專利名稱：車輛用自動(dòng)變速器的控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種車輛用自動(dòng)變速器的控制裝置，其通過(guò)使由液壓驅(qū) 動(dòng)的多個(gè)液壓卡合要素在旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下卡合或脫幵，從而能夠基于車輛行 駛狀態(tài)對(duì)多個(gè)變速級(jí)根據(jù)預(yù)先規(guī)定的變速特性進(jìn)行自動(dòng)切換。
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背景技術(shù)：
這種控制裝置控制向變速器所具有的多個(gè)作為液壓卡合要素的液壓 離合器供給工作油或者從該液壓離合器排出工作油，將例如以發(fā)動(dòng)機(jī)的 節(jié)氣門(mén)開(kāi)度(或者加速踏板開(kāi)度)和車速為參數(shù)設(shè)定的變速特性事先存 儲(chǔ)在電子控制電路中，并使各液壓離合器卡合或脫開(kāi)以使基于該變速特
15性的變速級(jí)成立，由此來(lái)進(jìn)行自動(dòng)變速。
而且，這種液壓離合器具有被供給了工作油的液壓室和通過(guò)該液壓 室的液壓使多個(gè)摩擦板彼此壓接的活塞，液壓室和活塞被設(shè)置在變速器 的旋轉(zhuǎn)軸上并與旋轉(zhuǎn)軸一體地旋轉(zhuǎn)。向液壓室供給工作油或者從該液壓 室排出工作油從設(shè)于旋轉(zhuǎn)軸的油路進(jìn)行，并且當(dāng)將工作油供給至液壓室
20時(shí)，活塞就推壓摩擦板，從而多個(gè)摩擦板進(jìn)行摩擦卡合。而且，當(dāng)從液 壓室排出工作油時(shí)，活塞的推壓就被解除，從而多個(gè)摩擦板成為脫開(kāi)狀 態(tài)。但是，當(dāng)在旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下從卡合狀態(tài)過(guò)渡至脫開(kāi)狀態(tài)時(shí)，有時(shí)由于離 心力而不能順暢地從液壓室排出工作油。在這種情況下，由于液壓室內(nèi) 的離心液壓，導(dǎo)致活塞的推壓不能解除，于是摩擦板之間成為半卡合狀
25態(tài)(所謂的打滑狀態(tài))，從而有可能由于摩擦板發(fā)熱等而導(dǎo)致液壓離合器 的耐久性降低。
因此，目前公知有如下結(jié)構(gòu)在液壓離合器上設(shè)置與液壓室相對(duì)的 離心液壓消除室，在從液壓室排出工作油時(shí)，將工作油供給至離心液壓 消除室，以消除在液壓室內(nèi)產(chǎn)生的離心液壓(例如，參照專利文獻(xiàn)l)。
3但是，若在變速器所具有的所有液壓離合器上都設(shè)置離心液壓消除 室，則不僅變速器的構(gòu)造變得復(fù)雜，而且無(wú)法緊湊地構(gòu)成變速器。因此， 一般不在高變速級(jí)用的液壓離合器上設(shè)置離心液壓消除室，而只在低變 速級(jí)用的液壓離合器上設(shè)置離心液壓消除室，以防止變速器的大型化。 5進(jìn)一步講，在該結(jié)構(gòu)的變速器中，若采用通常的變速特性，則在從中變 速級(jí)向低變速級(jí)過(guò)渡時(shí)是以高車速的狀態(tài)過(guò)渡至低變速級(jí)，因此，高變 速級(jí)用的液壓離合器高速旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生打滑狀態(tài)。因此，為了避免這樣的 情況，需要除去液壓離合器的液壓以使高變速級(jí)用的液壓離合器不高速 旋轉(zhuǎn)。即，將從中變速級(jí)向低變速級(jí)的變速特性設(shè)定在低車速側(cè)，在中 10變速級(jí)以車速足夠低的狀態(tài)過(guò)渡至低變速級(jí)，從而抑制高變速級(jí)用的液 壓離合器的旋轉(zhuǎn)，除去液壓離合器的液壓。
但是，對(duì)于設(shè)定這種優(yōu)先保護(hù)液壓離合器的變速特性，當(dāng)在爬坡行 駛時(shí)從高變速級(jí)向中變速級(jí)過(guò)渡之后，在車速降到足夠低之前較長(zhǎng)的時(shí) 間內(nèi)保持中變速級(jí)，因此由于降檔的延遲而無(wú)法獲得足夠的加速。而且， 15當(dāng)一次也不掛入高變速級(jí)的在蜿蜒路上進(jìn)行運(yùn)動(dòng)行駛的情況下，也由于 變速特性被設(shè)定在低車速側(cè)而存在因降檔延遲而無(wú)法獲得足夠的加速?gòu)?而驅(qū)動(dòng)性能惡化的不良情況。
專利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)平8 — 28591號(hào)公報(bào)。
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發(fā)明內(nèi)容
