鎖止離合器的控制裝置制造方法
【專利摘要】在鎖止離合器的控制裝置中，基礎(chǔ)油壓計(jì)算單元(M3)根據(jù)來自發(fā)動(dòng)機(jī)(E)的輸入扭矩，計(jì)算使鎖止離合器(23)接合的基礎(chǔ)油壓(Pb)，校正系數(shù)計(jì)算單元(M4)根據(jù)變速器(T)的輸入轉(zhuǎn)速Ni和發(fā)動(dòng)機(jī)(E)的氣缸休止?fàn)顟B(tài)，計(jì)算大于0且小于1的校正系數(shù)(α)，指令油壓計(jì)算單元(M5)根據(jù)基礎(chǔ)油壓Pb和校正系數(shù)α，通過指令油壓Pc的本次值←指令油壓Pc的前次值+(基礎(chǔ)油壓Pb-指令油壓Pc的前次值)×α來計(jì)算指令油壓Pc，反復(fù)進(jìn)行該計(jì)算規(guī)定次數(shù)，使指令油壓Pc收斂于基礎(chǔ)油壓Pb。由此，在踩下油門踏板時(shí)，即使基礎(chǔ)油壓Pb被計(jì)算得較高，也能夠防止以過大的基礎(chǔ)油壓Pb使鎖止離合器(23)接合，從而抑制異響的產(chǎn)生。
【專利說明】鎖止離合器的控制裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及對(duì)配置在發(fā)動(dòng)機(jī)與變速器之間的變矩器的鎖止離合器的接合油壓進(jìn)行控制的鎖止離合器的控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]根據(jù)下述專利文獻(xiàn)1，公知有:在經(jīng)由變矩器將變速器連接到能夠進(jìn)行氣缸休止運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)的情況下，為了防止切換發(fā)動(dòng)機(jī)的停缸運(yùn)轉(zhuǎn)和全缸運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的扭矩變動(dòng)成為沖擊而傳遞到車體，在所述切換時(shí)臨時(shí)地增大變矩器的鎖止離合器的打滑率。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0004]專利文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)1:日本實(shí)開昭60-24836號(hào)公報(bào)
【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]發(fā)明要解決的問題
[0007]在此，在油門踏板開度為固定時(shí)，用于使鎖止離合器維持接合狀態(tài)所需的油壓(基礎(chǔ)油壓)是根據(jù)從發(fā)動(dòng)機(jī)向鎖止離合器輸入的輸入扭矩和鎖止離合器的目標(biāo)打滑率而計(jì)算出的。但是，在踩下油門踏板時(shí)，實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩相對(duì)于目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩延遲地增大，因此，鎖止離合器的基礎(chǔ)油壓被較高地計(jì)算為必要值以上，尤其是，在發(fā)動(dòng)機(jī)低速旋轉(zhuǎn)時(shí)和停缸運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，變速器有時(shí)會(huì)產(chǎn)生異響。在為了防止該現(xiàn)象而預(yù)先將基礎(chǔ)油壓設(shè)定得較低時(shí)，在下次發(fā)動(dòng)機(jī)的高速旋轉(zhuǎn)時(shí)或全缸運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，鎖止離合器有可能打滑。
[0008]本發(fā)明是鑒于上述情況而完成的，其目的在于，恰當(dāng)?shù)卦O(shè)定變矩器的鎖止離合器的基礎(chǔ)油壓。
[0009]用于解決問題手段
