專利名稱：簡單行星齒輪裝置的制造方法及簡單行星齒輪裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及簡單行星齒輪裝置的制造方法及簡單行星齒輪裝置。
技術(shù)背景簡單行星齒輪裝置被廣泛地應(yīng)用在各種用途中，該簡單行星齒輪裝置具備恒星齒輪；行星齒輪，通過從托架(carrier)體沿軸向延伸的 托架銷自由旋轉(zhuǎn)地支持、且與恒星齒輪外接；以及該行星齒輪內(nèi)接的 內(nèi)齒輪。在簡單行星齒輪裝置的各齒輪的嚙合中不可避免地存在齒隙。齒 隙的降低，尤其在精密的工業(yè)用機器人的控制等領(lǐng)域中成為重大的課 題。降低齒隙的最基本的方法為，預(yù)先準備齒厚的大小稍微不同的多 個齒輪，并在組裝時選擇間隙最小地進行嚙合的齒輪。但是，該方法存在的問題為，需要大量的庫存數(shù)量，且組裝的操 作性極端低下。這只因為，簡單行星齒輪裝置的情況為，除各齒輪(恒 星齒輪、行星齒輪以及內(nèi)齒輪)的大小不同之外，還存在托架銷相對于 托架體的支持位置的不同(在托架體上形成的托架銷支持用的孔的形 成位置的不同)的問題。例如，在即使行星齒輪本身的尺寸適當、但托 架銷相對于托架體的支持位置比適當位置靠恒星齒輪側(cè)的情況下，不 但作為恒星齒輪需要組裝比適當齒厚薄的齒輪、而且內(nèi)齒輪也需要選 擇比適當齒厚厚的齒輪。在專利文獻l中，提出的技術(shù)為，不通過這種償試來降低齒隙， 而試著通過在構(gòu)造上進行研究來以更簡易的方法降低齒隙。具體為， 使托架銷的截面形狀為與恒星齒輪的切線方向平行的方向長、半徑方 向短的橢圓形狀，并使具有正圓形狀的結(jié)合孔的行星齒輪相對于該截
面橢圓形狀的托架銷間隙嵌合。根據(jù)該構(gòu)造，能夠使行星齒輪沿徑向 比恒星齒輪的旋轉(zhuǎn)方向更大地移動，各部件不需要高度的尺寸精度， 就能維持恒星齒輪、行星齒輪以及內(nèi)齒輪的正常嚙合，且由于托架銷 和行星齒輪的結(jié)合孔的圓周方向的間隙被設(shè)定得比半徑方向的間隙 小，所以能夠恰當?shù)厥寡b入的自由度的增大和齒隙的降低并存。另一方面，在專利文獻2中，提出了使用托架銷的構(gòu)造，該托架 銷構(gòu)成為，具有旋轉(zhuǎn)支持部，并可在該旋轉(zhuǎn)支持部的周圍旋轉(zhuǎn)自如地 支持上述行星齒輪，所述旋轉(zhuǎn)支持部具有相對于該托架銷的軸心偏心 的軸心。具體地為，通過調(diào)整托架銷的偏心方向，將行星齒輪以接近 內(nèi)齒輪側(cè)的狀態(tài)裝入，在此基礎(chǔ)上選擇齒厚較厚的恒星齒輪并裝入。 根據(jù)該構(gòu)造，能夠以幾乎沒有間隙的狀態(tài)裝入內(nèi)齒輪、行星齒輪以及 恒星齒輪的三者，并可得到齒隙小的簡單行星齒輪裝置。專利文獻1:日本特開2001-271894號公報專利文獻2:日本特開2002-206600號公報在專利文獻l所公開的簡單行星齒輪裝置中，其構(gòu)造上，需要行 星齒輪相對于托架銷具有間隙并以"間隙嵌合"的狀態(tài)被安裝。因此， 行星齒輪的旋轉(zhuǎn)軸心在該間隙的范圍可移動，相對于托架體不定在一 點上。在專利文獻2所公開的簡單行星齒輪裝置中，其構(gòu)造上，需要托 架銷相對于托架體以容許用于選擇該托架銷的偏心方向的"旋轉(zhuǎn)"的 狀態(tài)被安裝。