為了消除這樣的不良情況，本發(fā)明的目的在于提供一種車輛用自動(dòng) 變速器的控制裝置，其能夠在不使高變速級(jí)用液壓卡合要素的耐久性降 低的情況下盡早從中速級(jí)向低速級(jí)過(guò)渡，能夠獲得在爬坡行駛時(shí)等足夠 的加速性能以提高驅(qū)動(dòng)性能。
25 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，第一發(fā)明是一種車輛用自動(dòng)變速器的控制裝置，
其通過(guò)使多個(gè)液壓卡合要素在旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下卡合或脫開(kāi)，從而基于車輛行 駛狀態(tài)對(duì)多個(gè)變速級(jí)根據(jù)預(yù)先確定的變速特性進(jìn)行自動(dòng)切換，其特征在 于，所述車輛用自動(dòng)變速器的控制裝置具有監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)，該監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)用 于監(jiān)測(cè)使各變速級(jí)中的高變速級(jí)成立的高變速級(jí)用液壓卡合要素的工作液壓；和特性改變機(jī)構(gòu)，該特性改變機(jī)構(gòu)在隨著從高變速級(jí)向中變速級(jí) 的過(guò)渡而所述高變速級(jí)用液壓卡合要素脫開(kāi)且由所述監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)監(jiān)測(cè)到的 工作液壓為零時(shí)，將所述變速特性中的用于使從中變速級(jí)向低變速級(jí)過(guò) 渡的變速特性改變到高車速側(cè)。 5 根據(jù)本發(fā)明，在從高速級(jí)向中速級(jí)降檔時(shí)，根據(jù)監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)的監(jiān)測(cè)結(jié)
果將用于使從中變速級(jí)向低變速級(jí)過(guò)渡的變速特性改變到高車速側(cè)。由 此，在車速未降到那種程度期間從中變速級(jí)向低變速級(jí)降檔，所以能夠 獲得在爬坡行駛時(shí)等的充分加速性能，從而能夠提高驅(qū)動(dòng)性。由于該變 速特性的改變是在隨著從高變速級(jí)向中變速級(jí)過(guò)渡而所述高變速級(jí)用液
10壓卡合要素脫開(kāi)且其工作液壓為零時(shí)進(jìn)行的，所以能夠防止高變速級(jí)用 液壓卡合要素在半卡合狀態(tài)下高速旋轉(zhuǎn)，從而能夠防止高變速級(jí)用液壓 卡合要素的耐久性降低。
此外，第二發(fā)明是一種車輛用自動(dòng)變速器的控制裝置，其通過(guò)使多 個(gè)液壓卡合要素在旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下卡合或脫開(kāi)，從而基于車輛的行駛狀態(tài)對(duì)
15多個(gè)變速級(jí)根據(jù)預(yù)先確定的變速特性進(jìn)行自動(dòng)切換，其特征在于，所述 車輛用自動(dòng)變速器的控制裝置具有監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)，該監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)用于監(jiān)測(cè)使 各變速級(jí)中的高變速級(jí)成立的高變速級(jí)用液壓卡合要素的工作液壓；和 特性改變機(jī)構(gòu)，該特性改變機(jī)構(gòu)在隨著從高變速級(jí)向中變速級(jí)的過(guò)渡而 所述高變速級(jí)用液壓卡合要素脫開(kāi)且由所述監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)監(jiān)測(cè)到的工作液壓
20為零并經(jīng)過(guò)了規(guī)定時(shí)間時(shí)，將所述變速特性中的用于使從中變速級(jí)向低 變速級(jí)過(guò)渡的變速特性改變到高車速側(cè)。
該第二發(fā)明只在如下這點(diǎn)與第一發(fā)明不同，即在由所述監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu) 監(jiān)測(cè)出工作液壓為零后待經(jīng)過(guò)規(guī)定時(shí)間才將變速特性改變到高車速側(cè)這 一點(diǎn)。通過(guò)這樣，能夠可靠地防止在高變速級(jí)用液壓卡合要素內(nèi)部殘留
25工作液壓，從而能夠可靠地防止高變速級(jí)用液壓卡合要素的耐久性降低。 在所述第一發(fā)明或第二發(fā)明中，所述監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)可以采用用于檢測(cè)所 述高變速級(jí)用液壓卡合要素的工作液壓的液壓檢測(cè)器，或者也可以根據(jù) 向所述高變速級(jí)用液壓卡合要素輸入的輸入軸轉(zhuǎn)速和該高變速級(jí)用液壓 卡合要素的工作油溫來(lái)求出工作液壓的推定值，并根據(jù)該推定值進(jìn)行監(jiān)
