū)動器， 或者盤35,所述盤附著到軸33,與軸33—起旋轉(zhuǎn)。盤35和軸33可以一起 形成為立柱27的一部分，或者可以單獨形成，然后連接。軸33和盤35的 連接可以是永久性的，諸如通過焊接，或者可以是允許盤35從軸33取下的 類型，諸如使用花鍵或者類似類型的連接件。根據(jù)需要，花鍵或者類似類型 的連接件也可以允許CV接頭25沿著軸33軸向移動。
軛架31是剛性構(gòu)件，包括圓柱側(cè)壁37和上下承載板39A、 39B。側(cè)壁 37和板39A、 39B形成腔體，組裝CV接頭25時，該腔體容納立柱27的盤 35，并且軛架31通常形成為兩個或者多個部件，它們組裝形成軛架31。板 39A、39B每個具有中心孔41,立柱27的軸33穿過該孔伸入并穿過軛架31。 每塊承載板39A、 39B還具有徑向承載凹坑43,其尺寸確定為分別接收上下 徑向承載件45A、 45B。
軛架31配置成相對于立柱27圍繞位于承載件焦點(focus ) 47 (在圖6 和7中示出)處的旋轉(zhuǎn)中心受限旋轉(zhuǎn)，所述承載件焦點優(yōu)選位于軸33的旋 轉(zhuǎn)軸線28上。承載件焦點47是上球形承載件49A和下球形承載件49B的 焦點，所述球形承載件將立柱27連接到軛架31。球形承載件49A、 49B優(yōu) 選為層壓球形承載件，當(dāng)然也可以使用其他適當(dāng)?shù)某休d件。每個球形承載件 49A、 49B的一端連接到立柱27,并且每個承載件49A、 49B的另一端分別
連4^到7^載板39A、 39B的內(nèi)表面。軛架31的孔41的尺寸大于軸33的直 徑，當(dāng)軛架31圍繞焦點47旋轉(zhuǎn)時，允許孔41相對于軸33發(fā)生橫向位移。 還參照圖5，每根聯(lián)桿29是剛性構(gòu)件，具有引導(dǎo)耦合件51和優(yōu)選兩個 拖尾耦合件53A、 53B,當(dāng)然其中一個或者多個聯(lián)桿29可以配置成只有一個 拖尾耦合件53A、 53B。雖然引導(dǎo)耦合件51示出為球形，但是也可以采用其 他適當(dāng)?shù)呐渲谩ｎ愃频?，雖然拖尾耦合件53A、 53B示出為圓柱形，但是也 可以采用其他適當(dāng)?shù)呐渲?。每個51導(dǎo)耦合件51與相應(yīng)的球形承載件55協(xié)作， 以允許聯(lián)桿29相對于盤35圍繞位于承載件焦點57處的旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)(圖7 和8 )，所述承載件焦點優(yōu)選位于引導(dǎo)耦合件51的中心。盤35具有一個球形 承載件凹坑59陣列，該凹坑尺寸確定為攜帶球形承載件55。球形承載件55 還允許聯(lián)桿29相對于盤35圍繞旋轉(zhuǎn)軸線61旋轉(zhuǎn)受限的量。徑向承載件45A、 45B允許拖尾部分53A、 53B分別相對于軛架31圍繞旋轉(zhuǎn)軸線63旋轉(zhuǎn)受限 的量。
現(xiàn)在參照圖6至8， CV接頭25以透視圖示出，取下一部分接頭25以 示出該組件的內(nèi)部細(xì)節(jié)。如上所述，立柱27的軸33穿過板39A、 39B的孔 41延伸，并且盤35位于軛架31內(nèi)部。在圖6和7中，CV接頭25示出處 于無干擾標(biāo)稱位置，其中軸33大約定心在孔41內(nèi)，而盤35大約垂直并水 平定心在輒架31內(nèi)。圖8示出了 CV接頭25受到擾動離開標(biāo)稱位置，正如 當(dāng)拍擊(flapping)載荷從葉片(未示出)傳遞到軛架31內(nèi)并且軛架31相 對于立柱27圍繞焦點47旋轉(zhuǎn)時發(fā)生的情況一樣。
軛架31和盤35圍繞軸線33旋轉(zhuǎn)取向，從而將徑向承載件凹坑43相對 于球形承載件凹坑59以及箭頭32所示的旋轉(zhuǎn)方向定位在拖尾位置。當(dāng)每根 聯(lián)桿29的引導(dǎo)耦合件51定位在承載件凹坑59內(nèi)的時候，這種取向?qū)伎?43對齊，用來接收拖尾耦合件53A、 53B。對于每根聯(lián)桿29，引導(dǎo)耦合件 51的外球形表面固定連接到球形承載件55的內(nèi)球形表面，而承載件55的外 球形表面固定連接到承載件凹坑59的內(nèi)球形表面。因此，每根聯(lián)桿29可以 相對于盤35圍繞焦點57 (圖7和8 )通過球形承載件55彈性層的彈性變形 而旋轉(zhuǎn)受限的量。允許在盤35的平面內(nèi)圍繞水平軸線旋轉(zhuǎn)，也允許圍繞垂 直軸線61旋轉(zhuǎn)(圖2)。
類似地，對于每根聯(lián)桿29,拖尾耦合件53A、 53B的外圓柱面分別固定 連接到徑向承載件45A、 45B的內(nèi)圓柱面，而每個徑向承載件45A、 45B的