因此，支持托架銷的托架體的托架銷支持孔被設(shè)定為托 架銷被"間隙嵌合"程度的孔徑(具體而言，托架銷和托架銷支持孔內(nèi) 周的間隙被設(shè)定為例如1 2(Him左右)。因此，行星齒輪的旋轉(zhuǎn)中心 不但可伴隨著托架銷的偏心方向的變更而移動，其支點本身還在相對 于托架體不定為一點的狀態(tài)下被安裝。它們的作用由于分別與專利文獻1、 2的用于實現(xiàn)"移動行星齒 輪的旋轉(zhuǎn)軸心"的構(gòu)造關(guān)系密切，所以是不可避免的。但是，在近年的工業(yè)用機器人等所使用的精密的簡單行星齒輪裝 置中，例如存在必須實現(xiàn)3arc min以下的極小的齒隙的情況，在這
種構(gòu)造中間隙嵌合的間隙成為齒隙的原因，存在滿足該要求困難的情 況。在專利文獻2中，對于這一點，進一步提出在裝入恒星齒輪后將 托架銷的偏心方向固定于托架體的技術(shù)。但是，該固定由于不能予先 得知最佳的偏心方向，所以(如該專利文獻2中所公開的那樣)不得不 使用在找到偏心方向后使用螺栓等將該托架銷的偏心方向固定在托架 體側(cè)的手法。由此，在空間或長期固定的信賴性的方面，現(xiàn)實中存在 設(shè)計非常困難的問題。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明是有鑒于上述現(xiàn)有的情況而進行的，其目的是得到一種簡 單行星齒輪裝置，能夠以較少部件數(shù)量、不發(fā)生空間的不良情況等地 良好地實現(xiàn) 維持極小的齒隙。本發(fā)明為一種簡單行星齒輪裝置的制造方法，該簡單行星齒輪裝 置具備恒星齒輪；通過插入托架體中的托架銷旋轉(zhuǎn)自如地被支持， 并與該恒星齒輪外接的行星齒輪；以及該行星齒輪內(nèi)接的內(nèi)齒輪，該 簡單行星齒輪裝置的制造方法包括準備最終具有過盈量地被安裝到 上述托架體上的上述托架銷、和虛設(shè)托架銷的工序，該虛設(shè)托架銷具 備與該托架銷形狀相同的上述行星齒輪的旋轉(zhuǎn)支持部，并且能夠以該 旋轉(zhuǎn)支持部的中心位置可沿簡單行星齒輪裝置的半徑方向移動的狀態(tài) 組裝；在將該虛設(shè)托架銷插入到上述托架體中的狀態(tài)下， 一邊調(diào)整該 虛設(shè)托架銷的上述旋轉(zhuǎn)支持部的半徑方向位置、 一邊裝入上述行星齒 輪的工序；在該狀態(tài)下，從預(yù)先準備的恒星齒輪組中選定具有能夠滿 足所要求的齒隙的齒厚的恒星齒輪并裝入的工序；將被裝入的上述行 星齒輪在所裝入的位置進行固定的工序;拔出上述虛設(shè)托架銷的工序； 在被固定的上述行星齒輪中的上述虛設(shè)托架銷的位置、將上述托架銷 具有過盈量地裝入到上述托架體的工序；以及，解除上述行星齒輪的 固定的工序，由此來解決上述課題。在本發(fā)明中，基本上使用的托架銷為，具備行星齒輪的旋轉(zhuǎn)支持
部，并且能夠以該旋轉(zhuǎn)支持部的中心位置可沿簡單行星齒輪裝置的半 徑方向移動的狀態(tài)組裝。但是，在本發(fā)明中，在組裝時，并不是從最 初開始就使用該托架銷，而是首先使用虛設(shè)托架銷， 一邊調(diào)整該虛設(shè) 托架銷的半徑方向位置(例如偏心方向)、 一邊(基本上使其接近內(nèi)齒輪) 裝入行星齒輪。接著，在該狀態(tài)下，從預(yù)先準備的恒星齒輪組中選定 具有能夠滿足所要求的齒隙的齒厚的恒星齒輪并裝入。 一般，越選定 大齒厚的行星齒輪、齒隙越小。