專利名稱：驅(qū)動(dòng)力正反切換裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及驅(qū)動(dòng)力正反切換裝置、采用該裝置的正反切換進(jìn)給裝置 以及采用了該正反切換進(jìn)給裝置的辦公設(shè)備等的送紙輥驅(qū)動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
在辦公設(shè)備的給紙部中紙的搬送方向通常為單向，因此可以使用單 向旋轉(zhuǎn)規(guī)格的馬達(dá)來(lái)對(duì)驅(qū)動(dòng)部進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。但是在能夠?qū)埖陌崴头较蜻m 當(dāng)進(jìn)行正反切換來(lái)進(jìn)行搬送的改進(jìn)型的給紙部中，對(duì)于現(xiàn)有的單向旋轉(zhuǎn) 規(guī)格的馬達(dá)需要追加能夠?qū)︸R達(dá)的驅(qū)動(dòng)力旋轉(zhuǎn)方向進(jìn)行正反切換的裝 置(專利文獻(xiàn)l)。
作為這種情況下通常使用的驅(qū)動(dòng)力正反切換機(jī)構(gòu)，公知有圖54所 示采用3個(gè)錐齒輪的機(jī)構(gòu)(非專利文獻(xiàn)l)。該機(jī)構(gòu)中，與在輸入軸101 的一端設(shè)置的輸入錐齒輪102的齒面接近地沿垂直方向設(shè)置有輸出軸 103，離合器104在該輸出軸103上以能夠沿軸向滑動(dòng)的方式以鍵安裝。 在該離合器104的兩側(cè)旋轉(zhuǎn)自如地嵌合有一對(duì)輸出錐齒輪部105、 105， 該錐齒輪部105、 105與輸入錐齒輪102嚙合。在各輸出錐齒輪部105 的相對(duì)面上設(shè)置的凸臺(tái)部106上設(shè)有與上述離合器104接合的齒107。 在上述離合器104的中間部上設(shè)置的周槽108中插入有擺動(dòng)臂109的銷 110。擺動(dòng)臂109的另一端通過(guò)軸111可擺動(dòng)地安裝在固定部上。
當(dāng)擺動(dòng)臂109倒向左右任何一方時(shí)，離合器104在軸向上滑動(dòng)而與 該方向的輸出錐齒輪部105的齒107接合，將輸入軸101的旋轉(zhuǎn)向輸出 軸103傳遞。另外，當(dāng)擺動(dòng)臂109反向傾倒時(shí)，則離合器104與另一輸 出錐齒輪部105側(cè)接合，使輸出軸103反轉(zhuǎn)。
專利文獻(xiàn)l:日本特開(kāi)平5-3072卯號(hào)公報(bào)
非專利文獻(xiàn)1:《機(jī)械運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)》林式會(huì)社技報(bào)堂，昭和32年10月 15日出版，81頁(yè)上述的驅(qū)動(dòng)力切換機(jī)構(gòu)由于輸入軸101與輸出軸103垂直，因此限 制了輸入側(cè)的馬達(dá)和輸出側(cè)的給紙輥的配置，使輸入錐齒輪102的直徑 大型化，并導(dǎo)致擺動(dòng)臂109的控制機(jī)構(gòu)復(fù)雜化等。另外，還需要設(shè)置同 步調(diào)整離合器切換時(shí)齒107的旋轉(zhuǎn)相位而防止齒間碰撞的同步單元。

發(fā)明內(nèi)容
為此，本發(fā)明目的在于提供一種將輸入軸和輸出軸平行配置而實(shí)現(xiàn) 緊湊化的驅(qū)動(dòng)力正反切換裝置。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)力正反切換機(jī)構(gòu)，如圖l所示具 有輸入齒輪11、輸出齒輪12以及將輸入到上述輸入齒輪11的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩 的旋轉(zhuǎn)方向進(jìn)行正反選擇地切換而向上述輸出齒輪12輸出的切換機(jī)構(gòu) 13，其采用下述結(jié)構(gòu)。
即，上述切換機(jī)構(gòu)13由行星齒輪機(jī)構(gòu)14、控制機(jī)構(gòu)15以及離合器 機(jī)構(gòu)16構(gòu)成。
上述行星齒輪機(jī)構(gòu)14構(gòu)成為包括在固定軸17上支承的旋轉(zhuǎn)傳動(dòng) 軸18;與該旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸18以同軸狀態(tài)一體化的太陽(yáng)齒輪19;在該太陽(yáng) 齒輪19的外周以同軸狀態(tài)配置、并且與輸出齒輪12 —體化的內(nèi)齒齒輪 21;在上述太陽(yáng)齒輪19與內(nèi)齒齒輪21之間設(shè)置的行星齒輪22;以及以 同軸狀態(tài)配置于上述旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸18的上述行星齒輪22的行星架23。
上述控制機(jī)構(gòu)15由控制齒輪25構(gòu)成，該控制齒輪25以與上述固 定軸17同軸狀態(tài)被旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)置、并且通過(guò)外部的執(zhí)行器24選擇性 地成為限制狀態(tài)和非限制狀態(tài)，該控制齒輪25與上述行星架23 —體化，
上述離合器機(jī)構(gòu)16由單向性的滾子離合器26構(gòu)成，該滾子離合器 26設(shè)置介于上述旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸18與在上述行星架23上設(shè)置的離合器安裝 部34的徑向相對(duì)面之間，設(shè)置在上述控制齒輪25上的解鎖銷28在上 述滾子離合器26的楔角6的狹小側(cè)端部相對(duì)滾子27隔開(kāi)所需間隙，上 述輸入齒輪11相對(duì)上述旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸18被一體化。
以上構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)力正反切換裝置，在執(zhí)行器24關(guān)斷而控制齒輪25 處于非限制狀態(tài)的情況下，在向輸入齒輪11輸入正轉(zhuǎn)方向A的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩時(shí)，與輸入齒輪11 一體的滾子離合器26的內(nèi)圏38朝相同方向的進(jìn) 行旋轉(zhuǎn)，使得滾子離合器26被鎖定。通過(guò)該鎖定使行星齒輪機(jī)構(gòu)14僅 在正轉(zhuǎn)方向A上進(jìn)行公轉(zhuǎn)，使輸出齒輪12同向旋轉(zhuǎn)。
在上述狀態(tài)下，當(dāng)執(zhí)行器24接通而控制齒輪25成為限制狀態(tài)時(shí)， 滾子離合器26的鎖定被解除，并且行星架23停止，在該行星架23上 支承的行星齒輪22停止公轉(zhuǎn)而僅做自轉(zhuǎn)。由此切換旋轉(zhuǎn)方向，輸出齒 輪12朝反轉(zhuǎn)方向B旋轉(zhuǎn)(參照?qǐng)D6 )。
本發(fā)明通過(guò)上述結(jié)構(gòu)而獲得以下效果。
a) 由于在一根固定軸17上裝配各零部件，因此通過(guò)將該固定軸17 固定在對(duì)象裝置上就能夠迅速簡(jiǎn)便地裝入該驅(qū)動(dòng)力正反切換裝置，并且 由于以上述固定軸17作為旋轉(zhuǎn)中心，故的零部件精度也易于實(shí)現(xiàn)，因 此不易發(fā)生旋轉(zhuǎn)故障。
b) 由于能夠在輸入齒輪ll的內(nèi)徑側(cè)裝入行星齒輪機(jī)構(gòu)14，因此能 夠形成緊湊的形狀。
c )單向離合器26通過(guò)控制齒輪25或者設(shè)置在太陽(yáng)齒輪19上的解 鎖銷28被賦予了解鎖的功能，其中控制齒輪25為直接性、而太陽(yáng)齒輪 19是借助由控制齒輪25支承的行星齒輪22進(jìn)行的控制，因此在上述情 況下都能夠僅通過(guò)執(zhí)行器24的通斷控制而進(jìn)行正反轉(zhuǎn)的切換，令控制 筒便。
d) 上述執(zhí)行器24由于能夠從控制齒輪25的徑向使之作用，因此可 以采用電磁鐵或電磁離合器。
e) 當(dāng)采用在構(gòu)成單向離合器26的內(nèi)圏38上形成凸輪面46的結(jié)構(gòu) 時(shí)，由于外圏39的內(nèi)徑面與滾子27接觸，因此與在外圏39的內(nèi)徑面 上形成凸輪面46的結(jié)構(gòu)相比，能夠抑制作用于滾子27的面壓力，即使 在內(nèi)圏38的直徑較小時(shí)，也能夠獲得較大的容許轉(zhuǎn)矩。
f) 通過(guò)控制齒輪25的控制，能夠使輸出側(cè)的旋轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)。
g) 由于采用了行星齒輪機(jī)構(gòu)14，因此能夠根據(jù)旋轉(zhuǎn)方向使輸出側(cè) 的旋轉(zhuǎn)減速或者增速。h)由于使輸出軸與輸入軸平行，因此可以通過(guò)平齒輪的齒輪傳動(dòng) 來(lái)構(gòu)成輸入輸出機(jī)構(gòu)。


圖l是實(shí)施例1的執(zhí)行器處于關(guān)斷狀態(tài)的剖視圖。 圖2是圖1的Xr&線的剖視圖。 圖3是圖1的XrX2線的剖視圖。 圖4為實(shí)施例1的分解立體圖。
圖5中(a)為實(shí)施例1的離合器安裝部的立體圖，(b)為其中的 控制齒輪的立體圖。
圖6為實(shí)施例1的執(zhí)行器處于接通狀態(tài)的剖視圖。
圖7是圖6的X3-X3線的剖視圖。
圖8是圖6的X4-X4線的剖視圖。
圖9為實(shí)施例2的執(zhí)行器處于關(guān)斷狀態(tài)的剖視圖。
圖IO為圖9的Xs-X5線的剖視圖。
圖11為圖9的X6-X6線的剖視圖。
圖12為實(shí)施例2的分解立體圖。
圖13中(a)為實(shí)施例2的行星架的立體圖，(b)為其中的控制齒 輪的立體圖。
圖14為實(shí)施例2的執(zhí)行器處于接通狀態(tài)的剖視圖。
圖15是圖14的X7-X7線的剖視圖。
圖16是圖14的Xs-X8線的剖視圖。
圖17為實(shí)施例3的執(zhí)行器處于關(guān)斷狀態(tài)的剖視圖。圖18為實(shí)施例3的分解立體圖。
圖19中(a)為實(shí)施例3的輸出齒輪的立體圖，(b)為其中的滾子 離合器部分的剖視圖。
圖20為圖17的X9-X9線的剖視圖。
圖21是圖17的X『X^線的剖視圖。
圖22為實(shí)施例3的執(zhí)行器處于接通狀態(tài)的剖視圖。
圖23為圖22的Xu-Xu線的剖視圖。
圖24為圖22的X『Xu線的剖視圖。
圖25為實(shí)施例3的滾子離合器部分的剖視圖。
圖26為實(shí)施例4的執(zhí)行器處于關(guān)斷狀態(tài)的剖視圖。
圖27為實(shí)施例4的分解立體圖。
圖28中(a)為實(shí)施例4的輸出齒輪的局部剖視圖，(b)為其中的 滾子離合器部分的剖視圖。
圖29為圖26的X13-X13線的剖視圖。
圖30為圖26的X『X"線的剖視圖。
圖31為實(shí)施例4的執(zhí)行器處于接通狀態(tài)的剖視圖。
圖32為圖31的X『X^線的剖視圖。
圖33為圖31的Xw-Xw線的剖視圖。
圖34為實(shí)施例5的執(zhí)行器處于關(guān)斷狀態(tài)的剖視圖。
圖35中(a)為實(shí)施例5的分解立體圖，(b)為其中的行星架的立 體圖。
圖36為圖34的Xn-Xn線的剖視37為實(shí)施例5的滾子離合器部分的剖視圖。
圖38為圖34的X『X^線的剖視圖。
圖39為實(shí)施例5的執(zhí)行器處于接通狀態(tài)的剖視圖。
圖40為圖39的X『X^線的剖視圖。
圖41為實(shí)施例5的滾子離合器部分的剖視圖。
圖42為圖39的X2e-X2e線的剖視圖。
圖43為實(shí)施例6的執(zhí)行器處于關(guān)斷狀態(tài)的剖視圖。
圖44為實(shí)施例6的分解立體圖。
圖45為圖43的X21-X21線的剖視圖。
圖46為實(shí)施例6的滾子離合器部分的剖視圖。
圖47為圖43的X22-X22線的剖視圖。
