專利名稱：涂膠粘片機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種涂膠粘片機，特別是用于紙基摩擦片生產過程中的涂膠粘片機。
技術背景公知的小型環(huán)片特別是環(huán)型摩擦片的涂膠粘片工作靠人工完成。人工涂膠粘片不僅粘接 質量差，工作效率低下，粘接質量的穩(wěn)定性也無法保障。即使借助于一些簡單的涂膠裝置或 粘片工裝完成環(huán)片涂膠粘片的部分工作，但涂膠與粘片環(huán)節(jié)分離，小型環(huán)片的涂膠粘片效率 只有60片/小時，且涂膠粘片的質量不能徹底改善。 發(fā)明內容為了克服現(xiàn)有技術小型環(huán)片涂膠粘片效率低、質量差的不足，本發(fā)明提供一種涂膠粘片 機。通過紙基片旋轉盤架和鋼片旋轉盤架結構設計，可以使兩個旋轉盤架間竭性的逆時針同 步旋轉，將小型環(huán)片的涂膠、粘片工作一次完成，可以提高小型環(huán)片的粘接效率和粘接質量。本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案 一種涂膠粘片機，包括控制箱、機架、伺服 電機，其特點是還包括紙基片旋轉盤架、鋼片旋轉盤架、鋼片抓取機構、盤架定位機構、紙基 片左上料筒、紙基片右上料筒、紙基片左推進機構、紙基片右推進機構，鋼片上料筒、鋼片推 進機構、涂膠機構、壓緊盤和片托；所述的紙基片旋轉盤架上均布有四個工位，時鐘9點鐘位 置為第一工位，6點鐘位置為第二工位，3點鐘位置為第三工位，12點鐘位置為第四工位，每 個工位處各放置一個片托；所述的鋼片旋轉盤架中心線相互垂直方向固聯(lián)有四個鋼片抓取機 構，并通過鋼片旋轉盤架上的四個盤架定位機構對鋼片旋轉盤架轉動過程中需要停留的工作位 置進行定位，鋼片旋轉盤架右側的機架上固連有涂膠機構；在紙基片旋轉盤架第一工位左側固 連有紙基片左上料筒和紙基片左推進機構，在紙基片旋轉盤架第三工位右側固連有紙基片右上 料筒和紙基片右推進機構，在鋼片旋轉盤架中心線與紙基片左右推進機構垂直方向固連有鋼片 上料筒和鋼片推進機構；紙基片旋轉盤架和鋼片旋轉盤架分別通過推力軸承連接在機架上，氣 缸支撐板固連于機架的上部，紙基片旋轉盤架和鋼片旋轉盤架的旋轉軸相互平行；鋼片旋轉盤 架上始終有一個鋼片抓取機構與紙基片旋轉盤架上的第二工位重合，鋼片旋轉盤架位于紙基片 旋轉盤架的上方，用于將涂過膠的環(huán)狀鋼片與環(huán)狀紙基片疊放；伺服電機通過蝸輪蝸桿減速機 構與鋼片旋轉盤架連接，并通過同步帶與紙基片旋轉盤架連接；固連在氣缸支撐板上壓緊盤位 于紙基片旋轉盤架第三工位片托的正上方，用于將疊放在同一片托中的環(huán)狀紙基片與環(huán)狀鋼片 壓緊、整平。本發(fā)明的有益效果是由于采用紙基片旋轉盤架和鋼片旋轉盤架結構設計，達到了兩個旋轉盤架間竭性的逆時針同步旋轉的目的，實現(xiàn)了小型環(huán)片的涂膠、粘片工作一次完成，提 高了小型環(huán)片的粘接效率和粘接質量，生產效率由現(xiàn)有技術的60片/小時提高到300片/小時。下面結合附圖和實施例對本發(fā)明作詳細說明。


圖1是本發(fā)明涂膠粘片機結構圖。圖2是圖1的俯視圖。圖3是圖1中盤架定位機構的放大圖。圖4是采用本發(fā)明涂膠粘片機粘貼的鋼片與環(huán)狀紙基片位置示意圖。 圖中，l-控制箱，2-紙基片左上料筒，3-氣缸支撐板，4-鋼片抓取機構，5-盤架定位機構， 51-滾珠，52-伸縮彈簧，53-彈簧環(huán)座，6-鋼片旋轉盤架，61-錐形孔，7-紙基片旋轉盤架，8-紙基片右上料筒，9-紙基片右推進機構，10-涂膠機構，11-機架，12-伺服電機，13-紙基片左 推進機構，14-環(huán)狀紙基片，15-壓緊盤，16-鋼片上料筒，17-鋼片推進機構，18-環(huán)狀鋼片， 19-片托。
具體實施方式