5測(cè)。另外，作為上述液壓檢測(cè)器，能夠列舉出液壓開(kāi)關(guān)、液壓傳感器等。


圖1是示出了本發(fā)明的實(shí)施方式中的車輛用自動(dòng)變速器的控制系統(tǒng) 5的框圖。
圖2是上述車輛用自動(dòng)變速器的主要部分的說(shuō)明性剖視圖。
圖3是上述車輛用自動(dòng)變速器的其他部分的說(shuō)明性剖視圖。 圖4是示出了上述車輛用變速器的動(dòng)力傳遞系統(tǒng)的示意圖。 圖5是示出了變速特性的線圖。 o 圖6是示出了本實(shí)施方式中的降檔與工作液壓關(guān)系的線圖。 圖7是示出了變速特性變化的線圖。
圖8是示出了變速特性變化所涉及的控制的一例的流程圖。 標(biāo)號(hào)說(shuō)明
2:車輛用自動(dòng)變速器； 5 5:電子控制電路(特性變化機(jī)構(gòu))；
18: 5速用液壓離合器(高變速級(jí)用液壓卡合要素)；
19: 4速用液壓離合器(高變速級(jí)用液壓卡合要素)；
26:低速用液壓離合器(液壓卡合要素)；
23: 2速用液壓離合器(液壓卡合要素)； 0 27: 3速用液壓離合器(液壓卡合要素)；
46: 4速用液壓開(kāi)關(guān)(監(jiān)控機(jī)構(gòu))；
47: 5速用液壓開(kāi)關(guān)(監(jiān)控機(jī)構(gòu))。
具體實(shí)施例方式
5 下面，根據(jù)附圖來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式。在圖1中，標(biāo)號(hào)1
是發(fā)動(dòng)機(jī)，在發(fā)動(dòng)機(jī)1的輸出側(cè)連結(jié)有用于進(jìn)行前進(jìn)5級(jí)倒車1級(jí)的變 速的車輛用自動(dòng)變速器2，在該變速器2的輸出側(cè)經(jīng)由差速機(jī)構(gòu)3連接有 車輛的驅(qū)動(dòng)輪4。標(biāo)號(hào)5是由微型電子計(jì)算機(jī)構(gòu)成的電子控制電路，標(biāo)號(hào) 6是具有電磁閥的液壓控制回路。該液壓控制回路6由電子控制電路5控帝lj，并通過(guò)控制向上述變速器2所具有的多個(gè)作為液壓卡合要素的液壓 離合器(在后面描述)供給油或者從該液壓離合器排出油來(lái)進(jìn)行變速。
另外，電子控制電路5如后所述也具有作為本發(fā)明的特性變化機(jī)構(gòu)的功 能。
5 首先，參照?qǐng)D2至圖4來(lái)說(shuō)明上述變速器2的構(gòu)成。變速器2在變
速器殼體7內(nèi)具有與發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸8 (圖1中示出)相連的液力變矩器9 和連接在液力變矩器9的輸出部件(渦輪)上的平行軸式變速機(jī)構(gòu)10而 構(gòu)成，從具有與該平行軸式變速機(jī)構(gòu)10的終減速驅(qū)動(dòng)齒輪11嚙合的終 減速?gòu)膭?dòng)齒輪12的差速機(jī)構(gòu)3向車輛的驅(qū)動(dòng)輪4 (參照?qǐng)D1)傳遞驅(qū)動(dòng)
io力。平行軸式變速機(jī)構(gòu)10具有相互平行地延伸的第一輸入軸13、第二輸 入軸14、中間軸15以及空轉(zhuǎn)軸16。另外，圖4 (a)和圖4 (b)分別示 出了與圖2及圖3對(duì)應(yīng)的動(dòng)力傳遞結(jié)構(gòu)。
第1輸入軸13連接在液力變矩器9的渦輪上，接受來(lái)自渦輪的驅(qū)動(dòng) 力而隨之一體旋轉(zhuǎn)。在第一輸入軸13上，從液力變矩器9側(cè)依次也就是
15在圖4 (a)中從右側(cè)起依次配置有5速驅(qū)動(dòng)齒輪17、 5速用液壓離合器 18、 4速用液壓離合器19、 4速驅(qū)動(dòng)齒輪20、反向驅(qū)動(dòng)齒輪21及第一連 接齒輪22。 5速驅(qū)動(dòng)齒輪17旋轉(zhuǎn)自如地配置在第一輸入軸13上，并通 過(guò)在液壓力的作用下動(dòng)作的5速用液壓離合器18而與第一輸入軸13卡 合或脫離。此外，4速驅(qū)動(dòng)齒輪20和反向驅(qū)動(dòng)齒輪21以一體連結(jié)的狀態(tài)
20旋轉(zhuǎn)自如地配置在第一輸入軸13上，并通過(guò)在液壓力的作用下動(dòng)作的4 速用液壓離合器19而與第一輸入軸13卡合或脫離。此外，第一連接齒 輪22結(jié)合在第一輸入軸13上。
第二輸入軸14以與第一輸入軸13平行的方式旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)置，在 第二輸入軸14上，從圖4 (a)的右側(cè)起依次配置有2速用液壓離合器
