專利名稱：內(nèi)燃機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種具有回來檢測變速器的齒輪轉(zhuǎn)速的旋轉(zhuǎn)檢測裝置 的內(nèi)燃機。
背景技術(shù)：
已知這樣的旋轉(zhuǎn)檢測裝置(例如參照專利文獻l)，在曲軸箱的后 方設(shè)置軸上具有多個齒輪(旋轉(zhuǎn)體)的變速器，該旋轉(zhuǎn)檢測裝置與變 速器的多個齒輪中的朝軸向移動的齒輪對應(yīng)地設(shè)置旋轉(zhuǎn)傳感器，由該 旋轉(zhuǎn)傳感器檢測齒輪的轉(zhuǎn)速，由此檢測出變速器的軸的轉(zhuǎn)速。
[專利文獻11日本特開2000-8T780號公報
然而，在以往的構(gòu)成中，由于在朝變速器的軸向移動的齒輪設(shè)置 旋轉(zhuǎn)傳感器，所以，必須增大齒輪的軸向?qū)挾瘸叽纾蚴褂脵z測靈敏 度高的昂貴的傳感器等，以使得即使該齒輪移動也可檢測齒輪的轉(zhuǎn)速。
發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的在于提供一種具有旋轉(zhuǎn)檢測裝置的內(nèi)燃機， 該旋轉(zhuǎn)檢測裝置可消除上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，不增大齒輪的軸向 寬度尺寸、不使用檢測靈敏度高的昂貴傳感器，就可檢測變速器的齒 輪轉(zhuǎn)速。
為了達到上述目的，本發(fā)明的內(nèi)燃機在曲軸箱中收容曲軸和變速 器，該變速器具有多個變速用的齒輪，而且，該變速器具有輸入曲軸 的旋轉(zhuǎn)動力的輸入軸，和從該輸入軸通過齒輪傳遞曲軸的旋轉(zhuǎn)動力并 將該旋轉(zhuǎn)動力傳遞到驅(qū)動輪的輸出軸；其特征在于具有檢測上迷變 速器的齒輪的轉(zhuǎn)速的旋轉(zhuǎn)檢測裝置，與隨上述輸入軸的旋轉(zhuǎn)連動并在 軸向被定位的齒輪相向地配置該旋轉(zhuǎn)檢測裝置的檢測部。
4在本發(fā)明中，將旋轉(zhuǎn)檢測裝置的檢測部相向地配置到固定了軸向 位置的齒輪，所以，旋轉(zhuǎn)檢測裝置的檢測部與齒輪的軸向相對位置關(guān) 系不會變化。為此，不增大齒輪的齒寬，可檢測轉(zhuǎn)速，所以，可在變 速器的軸向抑制內(nèi)燃機的寬度尺寸的增大。另外，由于檢測出與輸入 軸的旋轉(zhuǎn)連動的齒輪的轉(zhuǎn)速，所以，可檢測輸入軸的轉(zhuǎn)速。
為jt匕，例^口在^口 AMT ( Automated Mannual Transmission,才幾械 式自動變速箱)那樣由驅(qū)動裝置進行自動變速的車輛中，可檢測變速 的切換，可按良好的精度把握自動變速的狀態(tài)。
在該場合，由旋轉(zhuǎn)檢測裝置檢測轉(zhuǎn)速的齒輪也可為在軸向配置于 上述變速器的軸的中央附近的齒輪。
一般情況下，變速器的軸端通過軸承支承于曲軸箱，所以，當(dāng)將 轉(zhuǎn)速受到檢測的齒輪設(shè)定為軸端附近的齒輪時，為了確保設(shè)置旋轉(zhuǎn)檢 測裝置的空間，必須靠外方配置該軸承，與此相應(yīng)，軸長變大、內(nèi)燃 才幾大型化。
在本構(gòu)成中，由于將轉(zhuǎn)速受到檢測的齒輪在軸向配置于變速器的 軸中央附近，所以，旋轉(zhuǎn)檢測裝置配置到從軸承離開的位置，不需要 增大軸長，內(nèi)燃機的大型化受到抑制。
也可將上述旋轉(zhuǎn)檢測裝置配置于上述曲軸箱。
通過將上述旋轉(zhuǎn)檢測裝置配置于曲軸箱，可不設(shè)置用于旋轉(zhuǎn)傳感 器的另外的殼體等。
也可將上述旋轉(zhuǎn)檢測裝置配置于上述曲軸箱的后面。
例如，在將旋轉(zhuǎn)檢測裝置配置于曲軸箱的上面的場合，會對位于 曲軸箱上面的排氣系或進氣系的部件的配置自由度施加制約，而在本 構(gòu)成中，由于將旋轉(zhuǎn)檢測裝置配置于曲軸箱的后面，所以，可提高排 氣系或進氣系的部件的配置自由度。
由上述旋轉(zhuǎn)檢測裝置檢測轉(zhuǎn)速的齒輪也可為設(shè)置于比輸入軸更處 于后方的輸出軸的齒輪，該齒輪與設(shè)于輸入軸的齒輪中的、直徑比在 輸入軸的直徑最小的齒輪大的齒輪相嚙合。
一般情況下，與在輸入軸的直徑最小的齒輪嚙合的處于輸出軸上的齒輪，由于直徑比處于輸出軸上的其它齒輪大，所以，當(dāng)檢測該齒 輪時，旋轉(zhuǎn)檢測裝置朝內(nèi)燃機的后方突出較多，內(nèi)燃機的前后長度變 長。
在本構(gòu)成中，由于在與設(shè)于輸入軸的齒輪中的、直徑比在輸入軸 上的直徑最小的齒輪大的齒輪嚙合的齒輪上設(shè)置旋轉(zhuǎn)檢測裝置，所以， 可抑制旋轉(zhuǎn)檢測裝置朝內(nèi)燃機后方的突出量，實現(xiàn)內(nèi)燃機的小型化。
上述輸入軸具有第一輸入軸和第二輸入軸，在上述第一輸入軸的 軸上配置第一離合器，并在上述第二輸入軸的軸上配置第二離合器， 借助這一對離合器的動作可使上述曲軸的旋轉(zhuǎn)動力向上述輸入軸的傳 遞切斷和接通，上述旋轉(zhuǎn)檢測裝置可分別檢測第一輸入軸的轉(zhuǎn)速和第 二輸入軸的轉(zhuǎn)速地對應(yīng)于與第 一輸入軸的旋轉(zhuǎn)連動的齒輪和與第二輸 入軸的旋轉(zhuǎn)連動的齒輪設(shè)置多個。
本構(gòu)成適用于搭載了雙離合器式的離合器裝置的車輛。在該車輛 中，由于將旋轉(zhuǎn)檢測裝置的檢測部分別相向地配置到軸向位置被固定 了的齒輪，所以，旋轉(zhuǎn)檢測裝置的檢測部與齒輪的軸向相對位置關(guān)系 不會變化。為此，不增大齒輪的齒寬即可檢測轉(zhuǎn)速，所以，可在變速 器的軸向抑制內(nèi)燃機的寬度尺寸增大。另外，由于檢測與輸入軸的旋 轉(zhuǎn)連動的齒輪的轉(zhuǎn)速，所以，可檢測輸入軸的轉(zhuǎn)速。為此，例如在如
AMT那樣由驅(qū)動裝置進行自動變速的車輛中，可檢測變速的切換,可 按良好的精度把握自動變速的狀態(tài)。
另外，檢測第一輸入軸的旋轉(zhuǎn)的齒輪和檢測第二輸入軸的旋轉(zhuǎn)的
齒輪也可為在軸向相鄰的齒輪。
在本構(gòu)成中，將檢測輸入軸的旋轉(zhuǎn)的齒輪設(shè)為在軸向相鄰的齒輪，
所以，可集中與各齒輪對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)檢測裝置的配線，可提高這些旋轉(zhuǎn) 檢測裝置的配線的作業(yè)性。
在本發(fā)明中，由于將旋轉(zhuǎn)檢測裝置的檢測部相向地配置到在軸向 定位的齒輪，所以，旋轉(zhuǎn)檢測裝置的檢測部與齒輪的軸向相對位置關(guān) 系不會變化，不增大齒輪的寬度即可檢測旋轉(zhuǎn)，所以，可在變速器的 軸向抑制內(nèi)燃機的寬度尺寸的增大。另外，由于使得檢測與輸入軸的旋轉(zhuǎn)連動的齒輪的轉(zhuǎn)速，所以，可檢測輸入軸的轉(zhuǎn)速。為此，在例如
AMT那樣由驅(qū)動裝置自動變速的車輛中，可檢測變速的切換，可按良 好的精度把握自動變速的狀態(tài)。
另外，由旋轉(zhuǎn)檢測裝置檢測轉(zhuǎn)速的齒輪如為在軸向配置于變速器 的軸的中央附近的齒輪，則與該齒輪對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)檢測裝置配置到從支 承變速器的軸端的軸承離開的位置，不需要增大變速器的軸長，可抑 制內(nèi)燃機的大型化。
如將旋轉(zhuǎn)檢測裝置配置于曲軸箱，則也可不設(shè)置用于該旋轉(zhuǎn)傳感 器的另外的殼體等。
如將旋轉(zhuǎn)檢測裝置配置于曲軸箱的后面，與在曲軸箱上面配置旋 轉(zhuǎn)檢測裝置的場合相比，可提高位于曲軸箱的上面的排氣系或進氣系 的部件的配置自由度。
如由旋轉(zhuǎn)檢測裝置檢測轉(zhuǎn)速的齒輪為設(shè)于比輸入軸更往后方的輸 出軸的齒輪，該齒輪與設(shè)于輸入軸的齒輪中的、直徑比在輸入軸上的 直徑最小的齒輪大的齒輪相嚙合，則該齒輪的直徑比較小，所以，可 抑制旋轉(zhuǎn)檢測裝置朝內(nèi)燃機后方的突出量，實現(xiàn)小型化。
