專利名稱：多級變速器的制作方法
技術領域：
10 本發(fā)明大體涉及一種具有多個行星齒輪組和多個扭矩傳遞裝置
的多級變速器，更具體地涉及一種具有九種或更多種速度、四個行星 齒輪組和多個扭矩傳遞裝置的變速器。
背景技術：
15 本部分中的陳述僅提供與本公開內容相關的背景資料，并且可構
成或不構成現(xiàn)有技術。
典型的多級變速器使用摩擦離合器或制動器、行星齒輪設備和固 定互連的組合，以實現(xiàn)多種齒輪比。行星齒輪組的數(shù)目和物理布置通 常由封裝、成本和所需的速度比所確定。
20 雖然當前的變速器實現(xiàn)其預定的目的，但是基本不斷地需要新的
改進的變速器構造，其體現(xiàn)了尤其從效率、響應性和平穩(wěn)性的立場考 慮的改進的性能，以及改進的封裝，主要是減小的尺寸和重量。因此， 需要一種改進的、節(jié)省成本的、緊湊的多級變速器。
25

發(fā)明內容
提供一種變速器，其具有輸入部件、輸出部件、四個行星齒輪組、 多個聯(lián)接部件和多個扭矩傳遞裝置。每個行星齒輪組各包括第一部 件、第二部件和第三部件。扭矩傳遞裝置例如是離合器和制動器。
變速器的實施例包括輸入部件，輸出部件，各具有第一部件、第
二部件和第三部件的第一行星齒輪組、第二行星齒輪組、第三行星齒 輪組和第四行星齒輪組，第一互連部件，第二互連部件，第三互連部 件，第四互連部件和第五互連部件，其中，該第一互連部件使第一行 星齒輪組的第二部件與第二行星齒輪組的第二部件持續(xù)地互連，該第 5 二互連部件使第一行星齒輪組的第三部件與第二行星齒輪組的第一 部件持續(xù)地互連，該第三互連部件使第二行星齒輪組的第三部件與第 三行星齒輪組的第一部件持續(xù)地互連，該第四互連部件使第三行星齒 輪組的第二部件與第四行星齒輪組的第三部件持續(xù)地互連，該第五互 連部件使第三行星齒輪組的第三部件與第四行星齒輪組的第二部件 10 持續(xù)地互連。六個扭矩傳遞機構可以有選擇地接合，以使第一部件、 第二部件和第三部件中的一個與第一部件、第二部件、第三部件和固
定元件中的至少 一個互連。扭矩傳遞才幾構可以以至少兩個的組合而有
選擇地接合，以在輸入部件和輸出部件之間建立至少九種前進速度比 和至少 一種倒檔速度比。
15 在本發(fā)明的一方面中，六個扭矩傳遞才幾構中的第一扭矩傳遞才幾構
可以有選擇地接合，以使輸入部件、第一行星齒輪組的第三部件和第 二行星齒輪組的第 一部件中的至少 一個與第三行星齒輪組的第二部 件和第四行星齒輪組的第三部件中的至少一個互連。
在本發(fā)明的另 一方面中，六個扭矩傳遞機構中的第二扭矩傳遞機
20 構可以有選擇地接合，以使輸入部件、第一行星齒輪組的第三部件和 第二行星齒輪組的第 一部件中的至少 一個與第四行星齒輪組的第一 部件互連。
在本發(fā)明的又一方面中，六個扭矩傳遞機構中的第三扭矩傳遞沖幾 構可以有選擇地接合，以使第一行星齒輪組的第一部件與固定元件互 25 連。
在本發(fā)明的又一方面中，六個扭矩傳遞機構中的第四扭矩傳遞機 構可以有選擇地接合，以使第 一行星齒輪組的第二部件和第二行星齒 輪組的第二部件中的至少一個與固定元件互連。
在本發(fā)明的又一方面中，六個扭矩傳遞機構中的笫五扭矩傳遞機 構可以有選擇地接合，以使第二行星齒輪組的第三部件和第三行星齒 庫侖組的第一部件中的至少一個與固定元件互連。
