專利名稱：上下二元一體結(jié)構(gòu)球型云臺(tái)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及安全防范技術(shù)領(lǐng)域，具體說是一種上下二元一體結(jié)構(gòu)球型 云臺(tái)。技術(shù)背景球型云臺(tái)屬安全防范行業(yè)產(chǎn)品，是承載裝于其機(jī)體內(nèi)部的攝像機(jī)及控制與 動(dòng)力裝置、帶動(dòng)/指揮攝像機(jī)進(jìn)行水平、垂直旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)攝像機(jī)鏡頭進(jìn)行變 倍拍攝的專用機(jī)電設(shè)備。通過云臺(tái)，可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制攝像機(jī)的全景拍攝，并 予以信號(hào)回傳和顯示。球型云臺(tái)的一般構(gòu)造，包括球體、機(jī)芯、附件三部分。其中，球體包括防 護(hù)外殼、攝像機(jī)透明防護(hù)罩；機(jī)芯包括水平旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)及垂直旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)、 解碼板(控制單元)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、連接件等；附件主要包括AC220V轉(zhuǎn)24V交流 變壓器、供電單元等。目前市場(chǎng)上的普通球型云臺(tái)，在結(jié)構(gòu)存在的問題較多，其主要不足或缺點(diǎn) 表現(xiàn)如下1) 結(jié)構(gòu)模式單一。除了機(jī)體外罩，云臺(tái)內(nèi)部所有機(jī)件均被集成安裝于一個(gè) 整體機(jī)構(gòu)中，致使裝配復(fù)雜，故障隱患點(diǎn)增多，維修難度大。2) 結(jié)構(gòu)過于簡單。云臺(tái)連線直接引出，無保護(hù)措施，經(jīng)常發(fā)生云臺(tái)控制線絞線、斷線，致使云臺(tái)不能工作。3) 傳統(tǒng)云臺(tái)難以內(nèi)置變壓器。如在傳統(tǒng)云臺(tái)內(nèi)部配置交流變壓器，因重量原因，則必然導(dǎo)致云臺(tái)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)受到較大偏心力，長期或頻繁運(yùn)轉(zhuǎn)將影響云臺(tái)的使用壽命。另外220V連線從云臺(tái)中心直接引出， 一旦發(fā)生絞 線，可能出現(xiàn)嚴(yán)重后果。4)傳統(tǒng)云臺(tái)難以內(nèi)置變壓器。云臺(tái)工作模式主要是水平和垂直旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。如在傳統(tǒng)云臺(tái)內(nèi)部配置交流變壓器，因重量原因，則必然導(dǎo)致云臺(tái)旋轉(zhuǎn) 運(yùn)動(dòng)時(shí)受到極大偏心力，這將直接影響云臺(tái)的使用壽命。發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種整機(jī)結(jié)構(gòu)層次清晰，內(nèi)部元件裝備安全可 靠，便于安裝、維護(hù)、維修的上下二元一體結(jié)構(gòu)球型云臺(tái)。為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為上下二元一體結(jié)構(gòu)球型云臺(tái)，其由球型外殼和機(jī)芯組成，其特征在于所 述球型云臺(tái)的機(jī)芯分為上下兩單元分布結(jié)構(gòu)，其上單元為不可旋轉(zhuǎn)的固定單兀， 其下單元為可旋轉(zhuǎn)單元，兩單元通過設(shè)置在上下結(jié)構(gòu)之間的滑環(huán)6連接，所述的固定單元包括電源變壓器7，功能模塊8。上述球型外殼包括防護(hù)外殼1和攝像機(jī)透明防護(hù)罩2，所述的防護(hù)外殼1為 上工作倉3和下工作倉4，通過螺絲5固定連接；上工作腔內(nèi)設(shè)置固定單元，下工作腔內(nèi)設(shè)置可旋轉(zhuǎn)單元。上述下單元為可旋轉(zhuǎn)單元包括水平工作電機(jī)9、垂直工作電機(jī)10、解碼板 11、攝像機(jī)12、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)13。上述上固定單元包括供電單元14，自動(dòng)溫控風(fēng)扇15。 上述功能模塊8為IP模塊，光端機(jī)模塊或無線網(wǎng)絡(luò)模塊。 上述下工作倉4為雙膽結(jié)構(gòu)。 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)如下1) 采用上下兩層雙單元分體結(jié)構(gòu)。