另外，即使在將本構(gòu)成適用于搭載了雙離合器式的離合器裝置的 車輛的場合，也可獲得與上述效果同樣的效果。
在該場合，如檢測第 一輸入軸的旋轉(zhuǎn)的齒輪和檢測第二輸入軸的 旋轉(zhuǎn)的齒輪為在軸向相鄰的齒輪，則可集中與齒輪對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)檢測裝 置的配線，提高配線的作業(yè)性。
圖1為機動二輪車的左側(cè)面圖。
圖2為動力單元的左側(cè)面圖。
圖3為動力單元的右側(cè)面圖。
圖4為圖2的4-4線截面圖。
圖5為圖4的5-5線截面圖。
圖6為后部氣缸側(cè)體側(cè)的與圖5對應(yīng)的截面圖。圖7為示出液壓系統(tǒng)的構(gòu)成的系統(tǒng)圖。
圖8為齒輪變速機構(gòu)和離合器裝置的縱截面圖。
圖9為圖8的主要部分放大圖。
圖10為圖2的10-10線放大截面圖。
圖11為圖10的11-11線截面圖。
圖12為示出內(nèi)軸和外軸的轉(zhuǎn)速變化的圖，A為從一檔到二檔的升 檔，B為二檔到三檔的升檔。 圖13為圖2的X向視圖。 圖14為圖13的14-14線截面圖。 圖15為圖13的15-15線截面圖。
具體實施例方式
下面，根據(jù)
本發(fā)明的一實施形式。 圖1為機動二輪車的左側(cè)面圖。
在圖1中，符號F表示機動二輪車1的車架，該車架F具有頭管 326、左右一對主構(gòu)架327、 327、及左右一對樞軸板328、 328;該頭 管326可轉(zhuǎn)向地對用軸支承前輪WF的前叉325進行支承；該左右一 對主構(gòu)架327、 327從該頭管326朝后下延伸；該左右一對樞軸板328、 328連設(shè)于兩主構(gòu)架327、 327的后部地朝下方延伸；在樞軸板328、 328可搖動地支承搖臂329的前端，后輪WR支承在搖臂329的后部。 符號325a為轉(zhuǎn)向手把。在樞軸板328的下部和搖臂329的前部間設(shè)置 連桿330，在連桿330和樞軸板328的上部設(shè)置緩沖裝置331。
在主構(gòu)架327、 327和樞軸板328、 328上懸掛動力單元P。動力 單元P具有發(fā)動機E和變速器M，從變速器M輸出的旋轉(zhuǎn)動力通過 延伸到前后的驅(qū)動軸332傳遞到后輪WR。在發(fā)動機E的發(fā)動機主體 333或車架F的左側(cè)樞軸板328的下部安裝側(cè)支架334,當(dāng)立起側(cè)支 架334停車時，機動二輪車1成為朝左側(cè)傾斜的狀態(tài)。
圖2為動力單元的左側(cè)面圖，圖3為其右側(cè)面圖。
在圖2和圖3中，發(fā)動機E構(gòu)成為V型的水冷式，發(fā)動機E的發(fā)
8動機主體333具有按搭載到機動二輪車1的狀態(tài)位于前方的前部氣缸 側(cè)體BF和位于比該前部氣缸側(cè)體BF更位于后方的后部氣缸側(cè)體BR， 在對兩氣缸側(cè)體BF、 BR共用的曲軸箱335可自由旋轉(zhuǎn)地支承沿機動 二輪車1的左右方向的曲軸336。曲軸箱335通過結(jié)合上部箱半體335a 和下部箱半體335b而構(gòu)成，前部和后部氣缸體338F、 338R構(gòu)成為V 形， 一體形成于上部箱半體335a。曲軸336的軸線配置在上部箱半體 335a和下部箱半體335b的結(jié)合面337上。
前部氣缸側(cè)體BF由前部氣缸體338F、結(jié)合于前部氣缸體338F 的前部氣缸蓋339F、及結(jié)合于前部氣缸蓋339F的前部缸前蓋340F 構(gòu)成，后部氣缸側(cè)體BR同樣由后部氣缸體338R、結(jié)合于后部氣缸體 338R的后部氣缸蓋339R、及結(jié)合于后部氣缸蓋339R的后部缸前蓋 340R構(gòu)成，在上述曲軸箱335的下部結(jié)合油盤341。在前部氣缸體339F 形成沿曲軸336的軸線方向排列的2個缸孔342、342,前部氣缸體339F 按發(fā)動機主體333在車架F的懸桂狀態(tài)使缸孔342、 342軸線朝前方 傾斜地結(jié)合于曲軸箱335。
在后部氣缸體338R形成沿曲軸336的軸線方向排列的2個缸孔
342、 342，后部氣缸體338R在發(fā)動機主體333懸掛到車架F的狀態(tài) 下使各缸孔342、 342的軸線向后上方傾斜地結(jié)合于曲軸箱335。構(gòu)成 V形地使活塞343、 343...共同地連接于曲軸336，朝前方傾斜的活塞
343、 343分別可滑動地嵌合到前部氣缸側(cè)體BF的兩缸孔342、 342， 朝后方傾斜的活塞343、 343分別可滑動地嵌合到后部氣缸側(cè)體BR的 兩釭孔342、 342。
圖4為圖2的4-4線截面圖，圖5為圖4的5-5線截面圖。在圖4 和圖5中，在前部氣缸蓋339F上對每個缸孔342、 342各設(shè)置一對進 氣門344、344和排氣門345、 345。進氣門344、 344各由一對閥簧346、 346朝閉閥方向施力，可進行開閉動作地配置，排氣閥345、 345由閥 簧347、 347朝閉閥方向施力，可進行開閉動作地配置。這些進氣門
344、 344和排氣門345、 345由單一凸輪方式的前部氣釭側(cè)體側(cè)氣門 裝置348F進行開閉驅(qū)動。單一凸輪方式的前部氣缸側(cè)體側(cè)氣門裝置348F如圖4所示那樣 具有凸輪軸349,該凸輪軸349具有與曲軸336平行的軸線，可自由 旋轉(zhuǎn)地支承于前部氣缸蓋339F。凸輪軸349如圖5所示那樣配置于進 氣門344、 344的上方，在凸輪軸349配置多個(在該實施例中為4 個)進氣側(cè)凸輪350、 350。進氣側(cè)氣門挺桿351、 351接觸于進氣側(cè) 凸輪350、 350，進氣側(cè)氣門挺桿351、 351設(shè)于進氣門344、 344的端 部，可滑動地嵌合到前部氣缸蓋339F。
在凸輪軸349，與進氣側(cè)凸輪350、 350并列、朝軸向錯開地配置 多個(在本實施例中為4個)排氣側(cè)凸輪352、 352。滾子353、 353 滾動接觸于排氣側(cè)凸輪352、 352，滾子353可自由旋轉(zhuǎn)地用軸支承于 搖臂355、 355的一端。搖臂355、 355由搖臂軸356可擺動地支承， 搖臂軸356具有與凸輪軸349平行的軸線，固定配置到前部氣缸蓋 339F。在搖臂355、 355的另 一端可調(diào)節(jié)進退位置地固定氣門挺桿螺 栓354、 354,氣門挺桿螺栓354、 354接觸于排氣門345、 345的氣門 桿345a、 345a的上端。
在凸輪軸349的右側(cè)端部設(shè)置從動鏈輪396，在從動鏈輪396巻 掛環(huán)狀的凸輪鏈397，凸輪鏈397巻掛到曲軸336的右側(cè)端部的驅(qū)動 鏈輪393。它們收容于凸輪鏈?zhǔn)?00。
在曲軸336的右側(cè)端部與從動鏈輪393并列地固定驅(qū)動鏈輪394。 驅(qū)動鏈輪394構(gòu)成后部氣缸側(cè)體側(cè)定時傳動機構(gòu)398的一部分，將曲 軸336的旋轉(zhuǎn)動力按1/2減速比傳遞到后述的后部氣缸側(cè)體側(cè)氣門裝 置348R的進氣側(cè)和排氣側(cè)凸輪軸357、 358 (參照圖6)。在驅(qū)動鏈輪 394巻掛環(huán)狀的凸輪鏈399,該凸輪鏈399巻掛到分別設(shè)于進氣側(cè)和排 氣側(cè)凸輪軸357、 358的從動鏈輪(圖上未示出)。
在曲軸336的右側(cè)端部配置一次減速裝置101。 一次減速裝置101 具有在比驅(qū)動鏈輪394更處于外方的位置設(shè)于曲軸336的主驅(qū)動齒輪 58a，主驅(qū)動齒輪58a與后述的主從動齒輪58 (參照圖8)嚙合。
在曲軸336的左側(cè)端部連接發(fā)電機384。發(fā)電機384由固定于曲 軸336的轉(zhuǎn)子385和固定配置于轉(zhuǎn)子385內(nèi)的定子386構(gòu)成，收容到
