專利名稱：直動滾動導(dǎo)向裝置及透鏡裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種能夠通過轉(zhuǎn)動體來直線移動可動部件的直動 滾動導(dǎo)向裝置及透鏡裝置，尤其涉及一種不需要調(diào)整賦予轉(zhuǎn)動體的預(yù)壓并且無i侖可動部件位于何處通常都可ji!武予適當(dāng)?shù)念A(yù)壓的直動 滾動導(dǎo)向裝置、以及具有該直動滾動導(dǎo)向裝置的透鏡裝置。
背景技術(shù)：
以往，作為直動滾動導(dǎo)向裝置，例如是專利文獻(xiàn)1中所記載的 裝置。在專利文獻(xiàn)l中，記載有關(guān)于照相機(jī)或攝像機(jī)用的透鏡鏡筒 的裝置。該專利文獻(xiàn)1中所記載的透鏡鏡筒的特征在于包括移動 鏡筒，其保持透鏡并沿光軸方向移動，同時，具有平行于光軸的多個第一導(dǎo)槽；固定鏡筒，具有平行于分別與上述第一導(dǎo)槽相對的光軸的多個第二導(dǎo)槽；以及多個硬球，分別被夾持于相對的上述第一 導(dǎo)槽和上述第二導(dǎo)槽。根據(jù)具有這樣的構(gòu)成的專利文獻(xiàn)1的透鏡鏡筒，可以期望以下 效果由于在平行于光軸的導(dǎo)槽中使用硬球，所以移動鏡筒可以極 其順利地進(jìn)4于進(jìn)退。而且，作為現(xiàn)有的直動滾動導(dǎo)向裝置的其他例子，例如，是專 利文獻(xiàn)2中所記載的裝置。在專利文獻(xiàn)2中涉及一種在工作才幾械或 產(chǎn)業(yè)用自動才幾械(robot)等運(yùn)動才幾構(gòu)中，引導(dǎo)應(yīng)該移動的物體的轉(zhuǎn) 動導(dǎo)向單元，尤其涉及一種防止保持轉(zhuǎn)動體的保持器的位置偏移的有限運(yùn)動滾動導(dǎo)向單元。該專利文獻(xiàn)2中所記載的有限運(yùn)動滾動導(dǎo) 向單元的特4正在于包括 一對專九道部，其4九道分別沿長度方向形成，并以與該軌道;f皮此相對的方式配置；轉(zhuǎn)動體，排列在上述軌道之間并轉(zhuǎn)動，同時受到負(fù)荷；以及保持器，轉(zhuǎn)動自如地保持該各個轉(zhuǎn)動體，上述軌道部的軌道部分和上述各個轉(zhuǎn)動體的一個以上中至少任一個由》茲4失構(gòu)成，并對另一個以吸附的方式充》茲。才艮據(jù)具有這樣的構(gòu)成的專利文獻(xiàn)2的有限運(yùn)動滾動導(dǎo)向單元， 可以期望以下效果對軌道部分和轉(zhuǎn)動體之間的滑動摩擦力施加相 當(dāng)于外部負(fù)荷的磁鐵的吸附力。因此，轉(zhuǎn)動體和軌道部之間的接觸 難以發(fā)生滑動，從而抑制了保持器的位置的偏移。專利文獻(xiàn)1:日本特開平8-29656號公才艮專利文獻(xiàn)2:日本特開平9-72334號乂>才艮一般，在具備固定部件、可動部件和轉(zhuǎn)動體的直動滾動導(dǎo)向裝 置中，為了獲得穩(wěn)定的直線運(yùn)動，對賦予轉(zhuǎn)動體的預(yù)壓進(jìn)行管理， 通常需要將適當(dāng)大小的預(yù)壓施加給轉(zhuǎn)動體。作為該預(yù)壓的管理方法 ^^知有一種方法例如i殳置定位螺4丁等的突出單元，通過該定位螺 4丁將固定部件或者可動部件壓向轉(zhuǎn)動體側(cè)，從而調(diào)整對轉(zhuǎn)動體的預(yù) 壓。上述專利文獻(xiàn)2的有限運(yùn)動滾動導(dǎo)向單元示出了具備基于該定 位螺4丁的預(yù)壓調(diào)整才幾構(gòu)的例子。4旦是，當(dāng)將定位螺4丁用作預(yù)壓調(diào)整 機(jī)構(gòu)時，才艮據(jù)定位螺釘?shù)木o入情況，預(yù)壓發(fā)生變化，當(dāng)該定位螺4丁 發(fā)生+>弛時，導(dǎo)致預(yù)壓降低。因此，當(dāng)^f吏用定位螺4丁不產(chǎn)生^^弛的 機(jī)構(gòu)時，存在如下問題該沖幾構(gòu)本身變得復(fù)雜，且部件件數(shù)增加， 成本變高，同時，安裝工時也增加，操作性劣化。
而且，在專利文獻(xiàn)1的透鏡鏡筒中，雖然公開了一種使用板簧的預(yù)壓調(diào)整機(jī)構(gòu)，但是架(yoke)的剖面形狀成"〕，，狀，且在其 開口側(cè)構(gòu)造為{呆持透.4竟的線巻骨架(coil bobbin)作直線移動。因 此，架保持線巻骨架的保持力以與線巻骨架的突出量成反比的方式 減少，所以存在以下問題由于可動部件的位置預(yù)壓發(fā)生變化，導(dǎo) 致無法獲得均等的預(yù)壓。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明鑒于上述問題，目的在于提供一種直動滾動導(dǎo)向裝置， 其解決了現(xiàn)有4支術(shù)中的以下問題點(diǎn)在現(xiàn)有的直動滾動導(dǎo)向裝置 中，當(dāng)使用定位螺4丁等的突出單元作為預(yù)壓調(diào)整機(jī)構(gòu)時，4艮據(jù)定位 螺4丁的緊入情況，預(yù)壓發(fā)生變化，當(dāng)該定位螺釘發(fā)生術(shù)〉弛時，導(dǎo)致 預(yù)壓降〗氐。而且，也解決了現(xiàn)有^支術(shù)中的以下問題當(dāng)為4吏用現(xiàn)有 的板簧的預(yù)壓調(diào)整機(jī)構(gòu)時，架保持線巻骨架的保持力以與線巻骨架 的突出量成反比的方式減少，所以存在以下問題:由于可動部4牛的 位置預(yù)壓發(fā)生變化，導(dǎo)致無法獲得均等的預(yù)壓。本發(fā)明的直動滾動導(dǎo)向裝置的最主要的特征在于包括導(dǎo)向部 件，具有直線狀延伸的第一導(dǎo)槽以及以該第 一導(dǎo)槽為中心對稱配置 的嵌合孔；可動部件，具有直線狀延伸并且隔開預(yù)定間隔面向第一 導(dǎo)槽的第二導(dǎo)槽；固定部件，用于保持導(dǎo)向部件；轉(zhuǎn)動體單元，具 有轉(zhuǎn)動自如地介于第一導(dǎo)槽和第二導(dǎo)槽之間的多個轉(zhuǎn)動體；以及預(yù)壓部件，通過導(dǎo)向部件及可動部件，向轉(zhuǎn)動體單元賦予預(yù)壓，在固 定部件上設(shè)置有可嵌合導(dǎo)向部件的嵌合孔的嵌合銷，嵌合孔形成沿 與第一導(dǎo)槽延伸的方向正交的方向伸長的長孔。并且，本發(fā)明的直動滾動導(dǎo)向裝置的特征在于包括固定部件， 具有直線狀延伸且相互平行的多個第一導(dǎo)槽；可動部件，具有直線 狀延伸且隔開預(yù)定間隔面向第 一導(dǎo)槽并且相互平行的多個第二導(dǎo)
槽；多個轉(zhuǎn)動體單元，具有轉(zhuǎn)動自如地介于第一導(dǎo)槽和第二導(dǎo)槽之 間的多個轉(zhuǎn)動體；至少一個導(dǎo)向部件，具有多個第一導(dǎo)槽中的一個 第 一導(dǎo)槽，并具有在被固定部件保持的同時以第 一導(dǎo)槽為中心對稱 配置的嵌合孔；以及預(yù)壓部件，通過導(dǎo)向部件及可動部件，向轉(zhuǎn)動 體單元賦予預(yù)壓，在固定部件上設(shè)置有可嵌合導(dǎo)向部件的嵌合孔的 嵌合銷，嵌合孔形成沿與第 一導(dǎo)槽延伸的方向正交的方向伸長的長 孔。而且，本發(fā)明的透鏡裝置的特征在于包括固定4竟筒，具有直 線狀延伸且相互平行的多個第一導(dǎo)槽；可動鏡筒，具有直線狀延伸 且隔開預(yù)定間隔面向第 一導(dǎo)槽并且相互平4亍的多個第二導(dǎo)槽；以及 多個轉(zhuǎn)動體單元，具有轉(zhuǎn)動自如地介于第一導(dǎo)槽和第二導(dǎo)槽之間的 多個轉(zhuǎn)動體，在透鏡裝置中，包括至少一個導(dǎo)向部件，具有多個 第 一導(dǎo)槽中的一個第 一導(dǎo)槽，并具有在被固定部件保持的同時以第 一導(dǎo)槽為中心對稱配置的嵌合孔；以及預(yù)壓部件，通過導(dǎo)向部件及 可動部件，向轉(zhuǎn)動體單元賦予預(yù)壓，在固定部件上設(shè)置有可嵌合導(dǎo) 向部件的嵌合孔的嵌合銷，該嵌合孔形成沿與第一導(dǎo)槽延伸的方向 正交的方向伸長的長孔。在本發(fā)明的直動滾動導(dǎo)向裝置中，在被設(shè)置在導(dǎo)向部件或固定部件的第一導(dǎo)槽和被設(shè)置在可動部件的第二導(dǎo)槽之間設(shè)置有具有 多個轉(zhuǎn)動體的轉(zhuǎn)動體單元，并通過導(dǎo)向部件及可動部件/人預(yù)壓部件對該轉(zhuǎn)動體單元ii!武予^見定的預(yù)壓。因此，可以順利i也進(jìn)4亍相對于導(dǎo) 向部件或固定部件的可動部件的相對的直線動作，同時，即4吏當(dāng)轉(zhuǎn) 動體轉(zhuǎn)動并改變位置時，也可抑制可動部件的姿勢變化，并可進(jìn)行 穩(wěn)定的動作。而且，由于設(shè)置在導(dǎo)向部件的嵌合孔形成沿與導(dǎo)槽延 伸的方向正交的方向伸長的長孔，所以可以吸收構(gòu)成部件精度上的 誤差，并可抑制相對于導(dǎo)向部件傾斜方向的姿勢變化。根據(jù)本發(fā)明的直動滾動導(dǎo)向裝置及透鏡裝置，可以不需要相對 于轉(zhuǎn)動體單元的預(yù)壓的調(diào)整，喿作，并且即〗吏當(dāng)轉(zhuǎn)動體轉(zhuǎn)動且改變位置時，通常也可對轉(zhuǎn)動體單元I武予適當(dāng)?shù)念A(yù)壓，乂人而可順利地實(shí)現(xiàn) 穩(wěn)定的直線移動。