圖48為實(shí)施例6的執(zhí)行器處于接通狀態(tài)的剖視圖。
圖49為圖48的X23-X23線的剖視圖。
圖50為實(shí)施例6的滾子離合器部分的剖視圖。
圖51為圖48的X24-X24線的剖視圖。
圖52為實(shí)施例7的俯視圖。
圖53為其中采用實(shí)施例3的裝置的印刷機(jī)構(gòu)的概略圖。
圖54為現(xiàn)有例的平面圖。
符號(hào)說(shuō)明
11…輸入齒輪；12…輸出齒輪；13…切換機(jī)構(gòu)；14…行星齒輪機(jī)構(gòu)； 15…控制機(jī)構(gòu)；16…離合器機(jī)構(gòu)；17…固定軸；18…旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸；19... 太陽(yáng)齒輪；21…內(nèi)齒齒輪；21a…圓筒部；22…行星齒輪；23…行星架;23a…圓板部；23b…圓筒部；23c…凸臺(tái)部；24…執(zhí)行器；25…控制齒 輪；26…滾子離合器；27…滾子；28…解鎖銷；31…凹凸接合部；32… 旋轉(zhuǎn)軸；33…臺(tái)階部；34…離合器安裝部；35…凹凸接合面；36、 36，… 接合凸部；37、 37，…接合凹部；38…內(nèi)圏；39…外圏；40…中心孔； 41…止轉(zhuǎn)部；42…施力彈簧；43…止轉(zhuǎn)部；44…止轉(zhuǎn)部；45…滾子收納 部；45a、 45b…滾子收納部；46…凸輪面；46a、 46b…凸輪面；48…擋 圏；49…擋圏；52…支承部；53…中心孔；54…接合槽；54，…接合孔； 55…止轉(zhuǎn)部;56、 56，…柱部；57…引導(dǎo)面;58…引導(dǎo)面;59、 59，… 蓋部件；61、 61，…肩部；62、 62，…局部；63、 63，…臺(tái)階面；81… 驅(qū)動(dòng)力正反切換裝置；82…框架；83…驅(qū)動(dòng)馬達(dá)；84…馬達(dá)軸；85…馬 達(dá)軸齒輪；86…輸出輔助齒輪；87…輸出軸；88、 88，…送紙輥；89… 輸出輔助齒輪；卯…背面搬送裝置；91…連動(dòng)帶；92， 92，…搬送輥； 93…搬送帶；94…搬送路徑；95…背面搬送路徑；96…葉輪；97…印刷 機(jī)構(gòu)；98…紙。
具體實(shí)施例方式
以下參照附圖對(duì)本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)力正反切換裝置的實(shí)施例進(jìn)^ti兌明。 實(shí)施例1
圖1至圖8所示實(shí)施例1的基本結(jié)構(gòu)是具有作為平齒輪的輸入齒輪 11;同樣為平齒輪的輸出齒輪12以及對(duì)輸入到上述輸入齒輪11的驅(qū)動(dòng) 轉(zhuǎn)矩的旋轉(zhuǎn)方向進(jìn)行正反選擇性地切換并且向上述輸出齒輪12輸出的 切換機(jī)構(gòu)13的驅(qū)動(dòng)力正反切換裝置，該裝置被貫通中心部的固定軸17 支承。上述切換機(jī)構(gòu)13構(gòu)成為包括行星齒輪機(jī)構(gòu)14、控制機(jī)構(gòu)15 以及離合器機(jī)構(gòu)16等。
在實(shí)施例l的情況下，如圖1所示按照從左到右的順序，在固定軸 17上配置有輸入齒輪ll、輸出齒輪12、行星齒輪機(jī)構(gòu)14、離合器機(jī) 構(gòu)16以及控制機(jī)構(gòu)15。
上述輸入齒輪11在固定軸17的一個(gè)端部上旋轉(zhuǎn)自如地嵌合，構(gòu)成 行星齒輪機(jī)構(gòu)14的旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸18的一個(gè)端面與該輸入齒輪11的內(nèi)端 面接觸而形成對(duì)接，通過(guò)軸向的凹凸接合部31使輸入齒輪11和旋轉(zhuǎn)傳 動(dòng)軸18在旋轉(zhuǎn)方向上一體化。如圖3所示，行星齒輪機(jī)構(gòu)14的構(gòu)成包括在上述固定軸17上支 承的旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸18;在該旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸18的中間部外徑面上一體形成的 太陽(yáng)齒輪19;在該太陽(yáng)齒輪19的外周上以同軸狀態(tài)配置的內(nèi)齒齒輪21; 在太陽(yáng)齒輪19和內(nèi)齒齒輪21之間配置于軸對(duì)稱位置而與這些齒輪19、 21嚙合的2個(gè)行星齒輪22;以及對(duì)各行星齒輪22的旋轉(zhuǎn)軸32進(jìn)行支 承的行星架23。旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸18的另一端與控制齒輪25的內(nèi)端面接觸。
在上述旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸18的輸入齒輪11側(cè)的端部與上述太陽(yáng)齒輪19 之間的外徑面上，旋轉(zhuǎn)自如地嵌合有輸出齒輪12 (參照?qǐng)D1)。該輸出 齒輪12以及直徑更大的上述內(nèi)齒齒輪21經(jīng)由臺(tái)階部33而一體化。內(nèi) 齒齒輪21經(jīng)由該臺(tái)階部33而通過(guò)輸出齒輪12進(jìn)行支承。上述行星齒 輪22與該臺(tái)階部33的內(nèi)面相對(duì)，并通過(guò)該臺(tái)階部33防止軸向脫落。
上述行星架23具有由旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸18的外徑面支承的圓板部23a; 以及從該圓板部23a的外徑部向控制齒輪25側(cè)突出的圓筒部23b，在 該圓筒部23b的內(nèi)徑面上形成有離合器安裝部34。
上述控制機(jī)構(gòu)15由控制齒輪25構(gòu)成，該控制齒輪25與旋轉(zhuǎn)傳動(dòng) 軸18的另一端面接觸而在固定軸17上旋轉(zhuǎn)自如地嵌合。該控制齒輪25 在外徑面上形成有齒輪、花鍵等的凹凸接合面35。與該凹凸接合面35 相對(duì)地配置外部的執(zhí)行器24,并且能夠通過(guò)其的接通或關(guān)斷而使控制齒 輪25選擇性地成為限制狀態(tài)或非限制狀態(tài)這兩種狀態(tài)。
作為上述執(zhí)行器24，圖示出能夠通過(guò)對(duì)電磁線圏的通斷而收放的柱 塞與凹凸接合面35進(jìn)行接合脫離的方式，但也可以是由電磁卡盤或者 電磁制動(dòng)器和輔助齒輪構(gòu)成而能夠以規(guī)定的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩進(jìn)行限制的方式。 這一點(diǎn)對(duì)于以下各實(shí)施例中也同樣。
在上述控制齒輪25與上述行星架23的相對(duì)面上，在中心對(duì)稱位置 設(shè)有一對(duì)解鎖銷28、 28 (參照?qǐng)D5 (b))。另外，在其中一方解鎖銷28 的徑向外側(cè)設(shè)有接合凹部37，在與其相對(duì)的行星架23的圓筒部23b的 端面上設(shè)有接合凸部36。通過(guò)接合凹部37與接合凸部36的接合(參照 圖1),使控制齒輪25與行星架23在旋轉(zhuǎn)方向上一體化。
上述離合器機(jī)構(gòu)16由裝入到旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸18的上述太陽(yáng)齒輪19和 控制齒輪25側(cè)的端面間的外徑面、與離合器安裝部34的內(nèi)徑面之間的單向性的滾子離合器26構(gòu)成。該離合器26構(gòu)成為包括內(nèi)團(tuán)38、外團(tuán) 39、在它們之間介入設(shè)置的滾子27以及施力彈簧42。
上述內(nèi)圏38借助止轉(zhuǎn)部43 (參照?qǐng)D2)與旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸18的外徑面 嵌合，外團(tuán)39也借助止轉(zhuǎn)部44與離合器安裝部34的內(nèi)徑面嵌合。在 上述內(nèi)圏38與外圏39的相對(duì)面之間，沿著周向上四分之一圓的范圍設(shè) 有方向性不同的4處滾子收納部45a、 45b。即，方向性一致的兩處滾 子收納部45a、 45a設(shè)置于軸對(duì)稱的2個(gè)位置，并且在這些滾子收納部 45a、 45a之間i殳置方向性與其相反的兩處滾子收納部45b、 45b。
在形成上述各滾子收納部45a、 45b的外圏39的內(nèi)徑面上，形成了 由在周向上連續(xù)的3處傾斜面構(gòu)成的凸輪面46a、 46b，在各凸輪面46a、 46b上分別收納有在周向上相互接觸的3個(gè)滾子27。滾子收納部45a的 凸輪面46a與滾子收納部45b的凸輪面46b的傾斜方向形成為沿周向相 反。其結(jié)果是，在與各凸輪面46a、 46b嵌合的滾子27的切點(diǎn)上引出的 切線所成的角度、所謂楔角6的展開(kāi)方向是相反的。
上述的滾子收納部45a、 45b之中，在楔角6為相互展開(kāi)方向的滾 子收納部45a、 45b的端部相互間介入設(shè)置施力彈簧42。通過(guò)該施力彈 簧42對(duì)各滾子收納部45a、 45b的滾子27分別向楔角6的狹小方向施 力。另外，在楔角6相互成為狹小方向的滾子收納部45a、 45b的端部 相互間，與兩側(cè)的滾子27留有一定的間隙地插入有上述的解鎖銷28、 28。由此，具有楔角6的方向一致的滾子收納部45a或45b的構(gòu)件分別 構(gòu)成方向性一致的滾子離合器。
此外，如圖1所示，48、 49為輸入齒輪11和輸出齒輪25的擋圏。
實(shí)施例1的驅(qū)動(dòng)力正反切換裝置如上所述，輸入齒輪11與太陽(yáng)齒輪 19結(jié)合，因此能夠稱為太陽(yáng)齒輪輸入型。下面對(duì)其作用進(jìn)行說(shuō)明。
現(xiàn)如圖1所示，在執(zhí)行器24關(guān)斷而控制齒輪25處于非限制狀態(tài)時(shí)， 將正轉(zhuǎn)方向A(從圖l的右側(cè)看為右旋轉(zhuǎn)方向)的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩向輸入齒輪 11輸入(參照?qǐng)D1中輸入齒輪11的空心箭頭)，則旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸18、太 陽(yáng)齒輪19以及滾子離合器26的內(nèi)圏38會(huì)與之一體地朝正轉(zhuǎn)方向A旋 轉(zhuǎn)。
15如圖2所示，在滾子離合器26中，內(nèi)圏38的朝正轉(zhuǎn)方向A的旋轉(zhuǎn)， 會(huì)使一個(gè)滾子收納部45a的滾子27的鎖定解除，而在另一個(gè)滾子收納 部45b中，滾子27朝楔角6的狹小方向移動(dòng)而將使?jié)L子27被鎖定。由 此，滾子離合器26整體上處于鎖定狀態(tài)。即，滾子離合器26具有因內(nèi) 圏38朝正轉(zhuǎn)方向A旋轉(zhuǎn)而鎖定的單向性。但是在該實(shí)施例1的情況下， 如后所述，在內(nèi)團(tuán)38與前述相反地即朝反轉(zhuǎn)方向B旋轉(zhuǎn)時(shí)，收納部45a 處也會(huì)發(fā)生鎖定而具有雙向性。
如上所述，滾子離合器26被鎖定，從而使行星架23以及與其接合 的控制齒輪25也朝正轉(zhuǎn)方向A旋轉(zhuǎn)，同時(shí)在控制齒輪25上設(shè)置的解鎖 銷28也同向旋轉(zhuǎn)。解鎖銷28同向旋轉(zhuǎn)，從而不會(huì)使?jié)L子離合器26的 鎖定解除。
由于滾子離合器26的鎖定使得太陽(yáng)齒輪19與行星架23 —體化， 因此行星齒輪22不會(huì)自轉(zhuǎn)，而是與太陽(yáng)齒輪19的旋轉(zhuǎn)一起僅朝正轉(zhuǎn)方 向A公轉(zhuǎn)(參照?qǐng)D3)。與此同時(shí)，內(nèi)齒齒輪21以及與其一體的輸出齒 輪12以同一旋轉(zhuǎn)速度朝與輸入齒輪ll相同的正轉(zhuǎn)方向A旋轉(zhuǎn)，從輸出 齒輪12輸出正轉(zhuǎn)方向A的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩(參照?qǐng)D1的輸出齒輪12的空心箭 頭)。