在本發(fā)明的又一方面中，六個扭矩傳遞機構中的第六扭矩傳遞枳i 5 構可以有選擇地接合，以使第三行星齒輪組的第二部件和第四行星齒 輪組的第三部件中的至少 一個與固定元件互連。
在本發(fā)明的又一方面中，第一部件是太陽齒輪，第二部件是托架 部件，第三部件是環(huán)形齒輪。
在本發(fā)明的又一方面中，輸入部件與第 一行星齒輪組的第三部件 10 和第二行星齒輪組的第一部件中的至少一個持續(xù)地互連，輸出部件與 第三行星齒輪組的第三部件和第四行星齒輪組的第二部件中的至少 一個持續(xù)地互連。
在本發(fā)明的又一方面中，扭矩傳遞才幾構中的四個扭矩傳遞才幾構是 制動器，扭矩傳遞機構中的兩個扭矩傳遞機構是離合器。 15 在本發(fā)明的又一方面中，固定元件是變速器外殼。
本發(fā)明的變速器的另一個實施例包括輸入部件、輸出部件，各具 有太陽齒輪、托架部件和環(huán)形齒輪的第一行星齒輪組、第二行星齒輪 組、第三行星齒輪組和第四行星齒輪組，使第一行星齒輪組的托架部 件與第二行星齒輪組的托架部件持續(xù)地互連的第一互連部件，^使第一
20 行星齒輪組的環(huán)形齒輪與第二行星齒輪組的太陽齒輪持續(xù)地互連的 第二互連部件，使第二行星齒輪組的環(huán)形齒輪與第三行星齒輪組的太 陽齒輪持續(xù)地互連的第三互連部件，使第三行星齒輪組的托架部件與 第四行星齒輪組的環(huán)形齒輪持續(xù)地互連的第四互連部件，以及使第三 行星齒輪組的環(huán)形齒輪與第四行星齒輪組的托架部件持續(xù)地互連的
25 第五互連部件，其中，輸入部件與第一行星齒輪組的環(huán)形齒輪和第二 行星齒輪組的太陽齒輪中的至少一個持續(xù)地互連，輸出部件與第三行 星齒輪組的環(huán)形齒輪和第四行星齒輪組的托架部件中的至少一個持 續(xù)地互連。第一扭矩傳遞機構可以有選擇地接合，以使輸入部件、第
一行星齒輪組的環(huán)形齒輪和第二行星齒輪組的太陽齒輪中的至少一 個與第三行星齒輪組的托架部件和第四行星齒輪組的環(huán)形齒輪中的
至少一個互連；第二扭矩傳遞機構可以有選擇地接合，以使輸入部件、 第 一行星齒輪組的環(huán)形齒輪和第二行星齒輪組的太陽齒輪中的至少
5 —個與第四行星齒輪組的太陽齒輪互連；第三扭矩傳遞機構可以有選 擇地接合，以使第一行星齒輪組的太陽齒輪與固定元件互連；第四扭 矩傳遞機構可以有選擇地接合，以使第一行星齒輪組的托架部件和第 二行星齒輪組的托架部件中的至少一個與固定元件互連；第五扭矩傳 遞機構可以有選擇地接合，以使第二行星齒輪組的環(huán)形齒輪和第三行
10 星齒輪組的太陽齒輪中的至少一個與固定元件互連；第六扭矩傳遞才幾 構可以有選擇地接合，以使第三行星齒輪組的托架部件和第四行星齒
輪組的環(huán)形齒輪中的至少一個與固定元件互連。扭矩傳遞機構可以以 至少兩個的組合而有選擇地接合，以在輸入部件和輸出部件之間建立 至少九種前進速度比和至少 一種倒檔速度比。
15 通過參考以下的說明和附圖，本發(fā)明的其它目的、方面和優(yōu)點將
變得顯而易見，在附圖中，相似的標號表示相同的構件、元件或特征。


在此所述的附圖僅用于示例性目的，而絕非意圖以任何方式限制 20 本公開內容的范圍。
圖1是根據(jù)本發(fā)明的九級變速器的實施例的杠桿圖(lever diagram);
