專利名稱：鎖止離合器的控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及鎖止離合器的控制裝置，所述鎖止離合器直接連接布置在 車輛上搭載的自動(dòng)變速器與諸如發(fā)動(dòng)機(jī)(內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī))等的動(dòng)力源之間的 液壓動(dòng)力傳遞裝置的輸入側(cè)和輸出側(cè)。
背景技術(shù)：
在搭載有發(fā)動(dòng)機(jī)(內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī))的車輛中，自動(dòng)和最優(yōu)地設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī) 和驅(qū)動(dòng)輪之間的變速比的自動(dòng)變速器已知為適合于根據(jù)車輛的驅(qū)動(dòng)條件將 發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速傳遞給驅(qū)動(dòng)輪的變速器。
例如，使用離合器、制動(dòng)器和行星齒輪裝置設(shè)定變速比(檔位)的行
星齒輪式變速器和執(zhí)行變速比的無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)的帶式無(wú)級(jí)變速器(CVT)作為 車輛上搭載的自動(dòng)變速器。
帶式無(wú)級(jí)變速器具有圍繞設(shè)有帶輪凹槽(V-凹槽)的初級(jí)帶輪(輸入 側(cè)帶輪)和次級(jí)帶輪(輸出帶輪)纏繞的帶，并且構(gòu)造成通過(guò)同時(shí)放寬帶 輪之一的帶輪凹槽的凹槽寬度和縮窄另 一個(gè)帶輪的帶輪凹槽的凹槽寬度， 以便連續(xù)改變帶相對(duì)于每個(gè)帶輪的纏繞半徑(有效直徑)，以無(wú)級(jí)的方式 設(shè)定變速比。在此帶式無(wú)級(jí)變速器中傳遞的轉(zhuǎn)矩是對(duì)應(yīng)于在使帶和帶輪相 互接觸的方向上作用的轉(zhuǎn)矩，并且因此，為了向帶施加張力，帶被帶輪夾 緊。
此外，如上所述，在帶式無(wú)級(jí)變速器中通過(guò)放寬和縮窄帶輪凹槽的凹 槽寬度執(zhí)行換檔變速。具體來(lái)說(shuō)，初級(jí)帶輪和次級(jí)帶輪中的每一個(gè)包括固 定滑輪和可動(dòng)滑輪，并且通過(guò)使用在可動(dòng)滑輪的背面?zhèn)仍O(shè)置的液壓致 動(dòng)器 來(lái)沿軸向方向向前和向后移動(dòng)該可動(dòng)滑輪執(zhí)行4奐檔變速。這樣，在帶式無(wú)級(jí)變速器中，帶被帶輪夾緊以便向帶施加張力，另外， 帶輪夾緊帶的條件被改變以執(zhí)行換檔變速。因此，通過(guò)將對(duì)應(yīng)于由發(fā)動(dòng)機(jī) 負(fù)荷等代表的所需轉(zhuǎn)矩的液壓輸送給在次級(jí)帶輪側(cè)的液壓致動(dòng)器以便確保 必要的傳遞轉(zhuǎn)矩能力，并且通過(guò)將用于執(zhí)行換檔變速的液壓輸送給初級(jí)帶 輪側(cè)的液壓致動(dòng)器，來(lái)同時(shí)改變初級(jí)帶輪的凹槽寬度和次級(jí)帶輪的凹槽寬 度。
此外，在搭載有自動(dòng)變速器的車輛中，流體式傳遞裝置例如偶合器或 變矩器等設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)和自動(dòng)變速器之間。設(shè)置有如下鎖止離合器的流體 式傳遞裝置作為流體式傳遞裝置而存在，即該鎖止離合器使用工作油(作 動(dòng)油)的油壓通過(guò)摩擦接合直接連接流體式變速裝置的輸入側(cè)和輸出側(cè)。
此夕卜，在搭載有特征在于鎖止離合器的這種流體式傳遞裝置的車輛中， 通過(guò)例如利用用作初始?jí)毫Φ陌ㄗ詣?dòng)變速器的液壓控制的液壓控制系統(tǒng) 的液壓(主壓力)來(lái)控制作用在鎖止離合器上的液壓，執(zhí)行鎖止離合器的
接合和分離(例如，見(jiàn)專利文獻(xiàn)1和2)。具體來(lái)說(shuō)，在特征在于鎖止離 合器的變矩器中，通過(guò)使用鎖止壓差控制電磁閥和鎖止控制閥等來(lái)控制變 矩器的接合側(cè)壓力室和分離側(cè)壓力室之間的差壓(鎖止差壓)，并且基于 鎖止差壓指令值，執(zhí)行鎖止離合器的接合和分離的控制。
在鎖止離合器的控制中的一些情況下，在減速時(shí)通過(guò)加速踏板斷開執(zhí) 行控制鎖止離合器的接合的減速鎖止控制。對(duì)于這種減速鎖止控制，為了 例如防止發(fā)動(dòng)機(jī)由于車速降低而失速(stalling)，通過(guò)在可能最低的差壓 (不會(huì)發(fā)生打滑的范圍內(nèi)的低壓接合壓力)下保持接合可能實(shí)現(xiàn)鎖止離合 器的快速分離，該可能最低的差壓能夠經(jīng)受負(fù)轉(zhuǎn)矩例如輔機(jī)負(fù)荷和在加速 踏板斷開時(shí)(當(dāng)未驅(qū)動(dòng)時(shí))的發(fā)動(dòng)機(jī)的摩擦等。
此外，在鎖止離合器的控制中，在減速鎖止控制完成時(shí)執(zhí)行鎖止平滑 斷開控制。鎖止平滑斷開控制是用于在抑制減速鎖止控制完成時(shí)的分離沖 擊的同時(shí)盡可能快地分離鎖止離合器的控制。在特定方面，其是這樣的控 制，即在存在減速鎖止控制的完成指令(鎖止離合器分離指令)時(shí)，基于 車速等設(shè)定鎖止平滑斷開控制的分離初始?jí)毫?，以預(yù)定掃掠梯度(恒定變
5差壓，并且平滑地分離鎖止離合器。
應(yīng)指出，盡管減速鎖止差壓(低壓接合壓力)的學(xué)習(xí)修正在減速鎖止 控制期間是希望的，但是在減速鎖止控制期間，鎖止離合器需要被可靠地 維持處于接合條件，因此難以執(zhí)行減速鎖止差壓的反饋控制以及執(zhí)行學(xué)習(xí) 修正。
為此，在常規(guī)控制中，為了即^f吏存在控制鎖止差壓的鎖止差壓控制電
磁閥的液壓特性差別(disparity)或者由于其它個(gè)體差異導(dǎo)致的液壓控制 差別等，鎖止離合器仍不會(huì)出現(xiàn)打滑狀態(tài)，在考慮了液壓差別的情況下， 在減速鎖止控制期間的減速鎖止差壓被設(shè)定為稍大。下文將參照?qǐng)D9對(duì)這
一點(diǎn)進(jìn)行描述o
首先，如圖9所示，在與其中液壓控制部件例如鎖止差壓控制電磁閥 為標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)(item，部件)的情況下的液壓特性(即，如圖中的實(shí)線所示的 液壓特性)相反，存在如圖中的虛線所示的預(yù)定的差別(公差)的情況下， 必須假設(shè)對(duì)應(yīng)于最低接合液壓的下限項(xiàng)，并且將減速鎖止差壓設(shè)定為稍大 以^更避免鎖止離合器打滑。具體來(lái)說(shuō)，如果具有如圖9中的實(shí)線所示的以 標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)作為基準(zhǔn)的映射圖蜂皮設(shè)定為用于基于鎖止差壓PLU的目標(biāo)值計(jì)算 鎖止差壓指令值PD的換算映射圖，在液壓特性對(duì)應(yīng)于下限項(xiàng)的情況下， 當(dāng)鎖止差壓PLU (以標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)作為基準(zhǔn)的目標(biāo)值)為[c]時(shí)，鎖止差壓指令值 PD變?yōu)閇b；但是，實(shí)際鎖止差壓PLU將變?yōu)榈陀赱c的[a，并且鎖止差壓 PLU可能不足。在常規(guī)控制中，為了避免此情況，鎖止差壓PLU(以標(biāo)準(zhǔn) 項(xiàng)作為基準(zhǔn)的目標(biāo)值)被設(shè)定為一個(gè)比[a大了液壓差別^f奮正量PE的值。
在鎖止差壓PLU被以此方式設(shè)定為稍大時(shí)，如果實(shí)際搭載的液壓控制 部件例如鎖止差壓控制電磁閥是標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)，實(shí)際鎖止差壓PLU保持為液壓 [c，如果該部件為上限項(xiàng)，鎖止差壓PLU變?yōu)楦叩囊簤?b>d]，導(dǎo)致控制 在比所需高的液壓。此外，在換算映射圖已械 沒(méi)定以下限項(xiàng)的液壓特性作 為基準(zhǔn)時(shí)，鎖止差壓PLU的目標(biāo)值本身不需要大，但是實(shí)際液壓變得大于 以標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)和上限項(xiàng)作為基準(zhǔn)所需的值。
為了消除這些問(wèn)題，本發(fā)明的申請(qǐng)人提出了這樣一種控制，即適當(dāng)?shù)?br> 6設(shè)定在減速鎖止控制期間的減速鎖止液壓(低壓接合壓力)，而不管鎖止 離合器的液壓特性的差別等。
通過(guò)所提出的技術(shù)，當(dāng)執(zhí)行在減速鎖止控制完成時(shí)逐漸分離鎖止離合 器的鎖止平滑斷開控制時(shí)，學(xué)習(xí)鎖止平滑斷開控制的分離初始?jí)毫?，并?更新減速鎖止控制的減速鎖止差壓以反映分離初始?jí)毫Φ拇藢W(xué)習(xí)值。通過(guò) 執(zhí)行這種減速鎖止差壓學(xué)習(xí)控制，可根據(jù)實(shí)際搭載的鎖止差壓控制電磁閥 的液壓特性等合適地設(shè)定減速鎖止控制的減速鎖止差壓。即，由于實(shí)際搭
載的鎖止差壓控制電磁閥的液壓特性等,iL良映到鎖止平滑斷開控制的分離 初始?jí)毫W(xué)習(xí)值中，通過(guò)更新減速鎖止控制的減速鎖止差壓以反映分離初 始?jí)毫W(xué)習(xí)值，減速鎖止差壓可被適當(dāng)?shù)亟档停瑫r(shí)避免在減速鎖止控制 期間出現(xiàn)鎖止離合器的打滑狀態(tài)。
此外，如下的學(xué)習(xí)技術(shù)已經(jīng)提出作為降低減速鎖止控制的控制液壓的 技術(shù)，憑借該學(xué)習(xí)技術(shù)，通過(guò)根據(jù)減速鎖止控制的多次重復(fù)沿分離方向逐 漸改變初始鎖止差壓，執(zhí)行學(xué)習(xí)直至達(dá)到控制差壓(例如，見(jiàn)專利引文i)。