在如上所述進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，如圖6所示，當(dāng)執(zhí)行器24接通而 控制齒輪25處于限制狀態(tài)時(shí)，與其一體的解鎖銷28停止。另一方面， 輸入齒輪11、旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸18以及內(nèi)圏38持續(xù)朝正轉(zhuǎn)方向A旋轉(zhuǎn)，因 此在滾子離合器26的滾子收納部45a中，滾子27朝楔角6的展開(kāi)方向 移動(dòng)而解除鎖定(參照?qǐng)D7)。
此時(shí)，在另一個(gè)滾子收納部45b中，滾子27朝楔角6的狹小方向 移動(dòng)，而內(nèi)圏38的轉(zhuǎn)矩克服外圈39、行星架23以及限制控制齒輪25 的執(zhí)行器24側(cè)的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩(制動(dòng)轉(zhuǎn)矩與送紙等比較低的負(fù)載轉(zhuǎn)矩對(duì)應(yīng) 地設(shè)定為低轉(zhuǎn)矩)，使?jié)L子離合器26整體朝正轉(zhuǎn)方向A旋轉(zhuǎn)。由此，滾 子27與解鎖銷28抵接，被壓回到朝楔角6的展開(kāi)方向而解除鎖定。其 結(jié)果是，滾子離合器26整體處于鎖定被解除狀態(tài)。
行星架23通過(guò)接合凸部36與接合凹部37的接合而與控制齒輪25 一體化，因此在控制齒輪25停止的同時(shí)行星架23被停止，被該行星架23支承的行星齒輪22不做公轉(zhuǎn)而僅做自轉(zhuǎn)(參照?qǐng)D8)。其結(jié)果是，能 夠從輸出齒輪12輸出與輸入的旋轉(zhuǎn)方向?yàn)橄喾吹姆崔D(zhuǎn)方向B、并且在 行星齒輪機(jī)構(gòu)14中經(jīng)過(guò)減速的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩(參照?qǐng)D6中輸出齒輪12的空 心箭頭)。
另外，在上述說(shuō)明中，對(duì)向輸入齒輪11輸入正轉(zhuǎn)方向A的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn) 矩的情況進(jìn)行了說(shuō)明，但是滾子離合器26如上所述具有雙向性，因此 在輸入反轉(zhuǎn)方向B的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的情況下，也能夠通過(guò)同樣的作用進(jìn)行旋 轉(zhuǎn)方向的切換。
另外，在輸入的旋轉(zhuǎn)方向限定為單向的情況下，滾子離合器26可 以為單向性構(gòu)成。
圖9至圖12所示的實(shí)施例2，基本構(gòu)成與上述實(shí)施例l相同，但在 輸入齒輪11、輸出齒輪12、旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸18以及行星架23的構(gòu)造等方 面存在一定差異。
即，在該實(shí)施例2的情況下，更換了輸入齒輪ll和輸出齒輪12的 配置，輸出齒輪12如圖9所示配置在裝置的左端部，在該位置與固定 軸17嵌合。另外，輸入齒輪11與旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸18的外徑面嵌合，經(jīng)由 臺(tái)階部33與內(nèi)齒齒輪21—體化。這種形式稱為內(nèi)齒齒輪輸入型。
此時(shí)的旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸18與實(shí)施例1中的旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸18不同，從太陽(yáng) 齒輪19起沒(méi)有端末的軸部分，太陽(yáng)齒輪19的端面被抵靠于行星架23 的端面。旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸18的另一端則通過(guò)凹部接合部31而相對(duì)于輸出齒 輪12可一體旋轉(zhuǎn)地接合。
另外，在內(nèi)齒齒輪21的端部上延長(zhǎng)形成了具有相同外徑的圓筒部 21a，其內(nèi)徑面成為在控制齒輪25側(cè)開(kāi)放的離合器安裝部34。在該離合 器安裝部34的內(nèi)部，收納有上述行星架23。行星架23由圓板部23a 和在該圓板部23a的控制齒輪25側(cè)的端面中心設(shè)置的凸臺(tái)部23c構(gòu)成， 在該凸臺(tái)部23c的外徑面上^1有止轉(zhuǎn)部41 (參照?qǐng)D10、圖12)。
在上述凸臺(tái)部23c的端面設(shè)有接合凸部36 (參照?qǐng)D12),與其相對(duì) 的接合凹部37 (參照?qǐng)D13 (b))在控制齒輪25上設(shè)置。與實(shí)施例1的 情況同樣地，通過(guò)接合制齒輪25在旋轉(zhuǎn)方向上一體化。另外，在控制齒輪25的內(nèi)端面上設(shè)有 一對(duì)解鎖銷28,這也與上述實(shí)施例1相同。
在上述行星架23的凸臺(tái)部23c的外徑面與離合器安裝部34的內(nèi)徑 面之間裝入有滾子離合器26。滾子離合器26的基本結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1的 情況相同，而不同點(diǎn)則如圖10所示為凸輪面46a、 46b在內(nèi)圏38的外 徑面上形成。其余的結(jié)構(gòu)相同。
以上為實(shí)施例2的驅(qū)動(dòng)力正反切換裝置，下面對(duì)其作用進(jìn)行說(shuō)明。
現(xiàn)如圖9所示，在執(zhí)行器24關(guān)斷而控制齒輪25處于非限制狀態(tài)時(shí)， 如果向輸入齒輪11輸入正轉(zhuǎn)方向A的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩(參照?qǐng)D9中輸入齒輪 ll的空心箭頭)，則與其一體的內(nèi)齒齒輪21同向旋轉(zhuǎn)。與此同時(shí)，滾子 離合器26的外圏39也朝正轉(zhuǎn)方向A旋轉(zhuǎn)。
此時(shí)，在內(nèi)圏38上經(jīng)由行星架23、行星齒輪22、太陽(yáng)齒輪19、旋 轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸18以及輸出齒輪12作用負(fù)載，因此即使外圏39朝正轉(zhuǎn)方向 A旋轉(zhuǎn)，內(nèi)團(tuán)38也不會(huì)旋轉(zhuǎn)。因此，滾子收納部45b的滾子27朝楔角 6的展開(kāi)方向移動(dòng)而解鎖鎖定。另一個(gè)滾子收納部45a的滾子27，朝楔 角6的狹小方向移動(dòng)而成為鎖定狀態(tài)。由此，滾子離合器26整體成為 鎖定狀態(tài)。
通過(guò)滾子離合器26的鎖定，使得行星架23和控制齒輪25同向旋 轉(zhuǎn)，因此解鎖銷28也同向旋轉(zhuǎn)，能夠維持滾子離合器26的鎖定狀態(tài)。
由于滾子離合器26的鎖定使得內(nèi)齒齒輪行21與行星架23 —體化 旋轉(zhuǎn)，因此行星齒輪22不會(huì)自轉(zhuǎn)，而是與內(nèi)齒齒輪21的旋轉(zhuǎn)一起僅朝 正轉(zhuǎn)方向A公轉(zhuǎn)(參照?qǐng)D11)。同時(shí)，太陽(yáng)齒輪19以及輸出齒輪12朝 正轉(zhuǎn)方向A旋轉(zhuǎn)，即能夠獲得與輸入的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩相同速度、相同正轉(zhuǎn)方 向A的輸出(參照?qǐng)D9的輸出齒輪12的空心箭頭)。
在上述的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)中，如圖14所示，當(dāng)執(zhí)行器24接通而控制齒輪 25處于限制狀態(tài)時(shí)，與其一體的解鎖銷28、行星架23、內(nèi)圏38會(huì)停止。 另一方面，輸入齒輪11、內(nèi)齒齒輪21以及外圏39繼續(xù)朝正轉(zhuǎn)方向A 旋轉(zhuǎn)，因此如圖15所示，在滾子離合器26的一個(gè)滾子收納部45b中， 滾子27朝楔角6的展開(kāi)方向移動(dòng)而解除鎖定。此時(shí)，在另一個(gè)滾子收納部45a中，與實(shí)施例l的情況同樣地，滾 子27朝楔角6的狹小方向移動(dòng)，而內(nèi)圏38的轉(zhuǎn)矩克服外圏39、行星架 23以及限制控制齒輪25的執(zhí)行器24側(cè)的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，從而使?jié)L子離合器 26整體朝正轉(zhuǎn)方向A旋轉(zhuǎn)。其結(jié)果是，滾子27與解鎖銷28抵接，被 壓回到朝楔角6的展開(kāi)方向而解除鎖定。由此，滾子離合器26整體處 于鎖定解除的狀態(tài)。
行星架23通過(guò)接合凸部36與接合凹部37的接合而與控制齒輪25 一體化，因此在控制齒輪25停止的同時(shí)行星架23被停止，被該行星架 23支承的行星齒輪22不做公轉(zhuǎn)而僅做自轉(zhuǎn)。根據(jù)其自轉(zhuǎn)使太陽(yáng)齒輪19 和與其一體的輸出齒輪12朝反轉(zhuǎn)方向B旋轉(zhuǎn)。其結(jié)果是，從輸出齒輪 12之中，輸出與輸入的旋轉(zhuǎn)方向?yàn)橄喾吹姆崔D(zhuǎn)方向B、并且在行星齒輪 機(jī)構(gòu)14中經(jīng)過(guò)減速的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩(參照?qǐng)D14中輸出齒輪12的空心箭頭)。
另外，在以上說(shuō)明中，對(duì)向輸入齒輪11輸入正轉(zhuǎn)方向A的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn) 矩的情況進(jìn)行了說(shuō)明，但是在輸入反轉(zhuǎn)方向B的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的情況下，也 能夠通過(guò)同樣的作用進(jìn)行旋轉(zhuǎn)方向的切換。此時(shí)，滾子離合器26在滾 子收納部45b的部分被鎖定。
實(shí)施例3
圖17至圖25所示的實(shí)施例3，與上述各實(shí)施例同樣地，具有輸入 齒輪11、輸出齒輪12以及切換機(jī)構(gòu)13，該切換機(jī)構(gòu)13可正反選擇性 地對(duì)向上述輸入齒輪11輸入的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的旋轉(zhuǎn)方向進(jìn)行切換再向上述 輸出齒輪12輸出，并且上述切換機(jī)構(gòu)13在由行星齒輪機(jī)構(gòu)14、控制機(jī) 構(gòu)15以及離合器機(jī)構(gòu)16構(gòu)成的方面也基本相同。
但是，在該實(shí)施例3的情況下，行星齒輪機(jī)構(gòu)14在輸入齒輪11的 內(nèi)徑側(cè)裝入，并且構(gòu)成為使離合器機(jī)構(gòu)16在輸出齒輪12的內(nèi)徑側(cè)一體 設(shè)置，成為在軸向上緊湊的結(jié)構(gòu)。而整體的配置則按照?qǐng)D17中從左到 右的順序?yàn)榭刂茩C(jī)構(gòu)15、裝入有行星齒輪機(jī)構(gòu)14的輸入齒輪11以及 裝入有離合器機(jī)構(gòu)16的輸出齒輪12。