圖2是根據(jù)本發(fā)明的九級變速器的實施例的簡圖；和
圖3是表示在圖1和圖2所示變速器的每種可獲得的前進和倒檔
25 .具體實施例方式
以下說明在本質上僅僅是示范性的，而絕非意圖限制本公開內
容、應用或用途。
最初，應理解的是，本發(fā)明的九級自動變速器的各個實施例具有 在四個行星齒輪組的元件之間的永久的機械連接的布置。第一行星齒 輪組的第二構件或元件永久地聯(lián)接到第二行星齒輪組的第二構件或 5 元件上。第一行星齒輪組的第三構件或元件永久地聯(lián)接到第二行星齒 輪組的第三構件或元件上。第二行星齒輪組的第一構件或元件永久地 聯(lián)接到第三行星齒輪組的第一構件或元件上。第三行星齒輪組的第二 構件或元件永久地聯(lián)接到第四行星齒輪組的第一構件或元件上。最 后，第三行星齒輪組的第三構件或元件永久地聯(lián)接到第四行星齒輪組 10 的第二構件或元件上。
現(xiàn)在參看圖1,九級變速器IO的實施例以杠桿圖模式示出。杠桿 圖是諸如自動變速器的機械裝置的構件的示意圖。各個單獨的杠桿表 示一個行星齒輪組，其中，行星齒輪組的三個基本機械構件各由節(jié)點 表示。因此，單個杠桿包括三個節(jié)點 一個用于太陽齒輪， 一個用于 15行星齒輪托架， 一個用于環(huán)形齒輪。各個杠桿的節(jié)點之間的相對長度 可用于表示各個相應齒輪組的環(huán)形-太陽比。這些杠桿比又用于改變變 速器的齒輪比，以便實現(xiàn)合適的比率和比率遞變(ratioprogression)。各 種行星齒輪組的節(jié)點之間的機械聯(lián)接或互連以細水平線表示，而諸如 離合器和制動器的扭矩傳遞裝置表示為交錯的指狀物。如果該裝置為 20制動器，則將一組指狀物接地(grounded)。在Benford和Leising的SAE 論文810102, " The Lever Analogy : A New Tool in Transmission Analysis"中可找到杠桿圖的模式、目的和用途的進一步說明，該論文 因此通過引用而完全結合于本文中。
變速器10包括輸入軸或輸入部件12、第一行星齒輪組14、第二 25行星齒輪組16、第三行星齒輪組18、第四行星齒輪組20和輸出軸或 輸出部件22,其中，第 一行星齒輪組14具有三個節(jié)點第 一 節(jié)點14A 、 第二節(jié)點14B和第三節(jié)點14C;第二行星齒輪組16具有三個節(jié)點 第一節(jié)點16A、第二節(jié)點16B和第三節(jié)點16C;第三行星齒輪組18具有三個節(jié)點第一節(jié)點18A、第二節(jié)點18B和第三節(jié)點18C;第四 行星齒輪組20具有三個節(jié)點第一節(jié)點20A、第二節(jié)點20B和第三 節(jié)點20C。
輸入部件12聯(lián)接到第一行星齒輪組14的第三節(jié)點14C上。輸出
5部件22聯(lián)接到第四行星齒輪組20的第二節(jié)點20B上。第一行星齒輪 組14的第二節(jié)點14B聯(lián)接到第二行星齒輪組16的第二節(jié)點16B上。 第一行星齒輪組14的第三節(jié)點14C聯(lián)接到第二行星齒輪組16的第三 節(jié)點16C上。第二行星齒輪組16的第一節(jié)點16A聯(lián)接到第三行星齒 輪組18的笫一節(jié)點18A上。第三行星齒輪組18的第二節(jié)點18B聯(lián)接
