專利名稱：一種步進電控閥門控制器的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種步進電控閥門控制器，主要用于工程機械液壓閥的控 制，可廣泛用于閘閥的開關控制。。
背景技術：
目前最常見的液壓閥的控制為先導液壓控制系統(tǒng)它是用控制手柄來控制 一個小的液壓閥門，用通過小閥門的液壓油來推動控主油路的大的液壓閥門。 從而起到用控制手柄來控制大液壓閥門的目的。這種先導液壓控制系統(tǒng)結構復 雜，先導液壓油管易堵塞。因油管較多安裝比較復雜。
另一種常見的液壓閥門的控制為機械連桿直接驅(qū)動主回路液壓閥門。這種 控制方法結構簡單，但安裝位置受到限制，控制手柄搬動時阻力較大，操作起 來不太靈活，控制手柄手感差。 發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的是提供一種結構較簡單，能夠靈活可靠控制的步進電控 閥門控制器，其解決了現(xiàn)有液壓閥的控制系統(tǒng)結構復雜、操作不便的技術問題。 本實用新型的技術解決方案
一種步進電控閥門控制器，其特殊之處是所述步進電控閥門控制器包括 控制機構和執(zhí)行機構；所述控制機構包括控制手柄、步進電機及步進電機控制 板；所述執(zhí)行機構包括轉(zhuǎn)動組件和移動組件；所述轉(zhuǎn)動組件包括電機支架、外 螺紋絲桿、設置在電機支架內(nèi)的軸承室以及設置在軸承室內(nèi)的兩個壓力軸承； 所述外螺紋絲桿的右端設置有外螺紋，其左端設置有可與步進電機輸出軸連接 的連接孔，其左端圓周側面上設置與絲桿軸心方向垂直的限位圓盤；所述限位 圓盤設置在軸承室內(nèi)，所述壓力軸承分別設置在限位圓盤的左面和右面；所述 移動組件包括腔體以及設置在腔體內(nèi)的內(nèi)螺紋絲桿；所述內(nèi)螺紋絲桿的右端設 置有可與液壓闊門連接的扁頭，其左端設置有可與外螺紋絲桿連接的內(nèi)螺紋孔， 其左端圓周側面上對稱設置有兩個外凸的限位塊；所述腔體上設置有可放置內(nèi) 螺紋絲桿的左右貫通的中心孔，所述中心孔內(nèi)圓周壁上對稱設置有兩個可供限
位塊左右滑動的限位槽；所述電機支架和軸承室分別固定在腔體的左側面；所 述步進電機固定在電機支架的左側面，其輸出端穿過電機支架左側后與外螺紋 絲桿的左端連接。
上述腔體由上蓋板、下蓋板、左蓋板、右蓋板、前蓋板、后蓋板連接組成; 所述內(nèi)螺紋絲桿的右端設置有可與液壓閥門連接的扁頭，其左端設置有可與外 螺紋絲桿連接的內(nèi)螺紋孔，其左端圓周側面上對稱設置有兩個外凸的限位塊； 所述右蓋板上設置有可供內(nèi)螺紋絲桿右端通過的輸出通孔；所述左蓋板上設置 有可供外螺紋絲桿右端通過的輸入通孔；所述上蓋板內(nèi)側和下蓋板內(nèi)側分別有 設置可供限位塊左右滑動的限位槽；所述電機支架和軸承室分別固定在左蓋板 的左側面；所述步進電機固定在電機支架的左側面，其輸出端穿過電機支架左 側后與外螺紋絲桿的左端連接。
上述限位塊為方形凸塊或半圓球形凸塊。
上述控制手柄為感應式控制手柄。
上述壓力軸承為石墨壓力軸承或聚四氟乙烯壓力軸承。 本實用新型具有的優(yōu)點是
1、 本實用新型結構緊湊，體積較小，所以不受安裝位置的限制，可安裝在 車輛比較合適的位置。
2、 本實用新型采用感應式手柄進行操作，操作靈活可靠，控制手柄的力的 大小可以自由調(diào)節(jié)。