10發(fā)電機罩387內(nèi)側(cè)的發(fā)電機收容室388。定子386固定于發(fā)電機罩387。 在轉(zhuǎn)子386連接單向離合器389，在單向離合器389連接齒輪390，在 齒輪390連接圖中未示出的起動馬達。
圖6為后部氣缸側(cè)體側(cè)的與圖5對應(yīng)的截面圖。
在圖6中，在后部氣缸蓋339R對各缸孔342、 342設(shè)置一對進氣 門371、 371和排氣門372、 372。進氣門371、 371各由一對閥簧381、 381朝閉閥方向施力，可進行開閉動作地配置，同時，排氣門372、 372 各由一對閥簧382、 382朝閉閥方向施力，可進行開閉動作地配置。這 些進氣門371、371和排氣門372、372由后部氣缸側(cè)體側(cè)氣門裝置348R 進行開閉驅(qū)動。
后部氣缸側(cè)體側(cè)氣門裝置348R為雙凸輪方式，具有進氣側(cè)凸輪 軸357和排氣側(cè)凸輪軸358，該進氣側(cè)凸輪軸357和排氣側(cè)凸輪軸358 具有與曲軸336平行的軸線，可自由旋轉(zhuǎn)地支承于后部氣缸蓋339R。
進氣側(cè)凸輪軸357配置于進氣門371、 371的上方，排氣側(cè)凸輪軸 358配置于排氣門372、 372的上方，在各軸357、 358分別配置多個 (在本實施例中為4個)進氣側(cè)凸輪359和多個(在本實施例中為4 個)排氣側(cè)凸輪361。在進氣側(cè)凸輪359接觸進氣側(cè)氣門挺桿360,進 氣側(cè)氣門挺桿360設(shè)于進氣門371的端部，可滑動地嵌合于后部氣缸 蓋339R。在排氣側(cè)凸輪361接觸排氣側(cè)氣門挺桿362，排氣側(cè)氣門挺 桿362設(shè)于排氣門372的端部，可滑動地嵌合于后部氣缸蓋339R。另 外，在后部氣缸側(cè)體側(cè)氣門裝置348R附設(shè)可將2氣缸的進氣門371、
狀態(tài)變更機構(gòu)363和可將2氣缸的排氣門372、 372的動作狀態(tài)切換成 開閉動作狀態(tài)和閉閥休止?fàn)顟B(tài)的排氣側(cè)閥動作狀態(tài)變更機構(gòu)364。進 氣側(cè)凸輪軸357和排氣側(cè)凸輪軸358與圖4同樣地由環(huán)狀的凸輪鏈399 驅(qū)動。
下面，說明變速器M。變速器M如圖7所示那樣為雙離合器式 變速器，在機動二輪車1構(gòu)成雙離合器式變速控制裝置，該雙離合器 式變速控制裝置主要包括連設(shè)于發(fā)動機E的雙離合器式變速器23、將驅(qū)動機構(gòu)39設(shè)于變速機構(gòu)24的齒輪變速裝置41、及對雙離合器式變 速器23和齒輪變速裝置41進行動作控制的電子控制裝置(ECU)42。 一并參照圖8，雙離合器式變速器23具有由內(nèi)外軸43、 44構(gòu)成 的雙重構(gòu)造的主軸28，與該主軸28平行配置的副軸29，跨主軸28 和副軸29配置的變速齒輪群45，同軸地配置于主軸28的右端部的雙 離合器26,及將工作用液壓供給到該雙離合器26的液壓供給裝置46。 下面，將主軸28、副軸29、及變速齒輪群45構(gòu)成的集合體作為變速 箱47。
主軸28如圖8所示那樣內(nèi)軸43的右側(cè)部可相對旋轉(zhuǎn)地插通在外 軸44內(nèi)，該內(nèi)軸43橫跨構(gòu)成曲軸箱335的一部分的變速箱體22的左 右。該內(nèi)軸43通過軸承可旋轉(zhuǎn)地支承于外軸44。在內(nèi)外軸43、 44的 外周分開地配置變速齒輪群45中的六檔范圍的驅(qū)動齒輪48a~48f。 另一方面，在副軸29的外周配置變速齒輪群45中的六檔范圍的從動 齒輪49a ~ 49f。各驅(qū)動齒輪48a ~ 48f和從動齒輪49a ~ 49f在對應(yīng)的 變速檔相互嚙合，分別構(gòu)成與各變速檔對應(yīng)的變速齒輪對45a~45f。 各變速齒輪對45a ~ 45f按從一檔到六檔的順序使減速比變小(成為高 速齒輪)。
內(nèi)軸43的左端部到達變速箱體22的左側(cè)壁22a，通過滾珠軸承 73可旋轉(zhuǎn)地支承于該左側(cè)壁22a。另一方面，內(nèi)軸43的右側(cè)部貫通變 速箱體22的右側(cè)壁22b,伸到離合器收容室25內(nèi)，該內(nèi)軸43的左右 中間部通過貫通右側(cè)壁22b的外軸44的左右中間部和滾珠軸承77可 旋轉(zhuǎn)地支承于變速箱體22的右側(cè)壁22b。
外軸44比內(nèi)軸43短，其左端部的終端處在變速箱體22的左右中 間部。在外軸44的比上述右側(cè)壁22b更位于左方的部位，從左側(cè)起按 四檔用、六檔用、二檔用的順序支承變速齒輪群45中的與偶數(shù)變速檔 (二、四、六檔)對應(yīng)的驅(qū)動齒輪48b、 48d、 48f。另一方面，在內(nèi)軸 43的比外軸44的左端部更位于左方的部位，從左側(cè)起按一檔用、五 檔用、三檔用的順序支承變速齒輪群45中的與奇數(shù)變速檔(一、三、 五檔)對應(yīng)的驅(qū)動齒輪48a、 48c、 48e。
12副軸29的左右端部分別通過滾珠軸承82、 86可旋轉(zhuǎn)地支承于變 速箱體22的左右側(cè)壁22a、 22b。
副軸29的左端部突出到左側(cè)壁22a的左方，在該左端部固定驅(qū)動 傘齒輪114，在該驅(qū)動傘齒輪114嚙合具有朝機動二輪車1的前后方 向延伸的旋轉(zhuǎn)軸線的從動傘齒輪115。驅(qū)動傘齒輪114和從動傘齒輪 115在第1齒輪罩116的內(nèi)側(cè)的齒輪室118內(nèi)相互嚙合，在該第1齒 輪罩116由螺栓可裝拆地結(jié)合第2齒輪罩117。在從動傘齒輪115嵌 合支承軸121的一端，該支承軸121的另一端通過滾珠軸承122可自 由旋轉(zhuǎn)地支承于第1齒輪罩116的凸起內(nèi)。另外，從動傘齒輪115在 同軸上具有軸部115a，該軸部115a通過滾珠軸承119可自由旋轉(zhuǎn)地 支承于第2齒輪罩117，貫通第2齒輪罩117，連接到上述驅(qū)動軸332 (參照圖1)。在上述第l齒輪罩116，與從動傘齒輪115相向地設(shè)置車 速傳感器405，車速傳感器405通過檢測從動傘齒輪115的轉(zhuǎn)速求出 車速。
在副軸29的位于變速箱體22的內(nèi)側(cè)的部位，按與各驅(qū)動齒輪 48a~48f同樣的順序支承變速齒輪群45中的與各變速檔對應(yīng)的從動 齒輪49a ~ 49f。
在主軸28 (內(nèi)軸43)和副軸29的內(nèi)部，分別形成可從油壓送用 的主油泵(未圖示)往發(fā)動機E內(nèi)各部供給液壓的主供給油路71、 72， 通過該各主供給油路71 、 72適當(dāng)?shù)貙l(fā)動機油供給到變速齒輪群45。
在主軸28的右端部同軸配置雙離合器26。雙離合器26具有相互 同軸地鄰接配置的液壓式的第一和第二圓盤離合器(以下有時也簡稱 離合器)51a、 51b，在這些各離合器51a、 51b同軸地連接內(nèi)外軸43、 44。在各離合器51a、 51b共有的離合器外構(gòu)件56同軸地設(shè)置與曲軸 336的主驅(qū)動齒輪58a嚙合的主從動齒輪58，通過這些各齒輪58、58a， 將來自曲軸336的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力輸入到離合器外構(gòu)件56。輸入到離合器 外構(gòu)件56的旋轉(zhuǎn)動力相應(yīng)于各離合器51a、 51b的切斷和接通狀態(tài)分 別傳遞到內(nèi)外軸43、 44。
各離合器51a、 51b的切斷和接通狀態(tài)根據(jù)來自液壓供給裝置46的液壓供給的有無分別控制，詳細情況在后面說明。
使各離合器51a、51b的一方為連接狀態(tài)，并使另一方為切斷狀態(tài)， 使用連接到內(nèi)外軸43、 44的一方的任一變速齒輪對進行變速箱47內(nèi) 的動力傳遞，同時，從連接到內(nèi)外軸43、 44的另一方的變速齒輪對中 預(yù)先選定接下來使用的齒輪對，從該狀態(tài)在各離合器51a、 51b中使連 接狀態(tài)的離合器為切斷狀態(tài)，使切斷狀態(tài)的離合器為連接狀態(tài)，從而 將變速箱47的動力傳遞切換到使用預(yù)先選定的變速齒輪對的動力傳 遞，由此進行變速箱47的升檔或降檔。