10 到第四行星齒輪組20的第一節(jié)點20A上。第三行星齒輪組18的第三 節(jié)點18C聯(lián)接到第四行星齒輪組20的第二節(jié)點20B上。
第一離合器26有選擇地使第二行星齒輪組16的第三節(jié)點16C與 第三行星齒輪組18的第二節(jié)點18B相連接。第二離合器28有選擇地 使第二行星齒輪組16的第三節(jié)點16C與第四行星齒輪組20的第三節(jié)
15 點20C相連接。第一制動器30有選擇地將第一行星齒輪組14的第一 節(jié)點14A連接到固定元件或變速器外殼40上。第二制動器32有選擇 將第一行星齒輪組14的第二節(jié)點14B連接到固定元件或變速器外殼 40上。第三制動器34有選擇將第二行星齒輪組16的第一節(jié)點16A 連接到固定元件或變速器外殼40上。第四制動器36有選擇將第四行
20星齒輪組20的第一節(jié)點20A連接到固定元件或變速器外殼40上。
現(xiàn)在參看圖2,符號圖(stick diagram)表示根據(jù)本發(fā)明的九級變速 器10的實施例的示意圖。在圖2中，延續(xù)圖1的杠桿圖的編號。相 應地示出離合器、制動器和聯(lián)接器，而行星齒輪組的節(jié)點現(xiàn)在表示為 行星齒輪組的構件，例如太陽齒輪、環(huán)形齒輪、行星齒輪和行星齒輪
25 托架。
例如，第一行星齒輪組14包括太陽齒輪部件14A、行星齒輪托 架部件14B和環(huán)形齒4侖部件14C。太陽齒輪部件14A與第一軸或互連 部件42連接，以便共同旋轉。環(huán)形齒輪部件14C與輸入部件12連接，
以便共同旋轉。行星齒輪托架部件14B可旋轉地支承一組行星齒輪 14D(僅示出了其中的一個)，并與第二軸或互連部件44連接以便共同 旋轉。行星齒輪14D各構造為以便與太陽齒輪部件14A和環(huán)形齒輪部 件14C相互嚙合。
5 第二行星齒輪組16包括太陽齒輪部件16C、行星托架部件16B
和環(huán)形齒輪部件16A，其中，該行星托架部件16B可旋轉地支承一組 行星齒輪16D。太陽齒輪部件16C與輸入部件12和第三軸或互連部 件46連接，以便共同旋轉。行星托架部件16B與第二互連部件44連 ^接，以^^共同旋轉。環(huán)形齒^"部件16A與第四軸或互連部件48以及
10 第五軸或互連部件50連接，以便共同旋轉。行星齒輪16D各構造為 以便與太陽齒輪部件16C和環(huán)形齒輪部件16A相互嚙合。
第三行星齒輪組18包括太陽齒輪部件18A、環(huán)形齒輪部件18C 和行星托架部件18B，該行星托架部件18B可旋轉地支承一組行星齒 輪18D。太陽齒輪部件18A與第五互連部件50連接，以便共同旋轉。
15 環(huán)形齒輪部件18C與第六軸或互連部件52連接，以便共同旋轉。行 星托架部件18B與第七軸或互連部件54以及第八軸或互連部件56連 接，以便共同旋轉。行星齒輪18D各構造為以便與太陽齒輪部件18A 和環(huán)形齒輪部件18C相互嚙合。
第四行星齒輪組20包括太陽齒輪部件20C、環(huán)形齒輪部件20A