由此，基本上確定可滿足極小的齒隙 的內(nèi)齒輪、行星齒輪以及恒星齒輪的各部件、以及它們的最佳裝入位 置。在本發(fā)明中，在此，固定行星齒輪的組裝狀態(tài)、并拔出虛設(shè)托架 銷。之后，在該被固定的行星齒輪的虛設(shè)托架銷的半徑方向位置上， 將原本的(實際的傳動中使用的)托架銷具有過盈量地裝入到托架體。 所謂"具有過盈量地裝入"具體是指，例如壓入、熱壓配合和冷壓配 合等、嵌入到凹側(cè)(或孔側(cè))的凸側(cè)的尺寸被設(shè)定得比凹側(cè)(或孔側(cè))的尺 寸大的裝入。通過具有過盈量地裝入，即使接觸行星齒輪的固定，托 架銷的旋轉(zhuǎn)支持部的半徑方向位置相對于托架體被固定的狀態(tài)也被維 持，所以旋轉(zhuǎn)軸心相對于行星齒輪的托架體以齒隙極小的狀態(tài)成為不 動。由于托架銷被"具有過盈量地"裝入到托架體，所以在該托架銷 的半徑方向位置的固定中不需要螺栓等固定機構(gòu)，且也不特別地需要 為此的空間等。此外，具有過盈量的裝入難以發(fā)生如螺栓固定那樣的 螺紋松動的情況，因此固定功能也穩(wěn)定。并且，用于齒隙調(diào)整的部件(準備多個僅齒厚不同的部件)為恒星 齒輪即可，可防止部件數(shù)量的增多。另外，本發(fā)明在作為裝置發(fā)明的情況下，可以為一種簡單行星齒輪裝置，具有恒星齒輪；通過從托架體沿軸向延伸的托架銷旋轉(zhuǎn)自 如地被支持、并與該恒星齒輪外接的行星齒輪；以及，該行星齒輪內(nèi) 接的內(nèi)齒輪，其特征在于，作為上述托架銷，使用具備上述行星齒輪 的旋轉(zhuǎn)支持部、并且能夠以該旋轉(zhuǎn)支持部的中心位置可沿簡單行星齒
輪裝置的半徑方向移動的狀態(tài)組裝的托架銷，并且該托架銷被壓入上 述托架體。作為托架銷，在使用"能夠以行星齒輪的旋轉(zhuǎn)支持部的中心位置 可沿簡單行星齒輪裝置的半徑方向移動的狀態(tài)組裝的托架銷"時，(在通常的制造中)該托架銷并非具有過盈量地被裝入到托架體。原因是， 在具有過盈量地裝入中，不能有效利用尋找最佳半徑方向位置的功能。 但是，通過按照作為本發(fā)明的主旨的步驟，即"在利用虛設(shè)托架銷找 到旋轉(zhuǎn)支持部的最佳半徑位置后，通過在該最佳半徑位置固定行星齒 輪并進行固定 維持，由此將原本的(實際傳動中使用的)托架銷具有 過盈量地裝入"，由此，作為結(jié)果，可得到一種簡單行星齒輪裝置，具 有在半徑方向上自由組裝方式的效用，并且該托架銷被具有過盈量地 裝入。根據(jù)本發(fā)明，可得到一種簡單行星齒輪裝置，以較少的部件、并 不發(fā)生空間的不良情況等地良好地實現(xiàn) 維持極小的齒隙。


圖1是具有利用本發(fā)明的實施方式的制造方法所制造的簡單行星 齒輪裝置，且在一部分拔出托架銷的變動的結(jié)構(gòu)地表示的剖面圖。圖2是利用本發(fā)明的簡單行星齒輪裝置的部件制造齒隙大的簡單 行星齒輪裝置時的工序圖。圖3是表示本發(fā)明的實施方式的組裝方法的一個工序的、利用托 架銷裝入了行星齒輪的狀態(tài)的立體圖。圖4是相同地表示尋找最佳偏心位置的步驟的側(cè)視圖。圖5是相同地表示裝入了虛設(shè)托架銷以及恒星齒輪的狀態(tài)的剖面圖。圖6是相同地表示裝入了固定工具的狀態(tài)的剖面圖。 圖7是相同地表示拔出了虛設(shè)托架銷的狀態(tài)的剖面圖。 圖8是相同地表示壓入偏心托架銷后，固定工具被取出的狀態(tài)的 剖面圖。 圖9是相同地表示裝入了第2托架體的狀態(tài)的立體圖。 圖10是表示本發(fā)明的其他的實施方式的一例的、第1托架體和 托架銷(虛設(shè)托架銷)的構(gòu)成的側(cè)視圖。