如圖7所示，液壓供給裝置46具有作為雙離合器26用的液壓發(fā) 生源的離合器用油泵32,從該離合器用油泵32的排出口延伸的送給 油路35，連接到該送給油路35的下游側(cè)的第一和第二離合器致動器 91a、 91b,以及從該各離合器致動器91a、 91b到各離合器51a、 51b 的連接側(cè)液壓室54a、 54b (參照圖8)的第一和第二供給油路92a、 92b。
離合器用油泵32與主油泵分別設(shè)置，將曲軸箱335下的油盤341 內(nèi)的發(fā)動機油吸入，排出到送給油路35內(nèi)。在送給油路35設(shè)置該油 路專用的油過濾器89。圖中符號S6、 S7表示檢測送給油路35內(nèi)的液 壓和油溫的液壓傳感器和油溫傳感器，符號R表示控制送給油路35 內(nèi)的液壓上升的安全閥，符號S8、 S9表示檢測各供給油路92a、 9" 內(nèi)的液壓即向各離合器51a、 51b的供給液壓的液壓傳感器。
送給油路35與第一和第二供給油路92a、 92b可由各離合器致動 器91a、 91b的動作分別連通，當(dāng)送給油路35與第一供給油路"a通 過第一離合器致動器91a連通時，來自離合器用油泵32的較高的液壓 通過第一供給油路92a供給到第二離合器51b的連接側(cè)液壓室Mb， 該第二離合器51b成為連接狀態(tài)。另一方面，當(dāng)送給油路35與第二供 給油路92b通過第二離合器致動器91b連通時，來自離合器用油泵32 的液壓通過第二供給油路92b供給到第一離合器51a的連接側(cè)液壓室 54a，該第一離合器51a成為連接狀態(tài)。
從送給油路35分支具有溢流閥95的溢流油路96。溢流閥95由
14閥致動器95a動作，切換溢流油路96的開通、斷開。閥致動器95a 由電子控制裝置42進行動作控制，例如，當(dāng)發(fā)動機起動時，開通溢流 油路96，將來自離合器用油泵32的供給液壓返回到油盤341，在發(fā)動 機起動后，斷開溢流油路96，可將供給液壓供給到雙離合器26。在各 離合器致動器91a、 91b設(shè)有在斷開送給油路35與供給油路92a、 92b 的連通時將來自離合器用油泵32的液壓返回到油盤內(nèi)的回油路93a、 93b。
如圖7和圖IO所示，構(gòu)成齒輪變速裝置41的變速機構(gòu)24由與各 軸28 、 29平行配置的變速鼓24a的旋轉(zhuǎn)使多個(在該實施例中為四個) 的拔叉24b在軸向移動，切換用于主軸28和副軸29間的動力傳遞的 變速齒輪對(變速檔)。
各拔叉24b具有延伸到主軸28側(cè)的拔叉和延伸到副軸29側(cè)的拔 叉，它們的基端側(cè)分別可在軸向移動地支承于一對拔叉桿24c。在各 拔叉24b的基端側(cè)分別設(shè)置與變速鼓24a外周的多個凸輪槽24d的任 一個卡合的滑動突部24e。各拔叉24b在主軸28側(cè)和副軸29側(cè)將其 前端部卡合于變速齒輪群45中的后述的滑動齒輪。當(dāng)變速鼓Ma旋轉(zhuǎn) 時，沿各凸輪槽24d的圖形使各拔叉24b在軸向移動，使上述滑動齒 輪在軸向移動，改變變速箱47的變速檔。
在變速鼓24a的一端側(cè)設(shè)置驅(qū)動機構(gòu)39。驅(qū)動機構(gòu)39具有同軸 固定于變速機構(gòu)24的變速鼓24a的銷齒輪39a、卡合于該銷齒輪39a 的蝸桿狀的筒形凸輪39b、及對該筒形齒輪39b施加旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力的電 動馬達39c，由電動馬達39c的驅(qū)動使變速鼓24a適當(dāng)旋轉(zhuǎn)，改變變 速箱47的變速檔。
電動馬達39c安裝于曲軸箱335的側(cè)面，在該實施例中，按發(fā)動 機主體333在車架F的搭載狀態(tài)安裝于曲軸箱335的左右任一方的側(cè) 面，例如左側(cè)的側(cè)面，配置于發(fā)電才幾罩387的后方。
圖7中的符號Sl表示為了檢測變速箱47的變速檔而檢測驅(qū)動機 構(gòu)39的動作量的傳感器，符號DS表示檢測變速鼓24a的實際的旋轉(zhuǎn) 角度的旋轉(zhuǎn)角度傳感器。如圖11所示，在曲軸箱335連接箱構(gòu)件188，在箱構(gòu)件188固定 電動馬達39c。在該電動馬達39c的馬達軸190形成驅(qū)動齒輪192,在 驅(qū)動齒輪192嚙合第1中間齒輪193。第1中間齒輪193支承于旋轉(zhuǎn) 軸196，在旋轉(zhuǎn)軸196并列地支承第2中間齒輪194，第2中間齒輪 194嚙合于從動齒輪195。從動齒輪195固定于筒形凸輪39b，由電動 馬達39c的驅(qū)動力通過上述一群齒輪列的動作，驅(qū)動筒形凸輪39b旋 轉(zhuǎn)。在筒形凸輪39b的外周設(shè)置螺旋狀的凸輪槽197，在凸輪槽197 嚙合固定于上述銷齒輪39a的卡合銷198?？ê箱N198具有多根，相 應(yīng)于筒形凸輪39b的旋轉(zhuǎn)，多個卡合銷198、 198...依次與凸輪槽197 卡合而被移送，從而將旋轉(zhuǎn)動力傳遞到銷齒輪39a。
如圖8所示，變速箱47形成為對應(yīng)于各變速檔的驅(qū)動齒輪48a 48f與從動齒輪49a ~ 49f時常嚙合的時常嚙合式。各齒輪大體分為可 相對于其支承軸(各軸28、 29) —體旋轉(zhuǎn)的固定齒輪、相對于支承軸 可相對旋轉(zhuǎn)而且在軸向不能移動的自由齒輪、及可相對軸一體旋轉(zhuǎn)而 且可在軸向移動的滑動齒輪。
具體地說，驅(qū)動齒輪48a、 48b為固定齒輪，驅(qū)動齒輪48c、 48d 為滑動齒輪，驅(qū)動齒輪48e、 48f為自由齒輪。另外，從動齒輪49a 49d為自由齒輪，從動齒輪49e、 49f為滑動齒輪。以下，將各齒輪48c、 48d、 49e、 49f稱為滑動齒輪，各齒輪48e、 48f、 49a 49d稱為自由 齒輪。由上述變速機構(gòu)24使任意的滑動齒輪適當(dāng)?shù)鼗瑒?在軸向移 動)，從而可使用與任一變速檔對應(yīng)的變速齒輪對進行動力傳遞。
在滑動齒輪48c、 48d的一側(cè)，分別一體地設(shè)置與它們同樣地可相 對支承軸一體旋轉(zhuǎn)而且可在軸向移動的滑環(huán)Sc、 Sd。各滑環(huán)Sc、 Sd 分別在軸向鄰接于自由齒輪48e、 48f地設(shè)置。在各滑環(huán)Sc、 Sd分別 設(shè)置滑動側(cè)卡爪(暗榫)Dlc、 Dld，在各自由齒輪48e、 48f分別設(shè) 置與各滑動側(cè)卡爪Dlc、 Dld對應(yīng)的自由側(cè)卡爪(暗榫)Dle、 Dlf。
另外，在滑動齒輪49e、 49f的一側(cè)， 一體地設(shè)置與它們同樣地可 相對支承軸一體旋轉(zhuǎn)而且可在軸向移動的滑環(huán)Se、 Sf。各滑環(huán)Se、 Sf 分別在軸向鄰接于自由齒輪49c、 49d地設(shè)置。在各滑環(huán)Se、 Sf分別設(shè)置滑動側(cè)卡爪(暗榫)D2e、 D2f,在各自由齒輪49c、 49d分別設(shè) 置與各滑動側(cè)卡爪D2e、 D2f對應(yīng)的自由側(cè)卡爪(暗榫)D2c、 D2d。
另外，在各滑動齒輪49e、 49f的另一側(cè)分別設(shè)置滑動側(cè)卡爪(暗 榫)D3e、 D3f，自由齒輪49a、 49b在軸向上與其鄰接，在自由齒輪 49a、 49b分別i殳置與各滑動側(cè)卡爪D3e、 D3f對應(yīng)的自由側(cè)卡爪(暗 榫)D3a、 D3b。