圖1是示出了本發(fā)明的直動滾動導(dǎo)向裝置的第 一 實(shí)施例的分解狀態(tài)的立體圖；圖2是圖1所示的直動滾到導(dǎo)向裝皇的安裝狀態(tài)的立體圖； 圖3是圖2所示的直動滾動導(dǎo)向裝置的正^L圖； 圖4是圖3所示的X-X線部分的剖面圖；圖5是用于說明本發(fā)明的直動滾動裝置的動作的圖，圖5A是 向中央位置移動的狀態(tài)的^L明圖，圖5B是向左側(cè)位置移動的狀態(tài) 的說明圖，圖5C是向右側(cè)位置移動的狀態(tài)的i兌明圖；圖6示出了本發(fā)明的直動滾動導(dǎo)向裝置的動作，圖6A是向左 側(cè)移動的狀態(tài)的立體圖，圖6B是向右側(cè)移動的狀態(tài)的立體圖；圖7是示出了本發(fā)明的直動滾動導(dǎo)向裝置的第二實(shí)施例的分解 狀態(tài)的立體圖；圖8是示出了本發(fā)明的直動滾動導(dǎo)向裝置的第三實(shí)施例的分解 狀態(tài)的立體圖；圖9是示出了本發(fā)明的直動滾動導(dǎo)向裝置的第四實(shí)施例的分解 狀態(tài)的立體圖；圖10是示出了本發(fā)明的直動滾動導(dǎo)向裝置的第五實(shí)施例的分 解狀態(tài)的立體圖；圖11是圖IO所示的直動滾動導(dǎo)向裝置的安裝狀態(tài)的立體圖；圖12是圖11所示的直動滾動導(dǎo)向裝置的正一見圖；圖13是圖12所示的Y-Y線部分的剖面圖；圖14是示出了使用本發(fā)明的直動滾動導(dǎo)向裝置的透鏡裝置的 第 一 實(shí)施例的分解狀態(tài)的立體圖；圖15示出了本發(fā)明的透鏡裝置的透鏡鏡筒支撐結(jié)構(gòu)的其他實(shí) 施例，圖15A是示出了通過配置在六個地方的轉(zhuǎn)動體單元將內(nèi)外可 動鏡筒支撐在固定鏡筒上的狀態(tài)的說明圖，圖15B、圖15C及圖15D 分別是示出了通過配置在三個地方的轉(zhuǎn)動體單元將內(nèi)外可動鏡筒 支撐在固定鏡筒上的狀態(tài)的說明圖；圖16示出了本發(fā)明的透鏡裝置的透鏡鏡筒支撐結(jié)構(gòu)的另外其 他實(shí)施例，圖16A、圖16B、圖16C及圖16D分別是示出了通過配 置在四個地方的轉(zhuǎn)動體單元將可動鏡筒支撐在固定鏡筒上的狀態(tài) 的i兌明圖；圖17示出了具備本發(fā)明的直動滾動導(dǎo)向裝置及透鏡裝置的攝 像裝置的一實(shí)施例，是伸縮狀態(tài)的立體圖；圖18是示出了從圖17的狀態(tài)到透鏡裝置的可動鏡筒伸出狀態(tài) 的立體圖；以及
圖19示出了本發(fā)明的透鏡裝置的狀態(tài)，圖19A是伸縮狀態(tài)的 說明圖，圖19B是僅第一可動鏡筒伸出的狀態(tài)的說明圖，圖19C是 在第一可動4牟筒的基,礎(chǔ)上，第二可動4竟筒也伸出的狀態(tài)的il明圖。
具體實(shí)施方式
通過簡單的構(gòu)成來實(shí)現(xiàn)直動滾動導(dǎo)向裝置及透鏡裝置，其可對 轉(zhuǎn)動體單元賦予^見定的預(yù)壓，并可順利且高穩(wěn)定地直線移動導(dǎo)向部件，同時，可抑制導(dǎo)向部件發(fā)生4交大傾^K下面，參照附圖對本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行說明。如圖l至圖4所示，示出了本發(fā)明的直動滾動導(dǎo)向裝置的第一 實(shí)施例的直動滾動導(dǎo)向裝置1構(gòu)成為包括導(dǎo)向部件2，有第一導(dǎo) 槽7;可動部件3，具有第二導(dǎo)槽8;固定部件4，用于保持導(dǎo)向部 件2;轉(zhuǎn)動體單元5，轉(zhuǎn)動自如地介于第一導(dǎo)槽7和第二導(dǎo)槽8之 間；以及一對板簧6A、 6B,示出了預(yù)壓部件的一實(shí)施例。導(dǎo)向部件2的平面形狀為長方形，同時，其由在與該長度方向 正交的方向上剖面形狀成T字形的一反狀的部件構(gòu)成。在導(dǎo)向部件2 的平面?zhèn)鹊拇笾轮醒氩縤殳置有第一導(dǎo)槽7，.該第一導(dǎo)槽7沿長度， 向連續(xù)，并從一端到另一端。與第一導(dǎo)槽7的長度方向正交的方向 的剖面形狀為V字形，在其底部i殳置有用于避免與滾動體4妄觸的空 刀槽(clearance groove,也叫間隙槽)。第一導(dǎo)槽7的兩側(cè)的傾斜面 被分別設(shè)定為大致45° 。在與設(shè)置有該導(dǎo)向部件2的第一導(dǎo)槽7的 面相對側(cè)的面的大致中央部i殳置有突條部9，該突條部9沿長度方 向連續(xù)，并從一端到另一端。該突條部9的兩側(cè)的凹部是延展部 (eave portion ) 9a、 9b。 在一對延展部9a、 9b上分別設(shè)置有定位孔10和兩個嵌合孔11 、 11。在分別作為彈簧支架部的一對延展部9a、 9b上，定位孔10設(shè) 定在長度方向的大l丈,中央部，兩個嵌合3L11、 11以定4立3L 10為中 心并以大致相同的間隔i殳定在長度方向的兩側(cè)。兩個嵌入孔11是 沿與第一導(dǎo)槽7延伸方向正交的方向伸長的長孔?？蓜硬考?具有與導(dǎo)向部件2大致相同的形狀，其由成T字形 的板狀的部件構(gòu)成。在導(dǎo)向部件2的底面?zhèn)鹊拇笾轮醒氩吭O(shè)置有第 二導(dǎo)槽8，該第二導(dǎo)槽8沿長度方向連續(xù)，并從一端到另一端。與 第二導(dǎo)槽8的長度方向正交的方向的剖面形狀為倒V字形，在其頂 部i殳置有用于避免與滾動體沖姿觸的空刀槽。第二導(dǎo)槽8的兩側(cè)的傾 存牛面,皮分別i殳定為大致45。。在與i殳置有該可動部件3的第二導(dǎo)槽8 的面相對側(cè)的面的大致中央部"i殳置有突條部12，該突條部12沿長 度方向連續(xù)，并乂人一端到另一端。在該突條部12的兩側(cè)上i殳定有 延展部12a、 12b。
可動部件3的寬度方向的尺寸與導(dǎo)向部件2的寬度方向的尺寸 大致相同，可動部件3的長度方向的尺寸比導(dǎo)向部件2的長度方向 的尺寸形成得長。這是因?yàn)閷?dǎo)向部件2被固定在規(guī)定的位置，且 相對于該導(dǎo)向部件2，可^力部件3沿導(dǎo)槽延伸的方向作相^J"移動。 此外，第 一導(dǎo)槽7和第二導(dǎo)槽8被設(shè)定為大致相同的尺寸。滾動體單元5包括示出了滾動體的第一實(shí)施例的多個(在本 實(shí)施例中為四個)圓柱滾子14、以及滾動自如地保持這些圓柱滾子 14的4呆持器15。作為滾動體優(yōu)選圓柱滾子14， ^f旦是也可以4吏用其 ^也;袞動體，例如，^求面-袞子或^求等。在保持器15上在作為與滾動體的數(shù)目相同的四個地方設(shè)置有 用于收容圓柱滾子14的保持孔16。保持器15的四個地方的保持孔 16沿同一直線串聯(lián)配置，在這些4呆持3L 16中，四個圓柱;:袞子14在 其傾斜方向隔一個改變一次，并被滾動自如地保持在傾斜45。的狀態(tài)。固定部件4由具有可以收容導(dǎo)向部l牛2的凹部17的長方形才匡 狀的部件構(gòu)成。在固定部件4的底面的寬度方向的大致中央部設(shè)置 有沿長度方向延伸的長孔18,在該長孔18的寬度方向的兩側(cè)形成 有底面部19A、 19B。各底面部19A、 19B上設(shè)置有向上方突出的 定位銷21以及同樣向上方突出的兩個嵌合銷22、 22。定位銷21在各底面部19A、 19B上分別設(shè)置在長度方向的大 致中央部。而且，兩個嵌合銷22、 22分別以定位銷21為中心，隔 開-見定間隔地配置在長度方向的兩側(cè)。這些定位銷21及嵌合銷22、 22構(gòu)成為對應(yīng)于導(dǎo)向部件2的定位孑L IO及嵌合孑L 11、 11，并且當(dāng)進(jìn)行安裝時相互嵌合。在固定部件4的左右對稱的底面部19A、 19B上分別安裝有一 對玲反簧6A、 6B。各—反簧6A、 6B由具有與底面部19A、 19B大致 相同尺寸的長尺狀的彈性材料構(gòu)成，在長度方向的中央部"i殳定有支 撐部6a。并且，在各一反簧6A、 6B的長度方向的兩端部i殳定有壓接 部6b、 6b，在這些壓4妄部6b、 6b和支撐部6a之間i殳定有向壓接 ^卩6b、 6b貝武予《單黃力的《單寸生^卩6c、 6c。在各板簧6A、 6B的支撐部6a的大致中央部分別設(shè)置有圓孔 狀的定4立孔23。 i殳置在固定部件4上的定^f立銷21嵌合在各定位孔 23中。該定位孔23的直徑形成得比定位銷21的軸徑大，通過在與 定位銷21之間設(shè)定適當(dāng)大小的間隙來吸收與嵌合銷22之間的精度 誤差。而且，在各才反簧6A、 6B的彈性部6c的壓接部6b的附近分 別i殳置有長孑W犬的空刀孑L (clearance hole，也叫間隙孑L) 24、 24。 各空刀孔24、 24上分別嵌合設(shè)置在固定部件4上的嵌合銷22、 22。