[0010]為了達(dá)成上述目的，根據(jù)本發(fā)明，提出了 一種鎖止離合器的控制裝置，其對(duì)配置在發(fā)動(dòng)機(jī)與變速器之間的變矩器的鎖止離合器的接合油壓進(jìn)行控制，該鎖止離合器的控制裝置的第I特征在于具有:基礎(chǔ)油壓計(jì)算單元，其根據(jù)來自所述發(fā)動(dòng)機(jī)的輸入扭矩，計(jì)算使所述鎖止離合器接合的基礎(chǔ)油壓Pb ;輸入轉(zhuǎn)速計(jì)算單元，其檢測(cè)所述變速器的輸入轉(zhuǎn)速；氣缸休止檢測(cè)單元，其檢測(cè)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的氣缸休止?fàn)顟B(tài)；校正系數(shù)計(jì)算單元，其根據(jù)由所述輸入轉(zhuǎn)速計(jì)算單元檢測(cè)出的所述變速器的輸入轉(zhuǎn)速和所述發(fā)動(dòng)機(jī)的氣缸休止?fàn)顟B(tài)，計(jì)算對(duì)所述基礎(chǔ)油壓Pb進(jìn)行校正的大于O且小于I的校正系數(shù)α ;以及指令油壓計(jì)算單元，其根據(jù)所述基礎(chǔ)油壓Pb和所述校正系數(shù)α，計(jì)算所述鎖止離合器的指令油壓Pc，所述指令油壓計(jì)算單元根據(jù)所述基礎(chǔ)油壓Pb、所述校正系數(shù)α，通過指令油壓Pc的本次值一指令油壓Pc的前次值+(基礎(chǔ)油壓Pb-指令油壓Pc的前次值)X α來計(jì)算所述指令油壓Pc，反復(fù)進(jìn)行該計(jì)算規(guī)定次數(shù)，使所述指令油壓Pc收斂于所述基礎(chǔ)油壓Pb。
[0011]此外，根據(jù)本發(fā)明，提出了除了所述第I特征以外還具有如下第2特征的鎖止離合器的控制裝置:由所述輸入轉(zhuǎn)速計(jì)算單元檢測(cè)出的所述變速器的輸入轉(zhuǎn)速越小，則將所述校正系數(shù)α設(shè)定為越小。
[0012]此外，根據(jù)本發(fā)明，提出了除了所述第I或第2特征以外還具有如下第3特征的鎖止離合器的控制裝置:在所述氣缸休止檢測(cè)單元檢測(cè)出氣缸休止?fàn)顟B(tài)時(shí)，將所述校正系數(shù)α設(shè)定為比沒有檢測(cè)出氣缸休止?fàn)顟B(tài)時(shí)小。
[0013]此外，根據(jù)本發(fā)明，提出了除了所述第I?第3中的任意一個(gè)特征以外還具有如下第4特征的鎖止離合器的控制裝置:在由所述基礎(chǔ)油壓計(jì)算單元計(jì)算出的所述基礎(chǔ)油壓Pb的本次值大于前次值時(shí)，所述指令油壓計(jì)算單元計(jì)算所述指令油壓Pc。
[0014]另外，實(shí)施方式的F1-E⑶12對(duì)應(yīng)于本發(fā)明的氣缸休止檢測(cè)單元，實(shí)施方式的主軸轉(zhuǎn)速傳感器Sb對(duì)應(yīng)于本發(fā)明的輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器。
[0015]發(fā)明效果
[0016]根據(jù)本發(fā)明的第I特征，基礎(chǔ)油壓計(jì)算單元根據(jù)來自發(fā)動(dòng)機(jī)的輸入扭矩，計(jì)算使鎖止離合器接合的基礎(chǔ)油壓Pb，校正系數(shù)計(jì)算單元根據(jù)變速器的輸入轉(zhuǎn)速和發(fā)動(dòng)機(jī)的氣缸休止?fàn)顟B(tài)，計(jì)算對(duì)基礎(chǔ)油壓Pb進(jìn)行校正的大于O且小于I的校正系數(shù)α，指令油壓計(jì)算單元根據(jù)基礎(chǔ)油壓Pb和校正系數(shù)α，來計(jì)算鎖止離合器的指令油壓Pc。即，指令油壓計(jì)算單元根據(jù)基礎(chǔ)油壓Pb和校正系數(shù)α，通過指令油壓Pc的本次值一指令油壓Pc的前次值+ (基礎(chǔ)油壓Pb-指令油壓Pc的前次值)X α來計(jì)算指令油壓Pc，反復(fù)進(jìn)行該計(jì)算規(guī)定次數(shù)，使指令油壓Pc收斂于基礎(chǔ)油壓Pb，因此，在踩下油門踏板時(shí)，即使基礎(chǔ)油壓Pb被計(jì)算得較高，也能夠防止以過大的基礎(chǔ)油壓Pb使鎖止離合器接合，從而抑制異響的產(chǎn)生。
[0017]此外，根據(jù)本發(fā)明的第2特征，在由輸入轉(zhuǎn)速計(jì)算單元計(jì)算出的變速器的輸入轉(zhuǎn)速較小時(shí)，使鎖止離合器接合的基礎(chǔ)油壓Pb容易過剩，此時(shí)，通過將校正系數(shù)α設(shè)定得較小，能夠使指令油壓Pc充分低于基礎(chǔ)油壓Pb，從而抑制異響的產(chǎn)生。