25 23、 2速驅(qū)動(dòng)齒輪24、低速驅(qū)動(dòng)齒輪25、低速用液壓離合器26。 3速用 液壓離合器27、 3速驅(qū)動(dòng)齒輪28以及第四連接齒輪29。2速驅(qū)動(dòng)齒輪24、 低速驅(qū)動(dòng)齒輪25以及3速驅(qū)動(dòng)齒輪28分別旋轉(zhuǎn)自如地配置在第二輸入 軸14上，并通過(guò)在液壓力的作用下動(dòng)作的2速用液壓離合器23、低速用 液壓離合器26以及3速用液壓離合器27而與第二輸入軸14卡合或脫離。而且，第四連接齒輪29與第二輸入軸14結(jié)合。另外，低速用液壓離合 器26、 2速用液壓離合器23、 3速用液壓離合器27、 4速用液壓離合器 19以及5速用液壓離合器18是本發(fā)明的液壓卡合要素，其中4速用液壓 離合器19和5速用液壓離合器18構(gòu)成本發(fā)明的高變速級(jí)用液壓卡合要 5素。
空轉(zhuǎn)軸16相對(duì)于圖2中的中間軸15位于紙面里側(cè)，并以與中間軸 15平行的方式旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)置，與空轉(zhuǎn)軸16—體地設(shè)置有第二連接齒輪 30和第三連接齒輪31。第二連接齒輪30與第一連接齒輪22嚙合，第三 連接齒輪31與第四連接齒輪29嚙合。通過(guò)這些第一至第四連接齒輪22、
io 30、 31、 29構(gòu)成連接齒輪組32，第一輸入軸13的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由連接齒輪組 32而始終傳遞至第二輸入軸14。
中間軸15旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)置，在該軸上，從圖4 (a)的右側(cè)起依次配 置有終減速驅(qū)動(dòng)齒輪ll、 2速?gòu)膭?dòng)齒輪33、低速?gòu)膭?dòng)齒輪34、 5速?gòu)膭?dòng) 齒輪35、 3速?gòu)膭?dòng)齒輪36、 4速?gòu)膭?dòng)齒輪37、牙嵌式離合器38以及反向
15從動(dòng)齒輪39。終減速驅(qū)動(dòng)齒輪ll、 2速?gòu)膭?dòng)齒輪33、低速?gòu)膭?dòng)齒輪34、 5速?gòu)膭?dòng)齒輪35以及3速?gòu)膭?dòng)齒輪36結(jié)合在中間軸15上并與之一體旋 轉(zhuǎn)。4速?gòu)膭?dòng)齒輪37旋轉(zhuǎn)自如地配置在中間軸15上。此外，反向從動(dòng)齒 輪39也旋轉(zhuǎn)自如地配置在中間軸15上。牙嵌式離合器38在軸向上動(dòng)作， 從而使4速?gòu)膭?dòng)齒輪37與中間軸15卡合或脫離，或是使反向從動(dòng)齒輪
20 39與中間軸15卡合或脫離。另外，如圖所示，低速驅(qū)動(dòng)齒輪25與低速 從動(dòng)齒輪34嚙合，2速驅(qū)動(dòng)齒輪24與2速?gòu)膭?dòng)齒輪33嚙合，3速驅(qū)動(dòng) 齒輪28與3速?gòu)膭?dòng)齒輪36嚙合，4速驅(qū)動(dòng)齒輪20與4速?gòu)膭?dòng)齒輪37嚙 合，5速驅(qū)動(dòng)齒輪17與5速?gòu)膭?dòng)齒輪35嚙合。此外，反向驅(qū)動(dòng)齒輪21 經(jīng)由反向空轉(zhuǎn)齒輪40 (參照?qǐng)D3)而與反向從動(dòng)齒輪39嚙合。
25 雖然沒(méi)有在圖中示出，但是終減速驅(qū)動(dòng)齒輪11與終減速?gòu)膭?dòng)齒輪12
(參照?qǐng)D2)嚙合，中間軸15的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由終減速驅(qū)動(dòng)齒輪11和終減速?gòu)?動(dòng)齒輪12而被傳遞至差速機(jī)構(gòu)3。
對(duì)以上那樣結(jié)構(gòu)的變速器中各變速級(jí)的設(shè)定及其動(dòng)力傳遞路徑進(jìn)行 說(shuō)明。需要說(shuō)明的是，在該變速器2中，在前進(jìn)范圍，牙嵌式離合器38在圖中向右移動(dòng)而與4速?gòu)膭?dòng)齒輪37和中間軸15連接。在倒車(反向) 范圍，牙嵌式離合器38向左移動(dòng)而與反向從動(dòng)齒輪39和中間軸15連接。 下面對(duì)前進(jìn)范圍中的5個(gè)變速級(jí)(低速級(jí)、2速級(jí)、3速級(jí)、4速級(jí)、 5速級(jí))進(jìn)行說(shuō)明。低速級(jí)通過(guò)使低速用液壓離合器26卡合起來(lái)而設(shè)定。 5從液力變矩器9傳遞至第一輸入軸13的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力，經(jīng)由連接齒輪組32 而被傳遞至第二輸入軸14。在此，低速用液壓離合器26卡合起來(lái)之后， 驅(qū)動(dòng)低速驅(qū)動(dòng)齒輪25與第二輸入軸14 一體旋轉(zhuǎn)，并驅(qū)動(dòng)與該低速驅(qū)動(dòng) 齒輪25嚙合的低速?gòu)膭?dòng)齒輪34旋轉(zhuǎn)，從而中間軸15被驅(qū)動(dòng)。該驅(qū)動(dòng)力 經(jīng)由終減速驅(qū)動(dòng)齒輪11和終減速?gòu)膭?dòng)齒輪12而被傳遞至差速機(jī)構(gòu)3。