20和行星托架部件20B,該4于星托架部件20B可旋轉地支承一組行星齒 輪20D。太陽齒輪部件20C與第九軸或互連部件58連接，以便共同 旋轉。環(huán)形齒輪部件20A與第八互連部件56連接，以便共同旋轉。 行星托架部件20B與第六互連部件52以及輸出部件22連接，以便共 同旋轉。行星齒輪20D各構造為以便與太陽齒輪部件20C和環(huán)形齒輪
25 部件20A相互嚙合。
輸入軸或輸入部件12優(yōu)選持續(xù)地連接到發(fā)動機(未示出)或扭矩變 換器(未示出)的渦輪上。輸出軸或輸出部件22優(yōu)選與主減速器(final drive unk)或分動箱(未示出)持續(xù)地連接。扭矩傳遞機構或者離合器26,28及制動器30，32，34,36允許軸或互 連部件、行星齒輪組的部件和外殼的選擇性互連。例如，第一離合器 26可以有選擇地接合，以使第七互連部件54與第三互連部件46相連 接。第二離合器28可以有選擇地接合，以使第九互連部件58與第三
5 互連部件46相連接。第一制動器30可以有選擇地接合，以使第一互 連部件42連接到固定元件或變速器外殼40上，以便限制第一行星齒 輪組14的太陽齒輪部件14A相對于固定元件或變速器外殼40的旋 轉。第二制動器32可以有選擇地接合，以使第二互連部件44連接到 固定元件或變速器外殼40上，以便限制第一行星齒輪組14的行星托
10 架部件14B和第二行星齒輪組16的行星托架部件16B相對于固定元 件或變速器外殼40的旋轉。第三制動器34可以有選擇地接合，以使 第四互連部件48連接到固定元件或變速器外殼40上，以便限制第二 行星齒輪組16的環(huán)形齒輪部件16A和第三行星齒輪組18的太陽齒輪 18A相對于固定元件或變速器外殼40的旋轉。第四制動器36可以有
15 選擇地接合，以使第八互連部件56連接到固定元件或變速器外殼40 上，以便限制第三行星齒輪組18的行星托架部件18B和第四行星齒 輪組20的環(huán)形齒輪部件20A相對于固定元件或變速器外殼40的旋 轉。
現(xiàn)在參看圖2和圖3,將描述九級變速器IO的實施例的才喿作。將 20 了解的是，變速器10能夠以至少九種前進速度或扭矩比和至少一種 倒檔速度或扭矩比將扭矩從輸入軸或輸入部件12傳遞到輸出軸或輸 出部件22。通過扭矩傳遞機構(即第一離合器26，第二離合器28,第 一制動器30，第二制動器32,第三制動器34和第四制動器36)中的 一個或多個扭矩傳遞機構的接合，獲得各種前進和倒檔速度或扭矩 25 比，如下文所述。圖3是表示被促動或接合為以便實現(xiàn)各種齒輪狀態(tài) 的扭矩傳遞機構的各種組合的真值表。還表示了各種齒輪狀態(tài)的實際 數(shù)值的齒輪比，但應了解的是，這些數(shù)值僅是示范性的，并且可在^艮 大的范圍內調節(jié)這些數(shù)值，以適應變速器10的各種應用和操作準則。
圖3還示出可利用本發(fā)明實施例而獲得的齒輪比的示例。當然，根據(jù) 所選擇的齒輪直徑、齒輪齒數(shù)和齒輪構造，可實現(xiàn)其它的齒輪比。
為了建立倒車檔，接合或促動第一制動器30和第四制動器36。 第一制動器30將第一互連部件42連接到固定元件或變速器外殼40 5 上，以便限制第一行星齒輪組14的太陽齒輪部件14A相對于固定元 件或變速器外殼40的旋轉。第四制動器36將第八互連部件56連接 到固定元件或變速器外殼40上，以便限制第三行星齒輪組18的行星 托架部件18B和第四行星齒輪組20的環(huán)形齒輪部件20A相對于固定 元件或變速器外殼40的旋轉。同樣地，如圖3所示，通過離合器和 10 制動器接合的不同組合實現(xiàn)九種前進比。