[0018]此外，根據(jù)本發(fā)明的第3特征，在氣缸休止檢測(cè)單元檢測(cè)出氣缸休止?fàn)顟B(tài)時(shí)，使鎖止離合器接合的基礎(chǔ)油壓Pb容易過剩，此時(shí)，通過將校正系數(shù)α設(shè)定得較小，能夠使指令油壓Pc充分低于基礎(chǔ)油壓Pb，從而抑制異響的產(chǎn)生。
[0019]此外，根據(jù)本發(fā)明的第4特征，在由基礎(chǔ)油壓計(jì)算單元計(jì)算出的基礎(chǔ)油壓Pb的本次值大于前次值時(shí)，指令油壓計(jì)算單元計(jì)算指令油壓Pc，因此，能夠在由于踏下油門踏板使目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩超過實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩，而使基礎(chǔ)油壓Pb過剩時(shí)，計(jì)算指令油壓Pc，使基礎(chǔ)油壓Pb平滑化(々t t )。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1是示出發(fā)動(dòng)機(jī)和變速器的控制系統(tǒng)的概略的圖。(第I實(shí)施方式)
[0021]圖2是變速器的油壓控制裝置的油壓回路圖。(第I實(shí)施方式)
[0022]圖3是鎖止離合器的控制系統(tǒng)的框圖。(第I實(shí)施方式)
[0023]圖4是示出檢索鎖止離合器的各控制區(qū)域的映射圖的圖。(第I實(shí)施方式)
[0024]圖5是校正系數(shù)計(jì)算的流程圖。(第I實(shí)施方式)
[0025]圖6是使用校正系數(shù)α并根據(jù)基礎(chǔ)油壓Pb來計(jì)算指令油壓Pc的方法的說明圖。(第I實(shí)施方式)
[0026]標(biāo)號(hào)說明
[0027]11變矩器[0028]12 F1-ECU (氣缸休止檢測(cè)單元)
[0029]23鎖止離合器
[0030]E發(fā)動(dòng)機(jī)
[0031]M3基礎(chǔ)油壓計(jì)算單元
[0032]M4校正系數(shù)計(jì)算單元
[0033]M5指令油壓計(jì)算單元
[0034]Sb主軸轉(zhuǎn)速傳感器(輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器)
[0035]T變速器
【具體實(shí)施方式】
[0036]以下，根據(jù)圖1?圖6，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。
[0037]第I實(shí)施方式
[0038]如圖1所示，本實(shí)施方式的車輛具有:發(fā)動(dòng)機(jī)E ;自動(dòng)變速器T，其經(jīng)由流體式的變矩器11與發(fā)動(dòng)機(jī)E聯(lián)結(jié)；F1-E⑶12，其控制發(fā)動(dòng)機(jī)E ;AT-E⑶13，其控制包含有變矩器11的變速器T ;以及油壓控制裝置14，其負(fù)責(zé)包含鎖止控制的變矩器11的控制以及變速器T的多個(gè)摩擦接合要素的接合和接合解除的控制。另外，根據(jù)圖2，如后述這樣，由AT-ECU13執(zhí)行本發(fā)明的變矩器11的鎖止控制。
[0039]發(fā)動(dòng)機(jī)E的曲軸15的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由變矩器11被傳遞給變速器T的主軸16。變矩器11具有:前罩17 ;泵葉輪18，其與前罩17形成為一體；渦輪轉(zhuǎn)子19，其在前罩17與泵葉輪18之間，與泵葉輪18相對(duì)地配置；以及定子葉片22，其設(shè)置于泵葉輪18與渦輪轉(zhuǎn)子19之間，并經(jīng)由單向離合器20旋轉(zhuǎn)自如地支承在定子軸21上。曲軸15經(jīng)由前罩17與變矩器11的泵葉輪18連接，渦輪轉(zhuǎn)子19與變速器T的主軸16連接。
[0040]此外，在渦輪轉(zhuǎn)子19與前罩17之間，設(shè)置有鎖止離合器23。鎖止離合器23如下進(jìn)行鎖止控制:通過基于AT-ECU13的指令的油壓控制裝置14的動(dòng)作，鎖止離合器23被朝前罩17的內(nèi)表面按壓而與前罩17接合，通過解除按壓來解除與前罩17的接合。在由前罩17和泵葉輪18形成的容器內(nèi)，裝有工作油。