為了容i午^反資6A、 6B的彈性部6c、 6c的彈性變形，該空刀^L 24 形成為沿長度方向延伸的長孔。作為導(dǎo)向部件2、可動部件3、固定部件4以及保持器15的材 料，優(yōu)選是例如ABS樹脂(丙稀腈-丁二烯-苯乙烯樹脂)等的工程 塑料，但是也可以使用鋁合金等其他金屬。作為板簧6A、 6B的材 料，優(yōu)選是彈簧鋼等金屬，但是也可以使用ABS樹脂等的工程塑 泮+。而且，作為圓柱滾子14，可以1吏用不《秀鋼、炭素結(jié)構(gòu)鋼、硬質(zhì) 合金、工程塑料等各種材料。具有這沖羊的結(jié)構(gòu)的直動;:袞動導(dǎo)向裝置1例如可以通過以下的方 法來簡單地進(jìn)^f亍安裝。首先，在固定部件4的左右的底面部19A、 19B上分別安裝一對玲反簧6A、 6B。此時，在各才反簧6A、 6B上， 各底面部19A、 19B的定位銷21嵌合支撐部6a的定位孔23，同時， 嵌合銷22、 22分別嵌合兩側(cè)的嵌合孔11、 11。然后，將導(dǎo)向部件2 A人一對才反簧6A、 6B的上面插入固定部件4的凹部17內(nèi)。而且，將 定位銷21嵌合定位孔10，同時，分別將兩側(cè)的嵌合銷22、 22嵌合 在嵌合孔11、 11中。此時，嵌合孔ll為長孔，并將其長度方向設(shè)定為與第一導(dǎo)槽7 正交的方向，所以通過該長^L可以吸纟文與定位銷21相7于的嵌合銷 22的精度上的誤差，并可簡單且迅速地進(jìn)行導(dǎo)向部件2的安裝操作。然后，將保持四個圓柱滾子14的滾動體單元5嵌入導(dǎo)向部件2 的第一導(dǎo)槽7。接下來，將可動部件3重合在導(dǎo)向部件2上，并使 滾動體單元5嵌合第二導(dǎo)槽8。由此，如圖2至圖4所示，安裝操 作完成并獲得直動滾動導(dǎo)向裝置1。才艮據(jù)具有這樣的構(gòu)成的直動滾動導(dǎo)向裝置1,可以通過固定部 件4的定位銷21和嵌合銷22來進(jìn)行板簧6A、 6B和導(dǎo)向部件2的定位。并且，由于構(gòu)成為兩個板簧6A、 6B介于導(dǎo)向部件2和固定 部件4之間，并通過該彈簧力來將導(dǎo)向部件2靠于可動部件3側(cè)， 所以通?？梢詫⑼ㄟ^兩個板簧6A、 6B的彈簧力而確定的規(guī)定的預(yù) 壓賦予轉(zhuǎn)動體單元5。其結(jié)果是，無論轉(zhuǎn)動體單元5的移動方向的 ^立置都可減少與該壽爭動體單元5及導(dǎo)向部4牛2的可動方向相3十的傾 斜，乂人而可以獲得穩(wěn)、定的動作。圖5A示出了滾動體單元5位于可動部件3的可動行程的中央 的二R態(tài)。圖5B及圖6A示出了可動部^f牛3向面向紙面的左方Y(jié)又移動 距離SL的狀態(tài)。而且，圖5C及圖6B示出了可動部件3向面向紙 面的相反方向的右方僅移動距離SR的狀態(tài)。此時，滾動體單元5 的移動量分別是可動部件3的移動量的1/2，圖5B及圖6A的情況 是SL/2的移動量，圖5C及圖6B的情況是SR/2的移動量。如圖5B所示，當(dāng)可動部件3向面向紙面的左方僅移動距離SL 時，滾動體單元5在有富余的情況下位于固定部件4的可動側(cè)端部。 此時，雖然滾動體單元5由于受到一對板簧6A、 6B的彈簧力而在 圖5B中向左側(cè)下方下沉，l旦是固定部件4的嵌合銷22可以嵌合導(dǎo) 向部件2的嵌合孔11，通過該嵌合孔11可以抑制導(dǎo)向部件2向可 動方向傾存牛。因此，可以避免向-袞動體單元5的上述左側(cè)下方的下 沉。據(jù)此，可以防止賦予滾動體單元5的預(yù)壓發(fā)生較大的變化，并 可確^呆可動部件3的順利移動。如圖5C及圖6B所示，這樣的作用及效果在可動部件3向面向 紙面的右方^義移動3巨離SR的情況下也是同樣的。圖7示出了本發(fā)明的直動滾動導(dǎo)向裝置的第二實(shí)施例。在該第 二實(shí)施例涉及的直動滾動導(dǎo)向裝置1A中，取代上述第一實(shí)施例的 兩個一對的玲反簧6A、 6B，通過一個壽反簧6來構(gòu)成預(yù)壓部4牛的第二 實(shí)施例。由于該第二實(shí)施例與上述第 一 實(shí)施例的不同之處4又為板簧6，所以在此^f叉對板簧6進(jìn)行說明，對其他結(jié)構(gòu)標(biāo)注了相同的符號， 并省略對其的重復(fù)i兌明。氺反簧6包^fe: —對彈性支撐部6A、 6B;以及連4妾這些彈性支 撐部6A 、 6B的連4妄部6C ，作為整體俯—見形狀形成為H字狀。一 只于彈性支撐部6A、 6B以隔開*見定間隔的方式相互平4于，連4妻部6C 連4妾彈性支撐部6A、 6B的長度方向的中央部，以一個纟反簧的方式 形成。連接部6C為了避開導(dǎo)向部件2的突條部9而彎曲形成為"〕" 狀。 一對彈性支撐部6A、 6B由具有與底面部19A、 19B的長度大 致相同程度的長度的長尺狀的彈性部分構(gòu)成，連4妾部6C的兩端分 別連4妄一皮i殳定在長度方向的中央部的固定部6a。并且，在各彈性支撐部6A、 6B的長度方向的兩端部i殳定有壓 才妻部6b、 6b，在這些壓4妻部6b、 6b和固定部6a之間i殳定有向壓 4妄部6b、 6b賦予彈簧力的彈性部6c、 6c。在各支撐部6a的大致中 央部分別i殳置有成圓孔的定位孔23。在各定位孔23中嵌合一皮設(shè)置 在固定部件4上的定位銷21。該定位孔23的直徑形成得比定位銷 21的軸徑大，通過在定位孑L 23和定位銷21之間i殳定適當(dāng)大小的間 隙，乂人而可以吸收與嵌合銷22之間的精度誤差。而且，在各彈性部6c的壓4妻部6b的附近分別i殳置有成長孔的 空刀孔24、 24。在各空刀孑L24、 24中分別嵌合被設(shè)置在固定部件 4上的嵌合銷22、 22。該空刀孔24為了容許彈性部6c、 6c的彈性 變形而形成為沿長度方向延伸的長孔。其他的構(gòu)成均與上述第 一 實(shí) 施例相同。才艮據(jù)具有這樣構(gòu)成的直動滾動導(dǎo)向裝置1A，可以獲得 與上述第 一 實(shí)施例相同的效果。此夕卜，雖然未圖示，Y旦是也可以耳又代上述板簧6A 、 6B以及6 ， 例如，而^f吏用四個盤簧作為預(yù)壓部件。具體而言，將四個相同的盤 簧安裝在固定部件4的四個嵌合銷22、 22上。由此，可以獲得與 上述外反簧6A、 6B以及一反簧6相同的作用和效果。而且，也可以取 代板簧，使用形成為板狀的丙烯酸類橡膠、硅橡膠、聚氨酯橡膠、 發(fā)泡苯乙烯、其他各種橡膠狀彈性體。此外，也可以取代上述嵌合 銷22，而另外i殳置用于安裝盤簧的凸部。并且，也可以使用四個板 簧來代替四個盤簧。圖8示出了本發(fā)明的直動滾動導(dǎo)向裝置的第三實(shí)施例。在該第 三實(shí)施例涉及的直動滾動導(dǎo)向裝置31中，耳又代上述第一實(shí)施例中 的兩個一只十的才反簧6A、 6B,而4吏用兩組一對的》茲4失才反33、 34，并 通過兩組板狀永久》茲鐵32A、 32B來構(gòu)成預(yù)壓部件的第三實(shí)施例。 由于該第三實(shí)施例與上述第 一 實(shí)施例的不同之處<義在于兩《且;f反狀 永久》茲4失32A、 32B，所以在此^又對4反狀永久》茲4失32A、 32B進(jìn)行 說明，對其他構(gòu)成標(biāo)注相同的符號，并省略對其的說明。即，直動滾動導(dǎo)向裝置31構(gòu)成為包括導(dǎo)向部件2，具有第一 導(dǎo)槽7;可動部件3，具有第二導(dǎo)槽8;固定部件4，用于保持導(dǎo)向 部件2;轉(zhuǎn)動體單元5，轉(zhuǎn)動自如地介于第一導(dǎo)槽7和第二導(dǎo)槽8 之間；以及示出了預(yù)壓部件的第三實(shí)施例的兩組板狀永久f茲4失32A、 32B。板狀永久》茲《失32A、 32B分別通過第一磁鐵板33和第二磁鐵 板34構(gòu)成。第一》茲鐵板33和第二石茲《失板34相同，因此，在本實(shí) 施例中，通過4吏用四個相同的^茲4失才反來構(gòu)成兩組一反狀7lc久不茲4失32A、 32B。各》茲4失一反33、 34由具有與固定部ff 4的底面告P 19A、 19B大 致相同程度的大小的長尺狀的^f茲鐵構(gòu)成，在其一面?zhèn)鹊恼嫔显O(shè)定 N極，在另一面?zhèn)鹊恼嫔显O(shè)定S極。并且，在各^F茲鐵板33、 34的長度方向的大致中央部設(shè)置有成 圓孔的定位孔35。在各定位孔35中嵌合一皮設(shè)置在固定部件4上的 定位銷21。該定位孔35的直徑與前面的實(shí)施例的定位孔23 —樣， 形成得比定位銷21的軸徑大，通過在定位孔35和定位銷21之間 設(shè)定適當(dāng)大小的間隙，從而可以吸收與嵌合銷22之間的位置精度 的誤差。并且，在各;茲鐵板33、 34的兩端部設(shè)置有成長孔的嵌合孔36、 36。在各嵌合孔36、 36中分別嵌合^皮設(shè)置在固定部件4上的嵌合 銷22、 22。該嵌合孑L36與導(dǎo)向部件2的嵌合孔11 一沖羊，形成為沿 與第一導(dǎo)槽7延伸的方向正交的方向伸長的長孔。具有這々羊結(jié)構(gòu)的直動;袞動導(dǎo)向部4牛31例如可以通過以下的方 法簡單i也安裝。首先，在固定部4牛4的左右的底面部19A、 19B上 A另'J，^第二石茲4失才反34、 34。 jJ:匕時，^另lM夸第二石茲纟失氺反34、 34相 同的極性(例如，N極)朝上，將各底面部19A、 19B的定位銷21 嵌合到中央的定位孔35中，同時，將嵌合銷22、 22分別嵌合到兩 側(cè)的嵌合孑L36、 36中。并且，雖然優(yōu)選4吏用粘結(jié)劑等的粘合單元將第二石茲鐵一反34、 34 固定在底面部19A、 19B上，〗旦是在本實(shí)施例這樣的利用7;K久磁鐵 的排斥力時，也可以不使用粘合單元而僅單獨(dú)地將定位銷21嵌合 在定位孔35中。然后，將預(yù)先粘合在一對第一石茲4失板33、 33上的導(dǎo)向部件2 重合在一對第二磁牽失板34、 34上。此時， 一對第一石茲鐵一反33、 33 與 一對第二磁鐵板34、 34之間的關(guān)系為N極相對地配置，以便相 互排斥。此外，當(dāng)將左右的磁鐵板33、 33及34、 34以分別產(chǎn)生排斥力的方式進(jìn)4亍組合時，當(dāng)然也可以顛倒才及性進(jìn)4亍配置。而且， 一對第一;茲4失板33、 33通過粘結(jié)劑等的粘合單元固定 在與導(dǎo)向部件2的左右延展部9a、 9b的第一導(dǎo)槽7相反側(cè)的面， 即突條部9所在的面的該突條部9的兩側(cè)。此時，第一^茲鐵板33