PTL1: JP 2004-124969A
PTL2: JP H05國(guó)180327A
PTL3: JP H10陽(yáng)159967A
PTL4: JP H09-196158A
PTL5: JP H07-027219A

發(fā)明內(nèi)容
應(yīng)指出，對(duì)于上文提到的所提出的技術(shù)，在合適地執(zhí)行鎖止平滑斷開 控制的液壓控制方面存在改進(jìn)的空間。下文將對(duì)此進(jìn)行說(shuō)明。
首先，在實(shí)施減速鎖止差壓學(xué)習(xí)控制之前，隨著如上所述，在考慮了 液壓控制部件的液壓差別等的情況下，將在減速鎖止控制期間的減速鎖止 差壓(低壓接合壓力)Pded殳定為稍大，在減速鎖止控制期間的減速鎖止 差壓Pdec (鎖止差壓指令值PDB)與鎖止平滑斷開控制的分離初始?jí)毫?PLUst (分離初始?jí)毫χ噶钪礟SB)之間如圖17所示變大。當(dāng)在減速鎖止控制期間的鎖止差壓指令值PDB和鎖止平滑斷開控制的分離初始?jí)毫χ?令值PSB之間的差值(PDB-PSB )以此方式變大時(shí)，發(fā)生導(dǎo)致鎖止平滑斷 開控制中的實(shí)際鎖止差壓變得低于目標(biāo)鎖止差壓的下沖(undershoot)。 通過(guò)提出的技術(shù)的鎖止平滑斷開控制，在考慮了這種下沖的情況下，鎖止 平滑斷開控制的掃掠梯度,皮設(shè)定為大，使得如圖17所示，在發(fā)生下沖的條 件下實(shí)際鎖止差壓的降低被維持。
應(yīng)指出，盡管在考慮了鎖止離合器分離時(shí)的沖擊的情況下希望鎖止平 滑斷開控制的掃掠梯度較小，但是如果如圖18所示，當(dāng)在進(jìn)入減速鎖止差 壓學(xué)習(xí)控制之前減速鎖止控制的鎖止差壓指令值PDB和鎖止平滑斷開控 制的分離初始?jí)毫χ噶钪礟SB之間的差值(PDB-PSB)大時(shí)，鎖止平滑斷 開控制的掃掠梯度小，則在鎖止離合器的分離過(guò)程中在實(shí)際鎖止差壓已經(jīng) 達(dá)到分離液壓之后實(shí)際鎖止差壓變大，并且鎖止離合器的重新接合成為問(wèn) 題。
此時(shí)，由于在進(jìn)入減速鎖止差壓學(xué)習(xí)控制時(shí)，鎖止平滑斷開控制的分 離初始值的學(xué)習(xí)值,iL^映到減速鎖止控制的減速鎖止差壓中，因此如圖17 所示，減速鎖止控制的鎖止差壓指令值PDA變?yōu)閇PDA-標(biāo)準(zhǔn)指令值PDB-液壓差別修正量PE "+/-，，鎖止平滑斷開學(xué)習(xí)修正量PL](見(jiàn)圖12)，并 且在減速鎖止差壓學(xué)習(xí)修正期間鎖止差壓指令值PDA和分離初始?jí)毫χ?令值PSA之間的差值變得較小。當(dāng)鎖止差壓指令值的差值(PDA-PSA) 這樣變得較小時(shí)，如圖17的虛線所示，在鎖止平滑斷開控制期間實(shí)際鎖止 差壓開始跟蹤目標(biāo)液壓，并且實(shí)際分離時(shí)間TJKAI相對(duì)于目標(biāo)分離時(shí)間 TMKAI的延時(shí)成為問(wèn)題。考慮到鎖止離合器的分離時(shí)的沖擊，希望鎖止 離合器的這種分離延時(shí)小。
此外，在減速鎖止差壓學(xué)習(xí)控制期間的其中鎖止差壓指令值PDA和分 離初始?jí)毫χ?HiPSA之間的差值變小并且上述下沖不發(fā)生的狀態(tài)下，如 果使用未改變的在減速鎖止差壓學(xué)習(xí)控制之前的大的掃掠梯度，則在鎖止 離合器分離時(shí)的沖擊成為問(wèn)題，并且在這一點(diǎn)上希望進(jìn)行改進(jìn)。
本發(fā)明考慮到這些情況，并且本發(fā)明的一個(gè)目的是提供這樣一種技術(shù),該技術(shù)使得在車輛減速時(shí)在鎖止離合器控制裝置中更適當(dāng)?shù)貓?zhí)行鎖止平滑 斷開控制的液壓控制，其中鎖止離合器控制裝置執(zhí)行進(jìn)行鎖止離合器的接 合控制的減速鎖止控制和鎖止平滑斷開控制。 畫問(wèn)題解決原理-
被實(shí)施以實(shí)現(xiàn)上述目的的本發(fā)明的解決原理是當(dāng)進(jìn)入減速鎖止差壓 學(xué)習(xí)控制，并且在鎖止平滑斷開控制的分離初始?jí)毫痛藴p速鎖止差壓指 令值之間的差值變得小于在減速鎖止差壓學(xué)習(xí)控制之前的值時(shí)，根據(jù)減速 鎖止差壓指令值和分離初始?jí)毫χg的差值將鎖止平滑斷開控制的分離初 始?jí)毫π拚恋蛡?cè)。作為這種修正的結(jié)果，消除在鎖止平滑斷開控制期間 的鎖止離合器的分離延時(shí)變成可能，并且在鎖止離合器分離期間的沖擊可 被抑制。另一個(gè)解決原理是在進(jìn)入減速鎖止差壓學(xué)習(xí)控制時(shí)，將鎖止平滑 斷開控制的掃掠梯度改變到小側(cè)，并且另外在考慮了鎖止離合器的分離延 時(shí)的情況下依照該掃掠梯度改變，將鎖止平滑斷開控制的分離初始?jí)毫Α?務(wù) 正至低側(cè)。作為這種修正的結(jié)果，在鎖止離合器分離時(shí)的沖擊可被抑制。
-解決手段-
具體地，本發(fā)明提出了一種鎖止離合器的控制裝置，其中，所述鎖止 離合器的控制裝置適用在搭載有動(dòng)力源、自動(dòng)變速器、布置在所述動(dòng)力源 與所述自動(dòng)變速器之間的液壓動(dòng)力傳遞裝置以及直接連接所述液壓動(dòng)力傳 遞裝置的輸入側(cè)和輸出側(cè)的鎖止離合器的車輛中，并實(shí)行在車輛減速時(shí)執(zhí) 行所述鎖止離合器的接合控制的減速鎖止控制、在所述減速鎖止控制完成 時(shí)逐漸分離所述鎖止離合器的鎖止平滑斷開控制、學(xué)習(xí)所述鎖止平滑斷開 控制的分離初始?jí)毫Φ逆i止平滑斷開初始?jí)毫W(xué)習(xí)控制、以及將所述鎖止 平滑斷開控制的分離初始?jí)毫Φ膶W(xué)習(xí)值反映在所述減速鎖止控制時(shí)的減速 鎖止差壓中的減速鎖止差壓學(xué)習(xí)控制。此外，在這種鎖止離合器的控制裝 置中，在進(jìn)入所述減速鎖止差壓學(xué)習(xí)控制的情況下，所述鎖止平滑斷開控 制的所述分離初始?jí)毫Φv 修正。更具體地說(shuō)，其特征在于，在進(jìn)入減速鎖 止差壓學(xué)習(xí)控制的情況下，根據(jù)減速鎖止差壓指令值與所述鎖止平滑斷開 控制的所述分離初始?jí)毫χg的差值，所述鎖止平滑斷開控制的所述分離初始?jí)毫Ρ粃修正到低側(cè)。
結(jié)果，當(dāng)執(zhí)行從減速鎖止控制完成的時(shí)間開始逐漸分離鎖止離合器的 鎖止平滑斷開控制時(shí)，學(xué)習(xí)鎖止平滑斷開控制的分離初始?jí)毫Γ⑶覍p 速鎖止控制的減速鎖止差壓(低壓接合壓力)更新以反映此分離初始?jí)毫?學(xué)習(xí)值。通過(guò)執(zhí)行這種減速鎖止差壓學(xué)習(xí)控制，可根據(jù)實(shí)際搭載的鎖止差 壓控制電磁閥的液壓特性等適當(dāng)?shù)卦O(shè)定減速鎖止控制的減速鎖止差壓。也 就是說(shuō)，如下文所述，由于實(shí)際搭載的鎖止差壓控制電磁閥的液壓特性被 反映到鎖止平滑斷開控制的分離初始?jí)毫W(xué)習(xí)值中，通過(guò)更新減速鎖止控 制的減速鎖止差壓以反映此分離初始?jí)毫W(xué)習(xí)值，可適當(dāng)?shù)亟档蜏p速鎖止 差壓，同時(shí)避免在減速鎖止控制期間鎖止離合器出現(xiàn)打滑狀態(tài)。
此外，在i^減速鎖止差壓學(xué)習(xí)控制的情況下，基于減速鎖止差壓指 令值來(lái)修正鎖止平滑斷開控制的分離初始?jí)毫?。具體來(lái)說(shuō)，通過(guò)根據(jù)減速 鎖止差壓指令值和鎖止平滑斷開控制的分離初始?jí)毫χg的差值將鎖止平 滑斷開控制的分離初始?jí)毫π拚恋蛡?cè)，來(lái)消除鎖止離合器的分離延時(shí)。 也就是說(shuō)，當(dāng)減速鎖止差壓指令值(鎖止差壓指令值PD )和鎖止平滑斷開 控制的分離初始?jí)毫?鎖止差壓指令值PS)之間的差變小時(shí)，如圖17中 的虛線所示，實(shí)際鎖止差壓將跟蹤目標(biāo)液壓。因此，在進(jìn)入減速鎖止學(xué)習(xí) 控制時(shí)，鎖止平滑斷開控制的實(shí)際分離時(shí)間變得更長(zhǎng)，因此，隨著分離初 始?jí)毫Φ膶W(xué)習(xí)之變得過(guò)大，應(yīng)用修正。作為對(duì)分離初始?jí)毫Φ膶W(xué)習(xí)值的這 種修正的結(jié)果，在鎖止平滑斷開控制期間的實(shí)際分離時(shí)間可與目標(biāo)分離時(shí) 間匹配，并且離合器的分離延時(shí)可被消除。結(jié)果，在鎖止離合器分離時(shí)的 沖擊可被更有效地抑制。
另外，另一個(gè)解決手段可被如下所述。首先，可提及這樣的構(gòu)造，即 在執(zhí)行如下控制的鎖止離合器的控制裝置中在itX減速鎖止差壓學(xué)習(xí)控制 的情況下改變鎖止平滑斷開控制的掃掠梯度，該控制為在車輛減速時(shí)執(zhí)行 所述鎖止離合器的接合控制的減速鎖止控制、在所述減速鎖止控制完成時(shí) 以一掃掠梯度逐漸分離所述鎖止離合器的鎖止平滑斷開控制、學(xué)習(xí)所述鎖 止平滑斷開控制的分離初始?jí)毫Φ逆i止平滑斷開初始?jí)毫W(xué)習(xí)控制、以及將所述鎖止平滑斷開控制的分離初始?jí)毫Φ膶W(xué)習(xí)值反映在所述減速鎖止控 制時(shí)的減速鎖止差壓中的減速鎖止差壓學(xué)習(xí)控制。更具體地說(shuō)，可提及這 樣的構(gòu)造，即在進(jìn)入減速鎖止差壓學(xué)習(xí)控制的情況下，根據(jù)減速鎖止差壓 指令值和鎖止平滑斷開控制的分離初始?jí)毫χg的差，將鎖止平滑斷開控 制的掃掠梯度修正至小側(cè)，并且還將鎖止平滑斷開控制的分離初始?jí)毫π?正至^f氐側(cè)。
結(jié)果，可執(zhí)行上述減速鎖止差壓學(xué)習(xí)控制，并且結(jié)果，可適當(dāng)?shù)亟档?減速鎖止差壓，同時(shí)避免在減速鎖止控制期間鎖止離合器的打滑狀態(tài)。此