應了解的是，九級變速器10的操作和齒輪狀態(tài)的上述說明首先 假設未在給定齒輪狀態(tài)中具體指出的所有離合器和制動器各為不促 動的或脫離的，其次在換檔期間，即改變齒輪狀態(tài)期間，在至少相鄰 的齒輪狀態(tài)之間，在兩種齒輪狀態(tài)下接合或促動的離合器或制動器仍
15 將保持接合或促動。
本發(fā)明的說明在本質上僅為示范性的，并且旨在使不脫離本發(fā)明 要點的變型在本發(fā)明的范圍內。這種變型不被認為脫離了本發(fā)明的精 一申和范圍。
權利要求
1.一種變速器，其包括輸入部件；輸出部件；第一、第二、第三和第四行星齒輪組，其各具有第一、第二和第三部件；第一互連部件，其使所述第一行星齒輪組的所述第二部件與所述第二行星齒輪組的所述第二部件持續(xù)地互連；第二互連部件，其使所述第一行星齒輪組的所述第三部件與所述第二行星齒輪組的所述第一部件持續(xù)地互連；第三互連部件，其使所述第二行星齒輪組的所述第三部件與所述第三行星齒輪組的所述第一部件持續(xù)地互連；第四互連部件，其使所述第三行星齒輪組的所述第二部件與所述第四行星齒輪組的所述第三部件持續(xù)地互連；第五互連部件，其使所述第三行星齒輪組的所述第三部件與所述第四行星齒輪組的所述第二部件持續(xù)地互連；和六個扭矩傳遞機構，其可以有選擇地接合，以使所述第一部件、所述第二部件和所述第三部件中的一個與所述第一部件、所述第二部件、所述第三部件和固定元件中的至少一個互連，并且其中，所述扭矩傳遞機構可以以至少兩個的組合而有選擇地接合，以在所述輸入部件和所述輸出部件之間建立至少九種前進速度比和至少一種倒檔速度比。
2. 根據(jù)權利要求1所述的變速器，其特征在于，所述六個扭矩 傳遞機構中的第一扭矩傳遞機構可以有選擇地接合，以使所述輸入部件、所述第一行星齒輪組的所述第三部件和所述第二行星齒輪組的所 述第 一部件中的至少 一個與所述第三行星齒輪組的所述第二部件和 所述第四行星齒輪組的所述第三部件中的至少一個互連。
3. 根據(jù)權利要求2所述的變速器，其特征在于，所述六個扭矩 傳遞機構中的第二扭矩傳遞機構可以有選擇地接合，以^吏所述輸入部 件、所述第一行星齒輪組的所述第三部件和所述第二行星齒輪組的所 述第 一部件中的至少 一個與所述第四行星齒輪組的所述第 一部件互 連。
4. 根據(jù)權利要求3所述的變速器，其特征在于，所述六個扭矩 傳遞機構中的第三扭矩傳遞機構可以有選擇地接合，以使所述第 一行 星齒輪組的所述第一部件與所述固定元件互連。
5. 根據(jù)權利要求4所述的變速器，其特征在于，所述六個扭矩 傳遞4幾構中的第四扭矩傳遞機構可以有選擇地接合，以使所述第一行星齒輪組的所述第二部件和所述第二行星齒輪組的所述第二部件中 的至少一個與所述固定元件互連。
6. 根據(jù)權利要求5所述的變速器，其特征在于，所述六個扭矩 傳遞機構中的第五扭矩傳遞機構可以有選擇地接合，以使所述第二行星齒輪組的所述第三部件和所述第三行星齒輪組的所述第一部件中 的至少一個與所述固定元件互連。