3、 本實用新型采用步進電機控制板，可同時控制多個步進電機，便于一個 控制手柄控制多路閥門。
4、 本實用新型便于自動化控制車輛的工作。

圖1是本實用新型的第一種結構示意圖； 圖2是本實用新型的第二種結構示意其中1-步進電機，2-步進電機控制板，3-電機支架，4-軸承室，5-外螺 紋絲桿，6-限位塊，7-腔體，71-上蓋板，72-左蓋板，73-下蓋板，74-右蓋板， 75-輸入通孔，76-輸出通孔，8-限位槽，9-內(nèi)螺紋絲杠，10-扁頭，12-內(nèi)螺紋 孔，13-限位圓盤，14-壓力軸承，15-連接孔，16-步進電機輸出軸。
具體實施方式
本實用新型第一種結構參見圖1，包括控制機構和執(zhí)行機構；控制機構包括 控制手柄、步進電機及步進電機控制板；執(zhí)行機構包括轉(zhuǎn)動組件和移動組件； 述轉(zhuǎn)動組件包括電機支架、外螺紋絲桿、設置在電機支架內(nèi)的軸承室以及設置 在軸承室內(nèi)的兩個壓力軸承；外螺紋絲桿的右端設置有外螺紋，其左端設置有 可與歩進電機輸出軸連接的連接孔，其左端圓周側面上設置與絲桿軸心方向垂 直的限位圓盤；限位圓盤設置在軸承室內(nèi)，壓力軸承分別設置在限位圓盤的左 面和右面；移動組件包括腔體以及設置在腔體內(nèi)的內(nèi)螺紋絲桿；內(nèi)螺紋絲桿的 右端設置有可與液壓閥門連接的扁頭，其左端設置有可與外螺紋絲桿連接的內(nèi) 螺紋孔，其左端圓周側面上對稱設置有兩個外凸的限位塊；腔體上設置有可放 置內(nèi)螺紋絲桿的左右貫通的中心孔，中心孔內(nèi)圓周壁上對稱設置有兩個可供限 位塊左右滑動的限位槽；電機支架和軸承室分別固定在腔體的左側面；步進電 機固定在電機支架的左側面，其輸出端穿過電機支架左側后與外螺紋絲桿的左 端連接。
本實用新型第二種結構參見圖2，其與第一種結構的區(qū)別在于腔體的結構不 同，此處的腔體由上蓋板、下蓋板、左蓋板、右蓋板、前蓋板、后蓋板連接組 成；右蓋板上設置有可供內(nèi)螺紋絲桿右端通過的輸出通孔；左蓋板上設置有可 供外螺紋絲桿右端通過的輸入通孔；上蓋板內(nèi)側和下蓋板內(nèi)側分別有設置可供 限位塊左右滑動的限位槽；電機支架和軸承室分別固定在左蓋板的左側面；步 進電機固定在電機支架的左側面，其輸出端穿過電機支架左側后與外螺紋絲桿 的左端連接。
在本實用新型中內(nèi)螺紋絲桿后端為一個上下各凸出兩個方形的限位塊； 限位塊為方形凸塊或半圓球形凸塊，分別嵌入執(zhí)行機構上蓋板和下蓋板內(nèi)側的 限位槽內(nèi)；使內(nèi)螺紋絲桿只能沿軸向移動，不能沿軸徑方向移動，內(nèi)螺絲桿與 外螺紋絲桿相連；控制手柄為感應式控制手柄。在限位圓盤的兩側分別有兩個 直徑略大于限位圓盤的石墨壓力軸承；壓力軸承為石墨壓力軸承或聚四氟乙烯 壓力軸承，使得內(nèi)螺紋桿只能沿徑方向轉(zhuǎn)動，而不能沿軸向移動；內(nèi)螺紋桿后 端有一個沿軸向的連接孔與電機輸出軸相連，用鋁釘沿軸徑方向相貫穿，使得 外螺絲桿與步進電機一起轉(zhuǎn)動；腔體與所控制的液壓閥門安裝底板相連；軸承