如圖17和圖20所示，上述行星齒輪機(jī)構(gòu)14構(gòu)成為包括在固定 軸17上支承的旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸18;旋轉(zhuǎn)自如地嵌合在該旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸18上的太陽(yáng)齒輪19;在該太陽(yáng)齒輪19的外周上以同軸狀態(tài)配置的內(nèi)齒齒輪21; 在上述太陽(yáng)齒輪19與內(nèi)齒齒輪21之間介入設(shè)置的行星齒輪22以及在 上述旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸18上沿軸向以同軸狀態(tài)配置而一體化的行星架23。行 星架23與控制齒輪25的內(nèi)端面一體化。
上述內(nèi)齒齒輪21與輸入齒輪ll的內(nèi)徑面一體化。并且，固定軸17 貫通控制齒輪25、行星架23以及旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸18的中心。
行星齒輪22的旋轉(zhuǎn)軸32在軸向上突出設(shè)置于上述行星架23的內(nèi) 端面上(參照?qǐng)D18)。并且，在太陽(yáng)齒輪19的離合器機(jī)構(gòu)16側(cè)的端面 上，在中心對(duì)稱的2個(gè)位置沿著軸向設(shè)置解鎖銷28。
上述控制機(jī)構(gòu)15如上所述由與行星架23 —體化的控制齒輪25構(gòu) 成，與其它實(shí)施例同樣地，通過(guò)執(zhí)行器24的作用能夠選擇性地獲得限 制狀態(tài)或非限制狀態(tài)。
如圖17所示，上述離合器機(jī)構(gòu)16由單向性的滾子離合器26構(gòu)成， 該滾子離合器26裝入在上述輸出齒輪12的離合器安裝部34中。離合 器安裝部34在輸出齒輪12的外端面開(kāi)放而設(shè)置于其中心部，而其內(nèi)部 成為環(huán)狀的支承部52。輸出齒輪12的設(shè)置于支承部52的中心孔53與 旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸18可旋轉(zhuǎn)地嵌合。
在上述支承部52的中心孔53的中心對(duì)稱的2個(gè)位置，設(shè)有剖面為 扇形的接合槽54 (參照?qǐng)D19 (a))。這些接合槽54的旋轉(zhuǎn)方向的寬度， 設(shè)定為可供上述解鎖銷28富余地沿軸向插入的尺寸(參照?qǐng)D19 (b))。 上述行星齒輪機(jī)構(gòu)14的太陽(yáng)齒輪19以及行星齒輪22,與輸出齒輪12 的內(nèi)端面抵接而防止脫落。
如圖21所示，滾子離合器26為單向性離合器，其包括旋轉(zhuǎn)自如 地嵌合在固定軸17上的內(nèi)圏38;借助止轉(zhuǎn)部55插入到上述離合器安裝 部34的內(nèi)徑面的外圏39;在內(nèi)圏38與外圏39之間介入i殳置的滾子27 以及施力彈簧42。
在上述外圏39的內(nèi)徑面上，通過(guò)在對(duì)稱位置上設(shè)置的柱部56而形 成兩處滾子收納部45、 45。在各滾子收納部45中，形成有在外圏39 的內(nèi)徑面沿一定方向傾斜的3處凸輪面46。在各凸輪面46與內(nèi)圏38的外徑面之間介入設(shè)置滾子27。滾子27的切點(diǎn)上的楔角以6表示。對(duì) 各滾子27朝楔角6的狹小方向(正轉(zhuǎn)方向A)施力的施力彈簧42，在 展開(kāi)側(cè)端部的滾子27和與該滾子27周向相對(duì)的柱部56之間介入i殳置。
在上述滾子離合器26的各滾子收納部45中，且在狹小側(cè)端部的滾 子27和與該滾子27周向相對(duì)的柱部56之間，沿軸向插通上述解鎖銷 28。
在解鎖銷28貫通接合槽54的部分，如圖19 ( b )所示，在鎖定狀 態(tài)下，在正轉(zhuǎn)方向A時(shí)的延遲側(cè)的內(nèi)壁面與該解鎖銷28之間，形成有 旋轉(zhuǎn)方向的間隙即控制間隙b。該控制間隙b設(shè)定為比同樣在鎖定狀態(tài) 下存在的解鎖銷28與滾子27之間的間隙a稍大(b>a )。
在上述滾子離合器26裝配到離合器安裝部34上后，其開(kāi)放面被蓋 部件59封閉。蓋部件59旋轉(zhuǎn)自如地嵌合在固定軸17上，從而支承輸 出齒輪12的外端部。
如圖17所示，在與行星架23 —體化的控制齒輪25的內(nèi)端部外徑 面，以及與其軸向相對(duì)的輸出齒輪12的內(nèi)端部外徑面上分別形成有相 同外徑的導(dǎo)向面57、 58。與上述內(nèi)齒齒輪21—體化的輸入齒輪ll,通 過(guò)這些導(dǎo)向面57、 58被可相對(duì)旋轉(zhuǎn)地支承。
以上為實(shí)施例3的驅(qū)動(dòng)力正反切換裝置的結(jié)構(gòu)，下面對(duì)其作用進(jìn)行 說(shuō)明。
如圖17所示，當(dāng)執(zhí)行器24關(guān)斷而控制齒輪25處于非限制狀態(tài)時(shí)， 如果向輸入齒輪11輸入正轉(zhuǎn)方向A的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩(參照?qǐng)D17的輸入齒輪 11的空心箭頭)，則行星齒輪22會(huì)和與輸入齒輪11 一體的內(nèi)齒齒輪21 一起朝正轉(zhuǎn)方向A公轉(zhuǎn)(參照?qǐng)D20),與此同時(shí)也使行星架23和控制 齒輪25朝正轉(zhuǎn)方向A旋轉(zhuǎn)。通過(guò)控制齒輪25的旋轉(zhuǎn)，與其一體的旋轉(zhuǎn) 傳動(dòng)軸18以及內(nèi)圏38朝正轉(zhuǎn)方向A旋轉(zhuǎn)，滾子離合器26被鎖定(參 照?qǐng)D21)。
通過(guò)滾子離合器26的鎖定，外圏39以及輸出齒輪12朝正轉(zhuǎn)方向A 旋轉(zhuǎn)。即，能夠輸入具有與輸入的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩相同的正轉(zhuǎn)方向A的旋轉(zhuǎn)的 同速驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩(參照?qǐng)D17的輸出齒輪12的空心箭頭)。另外，在上述作用中，在行星齒輪22上作用自轉(zhuǎn)的力矩，通過(guò)該 力矩對(duì)太陽(yáng)齒輪19作用反轉(zhuǎn)方向B的轉(zhuǎn)矩。因此，與太陽(yáng)齒輪19一體 的解鎖銷28對(duì)滾子27施加解鎖方向的力，而滾子27接受施力彈簧42 的彈簧力而解鎖銷28受到該彈簧力。由此，太陽(yáng)齒輪19不會(huì)朝反轉(zhuǎn)方 向B旋轉(zhuǎn)，因此不會(huì)通過(guò)解鎖銷28解除鎖定。并且行星齒輪22也不會(huì) 自轉(zhuǎn)而僅朝正轉(zhuǎn)方向A做公轉(zhuǎn)，而太陽(yáng)齒輪19也伴隨著該公轉(zhuǎn)而同向 旋轉(zhuǎn)(關(guān)于圖20的太陽(yáng)齒輪19請(qǐng)參照正轉(zhuǎn)方向A)。
如圖22所示，在上述旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下，當(dāng)執(zhí)行器24接通而控制齒輪25 處于限制狀態(tài)時(shí)，與控制齒輪25 —體的旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸18以及與其接合的 滾子離合器26的內(nèi)圏38被固定。并且在與控制齒輪25—體的行星架 23上支承的行星齒輪22的公轉(zhuǎn)停止。由此，行星齒輪23僅進(jìn)行自轉(zhuǎn)。
輸入齒輪11以及與其一體的內(nèi)齒齒輪21，繼續(xù)朝正轉(zhuǎn)方向A旋轉(zhuǎn)， 行星齒輪22僅做自轉(zhuǎn)使得太陽(yáng)齒輪19的旋轉(zhuǎn)切換為反轉(zhuǎn)方向B。
通過(guò)太陽(yáng)齒輪19的反轉(zhuǎn)方向B的旋轉(zhuǎn)，在其上設(shè)置的解鎖銷28旋 轉(zhuǎn)超過(guò)上述間隙a(參照?qǐng)D19(b)),使?jié)L子27朝楔角6的展開(kāi)方向移 動(dòng)，使?jié)L子離合器26的鎖定解除。通過(guò)該解鎖，切斷了經(jīng)過(guò)滾子離合 器26的轉(zhuǎn)矩傳遞路徑。
在解鎖后，解鎖銷28的旋轉(zhuǎn)繼續(xù)而與接合槽54的側(cè)壁接觸，于是 控制間隙b為零(參照?qǐng)D25 )，解鎖銷28和支承部52以及與其一體的 輸出齒輪12接合而一體化，輸出齒輪12朝反轉(zhuǎn)方向B旋轉(zhuǎn)。即，向輸 入齒輪11輸入的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的正轉(zhuǎn)方向A的旋轉(zhuǎn)被切換為反轉(zhuǎn)方向B而 輸出(參照?qǐng)D22的輸出齒輪12的空心箭頭)。
通過(guò)將上述間隙a與控制間隙b的關(guān)系設(shè)定為b>a，從而當(dāng)太陽(yáng)齒 輪19進(jìn)行反轉(zhuǎn)方向B的旋轉(zhuǎn)時(shí)，較小的間隙a先變?yōu)榱愣節(jié)L子離合 器26的鎖定解除，其后控制間隙b變?yōu)榱愣馆敵鳊X輪12開(kāi)始反轉(zhuǎn)， 也就是設(shè)置了時(shí)間差。由于形成這種時(shí)間差，因此能夠可靠地對(duì)滾子離 合器26進(jìn)行解鎖。這一點(diǎn)對(duì)于下一實(shí)施例4的情況也是同樣的。
另夕卜，在使?jié)L子離合器26的方向性相反時(shí)，能夠相對(duì)于反轉(zhuǎn)方向B 獲得正轉(zhuǎn)方向A的輸出。實(shí)施例4
圖26至圖33所示的實(shí)施例4，與其它實(shí)施例的情況同樣地，具有 輸入齒輪11、輸出齒輪12以及切換機(jī)構(gòu)13，該切換機(jī)構(gòu)13可正反選 擇性地對(duì)向上述輸入齒輪11輸入的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的旋轉(zhuǎn)方向進(jìn)行切換而向 上述輸出齒輪12輸出，并且上述切換機(jī)構(gòu)13由行星齒輪機(jī)構(gòu)14、控制 機(jī)構(gòu)15以及離合器機(jī)構(gòu)16構(gòu)成的方面也基本相同。
但是，該實(shí)施例4結(jié)構(gòu)是，行星齒輪^ 14 ^在輸入齒輪11的內(nèi) 徑側(cè)，離合器機(jī)構(gòu)16 ^V在控制^ 15的內(nèi)徑側(cè)，此外控制機(jī)構(gòu)15介入 設(shè)置在輸入齒輪11和輸出齒輪12之間，成為在軸向上緊湊的結(jié)構(gòu)。
此時(shí)的配置順序如圖26所示為輸出齒輪12、裝入有離合器機(jī)構(gòu) 16的控制機(jī)構(gòu)15以及裝入有行星齒輪機(jī)構(gòu)14的輸入齒輪11。
如圖26和圖29所示，上述行星齒輪機(jī)構(gòu)14構(gòu)成為包括與旋轉(zhuǎn) 自如地嵌合于固定軸17的旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸18的外徑面一體化的太陽(yáng)齒輪 19;在該太陽(yáng)齒輪19的外周上以同軸狀態(tài)配置的內(nèi)齒齒輪21;在上述 太陽(yáng)齒輪19與內(nèi)齒齒輪21之間介入設(shè)置的行星齒輪22以及在上述旋 轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸18的外徑面上以同軸狀態(tài)可旋轉(zhuǎn)地嵌合的上述行星齒輪22的 行星架23。上述內(nèi)齒齒輪21形成為環(huán)狀，輸入齒輪ll與其外徑面一體 化。
上述內(nèi)齒齒輪21的外端開(kāi)放面上嵌合有蓋部件59',由此將行星齒 輪22等封閉，并且通過(guò)該蓋部件59'對(duì)輸入齒輪ll以使之相對(duì)于固定 軸17旋轉(zhuǎn)自如的方式進(jìn)行支承。輸入齒輪ll的內(nèi)端內(nèi)徑面嵌合在行星 架23的外徑面，并被可進(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)地支承。