外圓柱面固定連接到相應(yīng)的徑向承載件凹坑43的內(nèi)圓柱面。每#4關(guān)桿可以 通過承載件45彈性體層的彈性變形而相對于軛架31圍繞軸線63 (圖2 )旋 轉(zhuǎn)受限的量。除了圍繞軸線63旋轉(zhuǎn)，通過承載件45A、 45B的彈性體層的 彈性變形，承載件45A、 45B允許拖尾耦合件53A、 53B和徑向承載件45A、 45B的內(nèi)層沿著軸線63相對于軛架31而平動受限的量。這種相對移動在圖 8中示出，并在以下說明。
連接到軛架31的葉片上下拍擊運動，導(dǎo)致傳遞到軛架31的垂直載荷， 并且這些載荷通過軛架31圍繞焦點47的旋轉(zhuǎn)以及所引起的球形承載件 49A、 49B、 55和徑向承載件45A、 45B的彈性體層彈性變形而耗散。圖8 示出了輒架31的一部分，軛架31從圖7所示的標(biāo)稱位置圍繞焦點47向下 旋轉(zhuǎn)了約3度。由于軛架31在球形承載件49A、 49B上旋轉(zhuǎn)，所以當(dāng)承載 件49A、 49B的外端與軛架31 —起移動時，承載件49A、 4犯發(fā)生彈性變形。
由于軛架31向外的一部分相對于聯(lián)桿29向上或向下移動，所以當(dāng)承載 件45A、 45B的外層與軛架31 —起移動時，徑向承載件45A、 45B發(fā)生軸向 彈性變形。承載件45A、 45B的內(nèi)層從標(biāo)稱位置相對于圖7所示的外部部分 拉伸到諸如圖8所示的位置。當(dāng)軛架31旋轉(zhuǎn)時，聯(lián)桿29因徑向承載件45A、 45B分別作用在拖尾耦合件53A、 53B上而圍繞焦點57旋轉(zhuǎn)。通過引導(dǎo)耦 合件51相對于立柱27的盤35的旋轉(zhuǎn)，聯(lián)桿29旋轉(zhuǎn)也讓球形承載件55發(fā) 生彈性變形。由于承載件55的內(nèi)部部分固定連接到耦合件51,所以承載件 55的內(nèi)部部分沿著聯(lián)桿29旋轉(zhuǎn)的方向旋轉(zhuǎn)。球形承載件49A、 49B、 55和 徑向承載件45A、45B的彈性變形相反并衰減軛架31相對于立柱27的運動， 防止軛架31圍繞焦點47出現(xiàn)未被衰減的振動。
CV接頭25的其中一項優(yōu)勢在于，能在小腔體內(nèi)封裝更多的扭矩傳遞構(gòu) 件，諸如聯(lián)桿29，用來增加可以在立柱27和軛架31之間傳遞的扭矩量。在 圖3至8所示的實施例中，CV接頭25有8根聯(lián)桿29,當(dāng)然可以使用更多 或者更少的聯(lián)桿29,只要適合應(yīng)用場合即可。
圖9和IO示出了本發(fā)明CV接頭替代實施例的局部截面圖。CV接頭65 的許多部件類似于CV接頭25的構(gòu)造，如上所述。CV接頭65具有立柱67， 其可操作地連接到傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器引擎(未示出)的輸出軸，用于旋轉(zhuǎn)立柱 67。立柱67通過多根剛性垂直聯(lián)桿69連接到軛架71,該軛架71可操作地 連接到旋翼螺旋槳葉片(未示出)，允許立柱67驅(qū)動軛架71和連接的葉片，用于產(chǎn)生飛行器飛行所需的推進力。在附圖中所示的實施例中，CV接頭65 配置成沿任一方向旋轉(zhuǎn)。
立柱67包括軸73和盤形驅(qū)動器，或者盤75，該盤附著到軸73，用于 與軸73—起旋轉(zhuǎn)。盤75和軸73示出為立柱67的整體部分，當(dāng)然它們也可 以單獨形成，然后連接。軸73與盤75的連接可以是永久性的，諸如通過焊 接連接，或者可以是允許盤75可以從軸73上取下的類型，諸如使用花鍵或 者類似類型的連接件。根據(jù)需要，花鍵或者類似連接件也可以允許CV接頭 65沿著軸73軸向移動。
輒架71是剛性構(gòu)件，包括圓柱側(cè)壁77和上下板79A、 79B。側(cè)壁77和 板79A、 79B形成腔體，當(dāng)組裝CV接頭65時，該腔體容納盤75,并且軛 架71示出形成為兩個部件，它們可以組裝來形成軛架71。板79A、 79B每 個具有中心孔81,立柱67的軸73穿過該孔伸入并穿過軛架71。每塊板79A、 79B還具有一個孔83陣列，該孔尺寸定為固定接收聯(lián)桿69的上下端。下板 79B示出為具有徑向延伸部85,該延伸部配置成用于連接旋翼螺旋槳葉片。
軛架71配置成相對于立柱67圍繞位于上球形承載件87A和下球形承載 件87B的承載件焦點86進行受限旋轉(zhuǎn)，其中所述球形承載件將立柱27連接 到軛架31。球形承載件87A、 87B優(yōu)選為層壓球形承載件，當(dāng)然也可以使用 其他適當(dāng)?shù)某休d件。每個球形承載件87A、 87B的一端連接到立柱67,而每 個承載件87A、 87B的另一端分別連接到板79A、 79B內(nèi)表面。軛架"的孔 81的尺寸定為大于軸73的直徑，當(dāng)軛架71圍繞焦點86旋轉(zhuǎn)時，允許孔81 相對于軸73發(fā)生橫向位移。