具體實施方式
以下根據(jù)附圖對本發(fā)明的實施方式的一例進行詳細說明。 圖1表示具有本發(fā)明的實施方式的簡單行星齒輪裝置的簡單行星 齒輪裝置系列的主要構(gòu)成。該系列為，在減速比、傳遞容量等中具有 相同的構(gòu)成，并且使用者可對齒隙較大(容許大的齒隙)的制品組和齒 隙小(僅容許小的齒隙)的制品組進行選擇。在齒隙大的制品組中使用 沒有偏心的同心托架銷，在齒隙小的制品組中使用可實現(xiàn)本發(fā)明的偏 心托架銷。為了方便，首先從簡單行星齒輪裝置的整體結(jié)構(gòu)開始說明。 簡單行星齒輪裝置12具有恒星齒輪14(14s:后述)、與該恒星齒 輪14外接的三個行星齒輪(僅圖示一個)16、以及該行星齒輪16內(nèi)接 的內(nèi)齒輪18。上述恒星齒輪14被壓入固定在中空的恒星齒輪軸20上。 上述行星齒輪16通過同心托架銷32(或偏心托架銷34)以及滾針軸承36旋轉(zhuǎn)自由地支持在第1托架體(托架體)30以及第2托架體(副托架體)31上。第1托架體30兼用做輸出軸。第1托架體30經(jīng)由連結(jié)部30A通 過螺栓40與第2托架體(副托架體)31連結(jié)。第1、第2托架體30、 31 分別通過軸承42A、 42B旋轉(zhuǎn)自如地支持在殼體44(第1殼體44A)上。 另夕卜，在連結(jié)部30A上形成的(螺栓40螺合的)螺栓孔30A1，除了在 連接第l、第2托架體30、 31時使用外，還在后述的由固定工具固定 行星齒輪時使用。上述同心托架銷32在制造齒隙大的制品組時使用。同心托架銷 32具有向第1、第2托架體30、 31的插入部32A、以及行星齒輪16 的旋轉(zhuǎn)支持部32B。該插入部32A的中心Co與旋轉(zhuǎn)支持部32A的中 心(行星齒輪16的旋轉(zhuǎn)軸心)C1同心。并且，插入部32A的外徑(托架 銷徑)dl比第l、第2托架體30、 31側(cè)的插入孔30B、 31B的內(nèi)徑D1 大出與壓入量相當?shù)牧俊Ａ硪环矫?，上述偏心托架銷34在制造齒隙小的制品組時使用。 偏心托架銷34具備向第1、第2托架體30、 31的插入部34A、以及 行星齒輪16的旋轉(zhuǎn)支持部34B，但該插入部34A的中心Co與旋轉(zhuǎn)支 持部34B的中心C2不一致，偏心e。偏心托架銷34的插入部34A的 外徑與同心托架銷的插入部32A的外徑同為dl，因此，比第l、第2 托架體30、31側(cè)的插入孔30B、31B的內(nèi)徑D1大出與壓入量(過盈量) 相當?shù)牧?。另外，對兩托架銷32、 34的裝入方法在后面詳述。殼體44由第1 第3殼體44A 44C構(gòu)成，并通過螺栓46、 48 被一體化。上述內(nèi)齒輪18與殼體44(第1殼體44A)—體化，且行星齒輪16 內(nèi)接嚙合。在此，對該簡單行星齒輪裝置12的制造方法進行詳細說明。在制造齒隙大的制品組時使用上述同心托架銷32。參照圖2，由于同心托架銷32不具有變更行星齒輪16的旋轉(zhuǎn)軸心Co的位置的功能，所以被直接"壓入"到第1托架體30的插入孔30B中(圖2(A))。然后，通過滾針軸承36將行星齒輪16裝入到該同心托架銷32上(圖2(B))。