的定4立孑L 35與各延展部9a、 9b的定^f立孑L 10相一至丈，并且兩側(cè)的 嵌合孑L 36、 36與各延展部9a、 9b的嵌合孑L 11、 11沖目一致。如上所述，將一對第一磁鐵板33、 33 4皮一體化后的導(dǎo)向部件2 乂人一對第 一》茲纟失+反33 、 33的上面插入固定部件4的凹部17內(nèi)。而 且，將定位銷21嵌合定位孔35、 10,同時，將兩側(cè)的嵌合銷22、 22》另'JH&^孑匕36、 11。此時，由于將相互一致的嵌合孔36及嵌合孔11共同地設(shè)定為 長孔，并將其長度方向設(shè)定為與第一導(dǎo)槽7正交的方向，所以通過 該長孔可以吸收相對于定位銷21的嵌合銷22的位置精度的誤差， 并可簡單且迅速地進(jìn)行導(dǎo)向部件2的安裝4喿作。然后，與上述實(shí)施例同樣，將保持四個圓柱滾子14的滾動體 單元5嵌入導(dǎo)向部件2的第一導(dǎo)槽7。而且，使可動部件3重合在 導(dǎo)向部件2上，并使第二導(dǎo)槽8嵌合滾動體單元5。由此，結(jié)束安 裝操作并可獲得直動滾動導(dǎo)向裝置31。此外，也可以使用電磁石、 》茲導(dǎo)線圏等的磁性部件來代替永久石茲4失。根據(jù)具有這樣的構(gòu)成的直動滾動導(dǎo)向裝置31，由于在介于固定 部件4和導(dǎo)向部件2之間的兩組^反狀永久^茲鐵32A、 32B中，分別 成對的第一磁鐵板33和第二磁鐵板34以相互排斥的方式配置，所 以與上述板簧6A、 6B相同，可以利用一對7Jc久f茲4失的排斥力來向 滾動體單元5賦予適當(dāng)強(qiáng)度的預(yù)壓。因此，與上述實(shí)施例相同，可 以避免;袞動體單元5的下;冗，防止施加在卩袞動體單元5上的預(yù)壓發(fā) 生較大的變化，并且可以確保可動部件3順利移動。圖9示出了本發(fā)明的直動滾動導(dǎo)向裝置的第四實(shí)施例。在該第 四實(shí)施例涉及的直動滾動導(dǎo)向裝置31A中，取代上述第三實(shí)施例中 的兩個一對的兩組一反狀7Jc久f茲孝失32A、 32B,通過兩^^一對的一組框狀永久^茲4失33A、 34A來構(gòu)成預(yù)壓部件的第四實(shí)施例。由于該第 四實(shí)施例與上述第三實(shí)施例的不同之處僅在于一對框狀永久磁鐵 33A、 34A,所以在此4又對一對框狀永久/f茲4失33A、 34A進(jìn)4亍說明， 對其^f也構(gòu)成標(biāo)注相同的符號，并省略對其的說明。如圖9所示， 一對沖匡狀7JC久》茲4失33A、 34A由具有相同形狀及 大小的兩個形成為框狀的磁鐵部件構(gòu)成。各框狀永久磁鐵33A (及 34A)形成為長方形，并在其中央部設(shè)置有沿長度方向延伸的長方 形的開口部37。而且，在各一J1狀永久》茲4失33A (及34A )的長邊部 上，與上述板狀永久磁鐵32A、 32B同樣，在分別對應(yīng)的位置上設(shè) 置有一個定位孔35和兩個嵌合孔36、 36?？驙钣谰胇t鐵33A、 34A的開口部37具有與導(dǎo)向部件2的突 條部9相稱的大小，并通過將該突條部9嵌合在開口部37來進(jìn)行 安裝。根據(jù)需要，第一框狀永久》茲鐵33A粘合在導(dǎo)向部件2上，第 二框狀永久》茲鐵34A粘合在固定部件4上。其他的構(gòu)成與上述第三實(shí)施例相同。才艮據(jù)具有這樣的構(gòu)成的直 動滾動導(dǎo)向裝置31A,可以獲得與上述第三實(shí)施例相同的效果。圖10至圖13示出了本發(fā)明的直動滾動導(dǎo)向裝置的第五實(shí)施 例。該第五實(shí)施例涉及的直動滾動導(dǎo)向裝置41構(gòu)成為一對第二^茲 纟失氺反34、 34固定在可動部件3上，其中，該一對第二,茲4失板34、 34構(gòu)成上述第三實(shí)施例中的直動滾動導(dǎo)向裝置31的兩組^反狀永久 》茲《失32A、 32B的一個的要素。該第五實(shí)施例涉及的直動滾動導(dǎo)向裝置41與上述第三實(shí)施例 涉及的直動滾動導(dǎo)向裝置31的不同之處在于 一對第二石茲鐵板44、 44i殳置在可動部件46上，同時，與此對應(yīng)，對導(dǎo)向部件45的形狀 也作一部分改變。因此，在此，^f又對兩組—反狀永久萬茲4失32A、 32B (分別由第一;茲鐵板33和第二》茲鐵板44構(gòu)成)和導(dǎo)向部件45及 可動部件46的構(gòu)成進(jìn)4于i兌明，對其他構(gòu)成標(biāo)注相同的符號，并省 略乂寸其的i兌明。即，直動滾動導(dǎo)向裝置41構(gòu)成為包括導(dǎo)向部件45,具有第 一導(dǎo)槽7;可動部件46，具有第二導(dǎo)槽8;固定部件4，用于保持 導(dǎo)向部件45;滾動體單元5，滾動自如地介于第一導(dǎo)槽7和第二導(dǎo) 槽8之間；以及兩組一反狀永久》茲4失32A、 32B (第一》茲《失板33合第 二f茲纟失玲反44)，表示予貞壓部4牛。導(dǎo)向部件45雖然其形狀與上面的實(shí)施例中的導(dǎo)向部件2大致 相同，但是不同之處在于在延展部9a、 9b的第一導(dǎo)槽7側(cè)上分 別i殳置有用于收容第一萬茲4失板33的凹部，在這些凹部中安裝兩個 第一磁鐵板33并構(gòu)成為一體。兩個第一磁鐵板33使用粘結(jié)劑等的 粘合單元進(jìn)4亍固定。此時，第一》茲4失一反33的定位孑L 35與延展部9a (或者9b)的定位孔10相一致，兩側(cè)的嵌合孔36、 36與延展部 9a (或者9b )的嵌合孑L 11相一至丈?？蓜硬考?6雖然其形狀與上述實(shí)施例中的可動部件3大致相 同，但是不同之處在于在延展部12a、 12b的第二導(dǎo)槽8側(cè)上分 別設(shè)置有用于收容第二磁鐵板44的凹部，在這些凹部中安裝兩個 第二》茲《失一反44并構(gòu)成為一體。在這種情況下，可以將第一磁鐵板 33的才及性和第二f茲4失外反44的才及性以相互吸引的方式進(jìn)行^殳定，而 且，也可以以相互排斥的方式進(jìn)行設(shè)定。其理由是因?yàn)橛捎趭A持 第 一導(dǎo)槽7及第二導(dǎo)槽8并左右對稱地配置兩組纟反狀永久》茲《失32A、衡。具有這才羊的構(gòu)成的直動;:袞動導(dǎo)向裝置41例力。，可以4口下所述 地進(jìn)行更為簡單的安裝。首先，將導(dǎo)向部件45安裝在固定部件4
上。此時，將固定部件4的一對定位銷21、 21嵌合導(dǎo)向部4牛45的 一對定位孔10、 35，同時，將兩對嵌合銷22、 22分別嵌合兩對嵌 合孔ll、 36。然后，將保持四個圓柱滾子14的滾動體單元5嵌入 導(dǎo)向部件45的第一導(dǎo)槽7。接下來，使可動部件46與導(dǎo)向部件45的上面相重合，并使第二導(dǎo)槽8嵌合滾動體單元5。由此，安裝操 作結(jié)束，并可獲得直動滾動導(dǎo)向裝置41。根據(jù)具有這樣構(gòu)成的直動滾動導(dǎo)向裝置41，由于在介于導(dǎo)向部 件45和可動部件46之間的兩組+反狀永久石茲鐵32A、 32B中，分別 成對的第一磁鐵板33和第二磁鐵板44以相互排斥或者相互吸引的 方式配置，所以與使用上述板簧6A、 6B及上述磁《失板33、 34的情況相同，可以使用 一對永久^f茲鐵的排斥力或者吸引力來對滾動體單 元5賦予適當(dāng)強(qiáng)度的預(yù)壓。因此，與上述實(shí)施例相同，可以避免滾 動體單元5的下沉，防止施加在滾動體單元5上的預(yù)壓發(fā)生較大的 變化，并可以確?？蓜硬考?6順利移動。圖14示出將上述第一實(shí)施例涉及的直動滾動導(dǎo)向裝置1用于 透鏡鏡筒50的實(shí)施例。透鏡鏡筒50構(gòu)成為包括固定鏡筒51，示 出了導(dǎo)向部件的一個具體實(shí)例；可動4竟筒52，示出了^皮可滑動地保 持在固定4竟筒51的可動部件的一個具體實(shí)例；以及三個滾動體單 元5A、 5B、 5C,介于固定鏡筒51和可動鏡筒52之間。固定4竟筒51由成圓形的筒體構(gòu)成，在其軸向方向的一端設(shè)置 有向半徑方外側(cè)展開的凸緣部51a。在固定4竟筒51的外周面的三個 地方，在規(guī)定的范圍內(nèi)設(shè)置有成平面的三個平面部54a、 54b、 54e。 三個平面部54a至54c以相互等角度間隔的方式配置，在第一平面 部54a內(nèi)設(shè)置有作為第一導(dǎo)槽的內(nèi)筒導(dǎo)槽55，而且，在第二平面部 54b及第三平面部54c上分別設(shè)置有成長方形的開口部56A、 56B。