行星架23與控制齒輪25在軸向上一體化，并旋轉(zhuǎn)自如地嵌合在上 述旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸18上。行星齒輪22的旋轉(zhuǎn)軸32沿軸向突出設(shè)置在上述 行星架23的行星齒輪機(jī)構(gòu)14側(cè)的端面。并且在與太陽(yáng)齒輪19 一體化 的上述旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸18的離合器機(jī)構(gòu)16側(cè)的端面的中心對(duì)稱的2個(gè)位置 上沿著軸向突出設(shè)置解鎖銷28。
上述控制機(jī)構(gòu)15如上所述由與行星齒輪機(jī)構(gòu)14的行星架23 —體 化的控制齒輪25構(gòu)成，能夠通過(guò)執(zhí)行器24獲得限制狀態(tài)或非限制狀態(tài)。在控制齒輪25的中心部設(shè)有在輸出齒輪12側(cè)開(kāi)放的離合器安裝部34。 在形成離合器安裝部34的內(nèi)端壁的行星架23上形成有中心孔40(參照 圖26、圖27)，該中心孔40與旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸18可旋轉(zhuǎn)地嵌合。
在輸出齒輪12的中心對(duì)稱的2個(gè)位置，設(shè)有圖27所示的一對(duì)接合 孔54，。這些接合孔54，的旋轉(zhuǎn)方向的寬度，設(shè)定為可供上述解鎖銷28 沿軸向插通而隔有控制間隙b的尺寸(參照?qǐng)D28 (a))。
如圖30所示，滾子離合器26是單向性離合器，其構(gòu)成為包括旋 轉(zhuǎn)自如地嵌合在固定軸17上的內(nèi)圏38;借助止轉(zhuǎn)部插入在上述離合器 安裝部34的內(nèi)徑面的外團(tuán)39;在內(nèi)團(tuán)38與外圏39之間介入i史置的滾 子27以及施力彈簧42。
在上述內(nèi)圏38的外徑面上，通過(guò)在對(duì)稱位置上設(shè)置的軸向的柱部 56形成兩處的滾子收納部45、 45。在各滾子收納部45中，形成在內(nèi)圏 38的外徑面上沿一定方向傾斜的3處的凸輪面46。在各凸輪面46與外 圏39的內(nèi)徑面之間介入設(shè)置滾子27。滾子27的切點(diǎn)上的楔角用6表示。 對(duì)各滾子27朝楔角6的狹小方向(正轉(zhuǎn)方向A)施力的施力彈簧42，在 展開(kāi)側(cè)端部的滾子27和與該滾子27周向相對(duì)的柱部56之間介入設(shè)置。
在上述滾子離合器26的各滾子收納部45上，狹小側(cè)端部的滾子27和 與該滾子27周向相對(duì)的柱部56之間，能夠沿軸向插入上述解鎖銷28。
在解鎖銷28貫通接合孔54，的部分，如圖28 (a)、 (b)所示，在鎖 定狀態(tài)下，在與正轉(zhuǎn)方向A的延遲側(cè)的內(nèi)壁面之間，形成有旋轉(zhuǎn)方向的控 制間隙b。該控制間隙b設(shè)定為比同樣在鎖定狀態(tài)下的解鎖銷28與滾子 27之間的間隙a稍大(b>a )。
另外，上述滾子離合器26的內(nèi)圏38與輸出齒輪12，通過(guò)^凸部36' 以及接合凹部37'的掩^而在旋轉(zhuǎn)方向上一體化。(參照?qǐng)D26)。
以上為實(shí)施例4的驅(qū)動(dòng)力正反切換裝置的結(jié)構(gòu)，下面對(duì)其作用進(jìn)行i兌明。
現(xiàn)如圖26所示，當(dāng)執(zhí)行器24關(guān)斷而控制齒輪15處于非限制狀態(tài)時(shí)， 如果向輸入齒輪11輸入正轉(zhuǎn)方向A的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩(參照?qǐng)D26的輸入齒輪11 的空心箭頭)，則行星齒輪22僅沿正轉(zhuǎn)方向A做^S轉(zhuǎn)，與此同時(shí)4吏控制齒 輪25沿正轉(zhuǎn)方向A旋轉(zhuǎn)。通過(guò)控制齒輪25的旋轉(zhuǎn)，使外圏39與其一體
24地朝正轉(zhuǎn)方向A旋轉(zhuǎn)，滾子離合器26被鎖定(參照?qǐng)D30)。
滾子離合器26的鎖定使得外團(tuán)39、滾子27、內(nèi)圏38以及與內(nèi)圏38 ^一體化的輸出齒輪12朝正轉(zhuǎn)方向A旋轉(zhuǎn)。即，能夠輸出具有與輸入 的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩相同的正轉(zhuǎn)方向A的旋轉(zhuǎn)并且在行星齒輪機(jī)構(gòu)14中經(jīng)過(guò)增速 的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩(圖26的輸出齒輪12的空心箭頭)。
在上述作用中，在行星齒輪22上作用自轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩，通過(guò)該轉(zhuǎn)矩對(duì)太陽(yáng) 齒輪19作用反轉(zhuǎn)方向B的轉(zhuǎn)矩。因此，與太陽(yáng)齒輪19一體的解鎖銷28 對(duì)滾子27施加解鎖方向的力。但是，由于滾子27接受施力彈簧42的彈簧 力而解鎖銷28受到該彈簧力，太陽(yáng)齒輪19停止而不會(huì)朝反轉(zhuǎn)方向B旋轉(zhuǎn)。 因此不會(huì)解鎖。并且行星齒輪22也不會(huì)自轉(zhuǎn)而僅朝正轉(zhuǎn)方向A做公轉(zhuǎn)， 太陽(yáng)齒輪19也同向旋轉(zhuǎn)(參照?qǐng)D29的太陽(yáng)齒輪19上表示的正轉(zhuǎn)方向A )。
如圖31所示，在上述旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下，當(dāng)執(zhí)行器24接通而控制齒輪25處 于限制狀態(tài)時(shí)，與控制齒輪25—體的外圏39被固定。并且在與控制齒輪 25 —體的行星架23上支承的行星齒輪22的公轉(zhuǎn)被停止。由此，行星齒輪 22僅進(jìn)行自轉(zhuǎn)。
輸入齒輪ll以及與其一體的內(nèi)齒齒輪21，繼續(xù)朝正轉(zhuǎn)方向A旋轉(zhuǎn)， 行星齒輪22僅做自轉(zhuǎn)，從而將太陽(yáng)齒輪19的旋轉(zhuǎn)切換為反轉(zhuǎn)方向B。
通過(guò)太陽(yáng)齒輪19的反轉(zhuǎn)方向B的旋轉(zhuǎn)，在其上設(shè)置的解鎖銷28旋 轉(zhuǎn)超過(guò)間隙a (參照?qǐng)D28 (b ))，使?jié)L子27朝楔角6的展開(kāi)方向移動(dòng)，使 滾子離合器26的鎖定解除。通過(guò)該解鎖，切斷經(jīng)過(guò)滾子離合器26的轉(zhuǎn)矩 傳遞路徑。
在解鎖后，解鎖銷28的旋轉(zhuǎn)繼續(xù)而與接合孔54，的側(cè)壁接觸，于 是控制間隙b為零，解鎖銷28與輸出齒輪12接合而一體化，輸出齒輪12 朝反轉(zhuǎn)方向B旋轉(zhuǎn)。即，向輸入齒輪11輸入的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的正轉(zhuǎn)方向A的 旋轉(zhuǎn)被切換為反轉(zhuǎn)方向B而輸出(參照?qǐng)D31的輸出齒輪12的空心箭頭)。
另外，如果使?jié)L子離合器26的方向性相反，則能夠相對(duì)于反轉(zhuǎn)方 向B的輸入獲得正轉(zhuǎn)方向A的輸出。
實(shí)施例5
圖34至圖42所示的實(shí)施例5，與其它實(shí)施例的情況同樣地，具 有輸入齒輪11、輸出齒輪12以及切換機(jī)構(gòu)13，該切換機(jī)構(gòu)13可正反選擇性地對(duì)向上述輸入齒輪11輸入的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的旋轉(zhuǎn)方向進(jìn)行切換而
向上述輸出齒輪12輸出，并且上述切換機(jī)構(gòu)13由行星齒輪機(jī)構(gòu)14、控 制機(jī)構(gòu)15以及離合器機(jī)構(gòu)16構(gòu)成的方面也基本相同。
但是，在該實(shí)施例5的情況下構(gòu)成為，行星齒輪機(jī)構(gòu)14與離合器 機(jī)構(gòu)16 —起被一體地裝入在輸入齒輪11的內(nèi)徑側(cè)。
此時(shí)的配置順序如圖34所示，是將控制機(jī)構(gòu)15、離合器機(jī)構(gòu)16 以及與其配置于軸向的行星齒輪機(jī)構(gòu)14 一起裝入輸入齒輪11的配置。
輸入齒輪11相對(duì)地在軸向上形成為較長(zhǎng)，在其大致一半以上的范 圍的內(nèi)徑面上一體設(shè)置行星齒輪機(jī)構(gòu)14的內(nèi)齒齒輪21。在輸入齒輪ll 的其余部分的內(nèi)徑面上通過(guò)臺(tái)階面63在比上述內(nèi)齒齒輪21小徑的部分 的內(nèi)徑面上設(shè)置離合器安裝部34。
上述行星齒輪機(jī)構(gòu)14構(gòu)成為包括旋轉(zhuǎn)自如地嵌合于固定軸17 的旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸18;在該旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸18的外徑面上與上述內(nèi)齒齒輪21 徑向相對(duì)地一體設(shè)置的太陽(yáng)齒輪19;在該太陽(yáng)齒輪19與內(nèi)齒齒輪21 之間介入設(shè)置的行星齒輪22;以及旋轉(zhuǎn)自如地嵌合在上述固定軸17的 外徑面上的行星架23。
上述行星架23在上述輸入齒輪11的臺(tái)階面63和旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸18 以及與其一體的太陽(yáng)齒輪19的軸向相對(duì)面之間可旋轉(zhuǎn)地介入設(shè)置，在 旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸18側(cè)的表面上沿著軸向突出設(shè)置旋轉(zhuǎn)軸32，并在其上嵌合 支承上述行星齒輪22。
在上述行星齒輪22的部分，在上述內(nèi)齒齒輪21的開(kāi)口端上嵌合 環(huán)狀的蓋部件59'，以防止行星齒輪22脫落。上述太陽(yáng)齒輪19的一部 分從蓋部件59'的內(nèi)徑面突出于外部。該突出部分成為輸出齒輪12。
構(gòu)成上述離合器機(jī)構(gòu)16的內(nèi)圏38，在行星架23的臺(tái)階面63側(cè) 的端面中心部上與其一體化。上述的內(nèi)圈38、外圏39、在它們之間介 入設(shè)置的滾子27以及施力彈簧42,裝入到固定軸17和上述離合器安裝 部34之間。
在上述內(nèi)圏38的外徑面上設(shè)置有兩處滾子收納部45、 45，其是通過(guò)在軸對(duì)稱位置的兩個(gè)位置上設(shè)置的軸向的柱部56而劃分出來(lái)的(參 照?qǐng)D36)。在各滾子收納部45中，形成有在內(nèi)圏38的外徑面上沿一定 方向傾斜的三處凸輪面46。在各凸輪面46與外團(tuán)39的內(nèi)徑面之間介入 設(shè)置滾子27。滾子27的切點(diǎn)上的楔角用6表示。對(duì)各滾子27朝楔角6 的狹小方向(正轉(zhuǎn)方向A)施力的施力彈簧42，在展開(kāi)側(cè)端部的滾子27 和與該滾子27周向相對(duì)的柱部56之間^ISV沒(méi)置。
在上述滾子離合器26的各滾子收納部45，在狹小側(cè)端部的滾子27 和與該滾子27沿周向相對(duì)的柱部56之間，能夠沿軸向插入上述解鎖銷28。 該解鎖銷28沿軸向突出設(shè)置在控制齒輪25的內(nèi)端面上。
在解鎖銷28貫通滾子離合器26的部分，如圖37所示，在旋轉(zhuǎn)方向 上存在必要的間隙a。在滾子離合器26的鎖定狀態(tài)下，在存有各滾子27 的凸輪面46的存在于楔角6的展開(kāi)方向上的肩部61和該滾子27的一部分 62之間存在必要的控制間隙b (b>a )。
以上為實(shí)施例5的驅(qū)動(dòng)力正反切換裝置的結(jié)構(gòu)，下面對(duì)其作用進(jìn)行說(shuō)明。