行星齒輪16和內(nèi)齒輪18被預(yù)先進行尺寸設(shè)定，使二者16、 18以形成規(guī)定的間隙(相當于齒隙)的狀態(tài)進行嚙合。因此，與制造偏差如何無關(guān)， 一定能夠組裝。在該狀態(tài)下，組裝恒星齒輪14。行星齒輪16和恒星齒輪14也被預(yù)先進行尺寸設(shè)定，以使二者16、 14以形成規(guī)定的間隙(相當于齒隙)的狀態(tài)進行嚙合。因此，與制造偏差如何無關(guān)， 一定能夠組裝。然后，通過螺栓40組裝第2托架體31，并且，在暫時拔出恒星齒輪并將該恒星齒輪14裝入到恒星齒輪軸20上之后，再一次經(jīng)過使其與行星齒輪16嚙合等的作業(yè)，得到如圖1所示的簡單行星齒輪裝置12。這樣，在制造大齒隙的簡單行星齒輪裝置12(的制品組)時，恒星 齒輪14、行星齒輪16和內(nèi)齒輪18任意一個都不需要"選定"，直接 使用制造成標準尺寸的齒輪來組裝即可，因此能夠使制造極其簡單化。另一方面，在制造齒隙小的制品組時，使用相對于插入部34A的 中心Co旋轉(zhuǎn)支持部34B的中心C2偏心的偏心托架銷34。但是，該 偏心托架銷34不是簡單地直接安裝，而是在之前工序中使用虛設(shè)偏心 托架銷(虛設(shè)托架銷)50。虛設(shè)偏心托架銷50與偏心托架銷34在形狀上基本相同。但是， 插入部50A的外徑d2(參照圖4)被設(shè)定為比偏心托架銷34的插入部 34A的外徑dl小一些，成為在第1托架體30的插入孔30B中間隙嵌 合的大小。利用該虛設(shè)偏心托架銷50，使行星齒輪16與內(nèi)齒輪18進 行嚙合地裝入。圖3表示該狀態(tài)。此處的行星齒輪16以及內(nèi)齒輪18都被制造成標準尺寸，并共用 在上述的齒隙大的制品組的制造中所使用的齒輪。艮P，不是特別地被 "選定"的部件，基本上二者16、 18被設(shè)計為具有規(guī)定的齒隙的大小。 但是，由于虛設(shè)托架銷50的插入部50A的中心Co與旋轉(zhuǎn)支持部50B 的中心C2錯位偏心量e,因此，如在圖4(A)、圖4(B)中比較所示， 通過使該虛設(shè)托架銷50在插入部50A的中心Co的周圍旋轉(zhuǎn)，能夠使 行星齒輪16的中心(即旋轉(zhuǎn)中心)C2沿半徑方向移動。由此，即使行 星齒輪16以及內(nèi)齒輪18使用制造成標準尺寸的齒輪，二者16、 18 之間的齒隙也能夠形成幾乎為零的狀態(tài)(圖4(B)的狀態(tài))。如此， 一邊調(diào)整虛設(shè)托架銷50的旋轉(zhuǎn)支持部50B的偏心方向(半 徑方向位置)一邊裝入行星齒輪16，以便使該行星齒輪16以最接近內(nèi) 齒輪18的狀態(tài)與該內(nèi)齒輪18嚙合，并且，從預(yù)先準備的多個恒星齒 輪組中選定具有可滿足所要求的齒隙的齒厚的恒星齒輪14S并裝入 (參照圖5)。定性地說，當盡量選定大齒厚的恒星齒輪14S并裝入時， 相應(yīng)地能夠進行裝置整體的齒隙小的組裝。但是，作為裝置整體，存 在若干齒隙能夠進行更加順暢的旋轉(zhuǎn)，因此，優(yōu)選選定具有恰當?shù)貪M 足所要求的齒隙的齒厚的恒星齒輪14S并裝入。