每根聯(lián)桿69優(yōu)選為平直剛性圓柱構(gòu)件，當(dāng)然聯(lián)桿69可以配置成具有其 他截面形狀和/或具有類似于聯(lián)桿29的引導(dǎo)和拖尾部分，如上所述。每根聯(lián) 桿69的端部固定接收在板79A、 79B的孔83內(nèi)，而且當(dāng)軛架71相對于立 柱67旋轉(zhuǎn)時，聯(lián)桿69與軛架71 —起移動。包括徑向承載件89和球形承載 件91的組合承載件88,將每根聯(lián)桿69連接到盤75并允許聯(lián)桿69相對于盤 35移動。根據(jù)需要，球形承載件91允許聯(lián)桿69圍繞位于承載件焦點93的 旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)并圍繞軸線97旋轉(zhuǎn)，而徑向承載件89允許聯(lián)桿69沿著軸線 97相對于盤75發(fā)生平動。盤75具有多個球形承載件凹坑95，這些凹坑排 列在盤75周圍并且尺寸定為能攜帶組合承載件88。
圖9示出CV接頭65處于無干擾標(biāo)稱位置，其中軸73定心在孔81中，
且盤75大約垂直和水平定心在軛架71內(nèi)。圖IO示出CV接頭65被擾動離 開標(biāo)稱位置，正如拍擊載荷從葉片(未示出)傳遞到軛架71內(nèi)且軛架71相 對于立柱67圍繞承載件85A、 85B的焦點旋轉(zhuǎn)時所發(fā)生的那樣。
對于每根聯(lián)桿69，外圓柱表面固定連接到徑向承載件89的內(nèi)圓柱表面， 而球形承載件91的外球形表面固定連接到承載件凹坑95的內(nèi)球形表面。因 此，通過球形承載件91的彈性體層的彈性變形，每根聯(lián)桿69可以相對于盤 35圍繞焦點93旋轉(zhuǎn)受限的量。另外每根聯(lián)桿69的外圓柱表面固定連接到板 79A、 79B上的孔83的圓柱內(nèi)表面。通過徑向承載件89的彈性體層的彈性 變形，徑向承載件89允許聯(lián)桿69沿著軸線97相對于盤75平動受限的量。 這些相對運動在圖IO中示出并在以下說明。
連接到軛架71的葉片上下拍擊運動，導(dǎo)致垂直載荷傳遞到軛架71,并 且這些載荷通過軛架71圍繞焦點86的旋轉(zhuǎn)以及球形承載件87A、 87B、 81 和徑向承載件89的彈性層的彈性變形而耗散。圖10示出了軛架71的一部 分，輒架71圍繞焦點86從圖9所示的標(biāo)稱位置向下旋轉(zhuǎn)了大約3度。由于 輒架71在球形承載件87A、 87B上旋轉(zhuǎn)，所以當(dāng)承載件87A、 87B的外端部 與軛架71 —起移動時，承載件87A、 87B發(fā)生彈性變形。
當(dāng)扼架71圍繞焦點86旋轉(zhuǎn)時，軛架71的外部部分相對于盤75上下移 動。因為聯(lián)桿29的端部附加到軛架71的孔83內(nèi)，所以聯(lián)桿69與軛架71 一起移動，使得聯(lián)桿69相對于盤75旋轉(zhuǎn)和平動。當(dāng)承載件89的內(nèi)層與聯(lián) 桿69 —起移動時，聯(lián)桿69平動使得徑向承載件89沿著軸線97彈性變形， 從圖9所示的標(biāo)稱位置拉伸承載件89。球形承載件87A、 87B、 91和徑向承 載件89的彈性變形相反并衰減軛架71相對于立柱67的運動，防止出現(xiàn)軛 架71圍繞焦點67的未衰減振動。
圖11和12示出了本發(fā)明CV接頭替代實施例的局部截面圖。CV接頭 99的許多部件類似于CV接頭65的構(gòu)造，如上所述，當(dāng)然組合承載件的配 置相反。CV接頭99具有立柱101,該立柱可操作地連接到傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器 引擎(未示出)的輸出軸用來旋轉(zhuǎn)該立柱101。立柱101通過多根剛性垂直 聯(lián)桿103連接到軛架105，該軛架可操作地連接到旋翼螺旋槳(未示出)葉 片，允許立柱101驅(qū)動軛架105和連接的葉片，用來產(chǎn)生飛行器飛行所需的 推進力。在附圖所示的實施例中，CV接頭99配置成沿任一方向旋轉(zhuǎn)。
立柱101包括軸107和盤形徑向驅(qū)動器，或者盤109,該盤附加到軸107
用于與軸107—起旋轉(zhuǎn)。盤109和軸107示出為立柱101的整體部分，當(dāng)然 它們也可以替代地單獨形成然后連接。正如前述實施例所述，軸107和盤109 的連接可以是永久性的，諸如通過焊接連接，或者可以是允許盤109可以相 對于軸107移動的類型，諸如用花鍵或者類似類型的連接件連接。