如圖34所示，當(dāng)執(zhí)行器24關(guān)斷而控制齒輪15處于非限制狀態(tài)時(shí)， 如果向輸入齒輪11輸入正轉(zhuǎn)方向A的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩(參照?qǐng)D34的輸入齒輪11 的空心箭頭)，則與輸入齒輪11 一體的外圏39沿正轉(zhuǎn)方向A旋轉(zhuǎn)，從而 鎖定滾子離合器26 (參照?qǐng)D36)。
此時(shí)，雖然從與輸入齒輪11一體的內(nèi)齒齒輪21也對(duì)行星齒輪22輸 入轉(zhuǎn)矩，但由于負(fù)載經(jīng)由輸出齒輪12作用于太陽(yáng)齒輪19，因此行星齒輪 22既不自轉(zhuǎn)也不公轉(zhuǎn)。因此行星架23以及與其一體的內(nèi)圏38處于停止?fàn)?態(tài)。
通過(guò)滾子離合器26的鎖定，與外圏39、滾子27、內(nèi)圏38以及與內(nèi) 圏38 —體的行星架23朝正轉(zhuǎn)方向A旋轉(zhuǎn)，行星齒輪22僅在該方向上公 轉(zhuǎn)，使太陽(yáng)齒輪19同向旋轉(zhuǎn)(參照?qǐng)D38)。其結(jié)果是，能夠從輸出齒輪12 輸出具有與輸入的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩相同的正轉(zhuǎn)方向A的旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩(圖34 的輸出齒輪12的空心箭頭)。
此時(shí)，控制齒輪25處于非限制狀態(tài)，因此與其一體的解鎖銷28受 到朝正轉(zhuǎn)方向A旋轉(zhuǎn)的滾子離合器26的滾子27推壓而同向旋轉(zhuǎn)(參照?qǐng)D 36的單點(diǎn)劃線)。因此，在該狀態(tài)下間隙a變?yōu)榱?，但是由于滾子離合器26處于鎖定狀態(tài)，因此在滾子27的一部分62與凸輪面46的肩部61之間 存在控制間隙b (參照?qǐng)D37 )。
如圖39所示，在上述旋轉(zhuǎn)狀態(tài)中，當(dāng)執(zhí)行器24接通而控制齒輪25 處于限制狀態(tài)時(shí)，與控制齒輪25—體的解鎖銷28被固定。由于滾子離合 器26繼續(xù)朝正轉(zhuǎn)方向A旋轉(zhuǎn)，因此滾子27被解鎖銷28相對(duì)地壓回到4吏 控制間隙b為零的程度，滾子離合器26停止(參照?qǐng)D40、圖41 )。通過(guò) 滾子離合器26的停止使與內(nèi)圏38 —體的行星架23也停止。
由于行星架23的停止而使支承于其上的行星齒輪22的公轉(zhuǎn)停止， 行星齒輪22僅做自轉(zhuǎn)。輸入齒輪ll以及與其一體的內(nèi)齒齒輪21,繼續(xù)朝 正轉(zhuǎn)方向A旋轉(zhuǎn)，且行星齒輪22僅做自轉(zhuǎn)，從而太陽(yáng)齒輪19以及與其一 體的輸出齒輪12的旋轉(zhuǎn)被切換為反轉(zhuǎn)方向B而輸出(參照?qǐng)D39的輸出齒 輪12的空心箭頭)。
另外，在該實(shí)施例5的情況下，在執(zhí)行器24接通的時(shí)刻，由于即 使間隙a為零也存在控制間隙b，因此能夠在滾子離合器26的鎖定解 除后到停止期間維持一定的時(shí)間差。即使在間隙a不為零的狀態(tài)下，也 由于設(shè)定為b>a而能夠可靠保持上述的時(shí)間差。
實(shí)施例6
圖43至圖51所示的實(shí)施例5,與其它實(shí)施例特別是實(shí)施例5的 情況同樣地，具有輸入齒輪ll、輸出齒輪12以及切換機(jī)構(gòu)13，該切換 機(jī)構(gòu)13可正反選擇性地對(duì)向上述輸入齒輪11輸入的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的旋轉(zhuǎn)方 向進(jìn)行切換而向上述輸出齒輪12輸出，并且上述切換機(jī)構(gòu)13由行星齒 輪機(jī)構(gòu)14、控制機(jī)構(gòu)15以及離合器機(jī)構(gòu)16構(gòu)成的方面也基本相同。
但是，該實(shí)施例6的情況下構(gòu)成為，將行星齒輪機(jī)構(gòu)14與離合器 機(jī)構(gòu)16—起以一體的方式裝入在輸出齒輪12的內(nèi)徑側(cè)。
即，輸出齒輪12相對(duì)地在軸向上形成為較長(zhǎng)，在其大致一半以上 的范圍的內(nèi)徑面上一體設(shè)置行星齒輪機(jī)構(gòu)14的內(nèi)齒齒輪21。在輸出齒 輪12的其余部分的內(nèi)徑面因較短的臺(tái)階面63，而成為小于上述內(nèi)齒齒 輪21徑，且在該部分上可相對(duì)旋轉(zhuǎn)地嵌合后述的行星架23。
上述行星齒輪機(jī)構(gòu)14構(gòu)成為包括旋轉(zhuǎn)自如地嵌合于固定軸17
28的旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸18;在該旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸18的外徑面上與上述內(nèi)齒齒輪21 徑向相對(duì)地一體設(shè)置的太陽(yáng)齒輪19;在該太陽(yáng)齒輪19與內(nèi)齒齒輪21 之間介入設(shè)置的行星齒輪22;以及嵌合在輸出輸出齒輪12的內(nèi)徑面的 上述行星架23。旋轉(zhuǎn)軸23沿軸向突出設(shè)置在上述行星架23上，并在其 上嵌合支承有上述行星齒輪22.另外，行星架23的內(nèi)徑面成為離合器安 裝部34。
在上述行星齒輪22的部分，在上述內(nèi)齒齒輪21的開(kāi)口端上嵌合 環(huán)狀的蓋部件59'，以防止行星齒輪22脫落。上述太陽(yáng)齒輪19的一部 分從蓋部件59'的內(nèi)徑面突出到外部。該突出部分成為輸入齒輪ll。
上述的離合器機(jī)構(gòu)16由單向性的滾子離合器26構(gòu)成，其包括 內(nèi)團(tuán)38、外團(tuán)39以及在它們之間介入設(shè)置的滾子27和施力彈簧42。 上述內(nèi)圏38與上述旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸18在軸向上一體化。包含內(nèi)圏38的滾 子離合器26借助止轉(zhuǎn)部裝入上述行星架23的離合器安裝部34。
上述外圏39的內(nèi)徑面上，通過(guò)在軸對(duì)稱位置的兩處設(shè)置的軸向的 柱部56'形成兩處的滾子收納部45、 45(參照?qǐng)D45)。在各滾子收納部 45中，形成在外圏39的內(nèi)徑面沿一定方向傾斜的3處的凸輪面46。在 各凸輪面46與內(nèi)圏38的外徑面之間介入設(shè)置滾子27。滾子27的切點(diǎn) 上的楔角用6表示。對(duì)各滾子27朝楔角6的狹小方向(正轉(zhuǎn)方向A)施 力的施力彈簧42，在展開(kāi)側(cè)端部的滾子27和與該滾子27周向相對(duì)的柱部 56，之間介入i史置。
在上述滾子離合器26的各滾子收納部45，且在狹小側(cè)端部的滾子 27和與該滾子27周向相對(duì)的柱部56'之間，能夠沿軸向插入上述解鎖銷 28。該解鎖銷28沿軸向突出設(shè)置在控制齒輪25的內(nèi)面上。
在上述解鎖銷28貫通滾子離合器26的部分，如圖46所示，相對(duì)于 鎖定狀態(tài)下的滾子27在周向上存在規(guī)定的間隙a。在該鎖定狀態(tài)下，存有 各滾子27的凸輪面46的存在于楔角6的展開(kāi)方向上的肩部61',相對(duì)于 該滾子27的一部分62，，在旋轉(zhuǎn)方向上間隔必要的控制間隙b (b>a)而 相對(duì)。
以上為實(shí)施例6的驅(qū)動(dòng)力正反切換裝置的結(jié)構(gòu)，下面對(duì)其作用進(jìn)行說(shuō)明。如圖43所示，當(dāng)執(zhí)行器24關(guān)斷而控制齒輪25處于非限制狀態(tài)時(shí)， 如果向輸入齒輪11輸入正轉(zhuǎn)方向A的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩(參照?qǐng)D43的輸入齒輪11 的空心箭頭)，則通過(guò)與輸入齒輪11 一體的內(nèi)圏38沿正轉(zhuǎn)方向A的旋轉(zhuǎn)， 使得滾子離合器26被鎖定。
此時(shí)，從與輸入齒輪ll 一體的太陽(yáng)齒輪19也向行星齒輪22輸入轉(zhuǎn) 矩，但是由于負(fù)載經(jīng)由輸出齒輪12作用與行星齒輪22，因此行星齒輪22 既不自轉(zhuǎn)也不公轉(zhuǎn)。因此行星架23以及與其一體的外圏39處于停止?fàn)顟B(tài)。
滾子離合器26的鎖定使得與外圏39 —體的行星架23朝正轉(zhuǎn)方向A 旋轉(zhuǎn)，行星齒輪22^fc該方向上公轉(zhuǎn)，使與內(nèi)齒齒輪12—體的輸出齒輪 12同向旋轉(zhuǎn)(參照?qǐng)D45)。其結(jié)果是，從輸出齒輪12輸出具有與輸入的驅(qū) 動(dòng)轉(zhuǎn)矩相同的正轉(zhuǎn)方向A的旋轉(zhuǎn)并且在行星齒輪^L構(gòu)14中經(jīng)過(guò)減速的驅(qū) 動(dòng)轉(zhuǎn)矩(圖43的輸出齒輪12的空心箭頭)。
此時(shí)，控制齒輪25處于非限制狀態(tài)，因此與其一體的解鎖銷28被 朝正轉(zhuǎn)方向A旋轉(zhuǎn)的滾子離合器26的滾子27推壓而同向旋轉(zhuǎn)(參照?qǐng)D45 的單點(diǎn)劃線)。因此，在該狀態(tài)下間隙a變?yōu)榱悖怯捎跐L子離合器26 處于鎖定狀態(tài)，因此在滾子27的一部分62'與凸輪面46的肩部61'之間 存在控制間隙b (參照?qǐng)D46 )。
如圖48所示，在上述旋轉(zhuǎn)狀態(tài)中，當(dāng)執(zhí)行器24接通而控制齒輪25 處于限制狀態(tài)時(shí)，與控制齒輪25—體的解鎖銷28被固定。由于滾子離合 器26繼續(xù)朝正轉(zhuǎn)方向A旋轉(zhuǎn)，因此滾子27被解鎖銷28相對(duì)地壓回到4吏 控制間隙b為零的程度，滾子離合器26停止(參照?qǐng)D45、圖46)。通過(guò) 滾子離合器26的停止使與外圏39 —體的行星架23也停止。
由于行星架23的停止而使支承于其上的行星齒輪22的公轉(zhuǎn)也停止， 行星齒輪22僅做自轉(zhuǎn)。輸入齒輪ll以及與其一體的太陽(yáng)齒輪19，繼續(xù)朝 正轉(zhuǎn)方向A旋轉(zhuǎn)，行星齒輪22僅做自轉(zhuǎn)，從而將內(nèi)齒齒輪21以及與其一 體的輸出齒輪12的旋轉(zhuǎn)切換為反轉(zhuǎn)方向B而輸出(參照?qǐng)D48的輸出齒輪 12的空心箭頭)。
另外，在該實(shí)施例6的情況下，在執(zhí)行器24接通的時(shí)刻，即使在 間隙a為零的情況下也存在控制間隙b，因此能夠在滾子離合器26的 鎖定解除后到停止期間維持一定的時(shí)間差。即4吏在間隙a不為零的狀態(tài) 下，也由于設(shè)定為b〉a而能夠可靠保持上述的時(shí)間差。實(shí)施例7
圖52和圖53所示的實(shí)施例7，涉及上述專利文獻(xiàn)1所公開(kāi)的適 用于兩面印刷裝置的送紙輥驅(qū)動(dòng)裝置，是利用了上述各實(shí)施例(為方便 起見(jiàn)，以實(shí)施例3 (圖17至圖25)作為代表例進(jìn)行表示)所示的驅(qū)動(dòng) 力正反切換裝置81的示例。即，在框架82上固定有上述固定軸17,在 該框架82的內(nèi)側(cè)將上述控制齒輪25設(shè)置于該固定軸17。
在上述框架82的外側(cè)面上固定驅(qū)動(dòng)馬達(dá)83，能夠?qū)Ⅱ?qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩經(jīng) 由該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)83的馬達(dá)軸84、馬達(dá)軸齒輪85輸入到上述的輸入齒輪 11。另外，在與輸出齒輪12嚙合的輸出輔助齒輪86的輸出軸87上安 裝有轉(zhuǎn)向路線式的送紙輥88、 88，。并且通過(guò)與上述輸入齒輪11嚙合的 輸出輔助齒輪89來(lái)驅(qū)動(dòng)背面搬送裝置卯。背面搬送裝置90經(jīng)由連動(dòng)帶 91來(lái)驅(qū)動(dòng)搬送輥92、 92，以及搬送帶93。