室的厚度等于兩個壓力軸承厚度加外螺紋絲桿的限位圓盤厚度，四個角有4個 通孔用于緊固到后壓蓋；電機支架用螺絲固定在左蓋板上；步進電機控制板是 根據(jù)來自感應式控制手柄的電壓信號的大小、正負來控制電機旋轉(zhuǎn)角度與旋轉(zhuǎn) 方向，感應式控制手柄是根據(jù)電磁感應原理當控制手柄前后移動時，輸出端 的電壓會隨控制手柄的方向與傾斜角度相對應的輸出不同的電壓的值。當步進 電機帶動外螺紋絲桿轉(zhuǎn)動時，前端的內(nèi)螺紋絲桿沿共軸向作相應的移動，從而 達到控制閥門開關的目的。
權利要求1、一種步進電控閥門控制器，其特征在于所述步進電控閥門控制器包括控制機構和執(zhí)行機構；所述控制機構包括控制手柄、步進電機及步進電機控制板；所述執(zhí)行機構包括轉(zhuǎn)動組件和移動組件；所述轉(zhuǎn)動組件包括電機支架、外螺紋絲桿、設置在電機支架內(nèi)的軸承室以及設置在軸承室內(nèi)的兩個壓力軸承；所述外螺紋絲桿的右端設置有外螺紋，其左端設置有可與步進電機輸出軸連接的連接孔，其左端圓周側面上設置與絲桿軸心方向垂直的限位圓盤；所述限位圓盤設置在軸承室內(nèi)，所述壓力軸承分別設置在限位圓盤的左面和右面；所述移動組件包括腔體以及設置在腔體內(nèi)的內(nèi)螺紋絲桿；所述內(nèi)螺紋絲桿的右端設置有可與液壓閥門連接的扁頭，其左端設置有可與外螺紋絲桿連接的內(nèi)螺紋孔，其左端圓周側面上對稱設置有兩個外凸的限位塊；所述腔體上設置有可放置內(nèi)螺紋絲桿的左右貫通的中心孔，所述中心孔內(nèi)圓周壁上對稱設置有兩個可供限位塊左右滑動的限位槽；所述電機支架和軸承室分別固定在腔體的左側面；所述步進電機固定在電機支架的左側面，其輸出端穿過電機支架左側后與外螺紋絲桿的左端連接。
2、 根據(jù)權利要求l所述的步進電控閥門控制器，其特征在于 所述腔體由上蓋板、下蓋板、左蓋板、右蓋板、前蓋板、后蓋板連接組成; 所述內(nèi)螺紋絲桿的右端設置有可與液壓閥門連接的扁頭，其左端設置有可與外螺紋絲桿連接的內(nèi)螺紋孔，其左端圓周側面上對稱設置有兩個外凸的限位 塊；所述右蓋板上設置有可供內(nèi)螺紋絲桿右端通過的輸出通孔； 所述左蓋板上設置有可供外螺紋絲桿右端通過的輸入通孔； 所述上蓋板內(nèi)側和下蓋板內(nèi)側分別有設置可供限位塊左右滑動的限位槽；所述電機支架和軸承室分別固定在左蓋板的左側面；所述步進電機固定在電機支架的左側面，其輸出端穿過電機支架左側后與 外螺紋絲桿的左端連接。
3、 根據(jù)權利要求1或2所述的步進電控閥門控制器，其特征在于所述限位塊為方形凸塊或半圓球形凸塊。
4、 根據(jù)權利要求3所述的步進電控閥門控制器，其特征在于所述控制手柄為感應式控制手柄。
5、 根據(jù)權利要求3所述的步進電控閥門控制器，其特征在于所述壓力軸承為石墨壓力軸承或聚四氟乙烯壓力軸承。
專利摘要本實用新型涉及一種步進電控閥門控制器，當控制手柄前后移動時，輸出端的電壓會隨控制手柄的方向與傾斜角度相對應的輸出不同的電壓的值。當步進電機帶動外螺紋絲桿轉(zhuǎn)動時，前端的內(nèi)螺紋絲桿沿共軸向作相應的移動，從而達到控制閥門開關的目的。本實用新型解決了現(xiàn)有液壓閥的控制系統(tǒng)結構復雜、操作不便的技術問題，具有結構緊湊、體積較小、操作靈活可靠的優(yōu)點，便于自動化控制車輛的工作。
文檔編號F16K31/04GK201177089SQ20082002853
公開日2009年1月7日 申請日期2008年3月10日 優(yōu)先權日2008年3月10日
發(fā)明者力 孫, 曾衛(wèi)東 申請人:力 孫