外，當(dāng)ii^減速鎖止差壓學(xué)習(xí)控制時(shí)，鎖止平滑斷開控制的掃掠梯度#^ 于減速鎖止差壓指令值改變。在特定方面，在ii^鎖止差壓學(xué)習(xí)控制的情 況下，可通過(guò)才艮據(jù)減速鎖止差壓指令值和鎖止平滑斷開控制的分離初始?jí)?力之間的差，將鎖止平滑斷開控制的掃掠梯度修正至比在減速鎖止差壓學(xué) 習(xí)控制之前小的一側(cè)，來(lái)抑制在鎖止離合器分離時(shí)的沖擊。此外，盡管在 鎖止平滑斷開控制的掃掠梯度已被設(shè)成較小的情況下實(shí)際分離時(shí)間變得比 目標(biāo)分離時(shí)間長(zhǎng)成為問(wèn)題，但是通過(guò)根據(jù)掃掠梯度已被減小的量將鎖止平 滑斷開控制的分離初始?jí)毫π拚列?cè)，可使實(shí)際分離時(shí)間匹配目標(biāo)分離 時(shí)間。
此外，作為另一個(gè)解決手段，可提及這樣的構(gòu)造，即該構(gòu)造在執(zhí)行如 下控制的鎖止離合器的控制裝置中，設(shè)置有用于在iiX減速鎖止差壓學(xué)習(xí) 控制時(shí)修正鎖止平滑斷開控制的分離初始?jí)毫Φ牡谝恍拚b置和用于在進(jìn) 入減速鎖止差壓學(xué)習(xí)控制時(shí)改變鎖止平滑斷開控制的掃掠梯度的第二修正 裝置，該控制為在車輛減速時(shí)執(zhí)行所述鎖止離合器的接合控制的減速鎖止 控制、在所述減速鎖止控制完成時(shí)以一掃掠梯度逐漸分離所述鎖止離合器 的鎖止平滑斷開控制、學(xué)習(xí)所述鎖止平滑斷開控制的分離初始?jí)毫Φ逆i止 平滑斷開初始?jí)毫W(xué)習(xí)控制、以及將所述鎖止平滑斷開控制的分離初始?jí)?力的學(xué)習(xí)值反映在所述減速鎖止控制時(shí)的減速鎖止差壓中的減速鎖止差壓 學(xué)習(xí)控制。更具體地說(shuō)，可提及這樣的構(gòu)造，該構(gòu)造在進(jìn)入減速鎖止差壓 學(xué)習(xí)控制的情況下，根據(jù)減速鎖止差壓指令值和鎖止平滑斷開控制的分離初始?jí)毫χg的差將鎖止平滑斷開控制的分離初始?jí)毫π拚恋蛡?cè)，另夕卜， 根據(jù)減速鎖止差壓指令值和鎖止平滑斷開控制的分離初始?jí)毫χg的差將 鎖止平滑斷開控制的掃掠梯度修正至小側(cè)并且還將鎖止平滑斷開控制的分 離初始?jí)毫奮正至^f氐側(cè)。
結(jié)果，可執(zhí)行上述減速鎖止差壓學(xué)習(xí)控制，并且結(jié)果，可適當(dāng)?shù)亟档?減速鎖止差壓，同時(shí)避免在減速鎖止控制期間鎖止離合器的打滑狀態(tài)。此 外，作為上述修正分離初始?jí)毫Φ膶W(xué)習(xí)值以及改變掃掠梯度的結(jié)果，在進(jìn) 入減速鎖止差壓學(xué)習(xí)控制之后的鎖止離合器的分離延時(shí)可被消除，并且鎖 止離合器分離時(shí)的沖擊可被更有效地抑制。
根據(jù)本發(fā)明，可在鎖止離合器控制裝置中更合適地執(zhí)行鎖止平滑斷開 控制的液壓控制，其中該鎖止離合器控制裝置在車輛減速時(shí)執(zhí)行實(shí)行鎖止 離合器的接合控制的減速鎖止控制和鎖止平滑斷開控制。


圖l是應(yīng)用本發(fā)明的車輛的示意性構(gòu)造圖。
圖2是執(zhí)行鎖止離合器的接合和分離控制的鎖止控制回路的回路構(gòu)造圖。
圖3是示出ECU等的控制系統(tǒng)的構(gòu)造的框圖。
圖4是示出帶式無(wú)級(jí)變速器的變速控制中使用的變速映射圖的示例的 視圖。
圖5是示出鎖止切換映射圖的示例的視圖。
圖6是示出鎖止平滑斷開控制的控制例程的示例的流程圖。
變化的流程圖。
圖8是示出鎖止平滑斷開控制的分離初始?jí)毫?biāo)準(zhǔn)值的計(jì)算中使用的 映射圖的視圖。
圖9是鎖止差壓指令值和鎖止差壓之間的關(guān)系的曲線圖。
圖10是示出鎖止平滑斷開學(xué)習(xí)修正量的計(jì)算過(guò)程的控制例程的示例
12的流程圖。
圖ll是示出特定方面的減速鎖止差壓學(xué)習(xí)控制的處理細(xì)節(jié)的視圖。
圖12是示出減速鎖止差壓學(xué)習(xí)控制的操作的流程圖。 圖13是示出分離初始?jí)毫Φ膶W(xué)習(xí)值修正控制的控制例程的示例的流 程圖。
圖14是鎖止平滑斷開控制的分離初始?jí)毫W(xué)習(xí)值的修正量"alpha" 的說(shuō)明圖。
圖15是在減速鎖止差壓學(xué)習(xí)控制期間的分離初始?jí)毫W(xué)習(xí)值的修正 量"beta"和鎖止平滑斷開控制的掃掠梯度"thetasA"的說(shuō)明圖。
圖16是示出用于計(jì)算分離初始?jí)毫W(xué)習(xí)值的修正量"alpha"的映射 圖(A)和用于計(jì)算鎖止平滑斷開控制的掃掠梯度"thetasA"的映射圖(B) 兩者的視圖。
圖17是示出鎖止平滑斷開控制期間的目標(biāo)液壓和實(shí)際鎖止差壓的時(shí) 序圖。
圖18是示出鎖止平滑斷開控制期間的掃掠梯度和實(shí)際鎖止差壓的時(shí)序圖。
標(biāo)號(hào)說(shuō)明
1發(fā)動(dòng)機(jī)(動(dòng)力源)
2變矩器(液壓動(dòng)力傳遞裝置)
20 液壓控制回路
24鎖止離合器
25接合側(cè)油室
26 分離側(cè)油室
4帶式無(wú)級(jí)變速器(自動(dòng)變速器) 8 ECU
101發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器 102節(jié)氣門開度傳感器 109制動(dòng)器P務(wù)板傳感器104渦輪轉(zhuǎn)速傳感器 106車輛速度傳感器 107加速器開度傳感器
200 鎖止控制回路
201 鎖止控制閥
DSU鎖止差壓控制電磁閥
具體實(shí)施例方式
下文將參照附圖描述本發(fā)明的實(shí)施例。
圖l是應(yīng)用本發(fā)明的車輛的示意性構(gòu)造圖。
此示例的車輛是FF (前置發(fā)動(dòng)機(jī)、前驅(qū)動(dòng))式車輛，其中搭載有構(gòu)成 用于驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力源的發(fā)動(dòng)機(jī)(內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī))1、作為液壓動(dòng)力傳遞裝置的變 矩器2、前進(jìn)-后退切換裝置3、帶式無(wú)級(jí)變速器(CVT) 4、減速齒輪裝置 5、差動(dòng)齒輪裝置6和ECU (電子控制單元)8 (見(jiàn)圖3 )等，并且例如， 通過(guò)下文描述的ECU 8和鎖止控制回路200 (液壓控制回路20 )實(shí)現(xiàn)鎖止 控制裝置。
構(gòu)成發(fā)動(dòng)機(jī)1的輸出軸的曲軸11連接到變矩器2，并且發(fā)動(dòng)機(jī)1的輸 出從變矩器2經(jīng)由前進(jìn)-后退切換裝置3、帶式無(wú)級(jí)變速器4和減速齒輪裝 置5傳遞至差動(dòng)齒輪裝置6，并且被輸送給左驅(qū)動(dòng)輪和右驅(qū)動(dòng)輪7L、 7R。
下文將描述發(fā)動(dòng)機(jī)l、變矩器2、前進(jìn)-后退切換裝置3、帶式無(wú)級(jí)變速 器4、和ECU8的各個(gè)部分。
-發(fā)動(dòng)機(jī)-
發(fā)動(dòng)機(jī)1例如是多缸汽油發(fā)動(dòng)機(jī)。被抽入發(fā)動(dòng)機(jī)1的進(jìn)入空氣的體積 由電子控制式節(jié)氣門12調(diào)節(jié)。節(jié)氣門12能夠與駕駛員的加速器踏板操作 無(wú)關(guān)地電子控制節(jié)氣門開度，并且該開度(節(jié)氣門開度)由節(jié)氣門開度傳 感器102檢測(cè)。此外，發(fā)動(dòng)機(jī)1的冷卻劑的溫度由冷卻劑溫度傳感器103 檢測(cè)。
節(jié)氣門12的節(jié)氣門開度由ECU 8驅(qū)動(dòng)控制。在特定方面，根據(jù)由發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器101檢測(cè)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE、駕駛員的加速器踏板下壓程 度(加速器操作量Acc)、和發(fā)動(dòng)機(jī)l的其它操作條件控制節(jié)氣門12的節(jié) 氣門開度以便獲得最優(yōu)的進(jìn)入空氣體積(目標(biāo)進(jìn)氣量)。在更特定的方面， 使用節(jié)氣門開度傳感器102檢測(cè)節(jié)氣門12的實(shí)際節(jié)氣門開度，并且節(jié)氣門 12的節(jié)氣門電機(jī)13 ,儀饋控制，使得實(shí)際節(jié)氣門開度匹配獲得上述目標(biāo) 進(jìn)入空氣體積時(shí)的節(jié)氣門開度(目標(biāo)節(jié)氣門開度)。 -變矩器-
變矩器2具有輸入側(cè)泵輪21、輸出側(cè)渦輪22和表明轉(zhuǎn)矩放大功能的 導(dǎo)輪23等，并且經(jīng)由流體執(zhí)行輸入側(cè)泵輪21和渦輪22之間的動(dòng)力傳遞。 泵輪21連接到發(fā)動(dòng)機(jī)1的曲軸11。渦輪22經(jīng)由渦輪軸28連接到前進(jìn)-后 退切換裝置3。
變矩器2設(shè)置有直接連接其輸入側(cè)和輸出側(cè)的鎖止離合器24。通過(guò)控 制接合側(cè)油室25中的液壓和分離側(cè)油室26中的液壓之間的差壓(鎖止差 壓=接合側(cè)油室25中的液壓PON-分離側(cè)油室26中的液壓POFF)，可使 鎖止離合器24完全接合、半接合(打滑狀態(tài)下的接合)或者分離。
泵輪21和渦輪22由于鎖止離合器24被設(shè)定到完全接合位置而作為一 個(gè)整體轉(zhuǎn)動(dòng)。此外，由于鎖止離合器24接合處于預(yù)定打滑狀態(tài)(半接合狀 態(tài))，在驅(qū)動(dòng)期間，預(yù)定滑動(dòng)量下，渦輪22在泵輪21之后旋轉(zhuǎn)。同時(shí)， 通過(guò)4吏鎖止差壓為負(fù)來(lái)將鎖止離合器24設(shè)定為分離狀態(tài)。應(yīng)指出，變矩器 2設(shè)置有通過(guò)與泵輪21的連接被驅(qū)動(dòng)的機(jī)械式油泵(液壓源)27。