各滑動側(cè)卡爪和自由側(cè)卡爪在對應(yīng)的滑動齒輪(含滑環(huán))和自由 齒輪相互接近時相互不能相對旋轉(zhuǎn)地卡合，當(dāng)上述滑動齒輪和自由齒 輪相互離開時解除上述卡合。通過各卡爪使各滑動齒輪的任一個與對 應(yīng)的自由齒輪相對不能旋轉(zhuǎn)地卡合，從而可在主軸28和副軸29間選 擇地使用任一變速齒輪對傳遞動力。在各滑動齒輪和自由齒輪間的卡 合完全被解除的狀態(tài)(圖8所示狀態(tài))下，兩軸28、 29間不能傳遞動 力，該狀態(tài)成為變速箱47的空檔狀態(tài)。
如圖7所示，電子控制裝置42除了來自上述各傳感器的信息外， 還根據(jù)來自節(jié)氣門體16的節(jié)氣門的開度傳感器TS、側(cè)支架334 (或 中間支架)的收放傳感器(開關(guān))SS、前輪2的車輪速傳感器WS、 例如設(shè)于轉(zhuǎn)向手把325a的模式開關(guān)SW1、齒輪選擇開關(guān)SW2、及空 檔驅(qū)動切換開關(guān)SW3等的信息，控制雙離合器式變速器23和齒輪變 速裝置41的動作，改變變速箱47的變速檔(變速位置)。
由上述模式開關(guān)SW1選擇的變速模式具有根據(jù)車速(車輪速度) 和發(fā)動機轉(zhuǎn)速等車輛信息自動地切換變速箱47的變速檔的全自動模 式和可根據(jù)駕駛者的意志僅由上述選擇開關(guān)SW2的操作切換變速箱 47的變速檔的半自動模式。現(xiàn)在的變速模式和變速檔例如顯示于設(shè)在 轉(zhuǎn)向手把325a近旁的儀表裝置MU。另外，由空檔驅(qū)動開關(guān)SW3的 操作可在能夠按預(yù)定變速檔傳遞動力的狀態(tài)和空檔狀態(tài)間切換變速箱 47。在圖7中，符號S3表示為了檢測發(fā)動機轉(zhuǎn)速(曲軸336的轉(zhuǎn)速) 而檢測主驅(qū)動齒輪58a的轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速傳感器。電子控制裝置42共有來 自燃料噴射裝置用的ECU42a和各傳感器的信息。
如圖9所示，離合器26在離合器收容室25內(nèi)的右側(cè)(車寬方向外側(cè))配置與奇數(shù)變速檔用的變速齒輪對連接的第一離合器51a,在 離合器收容室25內(nèi)的左側(cè)(車寬方向內(nèi)側(cè))配置與偶數(shù)變速檔用的變 速齒輪對連接的第二離合器51b。各離合器51a、 51b為具有在其軸向 交替重疊的多個的離合器摩擦片(各離合器圓盤61a、 61b和各離合器 摩擦片66a、 66b)的濕式多摩擦片離合器。
各離合器51a、51b為由來自外部的供給液壓在軸向上使壓板52a、 52b移動而獲得預(yù)定的卡合力的液壓式，具有朝離合器切斷側(cè)對上述 壓板52a、 52b施力的復(fù)位彈簧53a、 53b,對壓板52a、 52b朝離合器 連接側(cè)施加推壓力的連接側(cè)液壓室54a、 54b，及對壓板52a、 52b朝 離合器切斷側(cè)施加推壓力而對其返回動力進行輔助的切斷側(cè)液壓室 55a、 55b。在切斷側(cè)液壓室55a、 55b時常供給來自上述主油泵的較 低壓力的液壓，向連接側(cè)液壓室54a、 54b選擇而且分別地供給來自液 壓供給裝置46 (離合器用油泵32)的較高壓力的液壓。
各離合器51a、 51b共有單一的離合器外構(gòu)件56，構(gòu)成為大致同 一直徑。離合器外構(gòu)件56呈朝右方開放的有底圓筒狀，其底部中央部 可相對旋轉(zhuǎn)地支承于外軸44的左右中間部。在離合器外構(gòu)件56的右 內(nèi)側(cè)配置第一離合器51a用的離合器中間構(gòu)件57a,在離合器外構(gòu)件 56的左內(nèi)側(cè)配置第二離合器51b用的離合器中間構(gòu)件57b。離合器中 間構(gòu)件57a可一體旋轉(zhuǎn)地支承于內(nèi)軸43的右端部，離合器中間構(gòu)件 57b可一體旋轉(zhuǎn)地支承于外軸44的右端部。
在離合器外構(gòu)件56的底部左側(cè)，通過彈簧緩沖器59安裝主從動 齒輪58，在該主從動齒輪58嚙合曲軸336的主驅(qū)動齒輪58a。
即，在離合器外構(gòu)件56通過彈簧緩沖器59輸入曲軸336的旋轉(zhuǎn) 動力。離合器外構(gòu)件56隨著曲軸336的旋轉(zhuǎn)與主軸28分別地旋轉(zhuǎn)。
在離合器外構(gòu)件56的比主從動齒輪58更往左側(cè)的位置可一體旋 轉(zhuǎn)地設(shè)置各油泵驅(qū)動用的驅(qū)動鏈輪56b。
在離合器外構(gòu)件56的右內(nèi)周可一體旋轉(zhuǎn)地支承第一離合器51a 用的多個離合器摩擦片61a,在離合器外枸件56的左內(nèi)周可一體旋轉(zhuǎn) 地支承笫二離合器51b用的多個離合器摩擦片61b。在離合器外構(gòu)件
1856的內(nèi)周形成沿軸向的多個卡合槽，同時，在各離合器摩擦片61a、 61b的外周形成與各卡合槽對應(yīng)的多個卡合突部，各卡合突部不能相 對旋轉(zhuǎn)地卡合于各卡合槽，從而將各離合器摩擦片61a、 61b可一體旋 轉(zhuǎn)地支承于離合器外構(gòu)件56。
在第一離合器51a的離合器中間構(gòu)件57a左側(cè)的凸緣部64a設(shè)置 朝右方立起的內(nèi)壁部65a，在該內(nèi)壁部65a的外周可一體S走轉(zhuǎn)地支承 多個離合器圓盤(摩擦片)66a。在離合器中間構(gòu)件57a的內(nèi)壁部65a 的外周形成沿軸向的多個卡合槽，同時，在各離合器圓盤66a的內(nèi)周 形成與上述卡合槽對應(yīng)的多個卡合突部，在上述各卡合槽不能相對旋 轉(zhuǎn)地卡合上述各卡合突部，從而將各離合器圓盤66a可一體旋轉(zhuǎn)地支 承于離合器中間構(gòu)件57a。
在凸緣部64a的右方相向配置壓板52a,在壓板52a的外周側(cè)與 凸緣部64a的外周側(cè)間按在軸向交替重疊的層疊狀態(tài)配置各離合器摩 擦片61a和離合器圓盤66a。
在壓板52a的內(nèi)周側(cè)與凸緣部64a的內(nèi)周側(cè)間形成切斷側(cè)液壓室 55a，同時，配置朝右方(從凸緣部64a離開的一側(cè)、離合器切斷側(cè)) 對壓板52a施力的復(fù)位彈簧53a。在壓板52a的內(nèi)周側(cè)的右方相向配 置設(shè)于離合器中間構(gòu)件57a右側(cè)的中央筒部62a的外周的支承凸緣部 67a,在該支承凸緣部67a與壓板52a的內(nèi)周側(cè)間形成連接側(cè)液壓室 54a。
另一方面，在第二離合器51b的離合器中間構(gòu)件57b左側(cè)的凸緣 部64b設(shè)置朝右方立起的內(nèi)壁部65b，在該內(nèi)壁部65b的外周可一體 旋轉(zhuǎn)地支承多個離合器圓盤66b。在離合器中間構(gòu)件57b的內(nèi)壁部65b 的外周形成沿軸向的多個卡合槽，同時，在各離合器圓盤66b的內(nèi)周 形成與卡合槽對應(yīng)的多個卡合突部，通過在各卡合槽不能相對旋轉(zhuǎn)地 卡合各卡合突部，將各離合器圓盤66b可一體旋轉(zhuǎn)地支承于離合器中
間構(gòu)件57b。
在凸緣部64b的右方相向配置壓板52b,在壓板52b的外周側(cè)與 凸緣部64b的外周側(cè)間按在軸向交替重疊的層疊狀態(tài)配置各離合器摩擦片61b和各離合器圓盤66b。
在壓板52b的內(nèi)周側(cè)與凸緣部64b的內(nèi)周側(cè)間形成切斷側(cè)液壓室 55b，同時，配置朝右方(從凸緣部64b離開的一側(cè)，離合器切斷側(cè)) 對壓板52b施力的復(fù)位彈簧53b。在壓板52b的內(nèi)周側(cè)的右方相向配 置設(shè)于離合器中間構(gòu)件57b右側(cè)的中央筒部62b的外周的支承凸緣部 67b，在該支承凸緣部67b與壓板52b的內(nèi)周側(cè)間形成連接側(cè)液壓室 54b。
在構(gòu)成離合器收容室25的右側(cè)的離合器罩69分別設(shè)置第一供給 油路92a、第二供給油路92b、及笫三供給油路92c。另外，在內(nèi)軸43 的右空心部43a內(nèi)適當(dāng)?shù)匦纬煞謩e地與各油路92a、 92b、 92c連通的 油路。