上部工作單元和下部工作單元在裝配結(jié) 構(gòu)上自成一體，相對(duì)獨(dú)立，它們可以分別承載、安裝不同的、適宜的元 器件。2) 云臺(tái)所有內(nèi)置元器件，在裝配布置上，總體上呈二元分布的結(jié)構(gòu)。該"結(jié) 構(gòu)" 一方面與"上下兩層雙工作倉分體結(jié)構(gòu)"相對(duì)應(yīng)、相結(jié)合，另--方 面，也源于雙倉分體結(jié)構(gòu)、包含于雙倉分體結(jié)構(gòu)。3) 使整機(jī)結(jié)構(gòu)層次清晰、結(jié)構(gòu)簡單，內(nèi)部元件裝備安全可靠，十分便于各 類構(gòu)件的安裝、維護(hù)、維修。4) 將變壓器、溫控風(fēng)扇、系統(tǒng)電源設(shè)置為上部固定工作單元，解決了傳統(tǒng) 普通球型云臺(tái)內(nèi)置上述部件后產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)偏心力較大、轉(zhuǎn)動(dòng)軸承極易損 壞、整機(jī)裝配復(fù)雜、雍腫等難題。5) 由于上、下部二工作單元結(jié)構(gòu)，使得云臺(tái)旋轉(zhuǎn)部分機(jī)件配置數(shù)量和質(zhì)量可以最小化，因此，云臺(tái)工作旋轉(zhuǎn)時(shí)，運(yùn)行更加安靜、可靠。


圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
參見圖l，本實(shí)用新型的"雙工作倉、內(nèi)置元器件裝配上下二元分布結(jié)構(gòu)" 的球型云臺(tái)，在結(jié)構(gòu)上，比傳統(tǒng)的普通球型云臺(tái)有質(zhì)的飛躍，它摒棄了傳統(tǒng)球 型云臺(tái)的內(nèi)部元件組合及裝配的"一體化"機(jī)械整體裝配結(jié)構(gòu)，采用了上、F 部二單元分體、內(nèi)置元器件裝配上下二單元分布的結(jié)構(gòu)，由于上、下二單元相 對(duì)獨(dú)立，且云臺(tái)工作時(shí)上工作單元不旋轉(zhuǎn)，故安裝于上工作單元的變壓器、溫 控風(fēng)扇、系統(tǒng)電源等無需隨下工作單元的云臺(tái)水平/垂直工作電機(jī)、攝像機(jī)等作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。因而簡單而有效地解決了傳統(tǒng)普通球型云臺(tái)無法克服的、因內(nèi)置功 能配件(如變壓器、溫控風(fēng)扇、系統(tǒng)電源等)后而出現(xiàn)的質(zhì)量偏心、旋轉(zhuǎn)偏心 力、及其帶來的轉(zhuǎn)動(dòng)軸承極易損壞等問題，同時(shí)，云臺(tái)工作旋轉(zhuǎn)時(shí)，運(yùn)行更加 安靜、可靠。參見圖l，本實(shí)用新型上下二元一體結(jié)構(gòu)球型云臺(tái)，其結(jié)構(gòu)由球型外殼和機(jī) 芯組成，球型云臺(tái)的機(jī)芯分為上下兩單元分布結(jié)構(gòu)，其上單元為不可旋轉(zhuǎn)的固定單元，固定單元包括固定單元包括電源變壓器7，功能模塊8，供電單元14，自動(dòng)溫控風(fēng)扇15等；其下單元為可旋轉(zhuǎn)單元，下單元為可旋轉(zhuǎn)單元包括水平丄作電機(jī)9、垂直工作電機(jī)10、解碼板11、攝像機(jī)12、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)13等；兩單元 通過設(shè)置在上下結(jié)構(gòu)之間的滑環(huán)6連接。球型外殼包括防護(hù)外殼1和攝像機(jī)透明防護(hù)罩2，其防護(hù)外殼1為上工作倉3和下工作倉4，通過螺絲5固定連接；下工作倉4為雙層結(jié)構(gòu)；上工作腔內(nèi)設(shè)置固定單元，下工作腔內(nèi)設(shè)置可旋轉(zhuǎn)單元。功能模塊8為IP模塊，光端機(jī)模塊或無線網(wǎng)絡(luò)模塊。本實(shí)用新型的工作過程如下① 云臺(tái)外接AC220V電源，經(jīng)"出線孔"引入機(jī)內(nèi)上工作單元的交流變 壓器，輸出AC24V交流電，其中， 一路AC24V接入溫控風(fēng)扇； 一路AC24V 直接進(jìn)入滑環(huán)，轉(zhuǎn)接進(jìn)入下倉； 一路AC24V進(jìn)入上工作單元的"電源 單元"，再經(jīng)電源單元輸出DC12V直流電后，接入滑環(huán)，經(jīng)由滑環(huán)轉(zhuǎn) 接進(jìn)入下工作單元。② 經(jīng)由滑環(huán)進(jìn)入下工作單元的AC24V交流電和DC12V直流電分別送入卜工作單元的水平電機(jī)、垂直電機(jī)及解碼板。③來源于外部控制端的電機(jī)控制信號(hào)線和攝像機(jī)控制信號(hào)線經(jīng)"出線 孔"進(jìn)入機(jī)內(nèi)上工作單元，再經(jīng)滑環(huán)轉(zhuǎn)接進(jìn)下工作單元內(nèi)的"云臺(tái)解 碼板"中。