誦前進(jìn)-后退切換裝置-
前進(jìn)-后退切換裝置3設(shè)有雙小齒輪式行星齒輪機(jī)構(gòu)30、前進(jìn)用離合器 (輸入離合器)Cl和后退用制動(dòng)器B1。
行星齒輪機(jī)構(gòu)30的太陽(yáng)齒輪31與變矩器2的渦輪軸28連接作為一個(gè) 整體，行星架33與帶式無(wú)級(jí)變速器4的輸入軸40連接作為一個(gè)整體。此 外，此行星架33和太陽(yáng)齒輪31經(jīng)由前進(jìn)用離合器Cl選擇性地連接，并 且齒圈32構(gòu)造成經(jīng)由后退用制動(dòng)器Bl選擇性地固定到殼體上。
前進(jìn)用離合器Cl和后退用制動(dòng)器Bl包括由下文所述的液壓控制回路
1520接合和分離的液壓式摩 合元件；作為前進(jìn)用離合器Cl被接合和后 退用制動(dòng)器Bl被分離的結(jié)果，前進(jìn)-后退切換裝置3處于一體旋轉(zhuǎn)狀態(tài)， 并且建立(實(shí)現(xiàn))前進(jìn)用驅(qū)動(dòng)傳遞路徑；并且在該狀態(tài)下，沿前進(jìn)方向的 驅(qū)動(dòng)力被傳遞至帶式無(wú)級(jí)變速器4的一側(cè)。
此時(shí)，作為后退用制動(dòng)器Bl被接合并且前進(jìn)用離合器Cl被分離的結(jié) 果，通過(guò)前進(jìn)-后退切換裝置3建立后退用驅(qū)動(dòng)傳遞路徑。在此狀態(tài)下，輸 入軸40沿與渦輪軸28相反的方向旋轉(zhuǎn)，并且沿后退方向的驅(qū)動(dòng)力被傳遞 至帶式無(wú)級(jí)變速器4的一側(cè)。此外，當(dāng)前進(jìn)用離合器C1和后退用制動(dòng)器 Bl都被分離時(shí)，前進(jìn)-后退切換裝置3變?yōu)榍袛鄤?dòng)力傳遞的空檔(切斷狀 態(tài))。
曙帶式無(wú)級(jí)變速器-
帶式無(wú)級(jí)變速器4包括輸入側(cè)初級(jí)帶輪41、輸出側(cè)次級(jí)帶輪42和圍 繞初級(jí)帶輪41和次級(jí)帶輪42纏繞的金屬帶43等。
初級(jí)帶輪41是具有可變有效直徑的可變帶輪，并且包括固定到輸入軸 40上的固定滑輪411，和設(shè)置成能夠僅沿輸入軸40的軸向方向滑動(dòng)的可動(dòng) 滑輪412。類似地，次級(jí)帶輪42也是具有可變有效直徑的可變帶輪，并且 包括固定到輸出軸44上的固定滑輪421，和設(shè)置成能夠僅沿輸出軸44的 軸向方向滑動(dòng)的可動(dòng)滑輪422。
液壓致動(dòng)器413設(shè)置在初級(jí)帶輪41的可動(dòng)滑輪412側(cè)，以便改變固定 滑輪411和可動(dòng)滑輪412之間的V槽寬度。此外，液壓致動(dòng)器423也類似 地設(shè)置在次級(jí)帶輪42的可動(dòng)滑輪422側(cè)，以便改變固定滑輪421和可動(dòng)滑 輪422之間的V槽寬度。
作為上述構(gòu)造的帶式無(wú)級(jí)變速器4的初級(jí)帶輪41的液壓致動(dòng)器413 的液壓的控制結(jié)果，初級(jí)帶輪41和次級(jí)帶輪42的V槽寬度改變，帶43 的纏繞直徑(有效直徑)改變，并且變速比"gamma"(變速比"gamma" =輸入軸轉(zhuǎn)速Nin/輸出軸轉(zhuǎn)速Nout)連續(xù)改變。此外，次級(jí)帶輪42的液壓 致動(dòng)器423的'M被控制為使得帶43被預(yù)定夾緊壓力夾緊，從而不發(fā)生帶 打滑。這些控制由ECU8和液壓控制回路20執(zhí)行(見(jiàn)圖3)。液壓控制回路20設(shè)有線性電磁閥和通斷電磁閥等，并且通過(guò)控制這些 電磁閥的勵(lì)磁和非勵(lì)磁和切換液壓路徑，可執(zhí)行帶式無(wú)級(jí)變速器4的變速 控制以及鎖止離合器24的接合-分離控制等。液壓控制回路20的線性電磁 閥和通斷電磁閥的勵(lì)磁和非勵(lì)磁被使用來(lái)自ECU 8的電磁閥控制信號(hào)(指 令液壓信號(hào))控制。
-鎖止控制回路-
接下來(lái)，將參照?qǐng)D2說(shuō)明控制鎖止離合器24的接合和分離的液壓控制 回路20的鎖止控制回路200的示例。
此示例的鎖止控制回路200具有鎖止控制閥201 、第二壓力調(diào)節(jié)閥220、 鎖止差壓控制電磁閥DSU和鎖止電磁閥SL等。
鎖止控制閥201具有成對(duì)的第一主壓力端口 202和第二主壓力端口 203，并且此外具有接合側(cè)端口 204、分離側(cè)端口 205和4言號(hào)壓力端口 206。 初始?jí)毫L2^皮從第二壓力調(diào)節(jié)閥220提供給第一主壓力端口 202和第二 主壓力端口 203。第二壓力調(diào)節(jié)閥220調(diào)節(jié)液壓控制回路20 (見(jiàn)圖3)中 的控制壓力(主壓力)，并且將該控制壓力提供給鎖止控制閥201。
鎖止控制閥201的接合側(cè)端口 204和分離側(cè)端口 205分別連接到變矩 器2的4秦合側(cè)油室25和分離側(cè)油室26。此外，鎖止控制閥201包括具有 鎖止差壓PLU的反饋室210。
鎖止差壓控制電磁閥DSU是這樣的線性電磁閥，即當(dāng)處于勵(lì)磁狀態(tài)時(shí) 輸出控制信號(hào)壓力PDSU,并且當(dāng)處于非勵(lì)磁狀態(tài)時(shí)停止輸出控制信號(hào)壓 力PDSU。根據(jù)從ECU 8輸出的鎖止差壓指令值PD(包括稍后描述的PS) 執(zhí)行鎖止差壓控制電磁閥DSU的勵(lì)磁電流的占空控制，并且連續(xù)改變控制 信號(hào)壓力PDSU。從鎖止差壓控制電磁岡DSU輸出的控制信號(hào)壓力PDSU 被提供給鎖止控制閥201的信號(hào)壓力端口 206。
在上述鎖止控制回路200中，鎖止差壓控制電磁閥DSU根據(jù)從ECU 8 輸出的鎖止差壓指令值PD處于勵(lì)磁狀態(tài)，并且當(dāng)?shù)玫降目刂菩盘?hào)壓力PSU 被提供給鎖止控制閥201的信號(hào)壓力端口 206時(shí)，如圖2中的中心線的右 側(cè)半部中所示，鎖止控制閥201的滑閥207處于抵抗壓縮螺旋彈簧208的推力沿向下方向移動(dòng)的狀態(tài)(ON狀態(tài))，并且第一主壓力端口 202和接 合側(cè)端口 204連通。結(jié)果，鎖止差壓PLU被提供給接合側(cè)油室25，并且 分離側(cè)端口205與排放孔209連通，因此分離側(cè)油室26中的工作油被排出， 并且鎖止離合器24接合(ON)。
此外，隨著鎖止差壓PLU被提供給鎖止控制閥201的反饋室210，滑 閥207移動(dòng)以〗吏得鎖止差壓PLU與控制信號(hào)壓力PDSU達(dá)到平衡。結(jié)果， 根據(jù)控制信號(hào)壓力PDSU的鎖止離合器24中的分離側(cè)油室26中的液壓 POFF和接合側(cè)油室25中的液壓PON之間的鎖止差壓PLU的連續(xù)控制， 或者換句話說(shuō)，鎖止差壓指令值PD的連續(xù)控制變?yōu)榭赡?，并且根?jù)鎖止 差壓PLU的鎖止離合器24的接合力的連續(xù)變化成為可能。
此時(shí)，當(dāng)鎖止差壓控制電磁閥DSU采取非勵(lì)磁狀態(tài)，并且來(lái)自鎖止差 壓控制電磁閥DSU的控制信號(hào)壓力PDSU的輸出停止時(shí)，鎖止控制閥201 采取這樣的狀態(tài)(OFF狀態(tài))，即其中如圖2中的中心線的左側(cè)半部中所 示，滑閥207已由于壓縮螺旋彈簧208的推力沿向上方向移動(dòng)到原始位置。
在此OFF狀態(tài)下，第二主壓力端口 203和分離側(cè)端口 205連通，初始 壓力PL2被提供給鎖止離合器24的分離側(cè)油室26，并且另外，接合側(cè)端 口 204與排放端口 211連通。結(jié)果，鎖止離合器24的接合側(cè)油室25中的 工作油被從排放端口 211排出，并且鎖止離合器24采取分離(OFF)狀態(tài)。 盡管未示出，從排放端口排出的工作油可經(jīng)由油冷卻器返回油底殼等，并 且工作油可#1油冷卻器冷卻。應(yīng)指出，過(guò)多的工作油從冷卻器旁通閥返回 油底殼等。
這里，鎖止控制閥201具有備用端口 212。鎖止電磁閥SL的輸出液壓 PSL被提供給此備用端口 212。當(dāng)來(lái)自鎖止電》茲閥SL的液壓PSL被提供 給備用端口 212時(shí)，不管控制信號(hào)壓力PDSU被提供給鎖止控制閥201的 信號(hào)壓力端口 206，鎖止控制閥201仍保持處于OFF狀態(tài)，并且鎖止離合 器24^i雖制分離。
鎖止電磁閥SL是通斷電磁閥，并且在例如低車速時(shí)例如當(dāng)起動(dòng)或者 停車等時(shí)通過(guò)輸出液壓PSL，可防止由于鎖止差壓控制電磁閥DSU的接通(ON)故障等導(dǎo)致的發(fā)動(dòng)機(jī)失速和鎖止離合器24的接合。 -ECU-
如圖3所示，ECU 8具有例如CPU 81、 ROM 82、 RAM 83和備用 RAM 84。
被記錄在ROM 82中。CPU 81基于ROM 82中記錄的各種控制程序和映 射圖執(zhí)行演算處理。此外，RAM 83具有用于臨時(shí)記錄CPU 81中的演算 結(jié)果以及從傳感器等輸入的數(shù)據(jù)，并且備用RAM 84具有用于記錄在發(fā)動(dòng) 機(jī)1停止時(shí)要被存儲(chǔ)的發(fā)動(dòng)機(jī)1的數(shù)據(jù)等的非易失性存儲(chǔ)器。
此CPU 81、 ROM 82、 RAM 83和備用RAM 84經(jīng)由總線87相互連 接，并且還連接到輸入接口 85和輸出接口 86。