軛架105是剛性構(gòu)件，包括圓柱側(cè)壁111和上下板113A、 113B。側(cè)壁 111和板113A、 113B形成腔體，當(dāng)組裝CV接頭99時，所述腔體容納盤109, 并且輒架105優(yōu)選形成為兩個部件，它們組裝形成軛架105。板113A、 113B 每塊具有中心孔115，立柱101的軸107穿過該孔伸入并穿過軛架105。每 塊板113A、 113B還具有一個孔123陣列，所述孔123的尺寸定為固定接收 ^:桿103的上下端。
軛架105配置成相對于立柱101圍繞位于上球形承載件119A和下球形 承載件119B的承載件焦點117處的旋轉(zhuǎn)中心而旋轉(zhuǎn)受限的量，其中所述球 形承載件將立柱101連接到軛架105。球形承載件119A、 119B優(yōu)選為層壓 球形承載件，當(dāng)然也可以使用其他適當(dāng)?shù)某休d件。每個球形承載件119A、 119B的一端連接到立柱101,而每個承載件119A、 119B的另一端分別連接 到板113A、 113B內(nèi)表面。軛架105的孔115的尺寸定為大于軸101的直徑， 當(dāng)輒架105圍繞焦點117旋轉(zhuǎn)時，允許孔115相對于軸107發(fā)生橫向位移。
每根聯(lián)桿103優(yōu)選為剛性圓柱構(gòu)件，具有球形部分121,當(dāng)然聯(lián)桿69 可以配置成具有其他截面形狀和/或具有類似于聯(lián)桿29的引導(dǎo)和拖尾部分， 如上所述。每根聯(lián)桿103的端部固定接收在板113A、 113B的孔123內(nèi)，并 且當(dāng)輒架105相對于立柱101旋轉(zhuǎn)時，聯(lián)桿103與軛架105 —起移動。包括 徑向承載件127和球形承載件129的組合承載件125將每根聯(lián)桿103連接到 盤109并允許聯(lián)桿103相對于盤109移動。根據(jù)需要，球形承載件129允許 聯(lián)桿103圍繞位于承載件焦點131處的旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)以及圍繞軸線133旋轉(zhuǎn)， 而徑向承載件127允許聯(lián)桿103沿著軸線133相對于盤109平動。盤109具 有多個圓柱承載件凹坑135，它們排列在盤109周圍并且尺寸定為攜帶組合 承載件125。
圖11示出CV接頭99處于無干擾標(biāo)稱位置，其中軸107大約定心在孔 115內(nèi)而盤109大約垂直和水平定心在軛架105內(nèi)。圖12示出了 CV接頭 99受到干擾而離開標(biāo)稱位置，正如拍擊載荷從葉片(未示出)傳遞到軛架 105內(nèi)且軛架105相對于立柱101圍繞焦點117旋轉(zhuǎn)時所發(fā)生的那樣。
對于每根聯(lián)桿103,球形部分121的外球形表面固定連接到球形承載件
129的內(nèi)球形表面，而徑向承載件127的外圓柱表面固定連接到承載件凹坑 135的內(nèi)圓柱表面。因此，通過球形承載件129的彈性體層的彈性變形，每 根聯(lián)桿103相對于盤109圍繞焦點131旋轉(zhuǎn)受限的量。另外，每根聯(lián)桿103 的每個端部的外圓柱表面固定連接到板113A、113B的孔123的內(nèi)圓柱表面。 通過徑向承載件127的彈性體層的彈性變形，徑向承載件127允許聯(lián)桿103 沿著軸線133相對于盤109平動受限的量。這些相對運動在圖12中示出并 在以下說明。
連接到軛架105的葉片上下拍擊運動，導(dǎo)致垂直載荷傳遞到軛架105, 這些載荷通過軛架105圍繞焦點117的旋轉(zhuǎn)以及球形承載件119A、 119B、 129和徑向承載件127的彈性體層的彈性變形而耗散。圖12示出了軛架105 的一部分，輒架105圍繞焦點117從圖11所示的標(biāo)稱位置向下旋轉(zhuǎn)了大約3 度。由于軛架105在球形承載件119A、 119B上旋轉(zhuǎn)，所以當(dāng)承載件119A、 119B的外端與軛架105—起移動時，承載件119A、 119B發(fā)生彈性變形。
當(dāng)軛架105圍繞焦點117旋轉(zhuǎn)時，軛架105的向外部分相對于盤109上 下移動。因為聯(lián)桿103的端部附加到軛架05的孔123內(nèi)，所以聯(lián)桿103與 軛架105 —起移動，使得聯(lián)桿103相對于盤109旋轉(zhuǎn)和平動。因為承載件125 的內(nèi)層與聯(lián)桿103 —起移動，所以聯(lián)桿103的平動讓徑向承載件127沿著軸 線133彈性變形，從圖11所示的標(biāo)稱位置拉伸承載件125。而且，聯(lián)桿103 旋轉(zhuǎn)讓球形承載件129彈性變形。球形承載件119A、 119B、 129和徑向承 載件117的彈性變形相反并衰減軛架105相對于立柱101的運動，防止出現(xiàn) 軛架103圍繞焦點117的未衰減振動。