@在下工作單元內(nèi)，電機(jī)控制信號(hào)從解碼板出來后，進(jìn)入水平、垂直電 機(jī)，驅(qū)動(dòng)、指揮水平、垂直電機(jī)，經(jīng)減速齒輪，帶動(dòng)云臺(tái)做水平旋轉(zhuǎn) 運(yùn)動(dòng)、以及帶動(dòng)攝像機(jī)在垂直方向做0° -90°間的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。⑤在下工作單元內(nèi)，攝象機(jī)變倍、變焦控制信號(hào)以及DC12V直流電從解 碼板輸出后，進(jìn)入變倍一體機(jī)內(nèi)，驅(qū)動(dòng)攝像機(jī)鏡頭做推遠(yuǎn)、拉近及對(duì) 焦等拍攝動(dòng)作。 在下工作單元內(nèi)，攝像機(jī)拍攝的圖象信息，通過攝像機(jī)后部的視頻信號(hào)線傳出，接入并經(jīng)"滑環(huán)"轉(zhuǎn)接進(jìn)入上工作單元，再經(jīng)"出線孔"引出機(jī)體，送往控制端的監(jiān)視器予以顯示。以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的 限制，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變 化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1. 上下二元一體結(jié)構(gòu)球型云臺(tái)，其由球型外殼和機(jī)芯組成，其特征在于所述球型云臺(tái)的機(jī)芯分為上下兩單元分布結(jié)構(gòu)，其上單元為不可旋轉(zhuǎn)的固定單元，其下單元為可旋轉(zhuǎn)單元，兩單元通過設(shè)置在上下結(jié)構(gòu)之間的滑環(huán)(6)連接，所述的固定單元包括電源變壓器(7)，功能模塊(8)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的上下二元一體結(jié)構(gòu)球型云臺(tái)，其特征在于所述球型外殼包括防護(hù)外殼(1)和攝像機(jī)透明防護(hù)罩(2)，所述的防護(hù)外殼(1) 為上工作倉(3)和下工作倉(4)，通過螺絲(5)固定連接；上工作腔內(nèi)設(shè)置固定單元，下工作腔內(nèi)設(shè)置可旋轉(zhuǎn)單元。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的上下二元一體結(jié)構(gòu)球型云臺(tái)，其特征在于所述下單元為可旋轉(zhuǎn)單元包括水平工作電機(jī)(9)、垂直工作電機(jī)(10)、解碼板 (11)、攝像機(jī)(12)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(13)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的上下二元一體結(jié)構(gòu)球型云臺(tái)，其特征在于所述上固定單元包括供電單元(14)，自動(dòng)溫控風(fēng)扇(15)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的上下二元一體結(jié)構(gòu)球型云臺(tái)，其特征在于 所述功能模塊(8)為工P模塊、光端機(jī)模塊或無線網(wǎng)絡(luò)模塊。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的上下二元一體結(jié)構(gòu)球型云臺(tái)，其特征在于所述下工作倉(4)為雙膽結(jié)構(gòu)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及安全防范技術(shù)領(lǐng)域，具體說是一種上下二元一體結(jié)構(gòu)球型云臺(tái)。目前市場(chǎng)上的普通球型云臺(tái)內(nèi)部所有機(jī)件均被集成安裝于一個(gè)整體機(jī)構(gòu)中，致使裝配復(fù)雜，故障隱患點(diǎn)增多，維修難度大。本實(shí)用新型球型云臺(tái)的機(jī)芯分為上下兩單元分布結(jié)構(gòu)，其上單元為不可旋轉(zhuǎn)的固定單元，其下單元為可旋轉(zhuǎn)單元，兩單元通過設(shè)置在上下結(jié)構(gòu)之間的滑環(huán)連接；上、下部工作單元在裝配結(jié)構(gòu)上自成一體，相對(duì)獨(dú)立，它們可以分別承載、安裝不同的、適宜的元器件。因而使整機(jī)結(jié)構(gòu)層次清晰、結(jié)構(gòu)簡單，內(nèi)部元件裝備安全可靠，十分便于各類構(gòu)件的安裝、維護(hù)、維修；而上、下部二工作單元結(jié)構(gòu)，使得云臺(tái)工作旋轉(zhuǎn)時(shí)，運(yùn)行更加安靜、可靠。
文檔編號(hào)F16M11/06GK201114372SQ20072003233
公開日2008年9月10日 申請(qǐng)日期2007年7月25日 優(yōu)先權(quán)日2007年7月25日
發(fā)明者韓國政 申請(qǐng)人:韓國政