內(nèi)筒導(dǎo)槽55與固定4竟筒51的軸向方向相平4t地直線狀延伸， 其剖面形狀為V字形，分別在兩側(cè)i殳置有傾斜45°的導(dǎo)向面。在 該內(nèi)筒導(dǎo)槽55中嵌合滾動體單元5A的一面?zhèn)取Ｔ诠潭?竟筒51的兩個開口部56A、 56B的寬度方向(圓周方 向)兩側(cè)的邊沿部分別i殳置有定位銷21和兩個嵌合銷22、 22,該 定位銷21和兩個嵌合銷22、 22沿軸向方向以隔開》見定間隔的方式 成串聯(lián)狀。通過在這些定位銷21和兩個嵌合銷22、 22中嵌合定位 孑L 23及空刀孑L 24, /人而在各個開口部56A、 56B的邊沿部分別安 裝一對才反簧6A、 6B。在第一導(dǎo)槽7朝向外側(cè)的狀態(tài)下，分別將導(dǎo)向部件2重合在這 些一對板簧6A、 6B上。在各導(dǎo)向部件2的第一導(dǎo)槽7中分別嵌合 ;哀動體單元5B及5C的一面?zhèn)?。ot匕夕卜，三個;袞動體單元5A至5C 具有與在上述實(shí)施例中所說明的滾動體單元5相同的形狀及構(gòu)成?？蓜?^筒52由成圓形的筒體構(gòu)成，其中，該圓形的直徑比固 定鏡筒51的直徑大，在該可動鏡筒52的內(nèi)側(cè)以隔開規(guī)定的間隙的 方式將固定鏡筒51插入?？蓜隅R筒52的內(nèi)周面的三個地方i殳置有 向半徑方向內(nèi)側(cè)突出的突出部58a、 58b、 58c。三個突出部58a至 58c的一部分乂人可動《竟筒52的一端向軸向方向外側(cè)突出。三個突出 部58a至58c沿圓周方向等間3巨:l也配置，并且，在各個的內(nèi)面的大 致中央部設(shè)置有沿軸向方向連續(xù)的、作為第二導(dǎo)槽的外同導(dǎo)槽59。外同導(dǎo)槽59與可動鏡筒52的軸向方向相平行地直線狀延伸， 其剖面形狀為V字形，分別在兩側(cè)設(shè)置有傾斜45°的導(dǎo)向面。在 該外筒導(dǎo)槽59中分別嵌合滾動體單元5A、 5B、 5C的另一面?zhèn)取?即，三個地方的外筒導(dǎo)槽59分別與固定鏡筒51的內(nèi)筒導(dǎo)槽55、以 及被安裝在該固定鏡筒51的兩個導(dǎo)向部件2、 2的第一導(dǎo)槽7、 7槽7、 59及導(dǎo)槽55、 59之間分別滾動自如 地設(shè)置有滾動體單元5A、 5B、 5C。雖然在圖14中未作圖示，但是與固定鏡筒51和可動^t竟筒52 相關(guān)聯(lián)J也i殳置有馬區(qū)動單元，該驅(qū)動單元用于相對于固定4免筒51將 可動4竟筒52向軸向方向作進(jìn)退動作。該馬區(qū)動單元例如可以構(gòu)成為 線圈和永久磁鐵的組合。例如，在固定鏡筒51的外周面上巻繞線 圏，并在可動4竟筒52的內(nèi)周面上粘合永久》茲鐵。通過這樣的構(gòu)成， 向線圏通電并產(chǎn)生電》茲力，,人而可以^吏可動4竟筒52作進(jìn)退動作。根據(jù)本實(shí)施例，可動鏡筒52在圓周方向的三個地方,皮滾動體 單元5A、 5B、 5C耳關(guān)動自4口i也支4掌，同時，在其中兩個i也方分別配 置有導(dǎo)向部件2和作為預(yù)壓部件的々反簧6A、 6B,并通過該凈反簧6A、 6B的彈簧力將兩個導(dǎo)向部件2靠于滾動體單元5B、 5C。由此，通 過一個i也方的;袞動體單元5A，相對于固定4免筒51來定位可動《免筒 52，并在其他的兩個地方上，通過導(dǎo)向部件2和板簧6A、 6B對滾 動體單元5B、 5C施力口適當(dāng)?shù)念A(yù)壓，/人而可以獲4尋構(gòu)造體整體的壓 力平4軒。即，通過從兩個方向作用的板簧6A、 6B的彈簧力，可以使大 致均等的預(yù)壓作用《會三個i也方的-袞動體單元5A、 5B、 5C。因此， 無論滾動體單元5A至5C位于移動方向的何處都可避免該滾動體 單元5A至5C的下沉，防止向該滾動體單元5A至5C施加的預(yù)壓 發(fā)生較大的變化，并可以使可動鏡筒52順利且高精度地進(jìn)行移動。圖15A、 B、 C、 D及圖16A、 B、 C、 D示出了本發(fā)明的直動 滾動導(dǎo)向裝置的固定部件和可動部件的形狀、支撐方法等的其他實(shí) 例。此外，在這些圖15A至圖15D及圖16A至圖16D的實(shí)例中， 對同 一部分標(biāo)注了相同的符號并進(jìn)4亍i兌明。 在圖15A所示的例子中構(gòu)成為在固定4竟筒61的內(nèi)外配置可 動4竟筒62、 63，分別通過三組內(nèi)滾動體單元64A、 64B、 64C及三 組外滾動體單元65A、 65B、 65C來支撐內(nèi)可動鏡筒62及外可動4免 筒63。三組內(nèi)滾動體單元64A至64C及三組外滾動體單元65A至 65C分別沿圓周方向等間隔(120°)地配置。而且，內(nèi)滾動體單元 64A至64C及外滾動體單元65A至65C分別配置在60。轉(zhuǎn)動偏向的 位置上。在用于實(shí)現(xiàn)該構(gòu)成的固定#:筒61上i殳置有沿軸向方向連續(xù) 的內(nèi)外兩個導(dǎo)槽66、 67;用于^f呆持兩個導(dǎo)向部〗牛2、 2的兩個開口 ^卩68、 68;以及用于j呆持兩個導(dǎo)向才反69、 69的兩個凹陷吾卩71、 71。 內(nèi)導(dǎo)槽66設(shè)置在固定鏡筒61的內(nèi)周面上，外導(dǎo)槽67設(shè)置在固定 鏡筒61的外周面上，內(nèi)導(dǎo)槽66和外導(dǎo)槽67被設(shè)定在相互180。轉(zhuǎn) 動偏向的位置上。外導(dǎo)槽67是用于確定固定鏡筒61和內(nèi)外的可動 鏡筒62、 63之間的相對位置的基準(zhǔn)部。在向該外導(dǎo)槽67的兩側(cè)60° 轉(zhuǎn)動偏向的位置上，在固定4竟筒61的內(nèi)周面上i殳定有兩個凹陷部 71、 71，并且，在向兩側(cè)60。轉(zhuǎn)動偏向的位置上開口有兩個開口部 68、 68。對應(yīng)該固定4竟筒61，在內(nèi)可動4免筒62的外周面的三個地方上， i殳置有沿軸向方向連續(xù)的三個導(dǎo)槽72、 73、 74。三個導(dǎo)槽72至74 沿圓周方向等間隔地配置，第一導(dǎo)槽72的剖面形狀為V字形，但L 是其他兩個、即第二導(dǎo)槽73及第三導(dǎo)槽74的剖面形狀為半圓形。 第一導(dǎo)槽72與固定鏡筒61的內(nèi)導(dǎo)槽66相對，在這些導(dǎo)槽66、 72 之間滾動自如地/沒置有第一內(nèi)滾動體單元64A。第二及第三導(dǎo)沖曹 73、 74與固定4竟筒61的兩個凹陷部71、 71相對，在與凈皮這些凹陷 部71所保持的導(dǎo)向板69之間分別滾動自如地設(shè)置有第二及第三內(nèi) 滾動體單元64B、 64C。 第二及第三內(nèi)滾動體單元64B、 64C的滾動體在本實(shí)施例中為 球體。但是，與其他滾動體單元一樣，可以使用圓柱滾子作為滾動體，而且，全部滾動體可以為J求體。并且，在圖15A的實(shí)施例中， 僅示出了4吏用J求體作為滾動體的例子，^旦是在圖15B至圖15D及圖 16A至圖16D的全部的實(shí)施例中，當(dāng)然作為滾動體還可以使用球體 之外其他形狀，也可以〗吏用組合任意形狀的滾動體。并且，與固定鏡筒61相對應(yīng)，在外可動鏡筒63的內(nèi)周面的三 個i也方上i殳置有向半徑方向的內(nèi)側(cè)突出的突出部63a、 63b、 63c。 在這三個地方的突出部63a至63c的內(nèi)面上設(shè)置有沿軸向方向連續(xù) 的三個導(dǎo)沖曹75、 76、 77。三個導(dǎo)沖曹75至77沿圓周方向等間隔i也配 置，三個導(dǎo)槽75至77的剖面形狀為V字形。第一導(dǎo)槽75與固定 鏡筒61的外導(dǎo)槽67相對，在這些導(dǎo)槽67、 75之間滾動自如地設(shè) 置有第一外〉袞動體單元65A。第二及第三導(dǎo)槽76、 77與固定4竟筒61的兩個開口部68、 68 相對，在與這些開口部68所j果持的導(dǎo)向部件2之間分別滾動自如 地-沒置有第二及第三外滾動體單元65B、 65C。并且，在兩個導(dǎo)向 部件2、 2和支撐他們的固定鏡筒61的開口部68的邊沿部、即支 撐部之間，分別i殳置有作為預(yù)壓部件的一對板簧6A、 6B。通過這 兩組板簧6A、 6B分別將兩個導(dǎo)向部件2、 2靠于半徑方向外側(cè)，從 而對六個滾動體單元64A至64C及65A至65C賦予大致均等的規(guī) 定大小的預(yù)壓。通過這樣的構(gòu)成，與上面實(shí)施例相同，通過,人兩個方向作用的 才反簧6A、 6B的彈簧力，可以對六個地方的滾動體單元64A、 64B、 64C及滾動體單元65A、 65B、 65C作用大致均等的預(yù)壓。因此， 無論滾動體單元位于移動方向的任何位置，也可以避免該滾動體單 元的下沉，防止向該::袞動體單元施加的預(yù)壓發(fā)生4交大的變化，并可 以使內(nèi)外可動鏡筒62、 63順利且高精度地進(jìn)行移動。