可通過第 一供給油路92a等將來自離合器用油泵32的液壓供給到 第二離合器51b的連接側(cè)液壓室54b,可通過第三供給油路等將 來自主油泵的液壓供給到第一離合器51a的切斷側(cè)液壓室55a，可通 過第二供給油路92b等將來自離合器用油泵32的液壓供給到第 一 離合 器51a的連接側(cè)液壓室54a。可通過第三供給油路92c等將來自主油 泵的液壓供給到第二離合器51b的切斷側(cè)液壓室55b。
各離合器51a、 51b在發(fā)動機停止?fàn)顟B(tài)(各油泵的停止?fàn)顟B(tài))下由 各復(fù)位彈簧53a、 53b的彈性力使壓板52a、 52b朝右方移動，成為解 除各離合器摩擦片61a、 61b和各離合器圓盤66a、 66b的摩擦卡合的 離合器切斷狀態(tài)。另外，即使為發(fā)動機運行狀態(tài)，在停止來自液壓供 給裝置46的液壓供給的狀態(tài)下，復(fù)位彈簧53a、 53b的彈性力和各切 斷側(cè)液壓室55a、 55b的液壓也作用于壓板52a、 52b，與上述同樣地 成為離合器切斷狀態(tài)。
另一方面，在第一離合器51a中，在發(fā)動機運行狀態(tài)并且在從液 壓供給裝置46將較高壓力的液壓供給到連接側(cè)液壓室54a的狀態(tài)下， 壓板52a反抗切斷側(cè)液壓室55a的液壓和復(fù)位彈簧53a的彈性力朝左 方(凸緣部64a側(cè)，離合器連接側(cè))移動，各離合器摩擦片61a和各 離合器圓盤66a受到夾壓，它們進行摩擦卡合，從而成為可在離合器外構(gòu)件56與離合器中間構(gòu)件57a間進行轉(zhuǎn)矩傳遞的離合器連接狀態(tài)。 同樣，在第二離合器51b中，在發(fā)動機運行狀態(tài)并且在從液壓供 給裝置46將較高壓力的液壓供給到連接側(cè)液壓室54b的狀態(tài)下，壓板 52b反抗切斷側(cè)液壓室55b的液壓和復(fù)位彈簧53b的彈性力朝左方(凸 緣部64b側(cè)，離合器連接側(cè))移動，各離合器摩擦片61b和各離合器 圓盤66b受到夾壓，它們進行摩擦卡合，從而成為可在離合器外構(gòu)件 56與離合器中間構(gòu)件57b間進行轉(zhuǎn)矩傳遞的離合器連接狀態(tài)。
當(dāng)從各離合器51a、 51b的離合器連接狀態(tài)停止向連接側(cè)液壓室 54a、 54b供給液壓時，由切斷側(cè)液壓室55a、 55b的液壓和復(fù)位彈簧 53a、 53b的彈性力使壓板52a、 52b朝右方移動，解除各離合器摩擦 片61a、 61b和各離合器圓盤66a、 66b的摩擦卡合，成為不能傳遞離 合器外構(gòu)件56與離合器中間構(gòu)件57a、 57b間的轉(zhuǎn)矩的離合器切斷狀 態(tài)。
供給到各離合器51a、 51b的切斷側(cè)液壓室55a、 55b的發(fā)動機油 通過適當(dāng)形成于內(nèi)壁部65a、 65b等的油路被引導(dǎo)至液壓室外，適當(dāng)供 給到內(nèi)壁部65a、 65b外周的離合器摩擦片61a、 61b和各離合器圓盤 66a、 66b。通過這樣4吏切斷側(cè)液壓室55a、 55b內(nèi)的工作油逃逸，將 切斷側(cè)液壓室55a、 55b內(nèi)的液壓保持為預(yù)定的低壓狀態(tài)，并且使處于 切斷狀態(tài)的各離合器51a、 51b中的各離合器摩擦片61a、 61b和各離 合器圓盤66a、 66b的潤滑性和冷卻性提高。
在上述雙離合器式變速器23中，即使在機動二輪車1的發(fā)動機起 動后，在根據(jù)側(cè)支架立起等判斷為停車狀態(tài)的場合，將各離合器51a、 51b兩者保持為離合器切斷狀態(tài)。例如在側(cè)支架被收放或各開關(guān)SW1、 SW2、 SW3被操作的場合，作為機動二輪車1的起步準(zhǔn)備，變速箱 47從空檔狀態(tài)成為可使用一檔齒輪(起步齒輪、變速齒輪對45a)傳 遞動力的一檔狀態(tài)，從該狀態(tài)例如使發(fā)動機轉(zhuǎn)速上升，從而使第一離 合器51a經(jīng)過半離合成為離合器連接狀態(tài)，使機動二輪車l起步。
在機動二輪車1行走時，僅各離合器51a、 51b中的與現(xiàn)在的變速 位置對應(yīng)的一方成為連接狀態(tài)，另一方保持切斷狀態(tài)。這樣，通過內(nèi)
21外軸43、 44的一方和各變速齒輪對45a~45f中的任一齒輪對進行動 力傳遞。此時，在進行變速之際，電子控制裝置42根據(jù)車輛信息預(yù)形 成可使用與下一變速位置對應(yīng)的變速齒輪對進行動力傳遞的狀態(tài)，同 時，控制雙離合器式變速器23的動作。
具體地說，如現(xiàn)在的變速位置(變速檔)例如為奇數(shù)檔(或偶數(shù) 檔)，則下一變速位置成為偶數(shù)檔(或奇數(shù)檔)，所以，預(yù)形成可使用 偶數(shù)檔(或奇數(shù)檔)的變速齒輪對進行動力傳遞的狀態(tài)。此時，第一 離合器51a (或第二離合器51b)為連接狀態(tài)，而第二離合器51b (或 第一離合器51a)為切斷狀態(tài)，不將發(fā)動機輸出(曲軸336的旋轉(zhuǎn)動 力)傳遞到外軸44 (或內(nèi)軸43 )和偶數(shù)檔(或奇數(shù)檔)的變速齒輪對。 此后，在電子控制裝置42判斷達到變速時刻之際，僅是使第一離合器 51a(或第二離合器51b)成為切斷狀態(tài)，同時，使第二離合器51b(或 第一離合器51a)成為連接狀態(tài)，從而切換到使用與預(yù)先選定的下一 變速位置對應(yīng)的變速齒輪對的動力傳遞。這樣，可不產(chǎn)生變速時的時 滯、動力傳遞的間斷地進行迅速而且平穩(wěn)的變速。
在本實施形式中，如圖8所示那樣，在變速箱體22的后面(與曲 軸箱的后面相當(dāng))22c安裝旋轉(zhuǎn)傳感器401、 402，并且使得其檢測部 401a、 402a與自由齒輪(從動齒輪)49c、 49d的齒頂相向。自由齒輪 49c、 49d在副軸29的中央附近相鄰地配置，軸向的位置固定。自由 齒輪49c、 49d設(shè)于比主軸28更處于后方的副軸29,與設(shè)于主軸28 的驅(qū)動齒輪48a ~ 48f中的、直徑比直徑最小的驅(qū)動齒輪48a大的驅(qū)動 齒輪48c、 48d嚙合。另外，如上述那樣，主軸28為由內(nèi)外軸43、 44 構(gòu)成的雙層構(gòu)造， 一方的旋轉(zhuǎn)傳感器401與自由齒輪49c的齒頂相向 地配置，該自由齒輪49c與設(shè)于內(nèi)軸43的驅(qū)動齒輪48c嚙合，另一方 的旋轉(zhuǎn)傳感器402與自由齒輪49d的齒頂相向地配置，該自由齒輪49d 與設(shè)于外軸44的驅(qū)動齒輪48d嚙合。
上述旋轉(zhuǎn)傳感器401、 402檢測設(shè)于與主軸28的旋轉(zhuǎn)連動的副軸 29的自由齒輪49c、 49d的轉(zhuǎn)速，所以，可檢測主軸28的轉(zhuǎn)速。由于 檢測了主軸28的轉(zhuǎn)速，所以，利用其，可在自動變速的車輛中以良好
22的精度檢測變速的切換，可精度良好地把握自動變速的狀態(tài)。
圖12A表示從一檔(奇數(shù)檔)到二檔(偶數(shù)檔)的自動變速時的 內(nèi)軸43和外軸44的轉(zhuǎn)速的變化。軸43、 44的轉(zhuǎn)速可通過由旋轉(zhuǎn)傳感 器(401或402)檢測自由齒輪(49c或49d)的轉(zhuǎn)速而求出。