io 2速級(jí)通過(guò)使2速用液壓離合器23卡合起來(lái)而設(shè)定。從液力變矩器
9傳遞至第一輸入軸13的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力，經(jīng)由連接齒輪組32而被傳遞至第 二輸入軸14。在此，2速用液壓離合器23卡合起來(lái)之后，驅(qū)動(dòng)2速驅(qū)動(dòng) 齒輪24與第二輸入軸14 一體旋轉(zhuǎn)，并驅(qū)動(dòng)與該2速驅(qū)動(dòng)齒輪24嚙合的 2速?gòu)膭?dòng)齒輪33旋轉(zhuǎn)，從而中間軸15被驅(qū)動(dòng)。該驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由終減速驅(qū)動(dòng)
15齒輪11和終減速?gòu)膭?dòng)齒輪12而被傳遞至差速機(jī)構(gòu)3。
3速級(jí)通過(guò)使3速用液壓離合器27卡合起來(lái)而設(shè)定。從液力變矩器 9傳遞至第一輸入軸13的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力，經(jīng)由連接齒輪組32而被傳遞至第 二輸入軸14。在此，3速用液壓離合器27卡合起來(lái)之后，驅(qū)動(dòng)3速驅(qū)動(dòng) 齒輪28與第二輸入軸14 一體旋轉(zhuǎn)，并驅(qū)動(dòng)與該3速驅(qū)動(dòng)齒輪28嚙合的
20 3速?gòu)膭?dòng)齒輪36旋轉(zhuǎn)，從而中間軸15被驅(qū)動(dòng)。該驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由終減速驅(qū)動(dòng) 齒輪11和終減速?gòu)膭?dòng)齒輪12而被傳遞至差速機(jī)構(gòu)3。
4速級(jí)通過(guò)使4速用液壓離合器19卡合起來(lái)而設(shè)定。從液力變矩器 9傳遞至第一輸入軸13的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力，經(jīng)由4速用液壓離合器19的卡合 而驅(qū)動(dòng)4速驅(qū)動(dòng)齒輪20旋轉(zhuǎn)，與該4速驅(qū)動(dòng)齒輪20嚙合的4速?gòu)膭?dòng)齒
25輪37被驅(qū)動(dòng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。在此，由于在前進(jìn)范圍中，4速?gòu)膭?dòng)齒輪37通 過(guò)牙嵌式離合器38而與中間軸15卡合，所以中間軸15被驅(qū)動(dòng)。該驅(qū)動(dòng) 力經(jīng)由終減速驅(qū)動(dòng)齒輪11和終減速?gòu)膭?dòng)齒輪12而被傳遞至差速機(jī)構(gòu)3。 5速級(jí)通過(guò)使5速用液壓離合器18卡合起來(lái)而設(shè)定。從液力變矩器 9傳遞至第一輸入軸13的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力，經(jīng)由5速用液壓離合器18而驅(qū)動(dòng)5速驅(qū)動(dòng)齒輪17旋轉(zhuǎn)，與該5速驅(qū)動(dòng)齒輪17嚙合的5速?gòu)膭?dòng)齒輪35被 驅(qū)動(dòng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。由于5速?gòu)膭?dòng)齒輪35與中間軸15結(jié)合，所以中間軸15 被驅(qū)動(dòng)。該驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由終減速驅(qū)動(dòng)齒輪11和終減速?gòu)膭?dòng)齒輪12而被傳 遞至差速機(jī)構(gòu)3。
5 在倒車范圍中，4速用液壓離合器19兼有反向離合器的作用。艮P，
使4速用液壓離合器19卡合起來(lái)，并使牙嵌式離合器38向左移動(dòng)，從 而設(shè)定為倒車(反向)檔。從液力變矩器9傳遞至第一輸入軸13的旋轉(zhuǎn) 驅(qū)動(dòng)力，經(jīng)由4速用液壓離合器19而驅(qū)動(dòng)反向驅(qū)動(dòng)齒輪21旋轉(zhuǎn)，從而 經(jīng)由反向空轉(zhuǎn)齒輪40驅(qū)動(dòng)與反向驅(qū)動(dòng)齒輪21嚙合的反向從動(dòng)齒輪39旋