圖13和14示出了本發(fā)明CV接頭另一種替代實施例的局部截面圖。CV 接頭137具有立柱139,該立柱可操作地連接到傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器引擎(未示 出)的輸出軸，用于旋轉(zhuǎn)立柱139。立柱139通過多根剛性垂直聯(lián)桿141連 接到盤形軛架143，該軛架可搡作地連接到旋翼螺旋槳(未示出)葉片，允 許立柱139驅(qū)動軛架143和連接的葉片，用來產(chǎn)生飛行器飛行所需的推進力。 在附圖所示的實施例中，CV接頭137配置成沿任一方向旋轉(zhuǎn)。
立柱139包括軸145和盤形上下板147A、 147B，所述板附加到軸145 用來與軸145—起旋轉(zhuǎn)。板147A、 147B和軸145示出為立柱139的整體部 分，當(dāng)然它們也可以替代地單獨形成，然后用任何適當(dāng)?shù)姆椒ㄟB接，包括用
上述用于其他實施例的方法來連接。
軛架143是剛性構(gòu)件，具有中心圓柱孔149,立柱139的軸145穿過該 孔伸出。軛架143還具有多個球形承載件凹坑151,這些凹坑排列在輒架143 周圍并且尺寸定為接收球形承載件153，且承載件153的外球形表面固定連 接到凹坑151的內(nèi)球形表面。軛架143配置成相對于立柱139圍繞焦點155 受限旋轉(zhuǎn)，其中所述焦點是將軛架143連接到立柱139的球形承載件(未示 出)的承載件焦點。軛架143的孔149尺寸定為直徑大于軸145的直徑，當(dāng) 軛架143圍繞焦點155旋轉(zhuǎn)時，允許孔149相對于軸145發(fā)生旋轉(zhuǎn)。
每根聯(lián)桿141優(yōu)選為剛性圓柱構(gòu)件，具有中心球形部分157,當(dāng)然聯(lián)桿 141可以配置成具有其他截面形狀和/或具有類似于聯(lián)桿29的引導(dǎo)和拖尾部 分，如上所述。每個球形承載件153配置成接收球形部分157,所述球形部 分外表面固定連接到承載件153的球形內(nèi)表面。聯(lián)桿可以相對于軛架143圍 繞位于承載件焦點158的旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)。在替代實施例中，聯(lián)桿141可以配 置地類似聯(lián)桿29 (圖5 )，如上所述，使得聯(lián)桿141端部是引導(dǎo)部分，而球 形部分157是拖尾部分。
板147A、 147B每塊具有圓柱徑向承載件凹坑159，所述凹坑排列在板 147A、 147B周圍，并且尺寸定為接收徑向承載件161A、 161B。每個承載件 161A、 161B的外圓柱表面固定連接到關(guān)聯(lián)的凹坑159的內(nèi)圓柱表面。每個 承載件161A、 161B的尺寸定位接收其中一根聯(lián)桿141的其中一個端部，且 聯(lián)桿141的每個端部的圓柱表面固定連接到關(guān)聯(lián)的承載件161A、 161B的內(nèi) 圓柱表面。當(dāng)軛架143圍繞焦點155旋轉(zhuǎn)時，徑向承載件161A、 161B允許 聯(lián)桿141相對于板147A、 147B沿著軸線163平動。
圖13示出了 CV接頭137處于無干擾標(biāo)稱位置，其中軸145大約定心 在孔149內(nèi)而軛架143大約垂直定心在板147A、 147B之間。圖14示出了 CV接頭137受到干擾而離開標(biāo)稱位置，正如拍擊載荷從葉片(未示出)傳 遞到輒架143內(nèi)且軛架143相對于立柱B9圍繞焦點155旋轉(zhuǎn)時所發(fā)生的那 樣。
通過關(guān)聯(lián)的球形承載件153的彈性體層的彈性變形，每根聯(lián)桿141可以 相對于軛架143圍繞焦點158旋轉(zhuǎn)受限的量。另外，通過徑向承載件161A、 161B的彈性體層的彈性變形，每根聯(lián)桿141可以沿著軸線163相對于輒架 143平動受限的量。所述相對運動如圖14所示并在以下說明。
連接到軛架143的葉片上下拍擊，導(dǎo)致垂直載荷傳遞到輒架143，所述 載荷通過軛架143圍繞焦點155的旋轉(zhuǎn)以及球形承載件153和徑向承載件 161A、 161B的彈性體層的彈性變形而耗散。圖14示出了軛架143的一部分， 軛架143圍繞焦點155從圖13所示的標(biāo)稱位置向下旋轉(zhuǎn)約10度。