在如圖15B所示的例子中，將固定4竟筒81和可動4竟筒82作為 所謂的橢圓形(一夸圓形的兩個i也方作成相同平4亍的兩邊)，在固定 鏡筒81的外側(cè)上，以隔開規(guī)定的間隙的方式配置可動鏡筒82，并 通過三個滾動體單元83A、 83B、 83C來進(jìn)行支撐。在圖15B中， 固定鏡筒81和可動鏡筒82的平面部以上下的方式配置，作為對固 定《竟筒81和可動4竟筒82進(jìn)4亍定位的基準(zhǔn)的第一滾動體單元83A4皮 i殳定在下平面部81a、 82a的中央部。在固定4竟筒81的下平面部81a的外面上"i殳置有導(dǎo)槽84，該導(dǎo) 槽84的剖面形狀成V字形，同時，其剖面形狀沿軸向方向連續(xù)。 與該導(dǎo)槽84相對應(yīng)，在可動4竟筒82的下平面部82a的內(nèi)面上設(shè)置 有導(dǎo)槽85，該導(dǎo)槽85的剖面形狀也同樣地成V字形，同時，其剖 面形狀沿軸向方向連續(xù)。而且，在這些導(dǎo)槽84、 85之間滾動自如 i也i殳置有第一滾動體單元83A。而且，第二;袞動體單元83B配置在固定《竟筒81及可動4免筒82 的一個的圓卩瓜面的上部，第三-袞動體單元83C配置在固定4竟筒81 及可動4免筒82的另一個的圓弧面的上部。因此，在固定4竟筒81的 兩個圓弧面81b、 81c的上部分別設(shè)置有收容導(dǎo)向部件2的開口部 86、 86。與這些開口部86、 86相對應(yīng)，在可動鏡筒82的兩個圓弧 面82b、 82c的上部分別設(shè)置有向半徑方向內(nèi)側(cè)突出的突出部87。 在各突出部的內(nèi)面的大致中央部設(shè)置有導(dǎo)槽88，該導(dǎo)槽88的剖面 形狀成V字形，同時，其剖面形狀沿軸向方向連續(xù)。在該可動4竟筒82的兩個導(dǎo)槽88、 88和固定4竟筒81所4呆持的 兩個導(dǎo)向部件2、 2的導(dǎo)槽7、 7之間，分別滾動自如地設(shè)置有第二 滾動體單元83B和第三滾動體單元83C。并且，在兩個導(dǎo)向部件2、 2和固定鏡筒81之間設(shè)置有作為預(yù)壓部件的兩組板簧6A、 6B。通 過這些板簧6A、 6B分別使兩個導(dǎo)向部件2、 2靠于半徑方向外側(cè)，乂人而可以對第一至第三這三個滾動體單元83A至83C貞武予大致均 等的規(guī)定大小的預(yù)壓。在這種情況下，由于三個-袞動體單元83A至83C沿圓周方向 等間隔地被配置，所以即使構(gòu)成為僅在一個地方不使用板簧，也可 ^j"該;袞動體單元83A貝武予與其^也::袞動體83B、 83C大至丈相同大小的預(yù)壓。通過這樣的構(gòu)成，與上面實(shí)施例相同，通過從兩個方向作用的 才反簧6A、 6B的彈簧力，可以對三個轉(zhuǎn)動體單元83A、 83B、 83C 作用大致均等的預(yù)壓。因ot匕，無i侖轉(zhuǎn)動體單元83A至83C 4立于移 動方向的任何位置，也可以避免該轉(zhuǎn)動體單元的下沉，防止向該轉(zhuǎn) 動體單元施加的預(yù)壓發(fā)生較大的變化，并可以使可動鏡筒82順利且高 一青度i也進(jìn)4亍移動。在圖15C所示的例子中，將圖15B所示的固定鏡筒81及可動 4竟筒82作為四方形的固定4免筒91及可動4竟筒92，并將三個轉(zhuǎn)動體 單元93A、 93B、 93C設(shè)置在固定鏡筒91和可動《竟筒92之間。在 圖15C中，在固定4竟筒91的下面部91a的外面大至丈中央部:沒置有 導(dǎo)槽94，該導(dǎo)槽94的剖面形狀成V字形，同時，其剖面形狀沿軸 向方向連續(xù)，與it匕沖目只于應(yīng)，在可動《竟筒92的下平面部92a的內(nèi)面 大致中央部設(shè)置有導(dǎo)槽95，該導(dǎo)槽95的剖面形狀成V字形，同時， 其剖面形狀沿軸向方向連續(xù)。而且，在這些導(dǎo)槽94、 95之間轉(zhuǎn)動 自如地設(shè)置有第一轉(zhuǎn)動體單元93A。第二轉(zhuǎn)動體單元93B配置在固定4竟筒91及可動4竟筒92的一個 的上角部，第三4爭動體單元93C配置在固定4竟筒91及可動4免筒92 的另一個的上角部。因此，在固定鏡筒91的兩個上角部分別設(shè)置 有Jj欠容導(dǎo)向涪M牛2的開口吾卩96、 96。與這些開口吾卩96、 96才目只寸應(yīng)， 在可動4竟筒92的兩個上角部的內(nèi)側(cè)分別"i殳置有具有適當(dāng)壁厚的壁
厚部97。在各壁厚部97的內(nèi)面的大致中央部i殳置有導(dǎo)槽98,該導(dǎo) 槽98的剖面形狀成V字形，同時，其剖面形狀沿軸向方向連續(xù)。在該可動4竟筒92的兩個導(dǎo)槽98、 98和固定4竟筒91所保持的 兩個導(dǎo)向部件2、 2的導(dǎo)槽7、 7之間，分別轉(zhuǎn)動自如地設(shè)置有第二 轉(zhuǎn)動體單元93B和第三轉(zhuǎn)動體單元93C。并且，在兩個導(dǎo)向部件2、 2和固定鏡筒91之間設(shè)置有作為預(yù)壓部件的兩組板簧6A、 6B。通 過這些板簧6A、 6B分別使兩個導(dǎo)向部件2、 2靠于半徑方向外側(cè)， /人而可以^十第一至第三這三個專爭動體單元93A至93C U武予大f丈均 等的規(guī)定大小的預(yù)壓。在這種情況下，由于三個專爭動體單元93A至93C以第一4爭動 體單元93A為中心左右只于稱;l也配置，所以即^吏構(gòu)成為^f又在作為其中 心的一個地方不4吏用一反簧，也可對三個轉(zhuǎn)動體單元93A至93C賦 予大致相同大小的預(yù)壓。在圖15D所示的例子中，改變了如圖15C所示的三個轉(zhuǎn)動體 單元93A、 93B、 93C的配置，且與固定鏡筒91及可動鏡筒92的 形狀相同。在圖15D中，在固定4竟筒101的一個下角部101a的外 面大致中央部i殳置有導(dǎo)槽104,該導(dǎo)槽104的剖面形狀成V字形， 同時，其剖面形狀沿軸向方向連續(xù)，與此相對應(yīng)，在可動鏡筒102 的一個下角部102a的內(nèi)面大致中央部i殳置有導(dǎo)槽105，該導(dǎo)4曹105 的剖面形狀成V字形，同時，其剖面形狀沿軸向方向連續(xù)。而且， 在這些導(dǎo)槽104、105之間轉(zhuǎn)動自如地設(shè)置有第一滾動體單元103A。第二滾動體單元103B配置在固定4竟筒101及可動鏡筒102的 上面部，第三;:袞動體單元103C配置與固定4竟筒101及可動4免筒102 的導(dǎo)槽104、 105相對側(cè)的側(cè)面部。因此，在固定4竟筒101的上面 部101b的大致中央部和側(cè)面部10lc的大致中央部分別i殳置有收容 導(dǎo)向吾M牛2的開口部106、 106禾口凹陷部107、 107。與這些開口部 106、 106相對應(yīng)，在可動4竟筒102的上面部102b的大致中央部和 側(cè)面部102c的大致中央部的內(nèi)側(cè)分別"i殳置有導(dǎo)槽108、 109,該導(dǎo) 槽108、 109的剖面形狀成V字形，同時，其剖面形狀沿軸向方向 連續(xù)。在該可動鏡筒102的兩個導(dǎo)槽108、 109和固定鏡筒101所保 持的兩個導(dǎo)向部件2、 2的導(dǎo)槽7、 7之間，分別滾動自如地設(shè)置有 第二滾動體單元103B和第三滾動體單元103C。并且，在兩個導(dǎo)向 部4牛2、2和固定4竟筒101之間i殳置有作為預(yù)壓部件的兩組才反簧6A、 6B。通過這些板簧6A、 6B分別使兩個導(dǎo)向部件2、 2靠于外側(cè)， 乂人而可以對第一至第三這三個滾動體單元103A至103C賦予大致 均等的規(guī)定大小的預(yù)壓。在這種情況下，由于三個滾動體單元103A至103C以第一滾 動體單元103A為中心沿對角線方向?qū)ΨQ配置，所以即使構(gòu)成為4又 在作為其中心的 一個;也方不^f吏用才反簧，也可只于三個;袞動體單元103A 至103C貝武予大至丈相同大小的預(yù)壓。在圖16A所示的例子中，固定鏡筒111和可動鏡筒112構(gòu)成為 形成為正方形，同時，在其四個角部配置有四個卩袞動體單元113A、 113B、 113C、 113D。在圖16A中，在固定4竟筒111的一個下角部 llla的外面大致中央部i殳置有導(dǎo)槽114，該導(dǎo)槽114的剖面形狀成 V字形，同時，其剖面形4犬沿軸向方向連續(xù)，與it匕相^十應(yīng)，在可動 鏡筒112的下右角部112a的內(nèi)面大致中央部設(shè)置有導(dǎo)槽115，該導(dǎo) 槽115的剖面形狀成V字形，同時，其剖面形狀沿軸向方向連續(xù)。 而且，在這些導(dǎo)槽114、 115之間滾動自如地設(shè)置有第一滾動體單元 113A。第二;哀動體單元113B配置在固定4竟筒111及可動4竟筒112的上右角部，第三滾動體單元113C配置與固定^:筒ill及可動4竟筒
112的上左角部，第四滾動體單元113D配置在固定4竟筒111及可動 鏡筒112的下左角部。因此，在除固定鏡筒111的下右角部112a的 其他三個地方上i殳置有收容導(dǎo)向部件2的開口部116、 116。與這些 開口部116、 116相只于應(yīng)，在P佘可動今竟筒112的下右角部的其寸也三個 地方的角部分別i殳置有導(dǎo)槽118,該導(dǎo)槽118的剖面形狀成V字形， 同時，其剖面形狀沿軸向方向連續(xù)。在該可動#:筒112的三個導(dǎo)槽118和固定^:筒111所^f呆持的三 個導(dǎo)向部件2的導(dǎo)槽7之間的三個地方上，分別滾動自如地設(shè)置有 第二滾動體單元113B、第三滾動體單元113C和第四滾動體單元 113D。并且，在三個導(dǎo)向部件2和固定4竟筒lll之間設(shè)置有作為預(yù) 壓部件的三組板簧6A、 6B。通過這些板簧6A、 6B分別使三個導(dǎo) 向部件2靠于外側(cè)，乂人而可以對第一至第四這四個滾動體單元113A 至113D賦予大致均等的規(guī)定大小的預(yù)壓。在這種情況下，由于四個;袞動體單元113A至113D以第一;袞動 體單元113A為中心沿對角線方向?qū)ΨQ配置，所以即使構(gòu)成為僅在 作為其中心的一個地方不^吏用板簧，也可對四個滾動體單元113A 至113D貝武予大f丈相同大小的預(yù)壓。在圖16B所示的例子中，改變了如圖16A所示的四個滾動體 單元113A、 113B、 113C、 113D的配置。即，在圖16A的實(shí)施例中， 在成正方形的固定4竟筒111及可動《竟筒112的四個角部上配置四個 滾動體單元113A至113D,但是在本實(shí)施例中，在固定鏡筒121及 可動4竟筒122的四個平面部的大致中央部配置四個滾動體單元 123A至123D。