[0041]在沒有進(jìn)行鎖止控制的情況下，允許泵葉輪18與渦輪轉(zhuǎn)子19的相對(duì)旋轉(zhuǎn)。在該狀態(tài)中，在曲軸15的扭矩經(jīng)由前罩17被傳遞到泵葉輪18時(shí)，充滿變矩器11的容器的工作油借助泵葉輪18的旋轉(zhuǎn)而從泵葉輪18循環(huán)到渦輪轉(zhuǎn)子19、接著循環(huán)到定子葉片22。由此，泵葉輪18的扭矩以流體力學(xué)的方式被傳遞到渦輪轉(zhuǎn)子19，在這期間進(jìn)行扭矩的放大作用，對(duì)主軸16進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。此時(shí)，定子葉片22承受其扭矩的反力(以下，稱作“定子反力”)。
[0042]另一方面，在鎖止控制中，為了使鎖止離合器23接合，不是使扭矩從前罩17經(jīng)由工作油傳遞到渦輪轉(zhuǎn)子19，而是使前罩17與渦輪轉(zhuǎn)子19結(jié)合為一體而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使曲軸15的扭矩直接傳遞到主軸16。S卩，曲軸15根據(jù)鎖止控制量，經(jīng)由鎖止離合器23與主軸16機(jī)械聯(lián)結(jié)。
[0043]在泵葉輪18的右端，設(shè)置有對(duì)如圖2所示的油壓泵24進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的泵驅(qū)動(dòng)齒輪25。在定子軸21的右端設(shè)置有定子臂27，該定子臂27在工作油壓(管線壓PL)成為高管線壓時(shí)，控制圖2所示的主調(diào)節(jié)閥26。
[0044]在本實(shí)施方式中，變速器T例如是前進(jìn)6檔、后退I檔的自動(dòng)變速器，與齒輪段對(duì)應(yīng)地設(shè)置有多個(gè)齒輪組和多個(gè)離合器(摩擦接合要素)，各齒輪組分別由成對(duì)的驅(qū)動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪構(gòu)成。變速器T的結(jié)構(gòu)不是本發(fā)明的特征部分，因而省略詳細(xì)說明。
[0045]主軸16的扭矩經(jīng)由未圖示的離合器和齒輪組、輔助軸和怠速軸的齒輪組等被傳遞到副軸28。此外，副軸28的扭矩經(jīng)由未圖示的齒輪組和差動(dòng)機(jī)構(gòu)被傳遞到驅(qū)動(dòng)輪。
[0046]油壓控制裝置14與變速器T和變矩器11對(duì)應(yīng)地被設(shè)置在變速器T內(nèi)。該油壓控制裝置14通過向作為對(duì)象的摩擦接合要素提供管線壓PL(工作油壓)的工作油，來選擇性地進(jìn)行變速器T內(nèi)的未圖示的多個(gè)摩擦接合要素的接合和接合解除，從而設(shè)定為多個(gè)變速檔中的任意一個(gè)變速檔。
[0047]此外，油壓控制裝置14通過向變矩器11的泵葉輪18提供工作油，來控制表示將曲軸15的旋轉(zhuǎn)以什么程度傳遞到主軸16的變矩器打滑率，并向鎖止離合器23的未圖示的油室提供工作油，由此，在車輛巡航行駛時(shí)等規(guī)定條件下，控制為使得鎖止離合器23接合。
[0048]此外，油壓控制裝置14向主軸16和副軸28等提供用于對(duì)主軸16、副軸28、未圖示的輔助軸和怠速軸進(jìn)行潤滑的潤滑油。
[0049]在發(fā)動(dòng)機(jī)E的曲軸15的附近，設(shè)置有檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器Sa。在變速器T的主軸16的附近，設(shè)置有檢測(cè)主軸16的轉(zhuǎn)速(變速器T的輸入軸轉(zhuǎn)速)Ni的主軸轉(zhuǎn)速傳感器Sb，在副軸28的附近，設(shè)置有檢測(cè)副軸28的轉(zhuǎn)速(變速器T的輸出軸轉(zhuǎn)速)No的副軸轉(zhuǎn)速傳感器Sc。由各轉(zhuǎn)速傳感器Sa?Sc檢測(cè)出的轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)被輸出到AT-E⑶13。
[0050]此外，在車輛的規(guī)定位置，設(shè)置有檢測(cè)車輛的車速Nv的車速傳感器Sd。由車速傳感器Sd檢測(cè)出的車速數(shù)據(jù)被輸出到AT-E⑶13。另外，也可以不設(shè)置專用于檢測(cè)車速Nv的車速傳感器Sd，而可以根據(jù)主軸16的轉(zhuǎn)速Ni或副軸28的轉(zhuǎn)速No來計(jì)算車速Nv。例如，可以根據(jù)“Nv = NiX變速比X輪胎周長”或者“Nv = NoX輪胎周長”這樣的關(guān)系式，來檢測(cè)(計(jì)算)車速Nv。