如圖53所示，紙張搬送路徑94經(jīng)由上述送紙輥88、 88'向前方 延伸。并且在該送紙輥88、 88，的下方，從搬送路徑94分出折回到后 方的背面搬送路徑95,在該分支部分上設(shè)置葉輪96。該葉輪96用于使 夾持于送紙輥88、 88，而臨時(shí)停止的紙張后端朝向背面搬送路徑95側(cè)。 背面搬送路徑95通過(guò)上述的搬送帶93進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，并且在掉頭轉(zhuǎn)向后進(jìn) 入印刷機(jī)構(gòu)97，回到搬送路徑94。
上述送紙輥88經(jīng)由驅(qū)動(dòng)力正反切換裝置81從驅(qū)動(dòng)馬達(dá)83獲得驅(qū) 動(dòng)。驅(qū)動(dòng)馬達(dá)83為始終驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)于反轉(zhuǎn)方向B的類型。在搬送正面印 刷用紙98時(shí)，關(guān)斷驅(qū)動(dòng)力正反切換裝置81的執(zhí)行器24而使其后退(參 照?qǐng)D52的實(shí)線)，使控制齒輪25處于非限制狀態(tài)。由此，通過(guò)上述實(shí) 施例1中所述的作用，輸入齒輪ll和輸出齒輪12朝正轉(zhuǎn)方向A旋轉(zhuǎn)， 經(jīng)由輸出輔助齒輪86使送紙輥88朝反轉(zhuǎn)方向B旋轉(zhuǎn)，將紙張98送出 于搬送路徑94。
當(dāng)在送紙輥88、 88，的部分上檢測(cè)到紙張98的后端時(shí)，則使執(zhí) 行器24工作而限制控制齒輪15。從而在切換機(jī)構(gòu)13中使旋轉(zhuǎn)方向反轉(zhuǎn)， 將輸出齒輪12的旋轉(zhuǎn)切換為反轉(zhuǎn)方向B，送紙輥88、 88，與前述情況 相反地旋轉(zhuǎn)向正轉(zhuǎn)方向A旋轉(zhuǎn)。其結(jié)果是，紙張98的后端部的朝向通 過(guò)葉輪96變?yōu)槌虮趁姘崴吐窂?5側(cè)，向該搬送路徑94進(jìn)行路線轉(zhuǎn)換(參照?qǐng)D52、圖53的箭頭C)。然后，在印刷機(jī)構(gòu)97中進(jìn)行背面印 刷，并且經(jīng)由送紙輥88、 88，送出到外部。
這樣，通過(guò)使用驅(qū)動(dòng)力正反切換裝置81，在使用單向旋轉(zhuǎn)規(guī)格的 驅(qū)動(dòng)馬達(dá)83的情況下，也能夠通過(guò)執(zhí)行器24的通斷操作來(lái)適當(dāng)?shù)厍袚Q 輸出側(cè)的旋轉(zhuǎn)方向。
權(quán)利要求
1. 一種驅(qū)動(dòng)力正反切換裝置，其具有輸入齒輪(11)、輸出齒輪(12)以及將輸入到上述輸入齒輪(11)的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的旋轉(zhuǎn)方向進(jìn)行正反選擇地切換而向上述輸出齒輪(12)輸出的切換機(jī)構(gòu)(13)，其特征在于，上述切換機(jī)構(gòu)(13)由行星齒輪機(jī)構(gòu)(14)、控制機(jī)構(gòu)(15)以及離合器機(jī)構(gòu)(16)構(gòu)成，上述行星齒輪機(jī)構(gòu)(14)構(gòu)成為包括在固定軸(17)上支承的旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸(18)；與該旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸(18)以同軸狀態(tài)一體化的太陽(yáng)齒輪(19)；在該太陽(yáng)齒輪(19)的外周以同軸狀態(tài)配置、并且與輸出齒輪(12)一體化的內(nèi)齒齒輪(21)；在上述太陽(yáng)齒輪(19)與內(nèi)齒齒輪(21)之間設(shè)置的行星齒輪(22)；以及以同軸狀態(tài)配置于上述旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸(18)的上述行星齒輪(22)的行星架(23)，上述控制機(jī)構(gòu)(15)由控制齒輪(25)構(gòu)成，該控制齒輪(25)被旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)置成與上述固定軸(17)呈同軸狀態(tài)、并且能夠通過(guò)外部的執(zhí)行器(24)選擇性地成為限制狀態(tài)和非限制狀態(tài)，該控制齒輪(25)與上述行星架(23)一體化，上述離合器機(jī)構(gòu)(16)由單向性的滾子離合器(26)構(gòu)成，該滾子離合器(26)設(shè)置介于上述旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸(18)與在上述行星架(23)上設(shè)置的離合器安裝部(34)的徑向相對(duì)面之間，設(shè)置在上述控制齒輪(25)上的解鎖銷(28)在上述滾子離合器(26)的楔角(θ)的狹小側(cè)端部相對(duì)滾子(27)隔開(kāi)所需間隙，上述輸入齒輪(11)相對(duì)于上述旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸(18)被一體化。
2. —種驅(qū)動(dòng)力正反切換裝置，其具有輸入齒輪(11 )、輸出齒輪(12 )以及將輸入到上述輸入齒輪(11)的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的旋轉(zhuǎn)方向進(jìn)行正反選擇地切換而向上述輸出齒輪(12)輸出的切換機(jī)構(gòu)(13)，其特征在于，上述切換機(jī)構(gòu)(13)由行星齒輪機(jī)構(gòu)(14)、控制機(jī)構(gòu)(15)以及離合器機(jī)構(gòu)(16)構(gòu)成，上述行星齒輪機(jī)構(gòu)(14)構(gòu)成為包括在固定軸(17)上支承的旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸(18);與該旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸(18)以同軸狀態(tài)一體化的太陽(yáng)齒輪(19);在該太陽(yáng)齒輪(19)的外周以同軸狀態(tài)配置、并且與輸出齒輪(11) 一體化的內(nèi)齒齒輪(21);在上述太陽(yáng)齒輪(19 )與內(nèi)齒齒輪(21)之間設(shè)置的行星齒輪(22 );以及以同軸狀態(tài)配置于上述旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸(18 )的上述行星齒輪(22)的行星架(23)，上述控制機(jī)構(gòu)(15 )由控制齒輪(25 )構(gòu)成，該控制齒輪(25 )被旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)置成與上述固定軸(17)呈同軸狀態(tài)、并且能夠通過(guò)外部的執(zhí)行器(24 )選擇性地成為限制狀態(tài)和非限制狀態(tài)，該控制齒輪(25 )與上述行星架(23) —體化，上述離合器機(jī)構(gòu)(16)由單向性的滾子離合器(26)構(gòu)成，該滾子離合器(26)設(shè)置介于上述行星架(23)的凸臺(tái)部(23c)和在上述內(nèi)齒齒輪(21)上設(shè)置的離合器安裝部(34)的徑向相對(duì)面之間，設(shè)置在上述控制齒輪(25)上的解鎖銷(28)在上述滾子離合器(26)的楔角(6 )的狹小側(cè)端部相對(duì)滾子(27)隔開(kāi)所需間隙，上述輸出齒輪(12)相對(duì)于上述旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸(18)被一體化。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的驅(qū)動(dòng)力正反切換裝置，其特征在于，在上述滾子離合器(26)的外團(tuán)(39)的內(nèi)徑面上，以四分之一圓的范圍在軸對(duì)稱的位置上形成有具有方向性相同的楔角(6)的滾子收納部(45a)，具有與滾子收納部(45a)方向性相反的楔角(6 )的滾子收納部(45b)同樣被以四分之一圓的范圍形成在軸對(duì)稱的位置上，在各滾子收納部(45a)、 (45b)中收納有滾子(27)和施力彈簧(42)，在楔角(6 )趨于狹小方向的相鄰的滾子收納部(45a)、 (45b)之間設(shè)置上述解鎖銷(28 )。
4. 一種驅(qū)動(dòng)力正反切換裝置，其具有輸入齒輪(11)、輸出齒輪(12)以及將輸入到上述輸入齒輪(11)的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的旋轉(zhuǎn)方向進(jìn)行正反選擇地切換而向上述輸出齒輪(12)輸出的切換機(jī)構(gòu)(13)，其特征在于，上述切換機(jī)構(gòu)(13)由行星齒輪機(jī)構(gòu)(14)、控制機(jī)構(gòu)(15)以及離合器機(jī)構(gòu)(16)構(gòu)成，上述行星齒輪機(jī)構(gòu)(14 )構(gòu)成為包括在固定軸(17)上支承的旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸(18 );旋轉(zhuǎn)自如地嵌合于該旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸(18 )的太陽(yáng)齒輪(19 );在該太陽(yáng)齒輪(19)的外周以同軸狀態(tài)配置、并且與輸入齒輪(11) 一體化的內(nèi)齒齒輪(21);在上述太陽(yáng)齒輪(19)與內(nèi)齒齒輪(21)之間設(shè)置的行星齒輪(22);以及以同軸狀態(tài)配置于上述旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸(18)的上述行星齒輪(22)的行星架(23)，上述控制機(jī)構(gòu)(15)由控制齒輪(25)構(gòu)成，該控制齒輪(25)被旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)置成與上述固定軸(17)呈同軸狀態(tài)、并且能夠通過(guò)外部的執(zhí)行器(24 )選擇性地成為限制狀態(tài)和非限制狀態(tài)，該控制齒輪(25 )與上述行星架(23) —體化，上述離合器機(jī)構(gòu)(16)由單向性的滾子離合器(26)構(gòu)成，該滾子離合器(26)設(shè)置介于上述固定軸(17)和在上述輸出齒輪(12)上設(shè)置的離合器安裝部(34 )的徑向相對(duì)面之間，設(shè)置在上述太陽(yáng)齒輪(19 )上的解鎖銷(28)在上述滾子離合器(26)的楔角(6 )的狹小側(cè)端部相對(duì)滾子(27)以旋轉(zhuǎn)方向上的所需間隙(a)設(shè)置，該解鎖銷(28)以旋轉(zhuǎn)方向上的所需控制間隙(b)(b>a)貫通于上述輸出齒輪(12)上設(shè)置的接合槽(54)中，上述輸出齒輪(12)相對(duì)于上述旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸(18)被旋轉(zhuǎn)自如地嵌合。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的驅(qū)動(dòng)力正反切換裝置，其特征在于，上述輸入齒輪(ll)的軸向兩端部的內(nèi)徑面，分別通過(guò)在上述控制齒輪(25)和輸出齒輪(12)上分別形成的導(dǎo)向面(57)、 (58)可相對(duì)旋轉(zhuǎn)地被支承。