io轉(zhuǎn)。然后，由于反向從動(dòng)齒輪39通過(guò)牙嵌式離合器38而與中間軸15卡 合，所以中間軸15被驅(qū)動(dòng)，該驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由終減速驅(qū)動(dòng)齒輪11和終減速 從動(dòng)齒輪12而被傳遞至差速機(jī)構(gòu)3。
上述的各變速級(jí)用液壓離合器26、 23、 27、 19、 18由上述電子控制 電路5經(jīng)由圖1所示的上述液壓控制回路6進(jìn)行控制。液壓控制回路6
15具有液壓源以及多個(gè)電磁閥等，通過(guò)切換各電磁閥來(lái)選擇性地將工作油 供給至各液壓離合器26、 23、 27、 19、 18，但該結(jié)構(gòu)并未在圖中示出。 如圖1所示，向上述電子控制電路5輸入來(lái)自如下傳感器的信號(hào)檢測(cè) 發(fā)動(dòng)機(jī)1的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度(TH)或加速踏板開(kāi)度(AP)的傳感器41、檢測(cè) 發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的傳感器42、檢測(cè)變速器2的輸入軸轉(zhuǎn)速(Nm)的傳感器
20 43、從變速器2的輸出軸轉(zhuǎn)速檢測(cè)車速(V)的傳感器44、以及檢測(cè)離 合器工作油溫的傳感器45等，并根據(jù)預(yù)先存儲(chǔ)在電子控制電路5內(nèi)部的、 以節(jié)氣門(mén)開(kāi)度(TH)或加速踏板開(kāi)度(AP)和車速(V)為參數(shù)所設(shè)定 的圖5所示那樣的變速特性(實(shí)線降檔特性線；點(diǎn)劃線升檔特性線) 進(jìn)行1速至5速的自動(dòng)變速。此外，在圖1中，如后所述，向電子控制
25電路5輸入來(lái)自檢測(cè)4速用液壓離合器19內(nèi)的工作液壓(或工作油剩余 量)的4速用液壓開(kāi)關(guān)46 (液壓檢測(cè)器)以及檢測(cè)5速用液壓離合器18 內(nèi)的工作液壓(或工作油剩余量)的5速用液壓開(kāi)關(guān)47 (液壓檢測(cè)器) 的信號(hào)，從而能夠根據(jù)預(yù)定條件改變從3速級(jí)(相當(dāng)于本發(fā)明中的中變 速級(jí))向2速級(jí)(相當(dāng)于本發(fā)明中的低速級(jí))降檔時(shí)的變速特性。另外，
104速用液壓開(kāi)關(guān)46和5速用液壓開(kāi)關(guān)47構(gòu)成本發(fā)明的監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)。另外， 作為檢測(cè)4速用液壓離合器19內(nèi)和5速用液壓離合器18內(nèi)的工作液壓 (或工作油剩余量)的液壓檢測(cè)器，并不限于液壓開(kāi)關(guān)，例如也可以是 液壓傳感器。
5 在此，返回到圖2，低速用液壓離合器26、 2速用液壓離合器23、
以及3速用液壓離合器27都具有離心液壓消除室26a、 23a、 27a。離心 液壓消除室26a、 23a、 27a用于消除在解除各離合器26、 23、 27的卡合 時(shí)在這些離合器內(nèi)部的工作油中所產(chǎn)生的離心力，以便能夠順暢地排出 工作油。另一方面，在4速用液壓離合器19和5速用液壓離合器18上
io沒(méi)有設(shè)置離心液壓消除室。通過(guò)這樣，4速用液壓離合器19和5速用液 壓離合器18不會(huì)大型化，第一輸入軸13周圍的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，從而能夠緊 湊地構(gòu)成。另一方面，在從3速級(jí)向2速級(jí)降檔時(shí)，如果使車速(V)充 分降低而4速用液壓離合器19、 5速用液壓離合器18的旋轉(zhuǎn)沒(méi)有降低， 則無(wú)法排除離心力的影響，因此，如圖5中實(shí)線所示，通常將從3速級(jí)
15向2速級(jí)降檔所涉及的變速特性設(shè)定在較低車速側(cè)。
艮P，將從中變速級(jí)向低變速級(jí)降檔的變速特性設(shè)定在低車速側(cè)，并 以在中變速級(jí)車速充分降低的狀態(tài)過(guò)渡至低變速級(jí)，從而抑制4速用液 壓離合器19和5速用液壓離合器18旋轉(zhuǎn)，以消除4速用液壓離合器19 和5速用液壓離合器18的液壓。但是，只通過(guò)設(shè)定這樣的用于優(yōu)先保護(hù)
20 4速用液壓離合器19和5速用液壓離合器18的變速特性，在爬坡行駛時(shí) 從高變速級(jí)向中變速級(jí)過(guò)渡之后，車速降到足夠低之前在比較長(zhǎng)的時(shí)間 內(nèi)保持中變速級(jí)，因此由于降檔的延遲而無(wú)法獲得足夠的加速。此外， 當(dāng)一次也不掛入高變速級(jí)的在蜿蜒路上進(jìn)行運(yùn)動(dòng)行駛的情況下，也由于 變速特性被設(shè)定在低車速側(cè)，所以降檔延遲而無(wú)法獲得足夠的加速，從
25而驅(qū)動(dòng)性能惡化。