[0051]在發(fā)動(dòng)機(jī)E的附近，設(shè)置有檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)E的未圖示的節(jié)氣門的開度TH的節(jié)氣門開度傳感器Se。由節(jié)氣門開度傳感器Se檢測(cè)出的節(jié)氣門開度數(shù)據(jù)被輸出到F1-ECU12。
[0052]在油門踏板29的附近設(shè)置有油門踏板開度傳感器Sf，該油門踏板開度傳感器Sf通過未圖示的線等與油門踏板29聯(lián)結(jié)，來檢測(cè)油門踏板29的開度(油門踏板開度)ΑΡΑΤ。由油門踏板開度傳感器Sf檢測(cè)出的油門踏板開度數(shù)據(jù)被輸出到F1-ECU12。
[0053]F1-E⑶12根據(jù)從各傳感器Sa、Se、Sf輸入的檢測(cè)數(shù)據(jù)和從AT-E⑶13輸入的各種數(shù)據(jù)，控制發(fā)動(dòng)機(jī)E的輸出、即發(fā)動(dòng)機(jī)E的轉(zhuǎn)速Ne。此外，AT-E⑶13根據(jù)從各傳感器Sa?Sc輸入的檢測(cè)數(shù)據(jù)和從F1-ECU12輸入的各種數(shù)據(jù)，控制后述的油壓控制裝置14內(nèi)的閥門組，進(jìn)行多個(gè)摩擦接合要素中的任意一個(gè)的接合。此外,AT-ECU13在規(guī)定的運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域中，通過油壓控制裝置14使鎖止控制量增大，進(jìn)行鎖止離合器23的接合。
[0054]接下來，根據(jù)圖2，說明對(duì)變速器T和變矩器11的工作油進(jìn)行控制的油壓控制裝置14的結(jié)構(gòu)。
[0055]油壓控制裝置14具有用于向油壓控制裝置14整體提供工作油的油壓泵24，油壓泵24被發(fā)動(dòng)機(jī)E驅(qū)動(dòng)，經(jīng)由油路31，將未圖示的儲(chǔ)油罐中存儲(chǔ)的工作油吸起并壓送到主調(diào)節(jié)閥26。
[0056]主調(diào)節(jié)閥26對(duì)從油壓泵24壓送來的工作油進(jìn)行調(diào)壓，生成管線壓PL。被主調(diào)節(jié)閥26調(diào)壓后的管線壓PL的工作油被提供到變矩器(TC)調(diào)節(jié)閥32，并被提供到未圖示的變速器T用的線性電磁閥和鎖止離合器23用的線性電磁閥33。
[0057]此外，由主調(diào)節(jié)閥26調(diào)壓后的管線壓PL的工作油被提供到未圖示的CR閥。CR閥使工作油的管線壓PL減壓，生成CR壓(控制油壓)，并將CR壓的工作油提供到各線性電磁閥33等。
[0058]TC調(diào)節(jié)閥32控制對(duì)變矩器11的工作油的提供，經(jīng)由油路34，將從主調(diào)節(jié)閥26提供的管線壓PL的工作油提供到鎖止(LC)控制閥35。此外，TC調(diào)節(jié)閥32經(jīng)由油路36，從背面?zhèn)认蜃兙仄?的內(nèi)部提供管線壓PL的工作油。
[0059]LC控制閥35根據(jù)TC調(diào)節(jié)閥32的控制油壓，將經(jīng)由油路37提供來的管線壓PL的工作油經(jīng)由油路38而提供給鎖止離合器(LC)換檔閥39。這樣提供的管線壓PL的工作油通過LC換檔閥39而在變矩器11的鎖止控制中使用。
[0060]LC換檔閥39通過未圖示的(電磁)接通/斷開電磁閥，控制鎖止離合器23的接合和接合解除。在通過將接通/斷開電磁閥設(shè)為打開(ON)而將LC換檔閥39設(shè)為打開時(shí)，經(jīng)由LC換檔閥39和油路40從鎖止離合器23的前面?zhèn)忍峁┕ぷ饔?，該工作油從鎖止離合器23的背面?zhèn)缺慌懦龅絻?chǔ)油罐。由此，使鎖止離合器23接合。
[0061]另一方面，通過將接通/斷開電磁閥設(shè)為關(guān)閉(0FF)，使LC換檔閥39閉合，使工作油從前面?zhèn)认騼?chǔ)油罐排出時(shí)，使鎖止離合器23解除接合。鎖止離合器23的打滑量(變矩器11的打滑率)、也就是使變矩器3在接合(鎖止時(shí))與接合解除之間打滑時(shí)的接合容量由向前面?zhèn)群捅趁鎮(zhèn)忍峁┑墓ぷ饔偷膲毫?油壓)決定。