發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器101、節(jié)氣門開度傳感器102、冷卻劑溫度傳感器 103、渦輪轉(zhuǎn)速傳感器104、輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器105、車速傳感器106、加 速器開度傳感器107、 CVT油溫傳感器108、制動(dòng)器踏板傳感器109和檢 測(cè)換檔桿(變速桿)9的桿位置(操作位置)的桿位置傳感器110等連接 到ECU 8的輸入接口 85，并且這些傳感器的輸出信號(hào)，即指示發(fā)動(dòng)機(jī)1 的轉(zhuǎn)速(發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速)NE、節(jié)氣門12的節(jié)氣門開度"thetath"、發(fā)動(dòng)機(jī) 1的冷卻劑水溫Tw、渦輪軸28的轉(zhuǎn)速(渦輪轉(zhuǎn)速)NT、輸入軸40的轉(zhuǎn) 速(輸入軸轉(zhuǎn)速)Nin、車速V、加速器操作件例如加速器踏板等的操作量 (加速器開度)Acc、液壓控制回路20的油溫(CVT油溫Thc)、構(gòu)成常 用制動(dòng)器的腳制動(dòng)器的操作的存在或不存在(制動(dòng)器ON/OFF)和換檔桿 9的桿位置(操作位置)等的信號(hào)被提供給ECU 8。節(jié)氣門電機(jī)3、燃料 噴射裝置14、點(diǎn)火裝置15和液壓控制回路20 (鎖止控制回路200)等連 接到輸出才妻口 86。
這里，在提供給ECU8的信號(hào)中，渦輪轉(zhuǎn)速NT匹配在前進(jìn)-后退切換 裝置3的前進(jìn)用離合器Cl被接合而前進(jìn)行進(jìn)期間的輸入軸轉(zhuǎn)速M(fèi)n，并且 車速V對(duì)應(yīng)于帶式無(wú)級(jí)變速器4的輸出軸44的轉(zhuǎn)速Nout (輸出軸速度)。 此外，加速器操作量Acc指示駕駛員的輸出需求量。此外，換檔桿9構(gòu)造成能夠被選擇性地操作至諸如用于駐車的駐車位 置"P"、用于后退行進(jìn)的倒車位置"R"、切斷動(dòng)力傳遞的空檔位置"N"、 用于前進(jìn)行進(jìn)的前進(jìn)位置"D"、和手動(dòng)位置"M"，在該手動(dòng)位置，可 通過(guò)在前進(jìn)行駛期間的手動(dòng)操作等增加或減小帶式無(wú)級(jí)變速器4的變速比 "gamma，，。
手動(dòng)位置"M"具有用于增加和減小變速比"gamma"的降檔位置和 升檔位置，或者允許選擇具有不同的變速檔位段上限(變速比"gamma" 小的一側(cè))的多個(gè)變速檔位段的多個(gè)檔位段位置等。
桿位置傳感器110包括多個(gè)通斷(ON-OFF)開關(guān)等，用于檢測(cè)換檔 桿9到例如駐車位置"P"、倒車位置"R"、空檔位置"N"、行駛位置
"D"和手動(dòng)位置"M"、升檔位置、降檔位置或檔位段位置等的操作。 應(yīng)指出，為了通過(guò)手動(dòng)操作改變變速比"gamma"，可獨(dú)立于換檔桿9在 方向盤等上提供降檔開關(guān)、升檔開關(guān)或桿件等。
此外，基于來(lái)自上述各傳感器的輸出信號(hào)等，ECU8執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)1的 輸出控制、帶式無(wú)級(jí)變速器4的變速控制、帶夾緊力控制、以及鎖止離合 器24的接合和分離的控制。此外，ECU 8例如執(zhí)行減速鎖止控制、鎖止 平滑斷開控制、鎖止平滑斷開控制的分離初始?jí)毫Φ膶W(xué)習(xí)控制、減速鎖止 差壓學(xué)習(xí)控制、以及鎖止平滑斷開控制的分離初始?jí)毫Φ膶W(xué)習(xí)值修正控制， 稍后將對(duì)此進(jìn)行描述。
發(fā)動(dòng)機(jī)1的輸出控制通過(guò)節(jié)氣門電機(jī)13、燃料噴射裝置14、點(diǎn)火裝置 15和ECU8等執(zhí)行，并且?guī)綗o(wú)級(jí)變速器4的變速控制、帶夾緊力控制 以及鎖止離合器24的接合和分離的控制都由液壓控制回路20 (鎖止控制 回路200)執(zhí)行。此節(jié)氣門電機(jī)13、燃料噴射裝置14、點(diǎn)火裝置15以及 液壓控制回路20由ECU 8控制。
在例如如圖4所示的帶式無(wú)級(jí)變速器4的變速控制中，由以指示駕駛 員的輸出需求量的加速器操作量Acc和車速V作為參數(shù)的預(yù)先設(shè)定的變速 映射圖，計(jì)算輸入側(cè)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速Nint，并且為了使實(shí)際輸入軸轉(zhuǎn)速M(fèi)n匹 配目標(biāo)轉(zhuǎn)速M(fèi)nt，帶式無(wú)級(jí)變速器4的變速控制被根據(jù)其偏差執(zhí)行，也就是說(shuō)，通過(guò)相對(duì)于初級(jí)帶輪41的液壓致動(dòng)器413提供和排放工作油來(lái)控制 變速控制壓力Pbelt，并且連續(xù)改變變速比"gamma"。
圖4的圖對(duì)應(yīng)于變速條件，并且構(gòu)造成設(shè)定目標(biāo)轉(zhuǎn)速Nint，以使得車 速V越小且加速器操作量Acc越大，則變速比"gamma"變得越大。此夕卜， 由于車速V對(duì)應(yīng)于輸出軸轉(zhuǎn)速Nout，構(gòu)成輸入軸轉(zhuǎn)速Nin的目標(biāo)值的目 標(biāo)轉(zhuǎn)速Nint對(duì)應(yīng)于目標(biāo)變速比，并且被設(shè)定在帶式無(wú)級(jí)變速器4的最小變 速比"gammamin，，和最大變速比"gammamax"的范圍內(nèi)。
在接合和分離鎖止離合器24的基本控制中，基于例如如圖5所示的、 以對(duì)應(yīng)于輸入轉(zhuǎn)矩的節(jié)氣門開度"thetath"和車速V作為參數(shù)的預(yù)先記錄 的切換映射圖(切換條件)，根據(jù)實(shí)際節(jié)氣門開度"thetath"和車速V執(zhí) 行鎖止離合器24的接合和分離的切換。
圖5中所示的切換映射圖被設(shè)定為使得由實(shí)線所示的接合切換線和由 虛線所示的分離切換線具有預(yù)定的滯后量。在圖5所示的切換映射圖中， 如果從鎖止離合器24處于分離狀態(tài)(OFF)的時(shí)間開始，車速V朝高車 速側(cè)改變，或者節(jié)氣門開度"thetath"朝低節(jié)氣門開度側(cè)改變，并且越過(guò) 接合切換線(實(shí)線)，則鎖止離合器24被切換到接合狀態(tài)(ON)。此夕卜， 如果從鎖止離合器24處于M狀態(tài)(ON)的時(shí)間開始，車速V朝低車速 側(cè)改變，或者節(jié)氣門開度"thetath"朝高節(jié)氣門開度側(cè)改變，并且越過(guò)分 離切換線(虛線)，則鎖止離合器24被切換到分離狀態(tài)(OFF)。
-減速鎖止控制-
在減速行進(jìn)期間，也就是說(shuō)，在其中發(fā)生慣性行進(jìn)并且由于加速器踏 板未受到下壓操作而使得加速器為斷開(OFF)的向前行進(jìn)期間，如果預(yù) 定減速鎖止控制條件(例如，節(jié)氣門開度"thetath，，構(gòu)成怠速開度，或者 車速在預(yù)先設(shè)定的車速范圍內(nèi)等)已被滿足，ECU8執(zhí)行擴(kuò)大燃料切斷區(qū) 域(車速范圍)的控制(減速鎖止控制)，在該控制中通過(guò)控制鎖止離合 器24的接合來(lái)停止向發(fā)動(dòng)機(jī)1提供燃料，以將反向輸入力從驅(qū)動(dòng)輪7L、 7R —側(cè)傳遞至發(fā)動(dòng)機(jī)1 一側(cè)，使得發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE根據(jù)車輛減速逐漸減小。 通過(guò)這種減速鎖止控制，為了防止在例如車輛突然制動(dòng)等的情況下發(fā)動(dòng)機(jī)失速，通過(guò)以最低可能的液壓(在沒(méi)有發(fā)生打滑的范圍內(nèi)的低壓接合壓力)
保持鎖止離合器24的接合來(lái)實(shí)現(xiàn)鎖止離合器24的快速分離。
通過(guò)這種減速鎖止控制，為了例如防止由于車速降低而使得發(fā)動(dòng)機(jī)失 速，通過(guò)在最^f氐可能的減速鎖止差壓(低壓接合壓力)Pdec下保持鎖止離 合器24的接合來(lái)實(shí)現(xiàn)鎖止離合器24的快速分離，該減速鎖止差壓Pdec 能夠承受在加速器斷開時(shí)(當(dāng)未被驅(qū)動(dòng)時(shí))的輔機(jī)負(fù)荷和發(fā)動(dòng)機(jī)摩擦。在 鎖止離合器24不會(huì)發(fā)生打滑的范圍內(nèi)，減速鎖止控制的減速鎖止差壓Pdec 被設(shè)定為低于在加速器接通(ON)時(shí)的正常接合壓力PLUON的液壓(見(jiàn) 圖7)。
-鎖止平滑斷開控制-
鎖止平滑斷開控制是用于盡快分離鎖止離合器，且同時(shí)抑制在減速鎖 止控制完成時(shí)的分離沖動(dòng)的控制。
下文，將參照?qǐng)D6和7描述鎖止平滑斷開控制的示例。圖6是示出鎖 止平滑斷開控制的控制例程的示例。圖6的控制例程在ECU8內(nèi)每隔預(yù)定 的間隔重復(fù)執(zhí)行。
在步驟ST101中，判定是否正執(zhí)行在正常接合壓力PLUON或者減速 鎖止差壓Pdec下接合鎖止離合器24的鎖止接合控制，并且在判定結(jié)果為 否定判斷的情況下，立即離開此例程。在步驟ST101的判定結(jié)果為肯定判 斷時(shí)，或者在正執(zhí)行鎖止接合控制的情況下，前進(jìn)到步驟ST102。
在步驟ST102中，判定是否存在基于圖5的切換映射圖的鎖止離合器 24的分離指令，或者由于滿足另一分離條件而導(dǎo)致的鎖止離合器24的分 離指令，并且在判定結(jié)果為肯定判斷時(shí)，前進(jìn)到步驟ST103。在步驟ST102 的判定結(jié)果為否定判斷時(shí)，立即離開此例程。
在步驟ST103中，設(shè)定鎖止平滑斷開控制的分離初始?jí)毫LUst，并 且在步驟ST104中，執(zhí)行鎖止平滑斷開控制。在如圖7所示的特定方面， 在時(shí)間ts設(shè)定構(gòu)成鎖止平滑斷開控制的初始液壓的分離初始?jí)毫LUst， 在該時(shí)間存在鎖止離合器24的分離指令，并且此后，執(zhí)行一處理，使得通 過(guò)在一定間隔內(nèi)以固定的掃掠梯度(固定變化率)使鎖止差壓從分離初始?jí)毫LU降低至分離液壓，而平滑地分離鎖止離合器。