當(dāng)軛架143圍繞焦點155旋轉(zhuǎn)時，軛架143的向外部分相對于盤形板 147A、 147B上下移動。因為聯(lián)桿141的球形部分157附加到球形承載件 161A、 161B,所以聯(lián)桿141與軛架143 —起移動。在所述移動過程中，軛 架143相對于聯(lián)桿141旋轉(zhuǎn)，且聯(lián)桿141相對于板147A、 147B平動。因為 承載件161A、 161B的內(nèi)層與聯(lián)桿141 一起移動，所以聯(lián)桿141的平動讓徑 向承載件161A、 161B沿著軸線163彈性變形，從圖13所示的標(biāo)稱位置拉 伸承載件161A、 161B。而且，軛架143相對于聯(lián)桿141的旋轉(zhuǎn)讓球形承載 件153彈性變形。球形承載件153和徑向承載件161A、 161B的彈性變形相 反并衰減輒架143相對于立柱139的運動，防止出現(xiàn)軛架143圍繞焦點155 的未衰減振動。
圖15和16示出了本發(fā)明CV接頭的另一種替代實施例。圖15是CV接 頭的透視圖， 一部分被去除以暴露內(nèi)部部分，而圖16是CV接頭的一部分 的局部視圖。CV接頭165具有立柱167,該立柱可操作地連接到傾轉(zhuǎn)旋翼 飛行器引擎(未示出)的輸出軸，用于旋轉(zhuǎn)立柱167。立柱167通過多根剛 性垂直聯(lián)桿169連接到軛架171，所述軛架可操作地連接到旋翼螺旋槳葉片 (未示出)，允許立柱167驅(qū)動軛架171和連接的葉片，用來產(chǎn)生飛行器飛 行所需的推進力。在附圖所示的實施例中，CV接頭175配置成沿著箭頭173 所示方向旋轉(zhuǎn)，當(dāng)然接頭165可以替代地配置成沿著相反方向旋轉(zhuǎn)。
立柱167包括軸175和盤形徑向驅(qū)動器，或者盤177,該盤附加到軸175 用于與軸175—起旋轉(zhuǎn)。盤177可以與軸175整體形成，或者可替代地單獨 形成，然后連接到軸175。正如前述實施例所述，軸175和盤177的連接可 以是永久性的，諸如通過焊接連接，或者可以是允許盤177可以相對于軸175 移動的類型，諸如用花鍵或者類似類型的連接件連接。
軛架171是剛性構(gòu)件，構(gòu)造類似軛架31,如上所述，并包括圓柱側(cè)壁 179和上下板181A、 181B。側(cè)壁179和板181A、 181B形成腔體，當(dāng)組裝 CV接頭165時，所述腔體容納立柱167的盤177,并且軛架171通常形成 為兩個或者多個部件，它們組裝形成軛架171。板181A、 181B每塊具有中
心孔183,軸175穿過該孔伸入并穿過軛架171。每塊板181A、 181B還具 有一個徑向承載件凹坑185陣列，所述凹坑的尺寸定為分別接收上下徑向承 載件187A、 187B。徑向承載件187A、 187B優(yōu)選為層壓彈性體承栽件，類 似上述其他實施所述。
軛架171配置成相對于立柱167圍繞位于承載件焦點(未示出)的旋轉(zhuǎn) 中心受限旋轉(zhuǎn)，所述承載件焦點優(yōu)選位于軸175的旋轉(zhuǎn)軸線189上。承載件 焦點是將立柱167連接到軛架171的上下(未示出)球形承載件191的焦點。 球形承載件191優(yōu)選為層壓球形承載件，當(dāng)然也可以使用其他適當(dāng)?shù)某休d件。 軛架171的孔183的尺寸定為大于軸175的直徑，當(dāng)軛架171圍繞成承載件 191的承載件焦點旋轉(zhuǎn)時，允許孔183相對于軸175發(fā)生橫向位移。
現(xiàn)在具體參照圖16,每根聯(lián)桿169是剛性構(gòu)件，具有引導(dǎo)耦合件193 和拖尾耦合件195。雖然引導(dǎo)耦合件193示出為平坦的，但是也可以使用其 他適當(dāng)?shù)呐渲?。類似地，雖然拖尾耦合件195示出為圓柱形，但是也可以使 用其他適當(dāng)配置。每個引導(dǎo)耦合件193與相應(yīng)的球形承載件197協(xié)作，允許 聯(lián)桿169相對于盤177圍繞位于球形承載件197承載件焦點的旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)。 每根聯(lián)桿具有位于引導(dǎo)耦合件193上的球形承載件凹坑199,該凹坑尺寸定 為接收層壓球形承載件197。圓柱連接器從盤177的外圓柱壁203徑向延伸， 并且尺寸定為接收在承載件197的中心孔內(nèi)。這種配置允許扭矩從盤177傳 遞到每個連接器201內(nèi)，然后從連接器201通過球形承載件197傳遞到聯(lián)桿 169。