[0062]LC用的線性電磁閥33產(chǎn)生根據(jù)未圖示的電磁閥線圈的勵(lì)磁控制而決定出的輸出壓，作用于LC控制閥35。由此，從主調(diào)節(jié)閥26提供的管線壓PL的工作油在LC控制閥35中被調(diào)壓為鎖止控制所需的壓力。由此，鎖止離合器23的接合容量(打滑量)通過線性電磁閥33的電磁閥線圈的勵(lì)磁/非勵(lì)磁而被調(diào)整(控制)。
[0063]另外，在使鎖止離合器23解除接合時(shí)(即，將鎖止控制設(shè)為斷開(OFF)時(shí))，將線性電磁閥33的指令值設(shè)為0，使LC控制閥35閉合，并將用于切換LC換檔閥39的開閉的接通/斷開電磁閥設(shè)為關(guān)閉。
[0064]圖3是AT-E⑶13中的與鎖止離合器23的控制相關(guān)的部分的框圖。根據(jù)圖3可知，AT-ECU13具有變速檔檢測(cè)單元Ml、目標(biāo)打滑率計(jì)算單元M2、基礎(chǔ)油壓計(jì)算單元M3、校正計(jì)數(shù)計(jì)算單元M4和指令油壓計(jì)算單元M5，為了控制鎖止離合器23的接合容量，在指令油壓計(jì)算單元M5計(jì)算出作為向鎖止離合器23提供的油壓的指令值的指令油壓Pc時(shí)，線性電磁閥33通過向LC控制閥35提供規(guī)定的輸出壓，來輸出所述指令油壓Pc。
[0065]另外，在車輛處于規(guī)定的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)(鎖止離合器接合區(qū)域)時(shí)，變矩器11的鎖止離合器23被進(jìn)行接合控制。即，將由車速傳感器Sd檢測(cè)出的車速Nv和由油門踏板開度傳感器Sf檢測(cè)出的油門踏板開度APAT應(yīng)用于圖4所示的映射圖，在車速Nv和油門踏板開度APAT處于鎖止離合器接合區(qū)域時(shí)，對(duì)變矩器11的鎖止離合器23進(jìn)行接合控制。
[0066]在圖3中，變速檔檢測(cè)單元Ml根據(jù)下述變速比來檢測(cè)變速器T當(dāng)前建立的變速檔，其中，上述變速比是根據(jù)由主軸轉(zhuǎn)速傳感器Sb檢測(cè)出的變速器T的主軸16的轉(zhuǎn)速Ni和由副軸轉(zhuǎn)速傳感器Sc檢測(cè)出的變速器T的副軸28的轉(zhuǎn)速No而計(jì)算出的。
[0067]目標(biāo)打滑率計(jì)算單元M2根據(jù)由主軸轉(zhuǎn)速傳感器Sb檢測(cè)出的變速器T的主軸16的轉(zhuǎn)速Ni和由節(jié)氣門開度傳感器Se檢測(cè)并經(jīng)由F1-E⑶12輸入的節(jié)氣門開度TH，通過映射圖檢索，來計(jì)算變矩器11的目標(biāo)打滑率ETRT。針對(duì)每個(gè)變速檔，替換該目標(biāo)打滑率ETRT。
[0068]基礎(chǔ)油壓計(jì)算單元M3根據(jù)由目標(biāo)打滑率計(jì)算單元M2計(jì)算出的目標(biāo)打滑率ETRT、通過與F1-ECU12之間的通信得到的來自發(fā)動(dòng)機(jī)E的輸入扭矩、預(yù)先存儲(chǔ)的變矩器11的變矩器特性以及預(yù)先存儲(chǔ)的鎖止離合器23的容量特性，計(jì)算鎖止離合器23的基礎(chǔ)油壓Pb。
[0069]校正計(jì)數(shù)計(jì)算單元M4根據(jù)由變速檔檢測(cè)單元Ml檢測(cè)出的變速檔、由基礎(chǔ)油壓計(jì)算單元M3計(jì)算出的基礎(chǔ)油壓Pb、通過與F1-E⑶12之間的通信而得到的氣缸休止信號(hào)以及由主軸轉(zhuǎn)速傳感器Sb檢測(cè)出的主軸16的轉(zhuǎn)速Ni (即變矩器11的渦輪轉(zhuǎn)子19的轉(zhuǎn)速)，來計(jì)算用于對(duì)基礎(chǔ)油壓Pb進(jìn)行校正的校正系數(shù)α。
[0070]在圖5的流程圖中，更具體地說明校正計(jì)數(shù)計(jì)算單元Μ4的作用，首先，在步驟SI中，對(duì)上次的基礎(chǔ)油壓Pb與本次的基礎(chǔ)油壓Pb進(jìn)行比較，如果本次值沒有超過前次值、即本次值為前次值以下，則在步驟S2中不執(zhí)行基礎(chǔ)油壓Pb的平滑化(々t )處理。