這里，在此示例的鎖止平滑斷開控制中，為了快速分離鎖止離合器24， 希望分離初始?jí)毫LUst被設(shè)定為在鎖止離合器24不打滑的范圍內(nèi)的最 低可能的液壓。在加速器斷開的情況下，通過(guò)基于例如從車速傳感器106 的輸出信號(hào)讀出的車速V參考如圖8所示的映射圖，并且獲得分離初始?jí)?力的標(biāo)準(zhǔn)值，來(lái)設(shè)定分離初始?jí)毫LUst。當(dāng)加速器接通時(shí)，可基于發(fā)動(dòng) 機(jī)負(fù)荷例如節(jié)氣門開度"thetath，，等獲得分離初始?jí)毫?biāo)準(zhǔn)值。
應(yīng)指出，考慮到空氣調(diào)節(jié)器和交流發(fā)電機(jī)的輔機(jī)負(fù)荷等導(dǎo)致的所需的 離合器轉(zhuǎn)矩的改變，以及由于例如響應(yīng)于粘滯阻力的改變和液壓改變等而 導(dǎo)致的離合器轉(zhuǎn)矩的改變，即4吏在CVT油溫The高于或者4氐于預(yù)定范圍 的情況下，可通過(guò)參照映射圖等計(jì)算分離初始?jí)毫LUst的〗務(wù)正值，并將 該修正值加上分離初始?jí)毫Φ臉?biāo)準(zhǔn)值，來(lái)獲得分離初始?jí)毫LUst。此夕卜， 還可在考慮影響鎖止離合器24的傳遞轉(zhuǎn)矩的其它因素例如發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE 的變化率等的情況下來(lái)設(shè)定分離初始?jí)毫LUst。
-鎖止平滑斷開控制的分離初始?jí)毫Φ膶W(xué)習(xí)控制-
首先，與例如圖9中的實(shí)線所示的標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)的液壓特性相反，控制鎖止 差壓PLU的鎖止差壓控制電磁閥DSU的液壓特性，或換句話說(shuō)，鎖止差 壓指令值PD和鎖止差壓PLU之間的關(guān)系具有如虛線所示的差別(公差)。
此外，具有如圖9中實(shí)線所示的以標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)作為基準(zhǔn)的映射圖在此示例 中被設(shè)定為換算映射圖，該換算映射圖用于基于鎖止差壓PLU的目標(biāo)值計(jì) 算鎖止差壓指令值PD，并且基于該換算映射圖并且根據(jù)鎖止差壓PLU的 目標(biāo)值計(jì)算鎖止差壓指令值PD。因此，在液壓特性對(duì)應(yīng)于下限項(xiàng)的情況下， 當(dāng)鎖止差壓PLU (以標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)為基準(zhǔn)的目標(biāo)值)為[c時(shí)，如圖9所示，鎖止 差壓指令值PD變?yōu)閇b；但是存在實(shí)際鎖止差壓PLU變?yōu)樾∮赱c的值[a， 并且鎖止差壓PLU將不足的可能性。
在此示例中，使用鎖止平滑斷開學(xué)習(xí)修正值PL修正鎖止平滑斷開控 制的分離初始?jí)毫?指令值)PS，以便吸收鎖止差壓控制電磁閥DSU的 液壓特性中的這種差別或者由其它各種差異導(dǎo)致的液壓控制中的差別。下文，將參照?qǐng)DIO的流程圖描述鎖止平滑斷開學(xué)習(xí)修正量PL的計(jì)算過(guò)程的 示例。圖10的控制例程在ECU8中每隔預(yù)定的間隔重復(fù)執(zhí)^f亍。
首先，在步驟ST201中，判定在鎖止平滑斷開控制的每次執(zhí)行時(shí)分離 初始?jí)毫LUst的學(xué)習(xí)控制是否是可能(可行)的，并且在判定結(jié)果為肯 定判斷的情況下，前進(jìn)到步驟ST202。在步驟ST201的判定結(jié)果為否定判 斷的情況下，立即離開此例程。
此步驟ST201的判定中使用的學(xué)習(xí)控制的允許標(biāo)準(zhǔn)基于是否可適當(dāng)?shù)?執(zhí)行學(xué)習(xí)控制被設(shè)定，并且當(dāng)例如傳感器異常，發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻水溫度Thw低 于預(yù)定值，手動(dòng)換檔通過(guò)換檔桿操作執(zhí)行，或者車輛執(zhí)行突然停車等時(shí)， 學(xué)習(xí)控制是不允許的。應(yīng)指出，在由于輔機(jī)負(fù)荷導(dǎo)致的液壓修正或由于 CVT油溫The導(dǎo)致的液壓修正未被執(zhí)行的情況下，希望當(dāng)輔機(jī)負(fù)荷或者 CVT油溫Thc離開預(yù)定范圍時(shí)，學(xué)習(xí)控制被認(rèn)為不允許。
在步驟ST202中，讀取在鎖止平滑斷開控制期間的實(shí)際分離時(shí)間 TJKAI。實(shí)際分離時(shí)間TJKAI是從如圖7中所示的由于分離指令而開始 鎖止平滑斷開控制的時(shí)間ts直至鎖止離合器24開始實(shí)際相對(duì)旋轉(zhuǎn)(打滑) 的時(shí)間(鎖止斷開時(shí)間)tr的一段時(shí)間。鎖止離合器24是否已變得斷開(分 離)的判定是通過(guò)判定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE和渦輪轉(zhuǎn)速NT之間的轉(zhuǎn)速差是否 等于或大于預(yù)定量(例如，100rpm)而進(jìn)行的。
接下來(lái)，在步驟ST203中，得到目標(biāo)分離時(shí)間TMKAI (例如，1秒) 和實(shí)際分離時(shí)間TJKAI之間的差值，并且判定(步驟ST204)該差值的絕 對(duì)值(|TMKAI-TJKAI|)是否在允許值Ta內(nèi)。在步驟ST204的判定結(jié)果 是肯定判斷(|TMKAI-TJKAI| "<=" Ta)的情況下，當(dāng)前鎖止平滑斷開 學(xué)習(xí)修正量PL被維持原狀(步驟ST205 )。
此時(shí)，在實(shí)際分離時(shí)間TJKAI和目標(biāo)分離時(shí)間TMKAI之間的差值的 絕對(duì)值(|TMKAI-TJKAI|)大于允許值Ta (在步驟ST204的判定結(jié)果為 否定判斷的情況下)，計(jì)算鎖止平滑斷開學(xué)習(xí)修正量PL (步驟ST206)。 在特定方面，計(jì)算用于修正鎖止平滑斷開控制的分離初始?jí)毫LUst (液 壓指令值PS)以《更消除實(shí)際分離時(shí)間TJKAI和目標(biāo)分離時(shí)間TMKAI之
24間的差值的鎖止平滑斷開學(xué)習(xí)修正量PL。所計(jì)算的鎖止平滑斷開學(xué)習(xí)^I"正 量PL例如在ECU 8的RAM 83中,皮依次記錄和更新。
這里，上述分離初始?jí)毫Φ膶W(xué)習(xí)控制中計(jì)算的鎖止平滑斷開學(xué)習(xí)修正 量PL的初始值為0，并且如果液壓控制部件例如鎖止差壓控制電磁閥DSU 為標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)，鎖止平滑斷開學(xué)習(xí)修正量PL被維持為大約O。與此相反，在下 限項(xiàng)的情況下，設(shè)定正的鎖止平滑斷開學(xué)習(xí)修正量PL以便使鎖止平滑斷 開控制的分離初始?jí)毫LUst較大，并且在上限項(xiàng)的情況下，設(shè)定負(fù)的鎖 止平滑斷開學(xué)習(xí)修正量PL以便使分離初始?jí)毫LUst較小。
在如上所述的圖6的鎖止平滑斷開控制的步驟ST103中，^f吏用鎖止平 滑斷開學(xué)習(xí)i奮正量PL設(shè)定分離初始?jí)毫LUst，并且在步驟ST104中， 迅速且不停止地將鎖止差壓PLU減小到分離初始?jí)毫LUst,并且另夕卜， 使目標(biāo)液壓以預(yù)定的掃掠梯度(恒定變化率)從分離初始?jí)毫LUst逐漸 減小。
在特定方面，圖7所示的鎖止差壓PLU是目標(biāo)值，鎖止差壓指令值 PD被根據(jù)該鎖止差壓PLU以及依據(jù)圖9的實(shí)線所示的換算映射圖依次計(jì) 算，并且鎖止差壓控制電磁閥DSU的勵(lì)磁電流被根據(jù)該鎖止差壓指令值 PD (還包括PS)進(jìn)行占空控制。在這種情況下，由于根據(jù)實(shí)際分離時(shí)間 TJKAI對(duì)鎖止平滑斷開控制的分離初始?jí)毫LUst進(jìn)行學(xué)習(xí)修正，設(shè)定反 映實(shí)際搭載的鎖止差壓控制電磁閥DSU的液壓特性的適當(dāng)分離初始?jí)毫?PLUst，并且適當(dāng)?shù)貓?zhí)行鎖止平滑斷開控制，使得實(shí)際分離時(shí)間TJKAI將 匹配目標(biāo)分離時(shí)間TMKAI。應(yīng)指出，圖7的時(shí)間te是鎖止平滑斷開控制 的完成時(shí)間，并且在稍早的鎖止平滑時(shí)間tr分離鎖止離合器24。
-減速鎖止差壓學(xué)習(xí)控制-
應(yīng)指出，盡管以與上述鎖止平滑斷開控制的分離初始?jí)毫LUst相同 的方式進(jìn)行控制液壓的學(xué)習(xí)修正在減速鎖止控制中也是希望的，但是在減 速鎖止控制期間，鎖止離合器24需要在減速鎖止差壓Pdec下被可靠地維 持在接合狀態(tài)，因此，學(xué)習(xí)修正和減速鎖止差壓Pdec的反饋控制的執(zhí)行困 難。
25為此，在常規(guī)控制下，為了即使鎖止差壓控制電磁閥DSU的液壓特性 等存在差別(個(gè)體差異)，鎖止離合器24仍不處于打滑狀態(tài)，在考慮了液 壓差別的情況下，減速鎖止差壓Pdec被/沒(méi)定為稍大。也就是說(shuō)，對(duì)于鎖止 差壓控制電磁閥DSU，減速鎖止差壓Pdec被常規(guī)地設(shè)定為一高了假想為 如圖9所示的下限項(xiàng)的液壓差別修正量PE的液壓。
為此，由于減速鎖止差壓控制在高了液壓差別^^正量PE的減速鎖止 差壓Pdec下執(zhí)行，在實(shí)際搭載的液壓控制部件例如鎖止差壓控制電磁閥 DSU等為下限項(xiàng)的情況下，鎖止離合器24的鎖止差壓可被適當(dāng)?shù)乜刂啤?但是，實(shí)際減速鎖止差壓Pdec在標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)的情況下是比希望值高了液壓差別 修正量PE的液壓，并且在上限項(xiàng)情況下是甚至更高的壓力，并且存在形 式為控制在比希望值高的液壓的問(wèn)題。