拖尾耦合件195包括軸205,其沿著通常平行于軸線189 (圖.15 )的方 向延伸。在所示的實施例中，軸205不會相對于拖尾耦合件195平動，盡管 軸205優(yōu)選可以相對于拖尾耦合件195旋轉(zhuǎn)，并且可以由一個或者多個承載 件207支撐在拖尾耦合件195內(nèi)以允許旋轉(zhuǎn)。
再參照圖15，在所示的實施例中，每根軸205的端部固定連接到關(guān)聯(lián)的 徑向承載件187A、 187B的內(nèi)表面。當(dāng)軛架圍繞球形承載件191的承載件焦 點旋轉(zhuǎn)時，徑向承載件187A、 187B允許軛架173相對于聯(lián)桿169平動。當(dāng) 軛架171旋轉(zhuǎn)時，由于軛架171相對于軸205移動，所以徑向承載件187A、 187B發(fā)生彈性變形。當(dāng)軛架171移動時，聯(lián)桿169相對于連接器201圍繞 球形承載件197的承載件焦點旋轉(zhuǎn)，讓承載件197的彈性體層發(fā)生彈性變形。
盡管未示出，但是第二種版本的CV接頭165具有聯(lián)桿169,其中軸205
可以相對于拖尾耦合件195平動。這樣就不再需要徑向承載件187A、 187B。 在該實施例中，軸205的端部優(yōu)選固定連接到軛架171上的孔，而拖尾耦合 件195的承載件207優(yōu)選為層壓徑向承載件。
本發(fā)明提供的CV接頭具有許多優(yōu)勢，包括(l)具有在飛行器的引擎 和旋翼螺旋槳之間傳遞增大的扭矩的能力；和(2)限制了 CV接頭的尺寸， 以減d 、旋翼螺旋槳輪轂組件的尺寸。
雖然本發(fā)明已經(jīng)參照圖示的實施例予以說明，但是本說明并不能理解為
技術(shù)人員來說是清楚的。
權(quán)利要求
1.一種用于具有至少一個引擎的旋翼飛行器的恒速接頭，所述接頭包括驅(qū)動器，其適于耦合到所述至少一個引擎的輸出軸，所述驅(qū)動器可以圍繞軸線旋轉(zhuǎn)；軛架，其可以相對于所述驅(qū)動器至少局部圍繞第一旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)中心定位在所述軸線上；和多根垂直聯(lián)桿，其將所述軛架耦合到所述驅(qū)動器，每根聯(lián)桿可以相對于所述軛架和所述驅(qū)動器至少其中之一而平動，每根聯(lián)桿還可以相對于所述軛架和所述驅(qū)動器其中之一圍繞第二旋轉(zhuǎn)中心而旋轉(zhuǎn)。
2. 如權(quán)利要求1所述的恒速接頭，其特征在于，所述聯(lián)桿至少其中之 一具有引導(dǎo)耦合件和拖尾耦合件，每個耦合件將所述聯(lián)桿耦合到所述軛架和 所述驅(qū)動器其中之一。
3. 如權(quán)利要求1所述的恒速接頭，其特征在于，所述聯(lián)桿至少其中之 一具有卩1導(dǎo)耦合件和兩個拖尾耦合件，所述拖尾耦合件定位在所述？ 1導(dǎo)耦合 件的相對側(cè)，每個耦合件將所述聯(lián)桿耦合到所述軛架和所述驅(qū)動器其中之
4. 如權(quán)利要求1所述的恒速接頭，其特征在于，每根聯(lián)桿以層壓彈性 體承載件耦合到所述軛架和所述驅(qū)動器至少其中之一。
5. 如權(quán)利要求〗所述的恒速接頭，其特征在于，每根聯(lián)桿可以相對于 所述驅(qū)動器至少局部旋轉(zhuǎn)并且可以相對于所述驅(qū)動器至少局部平動。
6. 如權(quán)利要求1所述的恒速接頭，其特征在于，每根聯(lián)桿可以相對于 所述驅(qū)動器至少局部旋轉(zhuǎn)并且可以相對于所述軛架至少局部平動。
7. 如權(quán)利要求1所述的恒速接頭，其特征在于，每根聯(lián)桿可以相對于 所述軛架至少局部旋轉(zhuǎn)并且可以相對于所述驅(qū)動器至少局部平動。
8. —種用于具有至少一個引擎的旋翼飛行器的恒速接頭，所述接頭包括驅(qū)動器，其適于耦合到所述至少一個引擎的輸出軸，所述驅(qū)動器具有旋 轉(zhuǎn)軸線；輒架，其可以相對于所述驅(qū)動器至少局部圍繞第一旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)中心定位在所述軸線上；和多根垂直聯(lián)桿，其將所述軛架耦合到所述驅(qū)動器，每根聯(lián)桿具有至少一 個耦合到所述驅(qū)動器的引導(dǎo)耦合件，和至少一個耦合到所述軛架的拖尾耦合件；其中每個引導(dǎo)耦合件可以相對于所述驅(qū)動器圍繞第二旋轉(zhuǎn)中心至少局 部旋轉(zhuǎn)；和其中每個拖尾耦合件可以相對于所述軛架至少局部平動。
9. 如權(quán)利要求8所述的恒速接頭，其特征在于，每根聯(lián)桿具有兩個定 位在相應(yīng)的引導(dǎo)耦合件相對側(cè)的拖尾耦合件。
10. 如權(quán)利要求8所述的恒速接頭，其特征在于，每個拖尾耦合件從相 應(yīng)的引導(dǎo)耦合件垂直隔開。