因此，在本實(shí)施方式的上述電子控制電路5中，如圖6所示，在進(jìn) 行了從4速級(jí)向3速級(jí)降檔后，根據(jù)從5速用液壓開(kāi)關(guān)47和4速用液壓 開(kāi)關(guān)46獲得的信息中，確認(rèn)了 5速用液壓離合器18內(nèi)的工作液壓和4 速用液壓離合器19內(nèi)的工作液壓為0 (即，工作油的排出已結(jié)束)，進(jìn)而在經(jīng)過(guò)預(yù)定的等待時(shí)間t時(shí)，就能夠從3速級(jí)向2速級(jí)降檔。而且，此時(shí)， 如圖7所示，將從3速級(jí)向2速級(jí)降檔的降檔特性線從實(shí)線所示的通常 線變?yōu)樘摼€所示的高車速側(cè)，并根據(jù)該改變后的變速特性進(jìn)行降檔。通 過(guò)這樣，由于在車速(V)未降到那種程度期間從3速級(jí)向2速級(jí)降檔， 5所以能夠獲得充分的加速性能，從而能夠獲得高的驅(qū)動(dòng)性。而且，由于 在確認(rèn)了 5速用液壓離合器18內(nèi)的工作液壓和4速用液壓離合器19內(nèi) 的工作液壓為0之后才從3速級(jí)向2速級(jí)降檔，所以能夠?qū)?速用液壓 離合器is和4速用液壓離合器19完全脫開(kāi)，能夠防止例如半卡合狀態(tài) 下的發(fā)熱等。此外，由于在5速用液壓離合器18內(nèi)的工作液壓和4速用
io液壓離合器19內(nèi)的工作液壓為0并進(jìn)而經(jīng)過(guò)預(yù)定的等待時(shí)間t時(shí)才進(jìn)行 變速特性的改變，所以，即使在5速用液壓離合器18和4速用液壓離合 器19內(nèi)殘留極小的工作液壓，也能夠?qū)⑵湓陬A(yù)定的等待時(shí)間t內(nèi)消除， 從而是有好處的。另外，如果能夠極為準(zhǔn)確地監(jiān)測(cè)5速用液壓離合器18 內(nèi)的工作液壓和4速用液壓離合器19內(nèi)的工作液壓，則也可以在5速用
15液壓離合器18內(nèi)的工作液壓和4速用液壓離合器19內(nèi)的工作液壓為0 時(shí)改變變速特性而從3速級(jí)向2速級(jí)降檔。這樣，能夠趁著車速(V)的 降低極小期間從3速級(jí)向2速級(jí)降檔。
關(guān)于電子控制電路5的變速特性的改變處理，在本實(shí)施方式中采用 了如下程序。即，在從5速級(jí)向4速級(jí)過(guò)渡、進(jìn)而從4速級(jí)向3速級(jí)過(guò)
20渡之后，如圖8所示，進(jìn)入3速級(jí)—2速級(jí)降檔處理，基于通常的變速特 性(參照?qǐng)D5)檢索3—2降檔用的指示車速(步驟l)。此時(shí)，實(shí)際車速 (V)比通常的變速特性中的指示車速大(步驟2)，于是允許變速特性 的改變(步驟3)，進(jìn)而，如果實(shí)際車速(V)比改變后的變速特性(參 照?qǐng)D7)中的3-2降檔用的指示車速大(步驟4)，則根據(jù)圖7所示的改變
25后的變速特性從3速級(jí)向2速級(jí)過(guò)渡(步驟5)。在步驟3至步驟5的任 何一個(gè)條件都無(wú)法滿足時(shí)，根據(jù)通常的變速特性從3速級(jí)向2速級(jí)過(guò)渡 (步驟6)。
另外，在本實(shí)施方式中，采用4速用液壓開(kāi)關(guān)46和5速用液壓開(kāi)關(guān) 47作為本發(fā)明的監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)，并示出了根據(jù)4速用液壓開(kāi)關(guān)46和5速用液壓開(kāi)關(guān)47的信息來(lái)監(jiān)測(cè)4速用液壓離合器19和5速用液壓離合器18的 工作液壓，但是除此之外，還可以在電子控制電路5中對(duì)應(yīng)每個(gè)離合器 工作油溫預(yù)先存儲(chǔ)表示輸入軸轉(zhuǎn)速(Nm)和工作油排出時(shí)間的關(guān)系的數(shù) 據(jù)，然后根據(jù)與實(shí)際的輸入軸轉(zhuǎn)速(Nm)和離合器工作油溫相對(duì)應(yīng)的工 5作油排出時(shí)間求出工作液壓降低(或者工作油剩余量降低)的推定值， 通過(guò)該推定值來(lái)監(jiān)測(cè)4速用液壓離合器19和5速用液壓離合器18的工 作液壓為0的情況。
此外，在本實(shí)施方式中，對(duì)前進(jìn)范圍包括5個(gè)變速級(jí)(低速級(jí)、2 速級(jí)、3速級(jí)、4速級(jí)、5速級(jí))的變速器2進(jìn)行了說(shuō)明，但是并不限于 io此，也可以同樣地應(yīng)用于例如前進(jìn)范圍包括4個(gè)變速級(jí)(低速級(jí)、2速級(jí)、 3速級(jí)、4速級(jí))的變速器。
權(quán)利要求