6. —種驅(qū)動(dòng)力正反切換裝置，其具有輸入齒輪(11)、輸出齒輪(12)以及將輸入到上述輸入齒輪(11)的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的旋轉(zhuǎn)方向進(jìn)行正反選擇地切換而向上述輸出齒輪(12)輸出的切換機(jī)構(gòu)(13)，其特征在于，上述切換機(jī)構(gòu)(13)由行星齒輪機(jī)構(gòu)(14)、控制機(jī)構(gòu)(15)以及離合器機(jī)構(gòu)(16)構(gòu)成，上述行星齒輪機(jī)構(gòu)(14)構(gòu)成為包括在固定軸(17)上支承的旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸(18);與該旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸(18)以同軸狀態(tài)一體化的太陽(yáng)齒輪(19);在該太陽(yáng)齒輪(19)的外周以同軸狀態(tài)配置、并且與上述輸入齒輪(11) 一體化的內(nèi)齒齒輪(21);在上述太陽(yáng)齒輪(19 )與內(nèi)齒齒輪(21)之間設(shè)置的行星齒輪(22 );以及相對(duì)上述旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸(18 )以同軸狀態(tài)配置的上述行星齒輪(22)的行星架(23)，上述控制機(jī)構(gòu)(15)由控制齒輪(25)構(gòu)成，該控制齒輪(25)以與上述固定軸(17)同軸狀態(tài)被旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)置、并且能夠通過(guò)外部的執(zhí)行器(24)選擇性地成為限制狀態(tài)和非限制狀態(tài)，該控制齒輪(25)與上述行星架(23) —體化，上述離合器機(jī)構(gòu)(16)由單向性的滾子離合器(26)構(gòu)成，該滾子離合器(26)設(shè)置介于上述固定軸(17)和在上述控制齒輪(25)上設(shè)置的離合器安裝部(34 )的徑向相對(duì)面之間，設(shè)置在上述太陽(yáng)齒輪(19 )上的解鎖銷(28)在上述滾子離合器(26)的楔角(6 )的狹小側(cè)端部相對(duì)滾子(27)隔開(kāi)所需間隙(a),該解鎖銷(28)以旋轉(zhuǎn)方向上的所需控制間隙(b )( b>a )貫通于上述輸出齒輪(12 )上設(shè)置的接合孔(54，)中，上述輸出齒輪(12)相對(duì)于上述固定軸(17)被旋轉(zhuǎn)自如地嵌合。
7. —種驅(qū)動(dòng)力正反切換裝置，其具有輸入齒輪(11 )、輸出齒輪(12 ) 以及將輸入到上述輸入齒輪(11)的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的旋轉(zhuǎn)方向進(jìn)行正反選擇 地切換而向上述輸出齒輪(12)輸出的切換機(jī)構(gòu)(13)，其特征在于，上述切換機(jī)構(gòu)(13)由行星齒輪機(jī)構(gòu)(14)、控制機(jī)構(gòu)(15)以及 離合器機(jī)構(gòu)(16)構(gòu)成，上述行星齒輪機(jī)構(gòu)(14 )構(gòu)成為包括旋轉(zhuǎn)自如地嵌合在固定軸(17) 上的旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸(18);與該旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸(18)以同軸狀態(tài)一體化的太 陽(yáng)齒輪(19);在該太陽(yáng)齒輪(19)的外周以同軸狀態(tài)配置、并且與上 述輸入齒輪(11) 一體化的內(nèi)齒齒輪(21);在上述太陽(yáng)齒輪(19 )與 內(nèi)齒齒輪(21)之間設(shè)置的行星齒輪(22);以及相對(duì)上述旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸 (18)以同軸狀態(tài)配置的上述行星齒輪(22)的行星架(23)，上述控制機(jī)構(gòu)(15)由控制齒輪(25)構(gòu)成，該控制齒輪(25)以 與上述固定軸(17)同軸狀態(tài)被旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)置、并且能夠通過(guò)外部的 執(zhí)行器(24)選擇性地成為限制狀態(tài)和非限制狀態(tài)，上述離合器機(jī)構(gòu)(16)由單向性的滾子離合器(26)構(gòu)成，該滾子 離合器(26)設(shè)置介于上述固定軸(17)和在上述輸入齒輪(11)上設(shè) 置的離合器安裝部(34 )的徑向相對(duì)面之間，設(shè)置在上述控制齒輪(25 ) 上的解鎖銷(28)在上述滾子離合器(26)的楔角(6 )的狹小側(cè)端部 相對(duì)滾子(27)隔開(kāi)所需間隙(a),在上述滾子離合器(26)的鎖定狀 態(tài)下，滾子(27)所處的凸輪面(46)的展開(kāi)側(cè)的肩部(61)，相對(duì)該 滾子(27)沿旋轉(zhuǎn)方向以隔開(kāi)所需控制間隙(b) (b>a)與之相對(duì)，上述滾子離合器(26)的內(nèi)圏(38)與上述行星架(23) —體化。
8. —種驅(qū)動(dòng)力正反切換裝置，其具有輸入齒輪(11 )、輸出齒輪(12 ) 以及將輸入到上述輸入齒輪(11)的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的旋轉(zhuǎn)方向進(jìn)行正反選擇 地切換而向上述輸出齒輪(12)輸出的切換機(jī)構(gòu)(13)，其特征在于，上述切換機(jī)構(gòu)(13)由行星齒輪機(jī)構(gòu)(14)、控制機(jī)構(gòu)(15)以及 離合器機(jī)構(gòu)(16)構(gòu)成，上述行星齒輪機(jī)構(gòu)(14 )構(gòu)成為包括旋轉(zhuǎn)自如地嵌合在固定軸(17 ) 上的旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸(18);與該旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸(18)以同軸狀態(tài)一體化的太 陽(yáng)齒輪(19);在該太陽(yáng)齒輪(19)的外周以同軸狀態(tài)配置、并且與上 述輸出齒輪(12) —體化的內(nèi)齒齒輪(21);在上述太陽(yáng)齒輪(19)與 內(nèi)齒齒輪(21)之間設(shè)置的行星齒輪(22);以及相對(duì)上述旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸 (18)以同軸狀態(tài)配置的上述行星齒輪(22)的行星架(23)，上述控制機(jī)構(gòu)(15)由控制齒輪(25)構(gòu)成，該控制齒輪(25)以與上述固定軸(17)同軸狀態(tài)被旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)置、并且能夠通過(guò)外部的 執(zhí)行器(24)選擇性地成為限制狀態(tài)和非限制狀態(tài)，上述離合器機(jī)構(gòu)(16)由單向性的滾子離合器(26)構(gòu)成，該滾子 離合器(26)設(shè)置介于上述固定軸(17)和在上述行星架(23)上設(shè)置 的離合器安裝部(34)的徑向相對(duì)面之間，設(shè)置在上述控制齒輪(25) 上的解鎖銷(28)在上述滾子離合器(26)的楔角(6 )的狹小側(cè)端部 相對(duì)滾子(27)隔開(kāi)所需間隙(a)，在上述滾子離合器(26)的鎖定狀 態(tài)下，滾子(27)所處的凸輪面(46)的展開(kāi)側(cè)的肩部(61，)，相對(duì)于 該滾子(27)沿旋轉(zhuǎn)方向隔開(kāi)所需控制間隙(b) (b>a)與之相對(duì)，上述滾子離合器(26)的內(nèi)團(tuán)(38)與上述旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸(18) —體化。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1至8中任意一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)力正反切換裝置， 其特征在于，在上述控制齒輪(25)的徑向外側(cè)配置與該控制齒輪(25) 接合或分離的執(zhí)行器(24)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1至9中任意一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)力正反切換裝置， 其特征在于，上述單向離合器(26)的形成滾子收納部(45)的凸輪面(46 )，在旋轉(zhuǎn)方向上連續(xù)形成有多個(gè)，上述滾子(27 )在各凸輪面(46 ) 上分別相互接觸地被收納。
11. 一種正反切換進(jìn)給裝置，其由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(83)以及將來(lái)自上述 驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(83 )的輸入保持其旋轉(zhuǎn)方向或者反轉(zhuǎn)切換后而予以輸出的驅(qū) 動(dòng)力正反切換裝置構(gòu)成，其特征在于，將權(quán)利要求1至9中任意一項(xiàng)所 述的驅(qū)動(dòng)力正反切換裝置用作上述驅(qū)動(dòng)力正反切換裝置。
12. —種送紙輥驅(qū)動(dòng)裝置，是復(fù)印機(jī)、打印機(jī)等雙面印刷機(jī)構(gòu)的送 紙輥驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，釆用了權(quán)利要求1至9中任意一項(xiàng)所述的 驅(qū)動(dòng)力正反切換裝置。
全文摘要
在將具有一定旋轉(zhuǎn)方向的驅(qū)動(dòng)力從輸入側(cè)向負(fù)載側(cè)輸出時(shí)，能夠適宜地切換輸出正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)力正反切換裝置。具有輸入齒輪(11)、輸出齒輪(12)以及切換機(jī)構(gòu)(13)，切換機(jī)構(gòu)(13)由行星齒輪機(jī)構(gòu)(14)、控制機(jī)構(gòu)(15)以及離合器機(jī)構(gòu)(16)構(gòu)成，行星齒輪機(jī)構(gòu)(14)由與旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸(18)一體化的太陽(yáng)齒輪(19)、與輸出齒輪(12)一體化的內(nèi)齒齒輪(21)、在上述太陽(yáng)齒輪(19)與內(nèi)齒齒輪(21)之間設(shè)置的行星齒輪(22)以及行星架(23)構(gòu)成，上述控制機(jī)構(gòu)(15)由根據(jù)執(zhí)行器(24)選擇性成為限制狀態(tài)和非限制狀態(tài)的控制齒輪(25)構(gòu)成，上述離合器機(jī)構(gòu)(16)由設(shè)置在旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸(18)與在行星架(23)上設(shè)置的離合器安裝部(34)之間的單向性的離合器(26)構(gòu)成，關(guān)斷執(zhí)行器(24)時(shí)鎖定離合器(26)，行星齒輪(22)僅做公轉(zhuǎn)，正向旋轉(zhuǎn)(A)的輸入被直接輸出，接通執(zhí)行器(24)時(shí)解除離合器(26)的鎖定，行星齒輪(22)僅做自轉(zhuǎn)，正向旋轉(zhuǎn)(A)的輸入被切換到反轉(zhuǎn)方向(B)而輸出。
文檔編號(hào)F16H3/60GK101506543SQ200780031758
公開(kāi)日2009年8月12日 申請(qǐng)日期2007年8月28日 優(yōu)先權(quán)日2006年8月28日
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