[0071]在所述步驟SI中，如果本次值超過前次值，則在步驟S3中判定發(fā)動(dòng)機(jī)E是否處于氣缸休止運(yùn)轉(zhuǎn)中(停缸運(yùn)轉(zhuǎn)中)。在所述步驟S3中，如果不處于氣缸休止運(yùn)轉(zhuǎn)中、S卩如果處于全缸運(yùn)轉(zhuǎn)中，則在步驟S4中，選擇無氣缸休止映射圖，在步驟S5中判定當(dāng)前變速檔，在步驟S6中，讀取變矩器11的渦輪轉(zhuǎn)子19的轉(zhuǎn)速(變速器T的輸入轉(zhuǎn)速Ni)，在步驟S7中將當(dāng)前變速檔和渦輪轉(zhuǎn)子19的轉(zhuǎn)速應(yīng)用于無氣缸休止映射圖，來計(jì)算校正系數(shù)α。
[0072]另一方面，在所述步驟S3中，如果處于氣缸休止運(yùn)轉(zhuǎn)中、即如果處于停缸運(yùn)轉(zhuǎn)中，則在步驟S8中，選擇有氣缸休止映射圖，在步驟S9中，判定當(dāng)前變速檔，在步驟SlO中，讀取變矩器11的渦輪轉(zhuǎn)子19的轉(zhuǎn)速(變速器T的輸入轉(zhuǎn)速Ni)，在步驟SI I中，將當(dāng)前變速檔和渦輪轉(zhuǎn)子19的轉(zhuǎn)速應(yīng)用于有氣缸休止映射圖，來計(jì)算校正系數(shù)α。
[0073]校正系數(shù)α具有大于O且小于I的值，且變矩器11的渦輪轉(zhuǎn)子19的轉(zhuǎn)速(變速器T的輸入轉(zhuǎn)速Ni)越小，則將校正系數(shù)α設(shè)定為越小，而且，與全缸運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)相比，在停缸運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下，將校正系數(shù)α設(shè)定為較小。校正系數(shù)α的值越小，則基礎(chǔ)油壓Pb的平滑化程度越大。
[0074]圖6是示出校正系數(shù)α = 0.5且指令油壓Pc的前次值=O的情況下的基礎(chǔ)油壓Pb與指令油壓Pc之間的關(guān)系的時(shí)序圖，按每一個(gè)循環(huán)使用校正系數(shù)α，計(jì)算出將基礎(chǔ)油壓Pb平滑化后的指令油壓Pc，使該指令油壓Pc收斂于基礎(chǔ)油壓Pb。
[0075]S卩，指令油壓Pc的初始值為0，在第I個(gè)循環(huán)中，將使基礎(chǔ)油壓Pb乘以校正系數(shù)α得到的值即[PbX α]設(shè)為指令油壓Pc。在該時(shí)刻，指令油壓Pc被平滑化了基礎(chǔ)油壓Pb的2分之I。在第2個(gè)循環(huán)中，將使第I個(gè)循環(huán)中的基礎(chǔ)油壓Pb與指令油壓Pc之間的壓差乘以校正系數(shù)α后的值與指令油壓Pc相加而得到的值即[指令油壓Pc+(基礎(chǔ)油壓Pb-指令油壓Pc) X α ]設(shè)為指令油壓Pc。在該時(shí)刻，指令油壓Pc被平滑化了基礎(chǔ)油壓Pb的4分之I。進(jìn)而，通過反復(fù)進(jìn)行上述步驟，在第3個(gè)循環(huán)中，指令油壓Pc被平滑化了基礎(chǔ)油壓Pb的8分之1，在第4個(gè)循環(huán)中，指令油壓Pc被平滑化了基礎(chǔ)油壓Pb的16分之I。
[0076]通過上述步驟，被平滑化的指令油壓Pc朝基礎(chǔ)油壓Pb收斂，在規(guī)定次數(shù)的循環(huán)結(jié)束的時(shí)刻、或者在基礎(chǔ)油壓Pb與指令油壓Pc之間的差分為規(guī)定值以下時(shí)刻，結(jié)束指令油壓Pc的計(jì)算。這樣，指令油壓計(jì)算單元M5(參照?qǐng)D3)在計(jì)算出將基礎(chǔ)油壓Pb平滑化后的指令油壓Pc后，通過該指令油壓Pc使鎖止離合器23接合。
[0077]如上所述，在踩下油門踏板時(shí)，由于實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩延遲地上升到目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩，因此，根據(jù)來自發(fā)動(dòng)機(jī)E的輸入扭矩而計(jì)算出的基礎(chǔ)油壓Pb高于必要值以上，鎖止離合器23以過剩的容量進(jìn)行接合，有可能使變速器T產(chǎn)生異響，但是，通過根據(jù)校正系數(shù)α而計(jì)算出的指令油壓Pc對(duì)基礎(chǔ)油壓Pb進(jìn)行平滑化，既能夠防止鎖止離合器23的打滑，又將接合容量抑制為所需的最低限度，從而防止變速器T的異響的產(chǎn)生。