在一檔時，參照圖8，由拔叉24b的動作使副軸29的從動齒輪49e 朝圖中的左方移動，將滑動側(cè)卡爪D3e嵌合到自由側(cè)卡爪D3a，在該 狀態(tài)下，連接第一離合器51a，使外軸跟隨離合器外構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)而旋 轉(zhuǎn)地至少施加對該跟隨旋轉(zhuǎn)所需的最低限度的液壓，連接第二離合器 51b。但是，外軸44的變速齒輪對成為不能傳遞動力的狀態(tài)，成為完 全的空檔狀態(tài)。即，按照本控制，內(nèi)軸43和外軸44都按大致相同的 轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，但動力傳遞專門由內(nèi)軸43實施，外軸44成為僅是跟隨旋 轉(zhuǎn)的狀態(tài)(圖12A的L5的狀態(tài))。這樣，通過第一離合器51a、內(nèi)軸 43、及一檔的變速齒輪對45a對副軸29進行一檔的動力傳遞。
在電子控制裝置42判斷到達變速時刻之際，進行從一檔到二檔的 自動變速。在該場合，作為二檔的準(zhǔn)備，停止施加于第二離合器51b 的、上述跟隨旋轉(zhuǎn)所需要的液壓向第二離合器51b的供給后，由拔叉 24b的動作使副軸29的滑動齒輪49f朝圖8中的右方移動，將滑動側(cè) 卡爪D3f嵌合到自由齒輪49b的自由側(cè)卡爪D3b,確立二檔的變速齒 輪對45b。當(dāng)該變速齒輪對45b確立時，此前按與內(nèi)軸43大致相同的 轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)的外軸44的轉(zhuǎn)速大致直線地(圖12A的L6的狀態(tài))急劇下 降。底點Bl的轉(zhuǎn)速為與車速相應(yīng)的二檔的轉(zhuǎn)速。
此時的轉(zhuǎn)速變化通過由上述旋轉(zhuǎn)傳感器402檢測構(gòu)成外軸44左端 的變速齒輪對45d的自由齒輪49d的轉(zhuǎn)速而檢測。該轉(zhuǎn)速的變化和在 底點Bl的轉(zhuǎn)速意味著滑動側(cè)卡爪D3f與自由側(cè)卡爪D3b的嵌合的確 立，即二檔的準(zhǔn)備的完成。
旋轉(zhuǎn)傳感器402連接到電子控制裝置42，電子控制裝置42在根 據(jù)來自旋轉(zhuǎn)傳感器402的信號檢測到二檔準(zhǔn)備完成后，切斷第一離合 器51a，連接第二離合器51b。此后，參照圖8，由拔叉24b的動作使 副軸29的從動齒輪49e朝圖中右方移動，使內(nèi)軸43的所有變速齒輪
23對為不能傳遞動力的狀態(tài)，形成大體完全的空檔狀態(tài)后，使內(nèi)軸跟隨 離合器外構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)進行旋轉(zhuǎn)地至少施加該跟隨旋轉(zhuǎn)所需要的最低限
度的液壓，連接第一離合器51a。此后，專門由外軸44實施二檔的動 力傳遞，內(nèi)軸43僅是跟隨旋轉(zhuǎn)(圖12A的L7的狀態(tài))。在二檔下， 通過第二離合器51b、外軸44、 二檔的變速齒輪對45b對副軸29進 -f亍動力傳遞。
在本實施形式中，內(nèi)軸43和外軸44按圖12A所示"存在跟隨旋 轉(zhuǎn)"的狀態(tài)進行自動變速，所以，該自動變速時，外軸44的轉(zhuǎn)速從與 內(nèi)軸43大致相同的轉(zhuǎn)速變化到與車速相應(yīng)的二檔的轉(zhuǎn)速。這樣，轉(zhuǎn)速 的急劇變化的范圍變小，可抑制自動變速時的聲音的發(fā)生。
圖12A所示現(xiàn)象在現(xiàn)在的變速位置為奇數(shù)檔(一、三、五檔)、 下一變速位置為偶數(shù)檔(二、四、六檔)的包含升檔和降檔的所有自 動變速時相同地出現(xiàn)。因此，在進行變速的準(zhǔn)備的過程中，外軸44 的轉(zhuǎn)速必然發(fā)生變化，所以，如由旋轉(zhuǎn)傳感器402檢測出該變化了的 轉(zhuǎn)速，則可按良好的精度檢測出與各檔對應(yīng)的滑動側(cè)卡爪與自由側(cè)卡 爪的嵌合的確立。在該場合，在底點Bl的轉(zhuǎn)速為與車速對應(yīng)的二、 四、六檔中的任一轉(zhuǎn)速，所以，可平穩(wěn)地進行從奇數(shù)檔到偶數(shù)檔的變 速。
圖12B表示從二檔(偶數(shù)檔)到三檔(奇數(shù)檔)的自動變速時的 內(nèi)軸43和外軸44的轉(zhuǎn)速的變化。
在二檔時，如上述那樣專門由外軸44實施動力傳遞，內(nèi)軸43僅 是跟隨旋轉(zhuǎn)(圖12B的L8的狀態(tài))。當(dāng)從二檔到三檔進行自動變速時， 切斷第一離合器51a (停止跟隨旋轉(zhuǎn)所需要的液壓的供給的狀態(tài))后， 由拔叉24b的動作使滑動齒輪49e朝圖8中的右方移動，將滑環(huán)Se 的滑動側(cè)卡爪D2e嵌合到自由齒輪49c的自由側(cè)卡爪D2c,確立三檔 的變速齒輪對45c。
當(dāng)該變速齒輪對45c確立時，在達到與車速相應(yīng)的三檔的轉(zhuǎn)速之 前，內(nèi)軸43的轉(zhuǎn)速大致直線地(圖12B的L9的狀態(tài))急劇下降。在 底點B2的轉(zhuǎn)速為與車速相應(yīng)的三檔的轉(zhuǎn)速。此時的轉(zhuǎn)速的變化由上述旋轉(zhuǎn)傳感器401檢測自由齒輪49c的轉(zhuǎn)速而檢測。該轉(zhuǎn)速的變化意 味著滑動側(cè)卡爪D2e與自由側(cè)卡爪D2c的嵌合的確立，即三檔的準(zhǔn)備
的完成o
旋轉(zhuǎn)傳感器401連接到電子控制裝置42，電子控制裝置42在根 據(jù)來自旋轉(zhuǎn)傳感器401的信號檢測到三檔的準(zhǔn)備完成后，切斷第二離 合器51b，連接第一離合器51a。此后，由拔叉24b的動作使副軸29 的滑動齒輪49f朝圖8中的左方移動，使外軸44的所有變速齒輪對為 不能傳遞動力的狀態(tài)，形成大體完全的空檔狀態(tài)后，向第二離合器51b 供給對跟隨旋轉(zhuǎn)最低限度的必要液壓。此后，專門由內(nèi)軸43實施三檔 的動力傳遞，外軸44僅是跟隨旋轉(zhuǎn)(圖12B的L10的狀態(tài))。在三檔 下，通過第一離合器51a、內(nèi)軸43、及變速齒輪對45c向副軸29進行 動力傳遞。
在本實施形式中，內(nèi)軸43和外軸44按圖12B所示"存在跟隨旋 轉(zhuǎn)"的狀態(tài)進行自動變速，所以，自動變速時發(fā)生的轉(zhuǎn)速變化小。因此， 可抑制自動變速時的聲音的發(fā)生。
上述現(xiàn)象對現(xiàn)在的變速位置為偶數(shù)檔(二、四、六檔)、下一變速 位置為奇數(shù)檔(一、三、五檔)的包含升檔和降檔的所有自動變速時 相同地出現(xiàn)。因此，在進行變速的準(zhǔn)備的過程中，內(nèi)軸43的轉(zhuǎn)速必然 發(fā)生變化，所以，如由旋轉(zhuǎn)傳感器401檢測出該變化，則可按良好的 精度檢測出與各檔對應(yīng)的滑動側(cè)卡爪與自由側(cè)卡爪的嵌合的確立。在 該場合，在底點B2的轉(zhuǎn)速為與車速對應(yīng)的一、三、五檔中的任一轉(zhuǎn) 速，所以，可平穩(wěn)地進行從偶數(shù)檔到奇數(shù)檔的變速。
下面說明上述旋轉(zhuǎn)傳感器401、 402的固定構(gòu)造。
旋轉(zhuǎn)傳感器401、 402如圖2所示那樣，并列地固定于變速箱體 22的后面22c，在車身側(cè)視下隱藏于第2齒輪罩117或驅(qū)動軸332后 面地配置。這樣，即使有飛石等，也由第2齒輪罩117或驅(qū)動軸332 覆蓋，可保護旋轉(zhuǎn)傳感器401、 402。圖13為變速箱體22的后面圖， 圖2的向視X圖。在變速箱體22的后面22c， 一體形成縱向四根、橫 向二根、斜向一根共7根肋22e、 22f、 22g、 22h、 22i、 22j、 22k，該后面22c由各肋加強。在該加強了的后面22c的橫向延伸的肋22i與 斜向延伸的肋22k的交叉部，橫向排列地形成二個開口 221、 22m，在 該開口固定旋轉(zhuǎn)傳感器401、 402。
一方的旋轉(zhuǎn)傳感器401與自由齒輪49c相向，如圖14所示那樣插 入到一方的開口 221。旋轉(zhuǎn)傳感器401通過用螺釘401c將一體的支承 片401b螺旋卡合到旋轉(zhuǎn)傳感器401而固定到變速箱體22的后面22c。 符號401d為連接器。