如圖16B所示，在固定4免筒121的下面部121a的外面大至丈中 央部i殳置有導(dǎo)槽124，該導(dǎo)槽124的剖面形狀成V字形，同時，其 剖面形狀沿軸向方向連續(xù)，與此相對應(yīng)，在可動4竟筒122的下面部122a的內(nèi)面大致中央部i殳置有導(dǎo)槽125,該導(dǎo)槽125的剖面形狀成 V字形，同時，其剖面形狀沿軸向方向連續(xù)。而且，在這些導(dǎo)槽124、 125之間滾動自如地i殳置有第一滾動體單元123A。在除固定4竟筒121的下面部122a的其〗也三個平面部的大l丈中 央部設(shè)置有收容導(dǎo)向部件2的開口部126及凹陷部127。與這些開 口部126等相對應(yīng)，在除可動4竟筒122的下面部122a的其^f也三個 平面部的全部大致中央部分別設(shè)置有導(dǎo)槽128,該導(dǎo)槽128的剖面形狀成V字形，同時，其剖面形狀沿軸向方向連續(xù)。在該可動鏡筒122的三個導(dǎo)槽128和固定4竟筒121所4呆持的三 個導(dǎo)向部件2的導(dǎo)槽7之間的三個地方上，分別滾動自如地設(shè)置有 第二滾動體單元123B、第三滾動體單元123C和第四滾動體單元 123D。并且，在三個導(dǎo)向部件2和固定《竟筒121之間分別i殳置有作 為預(yù)壓部件的三組板簧6A、 6B。通過這些板簧6A、 6B分別使三 個導(dǎo)向部件2靠于外側(cè)，/人而可以對第一至第四這四個滾動體單元 123A至123D l!武予大致均等的^見定大小的預(yù)壓。在這種情況下，與圖16A相同，由于四個滾動體單元123A至 123D以第一滾動體單元123A為中心沿對角線方向?qū)ΨQ配置，所以 即使構(gòu)成為僅在作為其中心的一個地方不使用板簧，也可對四個滾 動體單元123A至123D貝武予大致相同大小的預(yù)壓。在圖16C所示的例子中，圖16A所示例子中不4吏用導(dǎo)向部件2 的支撐構(gòu)造適用于兩個地方。即，固定鏡筒131及可動4竟筒132的 下右角部的支撐構(gòu)造也適用于上右角部。與此相對應(yīng)，在圖16C中， 在固定4竟筒131的右上角部131a的外面大致中央部i殳置有導(dǎo)槽 134，該導(dǎo)槽134的剖面形狀成V字形，同時，其剖面形狀沿軸向 方向連續(xù)，與》匕才目^i"應(yīng)，在可動4免筒132的上右角4， 132a的內(nèi)面 大致中央部i殳置有導(dǎo)槽135，該導(dǎo)槽135的剖面形狀成V字形，同時，其剖面形狀沿軸向方向連續(xù)。而且，在這些導(dǎo)槽134、 135之 間滾動自如地i殳置有第二滾動體單元133B。其他結(jié)構(gòu)均與圖16B相同。在圖16D所示的例子中，圖16B所示例子中不4吏用導(dǎo)向部4牛2 的支撐構(gòu)造適用于兩個地方。即，固定4竟筒141及可動4免筒142的 下面部的支撐構(gòu)造也適用于右側(cè)面部。與此相對應(yīng)，在圖16D中， 在固定4竟筒141的右側(cè)面部141a的外面大致中央部i殳置有導(dǎo)槽 144，該導(dǎo)槽144的剖面形狀成V字形，同時，其剖面形狀沿軸向 方向連續(xù)，與此相對應(yīng)，在可動4竟筒142的右側(cè)面部142a的內(nèi)面 大致中央部i殳置有導(dǎo)槽145，該導(dǎo)槽145的剖面形狀成V字形，同 時，其剖面形狀沿軸向方向連續(xù)。而且，在這些導(dǎo)沖曹144、 145之 間滾動自如地i殳置有第二滾動體單元143B。其他結(jié)構(gòu)均與圖16B 相同。根據(jù)圖15C至圖15D及圖16A至圖16D所示的這樣構(gòu)成，與 圖15A至圖15B相同，可以利用板簧6A、 6B的彈簧力，對三個或 四個;袞動體單元作用大f丈均等的預(yù)壓。因此，無"i侖〉袞動體單元4立于移動方向的4壬^H立置，也可以避免該滾動體單元的下沉，防止向該 滾動體單元施加的預(yù)壓發(fā)生較大的變化，并可以使可動鏡筒順利且高精度地進(jìn)行移動。此外，雖然將具有預(yù)壓部件的支撐部位于一處 以上即可， <旦是當(dāng)考慮預(yù)壓平#!"時，優(yōu)選的是"i殳置在兩處以上。向裝置的攝像裝置的一具體例的電子照相機(jī)150的圖。圖17及圖 18所示的電子照相機(jī)150包括示出了攝像裝置主體的一具體例的照 相才幾主體151，在其照相4幾主體151上內(nèi)置有伸縮式的透4竟裝置 152。 照相機(jī)主體151在內(nèi)部包括設(shè)置有空間的橫長的框體，在作為 該照相4幾主體151的長度方向的纟黃向的一側(cè)(在本實(shí)施例中，朝向照相機(jī)時，為右側(cè))上配置有透鏡裝置152。在照相機(jī)主體151的 內(nèi)部空間中雖然未圖示，但是收容有安裝了各種電子部件的配線基 板、蓄電池電源、存儲裝置、其他各種電子部件或機(jī)械部件、裝置等。在該照相機(jī)主體151的上面i殳置有用于對^皮:懾體進(jìn)^^聶影的快門按鈕153。并且，在照相機(jī)主體151上雖然未圖示，^f旦是設(shè)置有 電源按鈕、模式選擇刻度盤、包括用于顯示由該模式選擇刻度盤所 選擇的各種模式和被攝體等的液晶顯示器(LCD)等的平面顯示面板、電子取景器等。圖17示出了伸縮式透4竟裝置152縮入并收容到照相才幾主體151 內(nèi)的狀態(tài)，圖18示出了透鏡裝置152伸出狀態(tài)。圖19A至圖19C 示出了這樣的伸縮式透鏡裝置152的具體構(gòu)成的一例。該透4竟裝置 152構(gòu)成為包括固定4竟筒155， ^皮固定于照相4幾主體151;第一可 動鏡筒156，在該固定鏡筒155的外側(cè)一皮可進(jìn)退移動地支撐；第二 可動4免筒157，在固定4免筒155的內(nèi)側(cè)-故可進(jìn)退移動i也支撐；第一 至第三透4竟組161至163;以及示出了4聶1象單元的一個具體例的 CCD (固態(tài)攝像裝置)164等。固定4竟筒155和兩個可動4竟筒156、 157同為圓筒狀的筒體， 且他們可收容地構(gòu)成為套匣。固定鏡筒155的后面被固定在照相機(jī) 主體151上。與該固定4免筒155相對，內(nèi)外的可動4免筒156、 157 例如才艮據(jù)如圖19A至圖19C所示的結(jié)構(gòu)，沿作為前后方向的透4竟的 光軸方向沿直線;故可進(jìn)退移動地支撐。雖然未圖示，但是在固定鏡筒155的內(nèi)周面及外周面上粘著有 永久》茲4失，另一方面，與這些永久^茲《失相對應(yīng)，在內(nèi)外的可動4竟筒 156、 157上分別巻繞有線圈。通過使用這些線圈和永久磁鐵的組合，
可利用電磁力將內(nèi)外的可動4竟筒156、 157構(gòu)成為可獨(dú)立地沿直線 進(jìn)退移動。第一透鏡組161是與被攝體相對的攝像透鏡，其被第一可動鏡 筒156所保持。第二透鏡組162配置在第一透鏡組161的后方，被 第二可動4竟筒157所保持。第三透4竟組163在第二透4竟組162的后 方，由被固定在照相機(jī)主體151上的保持部件165所保持。這三組 透鏡組161至163的光軸是一致的，在該光軸的后方配置有 CCD164。圖19A示出了透鏡裝置152的第一可動鏡筒156被收容在照相 機(jī)主體151內(nèi)的伸縮狀態(tài)。而且，圖19B及圖19C示出了透鏡裝置 152的第一可動4竟筒156 乂人照相才幾主體151伸出的狀態(tài)。該才聶影透 ^:伸出的狀態(tài)可以分為如圖19B所示的4交寬的狀態(tài)(廣角)、和如 圖19C所示的較遠(yuǎn)的狀態(tài)(遠(yuǎn)距)。通過將本發(fā)明的直動滾動導(dǎo)向裝置用于具有這樣結(jié)構(gòu)的電子 照相機(jī)150,從而可以提供一種可順利且牢固地進(jìn)行透鏡裝置的伸 縮動作的照相才幾。如上所述，才艮據(jù)本發(fā)明，通過4吏用預(yù)壓部件，乂人而可以對轉(zhuǎn)動體u武予均等的預(yù)壓，并且，無{侖4爭動體的移動<立置如4可都可以減少 導(dǎo)向部件及轉(zhuǎn)動體單元的移動方向的傾斜，/人而可以確?？蓜硬考?的順利移動。而且，通過將具有以上的構(gòu)成的支撐才幾構(gòu)i殳置在至少 一個地點(diǎn)以上并將可動4竟筒在固定4竟筒上，/人而對于整個裝置而 言，可以獲得大致均等的預(yù)壓，并可進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的直線動作。而且，在上述實(shí)施例中，已經(jīng)對以使用永久》茲鐵作為預(yù)壓部件 的一個具體例為例的情況進(jìn)行了說明，但是可以用電磁鐵來代替永 久磁鐵。這樣的電磁鐵例如可以通過板狀或者棒狀的鐵心、和巻繞
該鐵心的線圏來構(gòu)成。通過將該電磁鐵以與上述實(shí)施例中的 一對^茲 鐵板相同的形態(tài)進(jìn)行使用，從而可以獲得與使用永久磁鐵時相同的 效果。產(chǎn)業(yè)上的利用范圍雖然進(jìn)行了如上所述的說明，但是本發(fā)明并不僅限于上述實(shí)施 例所限定的部件，例如在上述實(shí)施例中，已經(jīng)對以電子照相機(jī)(數(shù) 碼相機(jī))適用于4聶^象裝置為例進(jìn)行了說明，4旦是當(dāng)然也可以適用于其他形式的攝像裝置，例如，攝像機(jī)、帶照相機(jī)的個人計(jì)算機(jī)、PDA等。由此，本發(fā)明在不改變其主旨的范圍內(nèi)可以實(shí)施各種變形。