[0078]尤其是，在變速器T的輸入轉(zhuǎn)速小且發(fā)動(dòng)機(jī)E處于氣缸休止?fàn)顟B(tài)時(shí)，使鎖止離合器23接合的基礎(chǔ)油壓Pb容易過剩，但是，此時(shí)，通過將校正系數(shù)α設(shè)定得較小，能夠使指令油壓Pc充分低于基礎(chǔ)油壓Pb。而且，只有在基礎(chǔ)油壓Pb的本次值大于前次值時(shí)，才計(jì)算指令油壓Pc并使基礎(chǔ)油壓Pb平滑化，因此，能夠在由于踩下油門踏板29而使目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩超過實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩而使基礎(chǔ)油壓Pb過剩時(shí)，使該基礎(chǔ)油壓Pb平滑化。
[0079]以上，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行了說明，但是，本發(fā)明在不脫離其要旨的范圍內(nèi)，能夠進(jìn)行各種設(shè)計(jì)變更。
[0080]例如，在實(shí)施方式中，基礎(chǔ)油壓計(jì)算單元M3根據(jù)目標(biāo)打滑率ETRT、來自發(fā)動(dòng)機(jī)E的輸入扭矩、變矩器11的變矩器特性以及鎖止離合器23的容量特性來計(jì)算基礎(chǔ)油壓Pb，但是，基礎(chǔ)油壓Pb的計(jì)算方法不限于此，只要至少根據(jù)來自發(fā)動(dòng)機(jī)E的輸入扭矩進(jìn)行計(jì)算即可。
【權(quán)利要求】
1.一種鎖止離合器的控制裝置，其對(duì)配置在發(fā)動(dòng)機(jī)(E)與變速器(T)之間的變矩器(11)的鎖止離合器(23)的接合油壓進(jìn)行控制，其特征在于，具有: 基礎(chǔ)油壓計(jì)算單元(M3)，其根據(jù)來自所述發(fā)動(dòng)機(jī)(E)的輸入扭矩，計(jì)算使所述鎖止離合器(23)接合的基礎(chǔ)油壓Pb ； 輸入轉(zhuǎn)速計(jì)算單元(Sb)，其檢測(cè)所述變速器(T)的輸入轉(zhuǎn)速； 氣缸休止檢測(cè)單元(12)，其檢測(cè)所述發(fā)動(dòng)機(jī)(E)的氣缸休止?fàn)顟B(tài)； 校正系數(shù)計(jì)算單元(M4)，其根據(jù)由所述輸入轉(zhuǎn)速計(jì)算單元(Sb)檢測(cè)出的所述變速器(T)的輸入轉(zhuǎn)速和所述發(fā)動(dòng)機(jī)(E)的氣缸休止?fàn)顟B(tài)，計(jì)算對(duì)所述基礎(chǔ)油壓Pb進(jìn)行校正的大于O且小于I的校正系數(shù)α ;以及 指令油壓計(jì)算單元(Μ5)，其根據(jù)所述基礎(chǔ)油壓Pb和所述校正系數(shù)α，計(jì)算所述鎖止離合器(23)的指令油壓Pc， 所述指令油壓計(jì)算單元(M5)根據(jù)所述基礎(chǔ)油壓Pb、所述校正系數(shù)α，通過指令油壓Pc的本次值一指令油壓Pc的前次值+(基礎(chǔ)油壓Pb-指令油壓Pc的前次值)X α來計(jì)算所述指令油壓Pc，反復(fù)進(jìn)行該計(jì)算規(guī)定次數(shù)，使所述指令油壓Pc收斂于所述基礎(chǔ)油壓Pb。
2.權(quán)利要求1所述的鎖止離合器的控制裝置，其特征在于， 由所述輸入轉(zhuǎn)速計(jì)算單元(Sb)檢測(cè)出的所述變速器(T)的輸入轉(zhuǎn)速越小，則將所述校正系數(shù)α設(shè)定為越小。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的鎖止離合器的控制裝置，其特征在于， 在所述氣缸休止檢測(cè)單元(12)檢測(cè)出氣缸休止?fàn)顟B(tài)時(shí)，將所述校正系數(shù)α設(shè)定為比沒有檢測(cè)出氣缸休止?fàn)顟B(tài)時(shí)小。
4.根據(jù)權(quán)利要求1?3中的任意一項(xiàng)所述的鎖止離合器的控制裝置，其特征在于， 在由所述基礎(chǔ)油壓計(jì)算單元(M3)計(jì)算出的所述基礎(chǔ)油壓Pb的本次值大于前次值時(shí)，所述指令油壓計(jì)算單元(Μ5)計(jì)算所述指令油壓Pc。
【文檔編號(hào)】F16H61/14GK104011438SQ201280064447
【公開日】2014年8月27日 申請(qǐng)日期:2012年12月17日 優(yōu)先權(quán)日:2012年1月11日
【發(fā)明者】江頭史雄, 武藤彰男 申請(qǐng)人:本田技研工業(yè)株式會(huì)社