另外，另一方的旋轉(zhuǎn)傳感器402與自由齒輪49d相向，如圖15 所示那樣插入到另一方的開口 22m。旋轉(zhuǎn)傳感器402通過用螺釘402c 將一體的支承片402b螺旋卡合于旋轉(zhuǎn)傳感器402而固定到變速箱體 22的后面22c。符號402d為連接器。
在本構(gòu)成中，即使在變速箱體22的后面22c橫向排列地形成二個 開口 221、 22m，該后面22c也由各肋加強，二個開口 221、 22m由于 位于橫向延伸的肋22i與斜向延伸的肋22k的交叉部，所以，后面22c 的強度得到維持。另外， 一般排氣系或進氣系的部件位于變速箱體22 的上面，而在本構(gòu)成中將旋轉(zhuǎn)傳感器401、 402配置到變速箱體22的 后面22c,所以，不對這些部件的配置自由度產(chǎn)生制約，排氣系或進
氣系的部件的配置自由度提高。
另外，如上述那樣，在本實施形式中，自由齒輪49c、 49d由于軸 向位置固定，在該自由齒輪49c、 49d相向配置旋轉(zhuǎn)傳感器401、 402， 所以，旋轉(zhuǎn)傳感器401、 402與自由齒輪49c、 49d的軸向的相對位置 關(guān)系不變化。為此，不增大自由齒輪49c、 49d的齒寬即可檢測轉(zhuǎn)速， 所以，可抑制發(fā)動機E在變速器M的軸向的寬度尺寸增大。另外， 在軸向位置被固定的自由齒輪49c、 49d不卡合拔叉24b。為此，變速 鼓24a的位置不受到制約，變速鼓24a的配置自由度提高。
另外，自由齒輪49c、 49d相鄰地配置于副軸29的中央附近，所 以，可集中與各齒輪對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)傳感器401、 402的配線，提高各旋轉(zhuǎn) 傳感器401、 402的配線作業(yè)性。由于檢測與主軸28的旋轉(zhuǎn)連動的自 由齒輪49c、 49d的轉(zhuǎn)速，所以，可檢測主軸28的轉(zhuǎn)速。
26在本實施形式中，自由齒輪49c、 49d設(shè)于比主軸28更處于后方 的副軸29，與設(shè)于主軸28的驅(qū)動齒輪48a 48f中的直徑比直徑最小 的驅(qū)動齒輪48a大的驅(qū)動齒輪48c、 48d嚙合。 一般情況下，與在主軸 28上的直徑最小的齒輪嚙合的副軸29上的齒輪的直徑比處于副軸29 上的其它齒輪大，所以，如形成為檢測該齒輪的構(gòu)成，則旋轉(zhuǎn)傳感器 401、 402朝發(fā)動機E的后方突出較多，發(fā)動機E的前后長度變大。
在本構(gòu)成中，由于在自由齒輪49c、49d設(shè)置旋轉(zhuǎn)傳感器401、 402， 該自由齒輪49c、 49d與i殳于主軸28的齒輪中的、直徑比主軸28上的 直徑最小的齒輪大的齒輪嚙合，所以，可抑制旋轉(zhuǎn)傳感器401、 402 朝發(fā)動機E后方的突出量，可實現(xiàn)發(fā)動機E的小型化。
主軸28為由內(nèi)外軸43、 44構(gòu)成的雙層構(gòu)造， 一方的旋轉(zhuǎn)傳感器 401與嚙合到設(shè)于內(nèi)軸43的驅(qū)動齒輪48c的自由齒輪49c的齒頂相向 地配置，另一方的旋轉(zhuǎn)傳感器402與嚙合到設(shè)于外軸44的驅(qū)動齒輪 48d的自由齒輪49d的齒頂相向地配置。本構(gòu)成適用于搭載了雙離合 器式的離合器裝置的車輛，但也可適用于此外的離合器式的車輛，例
如在AMT那樣由驅(qū)動裝置進行自動變速的所有車輛中，其適用也可
臺S^ 月匕。
一般變速器M的軸端通過軸承等支承于曲軸箱335。為此，當(dāng)將 轉(zhuǎn)速受到檢測的齒輪設(shè)定為軸端附近的齒輪時，為了確保設(shè)置旋轉(zhuǎn)傳 感器的空間，必須靠外方配置該軸承，與此相應(yīng)，軸長變大，發(fā)動機 E大型化。在本構(gòu)成中，將轉(zhuǎn)速受到檢測的齒輪設(shè)為在軸向配置于變 速器M的軸的中央附近的自由齒輪49c、 49d，所以，旋轉(zhuǎn)傳感器401、 402配置于從軸承離開的位置，不需要增大軸長，可抑制發(fā)動機E的 大型化。
以上說明了本發(fā)明的一實施形式，但本發(fā)明不限于上述實施形式， 在不脫離權(quán)利要求的本發(fā)明的前提下可進行各種設(shè)計變更。
權(quán)利要求
1. 一種內(nèi)燃機，在曲軸箱中收容曲軸和變速器，該變速器具有多個變速用的齒輪，而且，該變速器具有輸入曲軸的旋轉(zhuǎn)動力的輸入軸，和從該輸入軸通過齒輪傳遞曲軸的旋轉(zhuǎn)動力并將該旋轉(zhuǎn)動力傳遞到驅(qū)動輪的輸出軸；其特征在于具有檢測上述變速器的齒輪的轉(zhuǎn)速的旋轉(zhuǎn)檢測裝置，該旋轉(zhuǎn)檢測裝置的檢測部與隨上述輸入軸的旋轉(zhuǎn)連動并在軸向被定位的齒輪相向地配置著。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)燃機，其特征在于由上述旋轉(zhuǎn)檢測 裝置檢測轉(zhuǎn)速的齒輪為在軸向配置于上述變速器的軸的中央附近的齒 輪。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)燃機，其特征在于上述旋轉(zhuǎn)檢測裝 置配置在上述曲軸箱上。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)燃機，其特征在于上述旋轉(zhuǎn)檢測裝 置配置在上述曲軸箱的后面。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的內(nèi)燃機，其特征在于由上述旋轉(zhuǎn) 檢測裝置檢測轉(zhuǎn)速的齒輪為設(shè)置在比輸入軸更處于后方的輸出軸上的 齒輪，該齒輪與設(shè)置在輸入軸上的齒輪中的、直徑比輸入軸上的直徑 最小的齒輪大的齒輪相嚙合。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)燃機，其特征在于上迷輸入軸具有 第一輸入軸和第二輸入軸，在上述第一輸入軸的軸上配置第一離合器，并在上述第二輸入軸 的軸上配置笫二離合器，借助這一對離合器的動作可使上述曲軸的旋 轉(zhuǎn)動力向上述輸入軸的傳遞切斷和接通，上述旋轉(zhuǎn)檢測裝置可分別檢測第 一輸入軸的轉(zhuǎn)速和第二輸入軸的 轉(zhuǎn)速地對應(yīng)于與第 一輸入軸的旋轉(zhuǎn)連動的齒輪和與第二輸入軸的旋轉(zhuǎn) 連動的齒輪設(shè)置了多個。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的內(nèi)燃機，其特征在于檢測第一輸入軸 的旋轉(zhuǎn)的齒輪和檢測第二輸入軸的旋轉(zhuǎn)的齒輪為在軸向相鄰的齒輪。
全文摘要
本發(fā)明的內(nèi)燃機在曲軸箱中收容曲軸和變速器，該變速器具有多個變速用的齒輪，而且，該變速器具有輸入曲軸的旋轉(zhuǎn)動力的輸入軸和從該輸入軸通過齒輪傳遞曲軸的旋轉(zhuǎn)動力并將該旋轉(zhuǎn)動力傳遞到驅(qū)動輪的輸出軸；其中具有檢測變速器的齒輪的轉(zhuǎn)速的旋轉(zhuǎn)檢測裝置(401、402)，與隨輸入軸(28)的旋轉(zhuǎn)連動并且軸向位置被固定了的齒輪(49c、49d)相向地配置旋轉(zhuǎn)檢測裝置的檢測部(401a、402a)。這樣，提供一種具有旋轉(zhuǎn)檢測裝置的內(nèi)燃機，該旋轉(zhuǎn)檢測裝置不增大齒輪的軸向?qū)挾瘸叽?，不使用檢測靈敏度高的昂貴傳感器，不對變速鼓的配置自由度產(chǎn)生制約，可檢測變速器的齒輪轉(zhuǎn)速。
文檔編號F16H57/023GK101469639SQ200810177780
公開日2009年7月1日 申請日期2008年11月20日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月28日
發(fā)明者小島浩孝, 菅野嘉久, 藤本靖司 申請人:本田技研工業(yè)株式會社