權(quán)利要求
1.一種直動滾動導(dǎo)向裝置，其特征在于，包括導(dǎo)向部件，包括直線狀延伸的第一導(dǎo)槽和以所述第一導(dǎo)槽為中心對稱配置的嵌合孔；可動部件，包括直線狀延伸并且隔開預(yù)定間隔面向所述第一導(dǎo)槽的第二導(dǎo)槽；固定部件，用于保持所述導(dǎo)向部件；轉(zhuǎn)動體單元，包括轉(zhuǎn)動自如地介于所述第一導(dǎo)槽和所述第二導(dǎo)槽之間的多個轉(zhuǎn)動體；以及預(yù)壓部件，通過所述導(dǎo)向部件及所述可動部件，向所述轉(zhuǎn)動體單元賦予預(yù)壓，在所述固定部件上設(shè)置有可嵌合所述導(dǎo)向部件的所述嵌合孔的嵌合銷，所述嵌合孔形成沿與所述第一導(dǎo)槽延伸的方向正交的方向伸長的長孔。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的直動滾動導(dǎo)向裝置，其特征在于，所述預(yù)壓部件由將所述導(dǎo)向部件靠于所述可動部件側(cè)的 一個或二個以上的才反簧、盤簧或橡力交狀彈性體中的一個或二個以上的組合構(gòu)成。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的直動滾動導(dǎo)向裝置，其特征在于，所述預(yù)壓部件具有一對彈性支撐部，所述一對彈性支撐 部以大致均等的力靠于所述導(dǎo)向部件的所述第 一導(dǎo)槽的兩側(cè)， 或/人所述導(dǎo)向部件受到負(fù)荷>、人而支撐所述第一導(dǎo)槽的兩側(cè)。
4. 才艮據(jù)權(quán)利要求3所述的直動滾動導(dǎo)向裝置，其特征在于，所述預(yù)壓部件的所述一對彈性支撐部由具有分別4妄觸所 述導(dǎo)向部件的所述第 一導(dǎo)槽的兩側(cè)的二個以上的彈性片的一 個彈性部件、或者分別4妄觸所述第 一導(dǎo)槽的兩側(cè)的兩個彈性部 件構(gòu)成。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的直動滾動導(dǎo)向裝置，其特征在于，所述預(yù)壓部件包括凈皮固定在所述導(dǎo)向部件上的一對第一 7;K久^茲4失或第 一 電石茲鐵、和#皮固定在所述可動部ff上的 一對第 二永久》茲4失或第二電f茲4失，所述一對第 一永久磁鐵或第 一 電磁鐵在與所述導(dǎo)向部件 的所述第一導(dǎo)槽相同的面上、以所述第一導(dǎo)槽為中心對稱配 置，所述一對第二永久》茲鐵或者第二電》茲鐵在與所述可動部件 的所述第二導(dǎo)槽相同的面上、以所述第二導(dǎo)槽為中心且在與所 述一對第 一永久^茲寺失或第 一 電磁鐵之間，以相互吸引或相互排 斥的方式相對地對稱配置。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的直動滾動導(dǎo)向裝置，其特征在于，永久磁鐵或第 一 電磁鐵、和被固定在所述可動部件上的 一對第 二永久石茲4失或第二電》茲纟失，所述一對第 一永久磁鐵或第 一 電磁鐵在與所述導(dǎo)向部件 的所述第一導(dǎo)槽相反側(cè)的面上、以所述第一導(dǎo)槽為中心對稱配 置，所述一對第二永久磁鐵或者第二電磁鐵在與所述一對第一 永久》茲《失或第一電f茲4失之間，以相互排斥的方式相對i也對稱配置。
7. —種直動滾動導(dǎo)向裝置，其特征在于，包括固定部件，包括直線狀延伸且相互平行的多個第一導(dǎo)槽；可動部件，包括直線狀延伸且隔開預(yù)定間隔面向所述第 一導(dǎo)槽并且相互平行的多個第二導(dǎo)槽；多個轉(zhuǎn)動體單元，包括轉(zhuǎn)動自如地介于所述第一導(dǎo)槽和 所述第二導(dǎo)槽之間的多個轉(zhuǎn)動體；至少一個導(dǎo)向部件，具有所述多個第一導(dǎo)槽中的一個第 一導(dǎo)槽，并具有在^皮所述固定部件保持的同時以所述第 一導(dǎo)槽 為中心對稱配置的嵌合孔；以及予貞壓部^"牛，通過所述導(dǎo)向部1"牛及所述可動部件，向所述 舉爭動體單元U武予預(yù)壓，在所述固定部件上設(shè)置有可嵌合所述導(dǎo)向部件的所述嵌 合孔的嵌合銷，所述嵌合孔形成沿與所述第 一導(dǎo)槽延伸的方向 正交的方向伸長的長孔。
8. 才艮據(jù)片又利要求7所述的直動滾動導(dǎo)向裝置，其特征在于，所述預(yù)壓部件由將所述導(dǎo)向部件靠于所述可動部件側(cè)的 一個或二個以上的一反簧、盤簧或一象膠狀彈性體中的一個或二個 以上的組合構(gòu)成。
9. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的直動滾動導(dǎo)向裝置，其特征在于，所述預(yù)壓部件具有一對彈性支撐部，所述一對彈性支撐 部以大致均等的力靠于所述導(dǎo)向部件的所述第 一導(dǎo)槽的兩側(cè)，或從所述導(dǎo)向部件受到負(fù)荷^v而支撐所述第一導(dǎo)槽的兩側(cè)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的直動滾動導(dǎo)向裝置，其特征在于，所述預(yù)壓部件的所述 一 對彈性支撐部由具有分別接觸所 述導(dǎo)向部件的所述第 一導(dǎo)槽的兩側(cè)的二個以上的彈性片的一 個彈性部件、或者分別接觸所述第 一導(dǎo)槽的兩側(cè)的兩個彈性部 件構(gòu)成。
11. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的直動滾動導(dǎo)向裝置，其特征在于，所述預(yù)壓部件包招^皮固定在所述導(dǎo)向部件上的 一對第一 7Jc久^茲4失或第 一 電萬茲4失、和-皮固定在所述可動部^f牛上的 一對第 二7Jc久》茲4失或第二電i茲纟失，所述一對第 一永久i茲4失或第 一 電》茲鐵在與所述導(dǎo)向部件 的所述第 一導(dǎo)槽相同的面上、以所述第 一導(dǎo)槽為中心對稱配 置，所述一對第二永久磁鐵或者第二電磁鐵在與所述可動部件 的所述第二導(dǎo)槽相同的面上、以所述第二導(dǎo)槽為中心且在與所 述一對第一永久》茲4失或第一電^茲鐵之間，以相互吸引或相互排 斥的方式相對地對稱配置。
12. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的直動滾動導(dǎo)向裝置，其特征在于，永久i茲鐵或第 一 電》茲鐵、和被固定在所述可動部件上的 一對第 二永久》茲4失或第二電》茲4失，所述一對第 一 永久磁鐵或第 一 電磁鐵在與所述導(dǎo)向部件 的所述第 一導(dǎo)槽相反側(cè)的面上，以所述第 一導(dǎo)槽為中心對稱配 置，所述一對第二永久f茲4^或者第二電^^失在與所述一對第一 永久》茲4失或第一電f茲4失之間，以相互排斥的方式相對地對稱配置。
13. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的直動滾動導(dǎo)向裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向部件以與所述多個第 一導(dǎo)槽相同的數(shù)量進(jìn)行設(shè)置。
14. 一種透鏡裝置，其特征在于，包括固定鏡筒，包括直線狀延伸且相互平行的多個第 一導(dǎo)槽；可動4竟筒，包4舌直線狀延伸且隔開預(yù)定間隔面向所述第 一導(dǎo)槽并且相互平4亍的多個第二導(dǎo)槽；以及多個轉(zhuǎn)動體單元，包括轉(zhuǎn)動自如地介于所述第一導(dǎo)槽和 所述第二導(dǎo)槽之間的多個轉(zhuǎn)動體，在所述透鏡裝置中設(shè)置有至少一個導(dǎo)向部件，具有所述多個第一導(dǎo)槽中的一個第 一導(dǎo)槽，并具有被所述固定部件保持的同時以所述第 一導(dǎo)槽為 中心對稱配置的嵌合孔；以及預(yù)壓部件，通過所述導(dǎo)向部件及所述可動部件，向所述 哞爭^力體單元貝武予予頁壓，在所述固定部件上i殳置有可嵌合所述導(dǎo)向部件的所述嵌 合孔的嵌合銷，所述嵌合孔形成沿與所述第 一導(dǎo)槽延伸的方向 正交的方向伸長的長孔。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種能夠通過轉(zhuǎn)動體來直線移動可動部件的直動滾動導(dǎo)向裝置、以及具有該直動滾動導(dǎo)向裝置的透鏡裝置。本發(fā)明的直動滾動導(dǎo)向裝置包括導(dǎo)向部件，具有直線狀延伸的第一導(dǎo)槽和嵌合孔；可動部件，具有直線狀延伸并且隔開預(yù)定間隔面向第一導(dǎo)槽的第二導(dǎo)槽；固定部件，用于保持導(dǎo)向部件；轉(zhuǎn)動體單元，具有轉(zhuǎn)動自如地介于第一導(dǎo)槽和第二導(dǎo)槽之間的多個圓柱滾子；以及一對板簧，通過導(dǎo)向部件及可動部件，向轉(zhuǎn)動體單元賦予預(yù)壓，在固定部件上設(shè)置有可嵌合導(dǎo)向部件的嵌合孔的嵌合銷，嵌合孔形成沿與第一導(dǎo)槽延伸方向正交的方向伸長的長孔。根據(jù)本發(fā)明，通過向轉(zhuǎn)動體單元賦予適當(dāng)預(yù)壓，可順利穩(wěn)定地直線移動鏡筒。
文檔編號F16C29/04GK101151474SQ20068001050
公開日2008年3月26日 申請日期2006年3月24日 優(yōu)先權(quán)日2005年3月28日
發(fā)明者松本憲一 申請人:索尼株式會社