7. 根據(jù)權利要求6所述的變速器，其特征在于，所述六個扭矩 傳遞才幾構中的第六扭矩傳遞機構可以有選擇地接合，以使所述第三行 星齒輪組的所述第二部件和所述第四行星齒輪組的所述第三部件中的至少一個與所述固定元件互連。
8. 根據(jù)權利要求1所述的變速器，其特征在于，所述第一部件 為太陽齒輪，所述第二部件為托架部件，所述第三部件為環(huán)形齒輪。
9. 根據(jù)權利要求1所述的變速器，其特征在于，所述輸入部件 與所述第一行星齒輪組的所述第三部件和所述第二行星齒輪組的所 述第一部件中的至少一個持續(xù)地互連，所述輸出部件與所述第三行星 齒輪組的所述第三部件和所述第四行星齒輪組的所述第二部件中的 至少一個持續(xù)地互連。
10. 根據(jù)權利要求1所述的變速器，其特征在于，所述扭矩傳遞機構中的四個扭矩傳遞機構為制動器，所述扭矩傳遞才幾構中的兩個扭 矩傳遞機構為離合器。
11.根據(jù)權利要求1所述的變速器，其特征在于，所述固定元件 為變速器外殼。
12. —種變速器，其包括輸入部件； 輸出部件；第一、第二、第三和第四行星齒輪組，其各具有第一、第二和第 三部件，其中，所述輸入部件與所述第一行星齒輪組的所述第三部件 和所述第二行星齒輪組的所述第一部件中的至少一個持續(xù)地互連，所 述輸出部件與所述第三行星齒輪組的所述第三部件和所述第四行星 齒輪組的所述第二部件中的至少 一個持續(xù)地互連；第一互連部件，其使所述第一行星齒輪組的所述第二部件與所述 第二行星齒輪組的所述第二部件持續(xù)地互連；第二互連部件，其使所述第一行星齒輪組的所述第三部件與所述第二行星齒輪組的所述第一部件持續(xù)地互連；第三互連部件，其使所述第二行星齒輪組的所述第三部件與所述 第三行星齒輪組的所述第一部件持續(xù)地互連；第四互連部件，其使所述第三行星齒輪組的所述第二部件與所述 第四行星齒輪組的所述第三部件持續(xù)地互連；第五互連部件，其使所述第三行星齒輪組的所述第三部件與所述 第四行星齒輪組的所述第二部件持續(xù)地互連；第一扭矩傳遞機構，其可以有選擇地接合，以使所述輸入部件、 所述第一行星齒輪組的所述第三部件和所述第二行星齒輪組的所述 第一部件中的至少一個與所述第三行星齒輪組的所述第二部件和所 述第四行星齒輪組的所述第三部件中的至少一個互連；第二扭矩傳遞機構，其可以有選擇地接合，以使所述輸入部件、所述第一行星齒輪組的所述第三部件和所述第二行星齒輪組的所述第 一部件中的至少 一個與所述第四行星齒輪組的所述第 一部件互連；第三扭矩傳遞機構，其可以有選擇地接合，以使所述第一行星齒 輪組的所述第一部件與固定元件互連；第四扭矩傳遞機構，其可以有選擇地接合，以使所述第一行星齒 5 輪組的所述第二部件和所述第二行星齒輪組的所述第二部件中的至 少一個與所述固定元件互連；第五扭矩傳遞機構，其可以有選擇地接合，以使所述第二行星齒 輪組的所述第三部件和所述第三行星齒輪組的所述第 一部件中的至 少一個與所述固定元件互連；和 10 第六扭矩傳遞機構，其可以有選擇地接合，以使所述第三行星齒輪組的所述第二部件和所述第四行星齒輪組的所述第三部件中的至 少一個與所述固定元件互連，并且其中，所述扭矩傳遞機構可以以至少兩個的組合而有選擇地接 合，以在所述輸入部件和所述輸出部件之間建立至少九種前進速度比 15 和至少一種倒檔速度比。
13. 根據(jù)權利要求12所述的變速器，其特征在于，所述第一部 件為太陽齒輪，所述第二部件為托架部件，所述第三部件為環(huán)形齒輪。