考慮到這一點(diǎn)，在此示例中，鎖止平滑斷開學(xué)習(xí)修正量PL被轉(zhuǎn)用到 減速鎖止控制，并且控制被執(zhí)行以便根據(jù)實(shí)際搭載的鎖止差壓控制電磁閥 DSU的液壓特性等設(shè)定所需的可能最低的減速鎖止差壓Pdec。也就是說(shuō)， 由于通過(guò)更新分離鎖止控制的分離鎖止差壓Pdec以反映鎖止平滑斷開學(xué) 習(xí)修正量PL，將實(shí)際搭載的鎖止差壓控制電磁閥DSU的液壓特性等反映 在用于鎖止平滑斷開控制的分離初始?jí)毫LUst的修正的鎖止平滑斷開學(xué) 習(xí)修正量PL中，所以減速鎖止差壓Pdec可被適當(dāng)?shù)亟档停瑫r(shí)可避免鎖 止離合器24的打滑狀態(tài)。
在特定方面，例如在其中如圖11 (A)所示，在減速鎖止差壓學(xué)習(xí)控 制之前的減速鎖止差壓Pdec的標(biāo)準(zhǔn)目標(biāo)壓力祐:設(shè)定為比能夠承受在減速 鎖止控制期間的輔機(jī)負(fù)荷和發(fā)動(dòng)機(jī)摩擦的負(fù)轉(zhuǎn)矩的最小液壓高了液壓差別 修正量PE的值的情況下，如果通過(guò)鎖止平滑斷開控制的分離初始?jí)毫Φ?學(xué)習(xí)控制來(lái)學(xué)習(xí)鎖止平滑斷開學(xué)習(xí)修正量PL，如圖11 (B)所示，可通過(guò) 將鎖止平滑斷開學(xué)習(xí)修正量PL反映在減速鎖止控制中，并且將減速鎖止 差壓Pdec設(shè)定為[Pdec—示準(zhǔn)目標(biāo)壓力-(液壓差別修正量PE (已知)+鎖 止平滑斷開學(xué)習(xí)修正量PL)，進(jìn)行對(duì)與輔機(jī)負(fù)荷和發(fā)動(dòng)機(jī)摩擦的負(fù)轉(zhuǎn)矩 相匹配的最小減速鎖止差壓(實(shí)際壓力)的控制。應(yīng)指出，在鎖止平滑斷開學(xué)習(xí)#^正量PL為負(fù)的情況下，減速鎖止差壓Pdec被學(xué)習(xí)<奮正為^(16€= 標(biāo)準(zhǔn)目標(biāo)壓力-(液壓差別修正量PE-鎖止平滑斷開學(xué)習(xí)修正量PL)。
以如同上述過(guò)程中獲得的在學(xué)習(xí)修正之后的減速鎖止差壓Pdec作為 目標(biāo)液壓，然后基于如上所述的圖9的實(shí)線所示的換算映射圖計(jì)算鎖止差 壓指令值PDA (見(jiàn)圖12 ),并且通過(guò)根據(jù)鎖止差壓指令值PDA執(zhí)行如圖 2所示的鎖止差壓控制電磁閥DSU的勵(lì)磁電流的占空控制，可適當(dāng)?shù)亟档?減速鎖止差壓Pdec，同時(shí)可避免鎖止離合器24的打滑狀態(tài)。
圖12中示出上述減速鎖止差壓學(xué)習(xí)控制之前的鎖止差壓指令值PDB、 在學(xué)習(xí)控制之后的鎖止差壓指令值PDA、液壓差別修正量PE、鎖止平滑 斷開控制的分離初始?jí)毫χ噶钪礟SB (在學(xué)習(xí)控制之前)和PSA (在學(xué)習(xí) 控制之后)、和鎖止平滑斷開學(xué)習(xí)修正量PL之間的關(guān)系。從圖12中可理 解，減速鎖止控制的鎖止差壓指令值PDA和鎖止平滑斷開控制的分離初始 壓力指令值(鎖止差壓指令值)PSA之間的差值(PDA-PSA)在進(jìn)入減速 鎖止差壓學(xué)習(xí)控制時(shí)小于在減速鎖止差壓學(xué)習(xí)控制之前的鎖止差壓指令值 的差值(PDB-PSB)。
-鎖止平滑斷開控制的分離初始?jí)毫Φ膶W(xué)習(xí)值修正控制-
首先，當(dāng)已經(jīng)ii^減速鎖止差壓學(xué)習(xí)控制時(shí)，減速鎖止控制的鎖止差 壓指令值PDA和鎖止平滑斷開控制的分離初始?jí)毫χ噶钪?鎖止差壓指令 值)PSA之間的差值如上所述地變小。當(dāng)鎖止差壓指令值的差值 (PDA-PSA)以此方式變得小于在減速鎖止差壓學(xué)習(xí)控制之前時(shí)，實(shí)際鎖 止差壓在鎖止平滑斷開控制中開始多艮蹤目標(biāo)液壓，如圖17中的虛線所示， 并且實(shí)際分離時(shí)間TJKAI相對(duì)于目標(biāo)分離時(shí)間TMKAI的延時(shí)成為問(wèn)題。
此外，盡管減速鎖止控制的鎖止差壓指令值PDA和鎖止平滑斷開控制 的分離初始?jí)毫χ噶钪礟SA之間的差值(PDA-PSA)在減速鎖止差壓學(xué) 習(xí)控制期間小，并且不再發(fā)生由此使得在鎖止平滑斷開控制期間的實(shí)際鎖 止差壓變得低于目標(biāo)鎖止差壓的下沖，但是如果使用未改變的在減速鎖止 差壓學(xué)習(xí)控制之前的大的掃掠梯度執(zhí)行鎖止平滑斷開控制，則在這樣的狀 態(tài)下在鎖止離合器分離時(shí)的沖擊成為問(wèn)題?？紤]到這一點(diǎn)，在此示例中執(zhí)行鎖止平滑斷開控制的分離初始?jí)毫W(xué)
習(xí)值的修正。下文將參照?qǐng)D13描述修正過(guò)程的特定示例。
圖13是示出分離初始?jí)毫Φ膶W(xué)習(xí)修正的控制例程的示例的流程圖。圖 13的流程圖在ECU 8中每隔預(yù)定的間隔重復(fù)執(zhí)行。應(yīng)指出，在此分離初 始?jí)毫Φ膶W(xué)習(xí)值修正的說(shuō)明中，"PD"是在減速鎖止控制期間的減速鎖止 差壓的指令值，"PS"是鎖止平滑斷開控制的分離初始?jí)毫Φ闹噶钪怠?br> 首先，在步驟ST301中，判定是否正執(zhí)行減速鎖止控制，并且在判定 結(jié)果為肯定判斷的情況下，前進(jìn)至步驟ST302。在步驟ST301的判定結(jié)果 為否定判斷的情況下，立即結(jié)束此例程。
在步驟ST302中，判定是否已進(jìn)入減速鎖止差壓學(xué)習(xí)控制(減速鎖止 差壓學(xué)習(xí)控制接通)，并且在判定結(jié)果為否定判斷的情況下(在減速鎖止 差壓學(xué)習(xí)控制之前的情況)，前進(jìn)到步驟ST306。在步驟ST306中，通過(guò) 圖IO的上述過(guò)程計(jì)算鎖止平滑斷開學(xué)習(xí)修正量PL，并且修正鎖止平滑斷 開控制的分離初始?jí)毫χ噶钪礟S (PS-前一PS+PL)。
此時(shí)，在步驟ST302的判定結(jié)果為肯定判斷的情況下(已進(jìn)入減速鎖 止差壓學(xué)習(xí)控制的情況)，前進(jìn)到步驟ST303。
在步驟ST303中，基于減速鎖止控制的鎖止差壓指令值PD和鎖止平 滑斷開控制的分離初始?jí)毫Φ闹噶钪礟S之間的差值計(jì)算分離初始?jí)毫Φ?學(xué)習(xí)值的修正量"alpha"，并且獲得鎖止平滑斷開控制的分離初始?jí)毫χ?令值PS。
在特定方面，如果減速鎖止控制的鎖止差壓指令值PD和鎖止平滑斷 開控制的分離初始?jí)毫χ噶钪礟S之間的差值(PD-PS)變小，則實(shí)際鎖止 差壓如圖17中的虛線所示開始跟蹤目標(biāo)液壓，并且目標(biāo)分離時(shí)間TMKAI 和實(shí)際分離時(shí)間TJKAI之間的差值(延時(shí)量)變大。也就是說(shuō)，隨著鎖止 平滑斷開控制的分離初始?jí)毫Φ膶W(xué)習(xí)值變大，如圖14所示，實(shí)際分離時(shí)間 TJKAI可匹配目標(biāo)分離時(shí)間TMKAI，并且可通過(guò)計(jì)算修正量"alpha"以 便消除分離初始?jí)毫Φ膶W(xué)習(xí)值增加部分，并且使用此修正量"alpha"修正 鎖止平滑斷開控制的分離初始?jí)毫χ噶钪礟S( PS-前一 PS- "alpha" +PL),來(lái)消除鎖止離合器24的分離延時(shí)。
應(yīng)指出，通過(guò)參照?qǐng)D16 (A)中所示的映射圖計(jì)算修正量"alpha"。 以減速鎖止控制的鎖止差壓指令值PD和鎖止平滑斷開控制的分離初始?jí)?力(指令值)PS之間的差值(PD-PS)為參數(shù)的、如通過(guò)預(yù)先測(cè)試和計(jì)算 等利用經(jīng)驗(yàn)獲得的用于消除目標(biāo)分離時(shí)間TMKAI和實(shí)際分離時(shí)間TJKAI 之間的差值的修正量"alpha"形成為映射圖，以便實(shí)現(xiàn)用于計(jì)算修正量 "alpha"的映射圖，并且該映射圖存儲(chǔ)在ECU 8的ROM 82中。應(yīng)指出， 在圖16 (A)的映射圖中，4務(wù)正量"alpha"朝Li殳定為，隨著減速鎖止控制 的鎖止差壓指令值PD與鎖止平滑斷開控制的分離初始?jí)毫?指令值)PS 之間的差值(PD-PS)變得越小，則變得越大。
接下來(lái)在步驟ST304中，改變鎖止平滑斷開控制的掃掠梯度。下文說(shuō) 明掃掠梯度改變。
首先，在減速鎖止差壓學(xué)習(xí)控制期間，減速鎖止控制的鎖止差壓指令 值PD和鎖止平滑斷開控制的分離初始?jí)毫χ噶钪礟S之間的差值變小，因 此不再發(fā)生鎖止平滑斷開控制期間的實(shí)際鎖止差壓的下沖。在這種狀態(tài)下 如果^f吏用未改變的在減速鎖止差壓學(xué)習(xí)控制之前的大的掃掠梯度執(zhí)行鎖止 平滑斷開控制，則在鎖止離合器分離時(shí)的沖擊成為問(wèn)題。為了消除此情況， 在減速鎖止差壓學(xué)習(xí)控制期間的鎖止平滑斷開控制的掃掠梯度"thetasA，， 在此示例中被改變?yōu)樾∮谠跍p速鎖止差壓學(xué)習(xí)控制之前的掃掠梯度的值。
以減速鎖止控制的鎖止差壓指令值PD和鎖止平滑斷開控制的當(dāng)前分 離初始?jí)毫χ噶钪礟S之間的差值(PD-PS )為參數(shù)的、如通過(guò)預(yù)先測(cè)試和 計(jì)算等利用經(jīng)驗(yàn)獲得的用于確保不會(huì)出現(xiàn)在鎖止離合器分離時(shí)的沖擊的掃 掠梯度"thetasA，，被形成為映射圖，以便實(shí)現(xiàn)用于計(jì)算在改變之后的掃掠 梯度"thetasA"的映射圖，并且該映射圖,皮存儲(chǔ)在ECU 8的ROM 82中。 應(yīng)指出，在圖16 (B)的映射圖中，掃掠梯度"thetasA，，被設(shè)定為隨著減 速鎖止控制的鎖止差壓指令值PD與鎖止平滑斷開控制的分離初始?jí)毫?指 令值)PS之間的差值(PD-PS)變得越小，則變得越小。