參照圖1 4，本發(fā)明包括機架11、紙基片旋轉盤架7、鋼片旋轉盤架6、鋼片抓取機構4、 盤架定位機構5、紙基片左上料筒2、紙基片右上料筒8、紙基片左推進機構13、紙基片右推 進機構9，鋼片上料筒16、鋼片推進機構17、涂膠機構IO、壓緊盤15、片托19、伺服電機12 和控制箱l。所述的紙基片旋轉盤架7上均布有四個工位，時鐘9點鐘位置為第一工l立，6點 鐘位置為第二工位，3點鐘位置為第三工位，12點鐘位置為第四工位，每個工位處各方夂置一個 片托19。所述的鋼片旋轉盤架6中心線相互垂直方向固聯(lián)有四個鋼片抓取機構4,并通過鋼片 旋轉盤架6上的四個盤架定位機構5對鋼片旋轉盤架6轉動過程中需要停留的工作位置進行精 確定位。盤架定位機構5包括滾珠51、伸縮彈簧52和彈簧環(huán)座53,滾珠51在伸縮彈簧52壓 力作用下沉至彈簧環(huán)座53的下端，并始終與鋼片旋轉盤架6的上表面接觸。當鋼片旋轉盤架6 在伺服電機12的帶動下，旋轉至四個工位其中某一個工位時，滾珠51沉入鋼片旋轉盤架6上 對應的錐形孔61中，表示鋼片旋轉盤架6已精確停留在該工位處。在紙基片旋轉盤架7第一 工位左側固連有紙基片左上料筒2和紙基片左推進機構13,在紙基片旋轉盤架7第三工位右側 固連有紙基片右上料筒8和紙基片右推進機構9，在鋼片旋轉盤架6中心線與紙基片左右推進 機構垂直方向固連有鋼片上料筒16和鋼片推進機構17。紙基片旋轉盤架7和鋼片旋轉盤架6 分別通過推力軸承連接在機架11上，氣缸支撐板3固連于機架11的上部，紙基片旋轉盤架7 和鋼片旋轉盤架6的旋轉軸相互平行。鋼片旋轉盤架每次轉動的停留位置，始終有一個鋼片抓 取機構4與紙基片旋轉盤架7上的第二工位重合，鋼片旋轉盤架6位于紙基片旋轉盤架7的上方，因此，在此工位處，可以實現(xiàn)將涂過膠環(huán)狀鋼片與環(huán)狀紙基片的疊放。伺服電機12通過 蝸輪蝸桿減速機構帶動鋼片旋轉盤架6轉動，并通過同步帶將運動傳遞給紙基片旋轉盤架7， 以保證兩旋轉盤架同步轉動。固連在氣缸支撐板3上壓緊盤15位于紙基片旋轉盤架7第三工 位片托19的正上方，在氣缸的作用下，壓緊盤15可以將疊放在同一片托中的環(huán)狀紙基片14 與環(huán)狀鋼片18緊壓在一起，并整平。在紙基片旋轉盤架7第四工位正下方的機架11上固連有 頂料氣缸，用來將完成涂膠粘貼的環(huán)片合體從片托19中頂出。在鋼片旋轉盤架6右側的機架 上固連有涂膠機構10。工作過程中，通過控制箱1控制伺服電機12，實現(xiàn)紙基片旋轉盤架7和鋼片旋轉盤架6 間竭性地逆時針同步旋轉，兩旋轉盤架每次轉動90。。 一個工作循環(huán)中，首先由鋼片推進機 構17將一個環(huán)狀鋼片18從鋼片上料筒16中推至鋼片旋轉盤架6上鋼片抓取機構4正下方的 片托19中，由鋼片抓取機構4抓取環(huán)狀鋼片18;再由鋼片旋轉盤架6轉動將環(huán)狀鋼片18送 至涂膠位置，由涂膠機構IO對環(huán)狀鋼片18進行雙面涂膠。'與此同時，紙基片左推進機構13 將一個環(huán)狀紙基片14從紙基片左上料筒2中推至紙基片旋轉盤架7第一工位的片托19中， 紙基片旋轉盤架7轉動將環(huán)狀紙基片14送至紙基片旋轉盤架7的第二工位處。由于紙基片旋 轉盤架7和鋼片旋轉盤架6同步旋轉，此時，涂過膠的環(huán)狀鋼片18也被鋼片旋轉盤架6帶至 紙基片旋轉盤架7第二工位的正上方，氣缸動作，將涂過膠的環(huán)狀鋼片18疊放入紙基片旋轉 盤架7第二工位處已放有一環(huán)狀紙基片14的片托19中；然后，紙基片旋轉盤架7轉動將單 面粘有環(huán)狀紙基片14的環(huán)狀鋼片18送至紙基片旋轉盤架7的第三工位處，由紙基片右推進 機構9將另一個環(huán)狀紙基片14從紙基片右上料筒8中推至紙基片旋轉盤架7第三工位的片托 19中，并疊放于單面已粘有一環(huán)狀紙基片14的環(huán)狀鋼片18上，并由壓緊盤15將環(huán)狀紙基 片14與環(huán)狀鋼片18壓緊、整平；然后，紙基片旋轉盤架7繼續(xù)隨鋼片旋轉盤架6轉動，將 雙面粘有環(huán)狀紙基片14的環(huán)片合體送至紙基片旋轉盤架7的第四工位處，由頂料氣缸將完成 粘貼的環(huán)片合體從片托19中頂出，完成一個環(huán)形鋼片雙面粘貼紙基片的工作?？