14. 根據(jù)權利要求12所述的變速器，其特征在于，所述固定元 件為變速器外殼。
15. —種變速器，其包括輸入部件； 輸出部件；第一、第二、第三和第四行星齒輪組，其各具有太陽齒輪、托架 部件和環(huán)形齒輪，其中，所述輸入部件與所述第一行星齒輪組的所述 25 環(huán)形齒輪和所述第二行星齒輪組的所述太陽齒輪中的至少一個持續(xù) 地互連，所述輸出部件與所述第三行星齒輪組的所述環(huán)形齒輪和所述第四行星齒輪組的所述托架部件中的至少一個持續(xù)地互連；第一互連部件，其使所述第一行星齒輪組的所述托架部件與所述第二行星齒輪組的所述托架部件持續(xù)地互連；第二互連部件，其使所述第一行星齒輪組的所述環(huán)形齒輪與所述 第二行星齒輪組的所述太陽齒輪持續(xù)地互連；第三互連部件，其使所述第二行星齒輪組的所述環(huán)形齒輪與所述 5 第三行星齒輪組的所述太陽齒輪持續(xù)地互連；第四互連部件，其使所述第三行星齒輪組的所述托架部件與所述 第四行星齒輪組的所述環(huán)形齒輪持續(xù)地互連；第五互連部件，其使所述第三行星齒輪組的所述環(huán)形齒輪與所述 第四行星齒輪組的所述托架部件持續(xù)地互連； io第一扭矩傳遞機構，其可以有選擇地接合，以使所述輸入部件、 所述第 一行星齒輪組的所述環(huán)形齒輪和所述第二行星齒輪組的所述 太陽齒輪中的至少一個與所述第三行星齒輪組的所述托架部件和所 述第四行星齒輪組的所述環(huán)形齒輪中的至少一個互連；第二扭矩傳遞機構，其可以有選擇地接合，以使所述輸入部件、 所述第一行星齒輪組的所述環(huán)形齒輪和所述第二行星齒輪組的所述 太陽齒輪中的至少一個與所述第四行星齒輪組的所述太陽齒輪互連；第三扭矩傳遞機構，其可以有選擇地接合，以使所述第一行星齒 輪組的所述太陽齒輪與固定元件互連；第四扭矩傳遞機構，其可以有選擇地接合，以使所述第一行星齒輪組的所述托架部件和所述第二行星齒輪組的所述托架部件中的至 少一個與所述固定元件互連；第五扭矩傳遞機構，其可以有選擇地接合，以使所述第二行星齒 輪組的所述環(huán)形齒輪和所述第三行星齒輪組的所述太陽齒輪中的至少一個與所述固定元件互連；和 25 第六扭矩傳遞機構，其可以有選擇地接合，以使所述第三行星齒輪組的所述托架部件和所述第四行星齒輪組的所述環(huán)形齒輪中的至 少一個與所述固定元件互連，并且其中，所述扭矩傳遞機構可以以至少兩個的組合而有選擇地接合，以在所述輸入部件和所述輸出部件之間建立至少九種前進速度比 和至少 一種倒檔速度比。
16.根據(jù)權利要求15所述的變速器，其特征在于，所述固定元件為變速器外殼。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種多級變速器，其具有輸入部件、輸出部件、四個行星齒輪組、多個聯(lián)接部件和多個扭矩傳遞裝置。每個行星齒輪組各包括第一部件、第二部件和第三部件。該扭矩傳遞裝置可包括離合器和制動器。
文檔編號F16H3/62GK101344147SQ20081013036
公開日2009年1月14日 申請日期2008年7月10日 優(yōu)先權日2007年7月13日
發(fā)明者A·W·菲利普斯, C·E·凱里, J·M·哈特, S·H·維特科普 申請人:通用汽車環(huán)球科技運作公司