這里，當(dāng)鎖止平滑斷開控制的掃掠梯度變小時(shí)，如圖14所示，實(shí)際分離時(shí)間TJKAI變得長(zhǎng)于目標(biāo)分離時(shí)間TMKAI。考慮到這一點(diǎn)，在此示例 中，鎖止平滑斷開控制的分離初始?jí)毫χ噶钪礟S被修正至小側(cè)(步驟 ST305)。在特定方面，基于改變之后的掃掠梯度"thetasA，，和目標(biāo)分離 時(shí)間TMKAI獲得如圖15所示的修正量"beta"，并且使用修正量"beta" 計(jì)算鎖止平滑斷開控制的分離初始?jí)毫χ噶钪礟S (PS-前一PS- "alpha" +PL- "beta")，并且使用鎖止平滑斷開控制的所計(jì)算的分離初始?jí)毫χ?令值PS執(zhí)行下一鎖止平滑斷開控制。
作為依次重復(fù)執(zhí)行上述步驟ST301到ST305的過(guò)程的結(jié)果，鎖止平滑 斷開控制的分離初始?jí)毫χ噶钪礟S收斂，并且實(shí)際分離時(shí)間TJKAI將匹 配目標(biāo)分離時(shí)間TMKAI。
在此示例的^^正控制中，如上所述，在進(jìn)入減速鎖止差壓學(xué)習(xí)控制時(shí)， 鎖止平滑斷開控制的分離初始?jí)毫W(xué)習(xí)值根據(jù)減速鎖止控制的鎖止差壓指 令值PD與鎖止平滑斷開控制的分離初始?jí)毫χ噶钪礟S之間的差值 (PD-PS) ^皮修正至低側(cè)。此外，當(dāng)鎖止平滑斷開控制的掃掠梯度根據(jù)鎖 止差壓指令值PD與分離初始?jí)毫χ噶钪礟S之間的差值(PD-PS)被改變 至小側(cè)，并且另外，鎖止平滑斷開控制的分離初始?jí)毫W(xué)習(xí)值被修正至低 側(cè)時(shí)，可以利用適合于該減速鎖止差壓指令值的掃掠梯度執(zhí)行鎖止平滑斷 開控制，并且另外可消除鎖止離合器24的分離延時(shí)。結(jié)果，可更有效地抑 制鎖止離合器24的分離時(shí)的沖擊。
-其它實(shí)施例-
盡管在上述示例中執(zhí)行了在減速鎖止差壓學(xué)習(xí)控制期間的分離初始?jí)?力的修正和在減速鎖止差壓學(xué)習(xí)控制期間的鎖止平滑斷開控制的掃掠梯度 的修正(包括掃掠梯度修正期間的分離初始?jí)毫Φ男拚?兩者，但是可執(zhí) 行該修正中的任一種。
盡管上述示例示出本發(fā)明應(yīng)用于搭載有帶式無(wú)級(jí)變速器(CVT)的車 輛的鎖止離合器控制的示例，但是本發(fā)明并不局限于此，并且還可應(yīng)用于 搭載有使用離合器、制動(dòng)器和行星齒輪裝置設(shè)定變速比的行星齒輪式變速 器的車輛的鎖止離合器控制。盡管上述示例示出本發(fā)明應(yīng)用于搭載有變矩器作為流體式傳遞裝置的 車輛的鎖止離合器控制的示例，本發(fā)明并不局限于此，并且還可應(yīng)用于搭 載有偶合器(包括鎖止離合器)的車輛的鎖止離合器控制。
盡管上述示例示出本發(fā)明應(yīng)用于搭載有汽油發(fā)動(dòng)機(jī)的車輛的鎖止離合 器控制的示例，但是本發(fā)明并不局限于此，并且還可應(yīng)用于搭載另一種發(fā) 動(dòng)機(jī)例如柴油發(fā)動(dòng)機(jī)等的車輛的鎖止離合器控制。
此外，除了發(fā)動(dòng)機(jī)(內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī))之外，車輛的動(dòng)力源可以是電動(dòng)機(jī) 或包括發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)的混合動(dòng)力源。
應(yīng)指出， 一些符號(hào)字符被描述為在此說(shuō)明書中如下所示的字母符號(hào)。
各個(gè)字母符號(hào)"alpha" 、 "beta" 、 "gamma" 、 "theta，， 、 "+/-"和
"<=，，對(duì)應(yīng)于相應(yīng)的符號(hào)字符"a，， 、 "P，， 、 "y，， 、 "e，， 、 "±" 和"<，，。
應(yīng)指出，在不背離本發(fā)明的精神或主要特征，本發(fā)明可具有許多其它 實(shí)施例。因此，上述實(shí)施例僅是示例，并且不應(yīng)被以受限的方式解釋。本 發(fā)明的范圍由權(quán)利要求的范圍闡述，并且該公開不再受限制。此外，在權(quán) 利要求的范圍的等同范圍內(nèi)的所有修改和改變也在本發(fā)明的范圍內(nèi)。
此外，本申請(qǐng)要求2007年7月9日提交的日本專利申請(qǐng)No. 2007-180137的優(yōu)先權(quán)，該日本專利申請(qǐng)的全部?jī)?nèi)容并入此作為參考文獻(xiàn)。
工業(yè)應(yīng)用
本發(fā)明可應(yīng)用于車輛的鎖止離合器的任何控制裝置。
3權(quán)利要求
1.一種鎖止離合器的控制裝置，其中，所述鎖止離合器的控制裝置適用在搭載有動(dòng)力源、自動(dòng)變速器、布置在所述動(dòng)力源與所述自動(dòng)變速器之間的液壓動(dòng)力傳遞裝置以及直接連接所述液壓動(dòng)力傳遞裝置的輸入側(cè)和輸出側(cè)的鎖止離合器的車輛中，并實(shí)行在車輛減速時(shí)執(zhí)行所述鎖止離合器的接合控制的減速鎖止控制、在所述減速鎖止控制完成時(shí)逐漸分離所述鎖止離合器的鎖止平滑斷開控制、學(xué)習(xí)所述鎖止平滑斷開控制的分離初始?jí)毫Φ逆i止平滑斷開初始?jí)毫W(xué)習(xí)控制、以及將所述鎖止平滑斷開控制的分離初始?jí)毫Φ膶W(xué)習(xí)值反映在所述減速鎖止控制時(shí)的減速鎖止差壓中的減速鎖止差壓學(xué)習(xí)控制，以及在進(jìn)入所述減速鎖止差壓學(xué)習(xí)控制的情況下，所述鎖止平滑斷開控制的所述分離初始?jí)毫Ρ恍拚?br> 2. 如權(quán)利要求1所述的鎖止離合器的控制裝置，其中，根據(jù)減速鎖 止差壓指令值與所述鎖止平滑斷開控制的所述分離初始?jí)毫χg的差值， 所述鎖止平滑斷開控制的所述分離初始?jí)毫Ρ恍拚降蛡?cè)。
3. —種鎖止離合器的控制裝置，其中，所述鎖止離合器的控制裝置適用在搭載有動(dòng)力源、自動(dòng)變速器、 布置在所述動(dòng)力源與所述自動(dòng)變速器之間的液壓動(dòng)力傳遞裝置以及直接連 接所述液壓動(dòng)力傳遞裝置的輸入側(cè)和輸出側(cè)的鎖止離合器的車輛中，并實(shí) 行在車輛減速時(shí)執(zhí)行所述鎖止離合器的接合控制的減速鎖止控制、在所述 減速鎖止控制完成時(shí)以掃掠梯度逐漸分離所述鎖止離合器的鎖止平滑斷開 控制、學(xué)習(xí)所述鎖止平滑斷開控制的分離初始?jí)毫Φ逆i止平滑斷開初始?jí)毫W(xué)習(xí)控制、以及將所述鎖止平滑斷開控制的分離初始?jí)毫Φ膶W(xué)習(xí)值反映 在所述減速鎖止控制時(shí)的減速鎖止差壓中的減速鎖止差壓學(xué)習(xí)控制，以及 在進(jìn)入所述減速鎖止差壓學(xué)習(xí)控制的情況下，所述鎖止平滑斷開控制 的所述掃掠梯度,皮改變。
4. 如權(quán)利要求3所述的鎖止離合器的控制裝置，其中，根據(jù)減速鎖止差壓指令值與所述鎖止平滑斷開控制的所述分離初始?jí)毫χg的差值， 所述鎖止平滑斷開控制的所述掃掠梯度被修正到小側(cè)，并且所述鎖止平滑斷開控制的所述分離初始?jí)毫Φv:修正到低側(cè)。
5. —種鎖止離合器的控制裝置，其中，所述鎖止離合器的控制裝置適用在搭載有動(dòng)力源、自動(dòng)變速器、 布置在所述動(dòng)力源與所述自動(dòng)變速器之間的液壓動(dòng)力傳遞裝置以及直接連 接所述液壓動(dòng)力傳遞裝置的輸入側(cè)和輸出側(cè)的鎖止離合器的車輛中，并實(shí) 行在車輛減速時(shí)執(zhí)行所述鎖止離合器的接合控制的減速鎖止控制、在所述減速鎖止控制完成時(shí)以掃掠梯度逐漸分離所述鎖止離合器的鎖止平滑斷開控制、學(xué)習(xí)所述鎖止平滑斷開控制的分離初始?jí)毫Φ逆i止平滑斷開初始?jí)毫W(xué)習(xí)控制、以及將所述鎖止平滑斷開控制的分離初始?jí)毫Φ膶W(xué)習(xí)值反映在所述減速鎖止控制時(shí)的減速鎖止差壓中的減速鎖止差壓學(xué)習(xí)控制，以及設(shè)置有用于在進(jìn)入所述減速鎖止差壓學(xué)習(xí)控制時(shí)修正所述鎖止平滑斷開控制的所述分離初始?jí)毫Φ牡?一修正裝置和用于在進(jìn)入所述減速鎖止差 壓學(xué)習(xí)控制時(shí)改變所述鎖止平滑斷開控制的所述掃掠梯度的第二修正裝置。
6. 如權(quán)利要求5所述的鎖止離合器的控制裝置，其中，所述笫一修 正裝置根據(jù)減速鎖止差壓指令值與所述鎖止平滑斷開控制的所述分離初始 壓力之間的差值，將所述鎖止平滑斷開控制的所述分離初始?jí)毫π拚降?側(cè)，以及所述第二修正裝置根據(jù)所述減速鎖止差壓指令值與所述鎖止平滑斷開 控制的所述分離初始?jí)毫χg的所述差值，將所述鎖止平滑斷開控制的所 述掃掠梯度修正到小側(cè)并將所述鎖止平滑斷開控制的所述分離初始?jí)毫π?正到低側(cè)。
全文摘要
本發(fā)明涉及鎖止離合器的控制裝置。當(dāng)進(jìn)入減速鎖止差壓學(xué)習(xí)控制，并且此減速鎖止差壓指令值和鎖止平滑斷開控制的分離初始?jí)毫χg的差值小于在減速鎖止差壓學(xué)習(xí)控制之前時(shí)，鎖止平滑斷開控制的分離初始?jí)毫S根據(jù)減速鎖止差壓指令值和分離初始?jí)毫χg的差值被修正到低側(cè)。此外，通過(guò)將鎖止平滑斷開控制的掃掠梯度改變到小側(cè)，并且另外在考慮了根據(jù)掃掠梯度改變的鎖止離合器的分離延遲的情況下，將鎖止平滑斷開控制的分離初始?jí)毫S修正到低側(cè)，在鎖止平滑斷開控制期間的實(shí)際分離時(shí)間可與目標(biāo)分離時(shí)間匹配。
文檔編號(hào)F16H61/14GK101688604SQ20088002411
公開日2010年3月31日 申請(qǐng)日期2008年7月7日 優(yōu)先權(quán)日2007年7月9日
發(fā)明者兒島星 申請(qǐng)人:豐田自動(dòng)車株式會(huì)社