梢钥刂萍埢七M機構,只讓紙基片左推進機構13或者紙基片右推進機構9單獨工作， 控制涂膠機構10，僅對環(huán)狀鋼片18下表面或者上表面涂膠，以實現(xiàn)環(huán)狀紙基片14在環(huán)狀鋼 片18上的單面粘貼。經(jīng)測試，采用本發(fā)明涂膠粘片機每小時可生產雙面紙基摩擦片約300片。
權利要求
1. 一種涂膠粘片機，包括控制箱、機架、伺服電機，其特征在于還包括紙基片旋轉盤架、鋼片旋轉盤架、鋼片抓取機構、盤架定位機構、紙基片左上料筒、紙基片右上料筒、紙基片左推進機構、紙基片右推進機構，鋼片上料筒、鋼片推進機構、涂膠機構、壓緊盤和片托；所述的紙基片旋轉盤架上均布有四個工位，時鐘9點鐘位置為第一工位，6點鐘位置為第二工位，3點鐘位置為第三工位，12點鐘位置為第四工位，每個工位處各放置一個片托；所述的鋼片旋轉盤架中心線相互垂直方向固聯(lián)有四個鋼片抓取機構，并通過鋼片旋轉盤架上的四個盤架定位機構對鋼片旋轉盤架轉動過程中需要停留的工作位置進行定位，鋼片旋轉盤架右側的機架上固連有涂膠機構；在紙基片旋轉盤架第一工位左側固連有紙基片左上料筒和紙基片左推進機構，在紙基片旋轉盤架第三工位右側固連有紙基片右上料筒和紙基片右推進機構，在鋼片旋轉盤架中心線與紙基片左右推進機構垂直方向固連有鋼片上料筒和鋼片推進機構；紙基片旋轉盤架和鋼片旋轉盤架分別通過推力軸承連接在機架上，氣缸支撐板固連于機架的上部，紙基片旋轉盤架和鋼片旋轉盤架的旋轉軸相互平行；鋼片旋轉盤架上始終有一個鋼片抓取機構與紙基片旋轉盤架上的第二工位重合，鋼片旋轉盤架位于紙基片旋轉盤架的上方，用于將涂過膠的環(huán)狀鋼片與環(huán)狀紙基片疊放；伺服電機通過蝸輪蝸桿減速機構與鋼片旋轉盤架連接，并通過同步帶與紙基片旋轉盤架連接；固連在氣缸支撐板上壓緊盤位于紙基片旋轉盤架第三工位片托的正上方，用于將疊放在同一片托中的環(huán)狀紙基片與環(huán)狀鋼片壓緊、整平。
2、 根據(jù)權利要求l所述的涂膠粘片機，其特征在于所述的盤架定位機構包括滾珠、伸 縮彈簧和彈簧環(huán)座，滾珠在伸縮彈簧壓力作用下沉至彈簧環(huán)座的下端，并始終與鋼片旋轉盤架 的上表面接觸。
3、 根據(jù)權利要求l所述的涂膠粘片機，其特征在于所述的紙基片旋轉盤架與鋼片旋轉 盤架同步轉動。
4、 根據(jù)權利要求l所述的涂膠粘片機，其特征在于所述的鋼片旋轉盤架上有用于定位 的錐形孔。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種涂膠粘片機，包括紙基片旋轉盤架、鋼片旋轉盤架、鋼片抓取機構、盤架定位機構、紙基片左上料筒、紙基片右上料筒、紙基片左推進機構、紙基片右推進機構，鋼片上料筒、鋼片推進機構、涂膠機構、壓緊盤和片托；紙基片旋轉盤架上均布有四個工位，鋼片旋轉盤架固聯(lián)有四個鋼片抓取機構，并通過鋼片旋轉盤架上的定位機構定位，機架上固連有涂膠機構；紙基片旋轉盤架和鋼片旋轉盤架分別通過軸承連接在機架上，鋼片旋轉盤架上始終有一個鋼片抓取機構與紙基片旋轉盤架上的第二工位重合。由于采用紙基片旋轉盤架和鋼片旋轉盤架結構設計，實現(xiàn)了環(huán)狀片的涂膠、粘片工作一次完成，生產效率由現(xiàn)有技術的60片/小時提高到300片/小時。
文檔編號F16B11/00GK101265932SQ200810018040
公開日2008年9月17日 申請日期2008年4月25日 優(yōu)先權日2008年4月25日
發(fā)明者付業(yè)偉, 徐新行, 李賀軍, 杰 費, 陳志彬, 齊樂華 申請人:西北工業(yè)大學