然后，使用固定工具54將行星齒輪16相對于第1托架體30進 行固定(參照圖6)。該固定如下地進行，挾持固定工具54地將螺栓56 螺合到第1托架體30的連結(jié)部30A的螺栓孔30A1中，并通過該第1 托架體30和固定工具54強力地挾持行星齒輪16。在固定工具54上 分別形成有用于使該螺栓56貫通的貫通孔54A、以及用于交換虛設(shè)托 架銷50和在實際的傳動中使用的偏心托架體銷34的插通孔54B，各 孔分別形成有3個(參照圖6、圖7)。在固定行星齒輪16后，通過該插通孔54B拔出虛設(shè)托架銷50(參 照圖7)。此時，行星齒輪16通過固定工具54相對于第1托架體30 被維持為固定狀態(tài)，因此，由該虛設(shè)托架銷50決定的偏心方向被維持 為原樣。并且，使偏心托架銷34沿由該行星齒輪16的虛設(shè)托架銷50決 定的偏心方向地壓入第1托架體30，并在壓入后拔出固定工具54而 解除行星齒輪16的固定(參照圖8)。在拔出固定工具54后，再次利用連結(jié)部30A的螺栓孔30A1，并 通過螺栓40裝入第2托架體31(參照圖9、圖l)。根據(jù)該實施方式的制造方法，通過利用一種內(nèi)齒輪18以及一種 行星齒輪16，并僅準備多個齒隙調(diào)整用的齒厚大小不同的恒星齒輪 14，就能夠使簡單行星齒輪裝置12的齒隙確實地落入包含3arc min 以下的極小水平的、意圖的范圍內(nèi)。并且，采用通過變更偏心托架銷34的偏心方向來調(diào)整行星齒輪 16的旋轉(zhuǎn)軸心的位置的手法，結(jié)果，由于通過向(第l)托架體30的"壓 入"來固定偏心托架銷34的偏心方向，因此，得到的簡單行星齒輪裝 置12的構(gòu)成被極其簡單化，可進行裝置的緊湊化、輕量化。此外，偏 心托架銷34的壓入的固定，經(jīng)過長時間也有信賴性，并且能夠長期、 良好地維持極小的齒隙。并且，在該實施方式中，在制造同容量、同減速比的簡單行星齒 輪裝置、僅齒隙的要求程度不同的簡單行星齒輪裝置的情況下，通過 改變各自的制造工序，實現(xiàn)部件的共用化和整體的制造工序的簡單化。
即，在齒隙的要求不那么嚴格時，使用與齒隙的要求嚴格時完全相同 的內(nèi)齒輪、行星齒輪，并且可根本不進行嘗試或者托架銷的交換等操 作地極為簡單地進行制造。但是，在本發(fā)明的實施方式中進行這種系 列化不是必須的條件。另外，在上述實施方式中，使用固定工具對行星齒輪進行固定， 但是該行星齒輪的固定方法不限定于這種使用固定工具的方法。并且，作為在固定時使用的螺栓孔，雖然對用于將第2托架體(副托架體)連 結(jié)在第1托架體(托架體)上的螺栓孔進行共用，但是該螺栓孔的共用 也不是本發(fā)明的必須的條件。并且，在上述實施方式中，通過使用偏心托架銷，得到使行星齒 輪的旋轉(zhuǎn)支持部可沿簡單行星齒輪裝置的半徑方向移動的構(gòu)成，但是， 使旋轉(zhuǎn)支持部的中心位置可沿半徑方向移動的構(gòu)成，并不限定于使用 這種偏心托架銷的方法。例如，如圖10所示，也可構(gòu)成為，在第1托架體70上沿半徑方 向例如形成3處由平行的級差72、 72形成的槽部76，并準備與該槽 部76可滑動地結(jié)合的虛設(shè)托架銷(74)、和具有壓入量(過盈量)地結(jié)合 (實際的傳動中使用)的托架銷74。在這種情況下，利用虛設(shè)托架銷(74) 在槽部76上的半徑方向的滑動來裝入行星齒輪(在圖10中省略圖示)， 使用形成在連結(jié)部70A上的螺栓孔70A1來固定所裝入的行星齒輪， 并在拔出虛設(shè)托架銷(74)后，將在實際的傳動中使用的托架銷74壓入 槽部76(具有過盈量地裝入)，通過經(jīng)過上述工序，可得到與上述的實 施方式基本相同的作用、效果。產(chǎn)業(yè)上的可利用性本發(fā)明可以適用于所有的用途，但是尤其最適合于工業(yè)用機器人 的關(guān)節(jié)驅(qū)動或定位裝置的驅(qū)動等要求小齒隙的運轉(zhuǎn)的用途。
