云臺傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及視頻監(jiān)控的技術(shù)領(lǐng)域，具體說是一種云臺傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]云臺是安裝、固定攝像機(jī)的支撐設(shè)備，它分為固定和電動(dòng)云臺兩種。固定云臺適用于監(jiān)視范圍不大的情況，在固定云臺上安裝好攝像機(jī)后可調(diào)整攝像機(jī)的水平和俯仰的角度，達(dá)到最好的工作姿態(tài)后只要鎖定調(diào)整機(jī)構(gòu)就可以了；電動(dòng)云臺適用于對大范圍進(jìn)行掃描監(jiān)視，它可以擴(kuò)大攝像機(jī)的監(jiān)視范圍，電動(dòng)云臺的定位驅(qū)動(dòng)是由兩臺電機(jī)來實(shí)現(xiàn)，電機(jī)接受來自控制器的信號精確地運(yùn)行定位。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中云臺傳動(dòng)部分通常采用皮帶和齒輪進(jìn)行傳動(dòng)，但皮帶和齒輪的傳動(dòng)方式不適合大型的云臺，不能夠保證云臺的平穩(wěn)性和自鎖性。
[0004]【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種云臺傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。
[0006]本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是:
[0007]本實(shí)用新型的云臺傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括:旋轉(zhuǎn)U架，與云臺主體的外殼相連接；電機(jī)支架，與旋轉(zhuǎn)U架固定連接；電機(jī)，設(shè)置在電機(jī)支架上，分為水平電機(jī)和垂直電機(jī);單級蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，構(gòu)成云臺水平、垂直傳動(dòng)的初級減速機(jī)構(gòu);單級皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，構(gòu)成云臺水平、垂直傳動(dòng)的二級減速機(jī)構(gòu)。
[0008]本實(shí)用新型還可以采用以下技術(shù)措施:
[0009]水平電機(jī)和垂直電機(jī)并列設(shè)置，兩電機(jī)的電機(jī)軸上分別連接一個(gè)蝸桿，在電機(jī)支架上活動(dòng)設(shè)置一個(gè)與上述兩電機(jī)軸軸向垂直的傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸的兩端分別設(shè)置蝸輪，兩蝸輪分別與上述兩個(gè)蝸桿相配合，構(gòu)成兩個(gè)單級蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu);通過兩個(gè)單級蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)再將動(dòng)力分別傳輸至兩個(gè)單級皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0010]本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:
[0011]本實(shí)用新型的云臺傳動(dòng)結(jié)構(gòu)中，在水平電機(jī)和垂直電機(jī)的電機(jī)軸上分別設(shè)置蝸桿，通過蝸桿與蝸輪相配合對外傳輸動(dòng)力，從而帶動(dòng)云臺在水平方向上和垂直方向上進(jìn)行相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)，由于蝸輪蝸桿之間配合更加緊密，部件間不易發(fā)生松脫和倒齒滑動(dòng)，有效地提高了云臺整體的穩(wěn)定性，保證了大型云臺在運(yùn)轉(zhuǎn)中的傳動(dòng)自鎖性，使轉(zhuǎn)動(dòng)定位更加準(zhǔn)確。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型的云臺傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]以下通過附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0014]如圖1所示，本實(shí)用新型的云臺傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括:旋轉(zhuǎn)U架I，與云臺主體的外殼2相連接;電機(jī)支架3，與旋轉(zhuǎn)U架固定連接;電機(jī)，設(shè)置在電機(jī)支架上，分為水平電機(jī)4a和垂直電機(jī)4b;單級蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，構(gòu)成云臺水平、垂直傳動(dòng)的初級減速機(jī)構(gòu);單級皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8，構(gòu)成云臺水平、垂直傳動(dòng)的二級減速機(jī)構(gòu)。
[0015]水平電機(jī)和垂直電機(jī)并列設(shè)置，兩電機(jī)的電機(jī)軸上分別連接一個(gè)蝸桿5，在電機(jī)支架上活動(dòng)設(shè)置一個(gè)與上述兩電機(jī)軸軸向垂直的傳動(dòng)軸6，傳動(dòng)軸的兩端分別設(shè)置蝸輪7，兩蝸輪分別與上述兩個(gè)蝸桿相配合，構(gòu)成兩個(gè)單級蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu);通過兩個(gè)單級蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)再將動(dòng)力分別傳輸至兩個(gè)單級皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0016]采用蝸輪和蝸桿的傳動(dòng)配合方式，有效地提高了設(shè)備的穩(wěn)定性和方向傳動(dòng)的自鎖性。
[0017]以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對本實(shí)用新型作任何形式上的限制，雖然本實(shí)用新型已以較佳實(shí)施例公開如上，然而，并非用以限定本實(shí)用新型，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)然會(huì)利用揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動(dòng)或修飾，成為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種云臺傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括:旋轉(zhuǎn)U架，與云臺主體的外殼相連接；電機(jī)支架，與旋轉(zhuǎn)U架固定連接；電機(jī)，設(shè)置在電機(jī)支架上，分為水平電機(jī)和垂直電機(jī);單級蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，構(gòu)成云臺水平、垂直傳動(dòng)的初級減速機(jī)構(gòu);單級皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，構(gòu)成云臺水平、垂直傳動(dòng)的二級減速機(jī)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的云臺傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于:水平電機(jī)和垂直電機(jī)并列設(shè)置，兩電機(jī)的電機(jī)軸上分別連接一個(gè)蝸桿，在電機(jī)支架上活動(dòng)設(shè)置一個(gè)與上述兩電機(jī)軸軸向垂直的傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸的兩端分別設(shè)置蝸輪，兩蝸輪分別與上述兩個(gè)蝸桿相配合，構(gòu)成兩個(gè)單級蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu);通過兩個(gè)單級蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)再將動(dòng)力分別傳輸至兩個(gè)單級皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
【專利摘要】一種云臺傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括：旋轉(zhuǎn)U架，與云臺主體的外殼相連接；電機(jī)支架，與旋轉(zhuǎn)U架固定連接；電機(jī)，設(shè)置在電機(jī)支架上，分為水平電機(jī)和垂直電機(jī)；單級蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，構(gòu)成云臺水平、垂直傳動(dòng)的初級減速機(jī)構(gòu)；單級皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，構(gòu)成云臺水平、垂直傳動(dòng)的二級減速機(jī)構(gòu)。在水平電機(jī)和垂直電機(jī)的電機(jī)軸上分別設(shè)置蝸桿，通過蝸桿與蝸輪相配合對外傳輸動(dòng)力，從而帶動(dòng)云臺在水平方向上和垂直方向上進(jìn)行相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)，由于蝸輪蝸桿之間配合更加緊密，部件間不易發(fā)生松脫和倒齒滑動(dòng)，有效地提高了云臺整體的穩(wěn)定性，保證了大型云臺在運(yùn)轉(zhuǎn)中的傳動(dòng)自鎖性，使轉(zhuǎn)動(dòng)定位更加準(zhǔn)確。
【IPC分類】F16H37/02, F16M11/04
【公開號】CN205331725
【申請?zhí)枴緾N201521123971
【發(fā)明人】楊玉東
【申請人】天津匯訊視通科技有限公司
【公開日】2016年6月22日
【申請日】2015年12月31日