11. 如權(quán)利要求8所迷的恒速接頭，其特征在于，每個引導(dǎo)耦合件以球 形承載件耦合到所述驅(qū)動器，所述球形承載件具有定位在所述第二旋轉(zhuǎn)中心 處的承載件焦點。
12. 如權(quán)利要求8所述的恒速接頭，其特征在于，每個拖尾耦合件以徑 向承載件耦合到所述軛架。
13. —種用于具有至少一個引擎的旋翼飛行器的恒速接頭'所述接頭包括驅(qū)動器，其適于耦合到所述至少一個引擎的輸出軸，所述驅(qū)動器具有旋 轉(zhuǎn)軸線；軛架，其可以相對于所述驅(qū)動器圍繞第一旋轉(zhuǎn)中心至少局部旋轉(zhuǎn)，所述 旋轉(zhuǎn)中心定位在所述軸線上；和多根垂直聯(lián)桿，其將所述軛架耦合到所述驅(qū)動器，每根聯(lián)桿具有至少一 個耦合到所述驅(qū)動器的引導(dǎo)耦合件，和至少 一個耦合到所述軛架的拖尾耦合 件；其中每個引導(dǎo)耦合件可以相對于所述驅(qū)動器至少局部平動；和其中每個拖尾耦合件可以相對于所述軛架圍繞第二旋轉(zhuǎn)中心至少局部旋轉(zhuǎn)。
14. 如權(quán)利要求13所述的恒速接頭，其特征在于，每根聯(lián)桿具有兩個 定位在相應(yīng)的拖尾耦合件相對側(cè)的引導(dǎo)耦合件。
15. 如權(quán)利要求13所述的恒速接頭，其特征在于，每個引導(dǎo)耦合件從相應(yīng)的拖尾耦合件垂直隔開。
16. 如權(quán)利要求13所述的恒速接頭，其特征在于，每個引導(dǎo)耦合件以 徑向承載件耦合到所述驅(qū)動器。
17. 如權(quán)利要求13所述的恒速接頭，其特征在于，每個拖尾耦合件以 球形承載件耦合到所述軛架，所述球形承載件具有定位在所述第二旋轉(zhuǎn)中心 處的承載件焦點。
18. —種用于傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器的恒速接頭，所述接頭配置成從該飛行器 的引擎輸出軸向旋翼螺旋槳組件傳遞扭矩，所述接頭包括立柱，其適于可操作地與輸出軸關(guān)聯(lián)，使得輸出軸上的扭矩傳遞到所述 立柱；多根垂直聯(lián)桿，其引導(dǎo)部分連接到所述立柱，距離所述立柱的軸線一定 的徑向距離，每根聯(lián)桿可以相對于所述立柱圍繞相交于旋轉(zhuǎn)中心的軸線至少 局部旋轉(zhuǎn)，每根聯(lián)桿還具有至少一個拖尾部分，其從所述引導(dǎo)部分延伸，每 個拖尾部分具有平動軸線，該軸線從穿過所述旋轉(zhuǎn)中心的平行軸線偏移；和輒架，其連接到每個拖尾部分，使得每個拖尾部分可以相對于所述軛架 至少局部平動；其中所述軛架相對于所述立柱圍繞通常垂直于所述立柱軸線的拍擊軸 線傾斜，導(dǎo)致每根聯(lián)桿相對于所述立柱圍繞相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)，并且導(dǎo)致 每個拖尾部分相對于所述軛架平動。
19. 如權(quán)利要求18所述的恒速接頭，其特征在于，每個引導(dǎo)部分具有 球形構(gòu)件，并且每個球形構(gòu)件由所述立柱攜帶在第一球形承載件中，所述第 一球形承載件具有定位在相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)中心處的承載件焦點。
20. 如權(quán)利要求18所述的恒速接頭，其特征在于，每個拖尾部分具有 由所述輒架攜帶在徑向承載件內(nèi)的部段，所述徑向承載件具有與相應(yīng)的旋轉(zhuǎn) 軸線同軸的承載件軸線。
全文摘要
一種恒速接頭配置成與具有至少一個引擎的旋翼飛行器一起使用。驅(qū)動器耦合到該引擎的輸出軸，該驅(qū)動器可以圍繞軸線旋轉(zhuǎn)。軛架可以相對于所述驅(qū)動器圍繞第一旋轉(zhuǎn)中心至少局部旋轉(zhuǎn)，該旋轉(zhuǎn)中心定位在所述軸線上。多根垂直聯(lián)桿將所述軛架耦合到所述驅(qū)動器，每根聯(lián)桿可以相對于所述軛架、所述驅(qū)動器或者其兩者而平動。每根聯(lián)桿也可以相對于所述軛架、所述驅(qū)動器或者其兩者而圍繞第二旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)。
文檔編號F16D3/48GK101194111SQ200580050056
公開日2008年6月4日 申請日期2005年6月7日 優(yōu)先權(quán)日2005年6月7日
發(fā)明者喬·J·齊勒, 小詹姆斯·L·布拉斯韋爾, 帕特里克·R·蒂斯代爾, 弗蘭克·B·斯坦普斯, 戴維·A·海尼, 托馬斯·坎貝爾, 查爾斯·L·巴斯金, 理查德·E·勞伯 申請人:貝爾直升機泰克斯特龍公司