權(quán)利要求
1、一種簡單行星齒輪裝置的制造方法，該簡單行星齒輪裝置具備恒星齒輪、通過插入托架體中的托架銷旋轉(zhuǎn)自如地支持并與該恒星齒輪外接的行星齒輪、以及該行星齒輪內(nèi)接的內(nèi)齒輪，該簡單行星齒輪裝置的制造方法的特征在于，包括準備上述托架銷和虛設(shè)托架銷的工序，上述托架銷最終具有過盈量地被裝入到上述托架體，該虛設(shè)托架銷具有與該托架銷形狀相同的上述行星齒輪的旋轉(zhuǎn)支持部，并且能夠以該旋轉(zhuǎn)支持部的中心位置可沿簡單行星齒輪裝置的半徑方向移動的狀態(tài)組裝；在將該虛設(shè)托架銷插入上述托架體的狀態(tài)下，一邊調(diào)整該虛設(shè)托架銷的上述旋轉(zhuǎn)支持部的半徑方向位置、一邊裝入上述行星齒輪的工序；在該狀態(tài)下，從預(yù)先準備的恒星齒輪組中選定具有能夠滿足所要求的齒隙的齒厚的恒星齒輪并裝入的工序；將所裝入的上述行星齒輪在所裝入的位置進行固定的工序；拔出上述虛設(shè)托架銷的工序；在被固定的上述行星齒輪的上述虛設(shè)托架銷的位置上，將上述托架銷具有過盈量地裝入到上述托架體的工序；以及解除上述行星齒輪的固定的工序。
2、 如權(quán)利要求1所述的簡單行星齒輪裝置的制造方法，其特征在于，在解除上述行星齒輪的固定的工序之后，還包括將與上述托架體 一起兩端支持上述托架銷的副托架體裝入到上述行星齒輪的反托架體 側(cè)的工序。
3、 如權(quán)利要求2所述的簡單行星齒輪裝置的制造方法，其特征在于，利用在固定上述行星齒輪時使用的螺栓孔來裝入上述副托架體。
4、 一種簡單行星齒輪裝置，具有恒星齒輪、通過從托架體沿軸向 延伸的托架銷旋轉(zhuǎn)自如地支持并與該恒星齒輪外接的行星齒輪、以及該行星齒輪內(nèi)接的內(nèi)齒輪，其特征在于，作為上述托架銷使用的托架銷為，具備上述行星齒輪的旋轉(zhuǎn)支持部，并且能夠以該旋轉(zhuǎn)支持部的中心位置可沿簡單行星齒輪裝置的半徑方向移動的狀態(tài)組裝，并且，該托架銷具有過盈量地被裝入到上述托架體。
全文摘要
一種簡單行星齒輪裝置，以較少的部件數(shù)量、不發(fā)生空間的不良情況等地良好地實現(xiàn)·維持極小的齒隙。具備(可沿半徑方向移動的)旋轉(zhuǎn)支持部，該旋轉(zhuǎn)支持部具有相對托架銷的軸心偏心的軸心，使用在該旋轉(zhuǎn)支持部的周圍可旋轉(zhuǎn)自如地支持上述行星齒輪的虛設(shè)托架銷，在調(diào)整偏心方向并裝入行星齒輪(14)后，選定恒星齒輪(14)并裝入，并在利用固定工具將虛設(shè)托架銷的位置及偏心方向固定后，拔出虛設(shè)托架銷，并將在實際傳動中使用的偏心托架銷(34)、在由虛設(shè)托架銷確定的位置壓入托架體(30)，以便以最接近內(nèi)齒輪(16)的狀態(tài)與內(nèi)齒輪(16)進行嚙合。
文檔編號F16H57/12GK101117996SQ20071013839
公開日2008年2月6日 申請日期2007年8月1日 優(yōu)先權(quán)日2006年8月2日
發(fā)明者石塚正幸 申請人:住友重機械工業(yè)株式會社