1. 一種車輛用自動(dòng)變速器的控制裝置，其通過(guò)使多個(gè)液壓卡合要素在旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下卡合或脫開(kāi)，從而基于車輛行駛狀態(tài)對(duì)多個(gè)變速級(jí)根據(jù)預(yù)先確定的變速特性進(jìn)行自動(dòng)切換，其特征在于，所述車輛用自動(dòng)變速器的控制裝置具有監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)，該監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)用于監(jiān)測(cè)使各變速級(jí)中的高變速級(jí)成立的高變速級(jí)用液壓卡合要素的工作液壓；和特性改變機(jī)構(gòu)，該特性改變機(jī)構(gòu)在隨著從高變速級(jí)向中變速級(jí)的過(guò)渡而所述高變速級(jí)用液壓卡合要素脫開(kāi)且由所述監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)監(jiān)測(cè)到的工作液壓為零時(shí)，將所述變速特性中的用于使從中變速級(jí)向低變速級(jí)過(guò)渡的變速特性改變到高車速側(cè)。
2. —種車輛用自動(dòng)變速器的控制裝置，其通過(guò)使多個(gè)液壓卡合要素 在旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下卡合或脫開(kāi)，從而基于車輛的行駛狀態(tài)對(duì)多個(gè)變速級(jí)根據(jù)15預(yù)先確定的變速特性進(jìn)行自動(dòng)切換，其特征在于， 所述車輛用自動(dòng)變速器的控制裝置具有監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)，該監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)用于監(jiān)測(cè)使各變速級(jí)中的高變速級(jí)成立的高 變速級(jí)用液壓卡合要素的工作液壓；和特性改變機(jī)構(gòu)，該特性改變機(jī)構(gòu)在隨著從高變速級(jí)向中變速級(jí)的過(guò) 20渡而所述高變速級(jí)用液壓卡合要素脫開(kāi)且由所述監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)監(jiān)測(cè)到的工作 液壓為零并經(jīng)過(guò)了規(guī)定時(shí)間時(shí)，將所述變速特性中的用于使從中變速級(jí) 向低變速級(jí)過(guò)渡的變速特性改變到高車速側(cè)。
3 才艮據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車輛用自動(dòng)變速器的控制裝置，其特征在于，所述監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)是用于檢測(cè)所述高變速級(jí)用液壓卡合要素的工作液壓 的液壓檢測(cè)器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車輛用自動(dòng)變速器的控制裝置，其特征在于，所述監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)根據(jù)向所述高變速級(jí)用液壓卡合要素輸入的輸入軸轉(zhuǎn) 速和該高變速級(jí)用液壓卡合要素的工作油溫來(lái)求出工作液壓的推定值， 并根據(jù)該推定值進(jìn)行監(jiān)測(cè)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種車輛用自動(dòng)變速器的控制裝置，其能夠在不使高變速級(jí)用液壓卡合要素的耐久性降低的情況下盡早從中速級(jí)向低速級(jí)過(guò)渡，能夠獲得在爬坡行駛時(shí)等的充分加速性能以提高驅(qū)動(dòng)性能。車輛用自動(dòng)變速器的控制裝置設(shè)有監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)(46，47)，監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)監(jiān)測(cè)使車輛用自動(dòng)變速器(2)的各變速級(jí)中的高變速級(jí)成立的高變速級(jí)用液壓卡合要素的工作液壓。設(shè)有將變速特性中的用于使從中變速級(jí)向低變速級(jí)過(guò)渡的變速特性改變到高車速側(cè)的特性改變機(jī)構(gòu)(5)。特性改變機(jī)構(gòu)在隨著從高變速級(jí)向中變速級(jí)過(guò)渡而高變速級(jí)用液壓卡合要素脫開(kāi)且由監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)監(jiān)測(cè)到的工作液壓為零時(shí)，將用于使從中變速級(jí)向低變速級(jí)過(guò)渡的變速特性改變到高車速側(cè)。
文檔編號(hào)F16D25/0638GK101504044SQ20091000616
公開(kāi)日2009年8月12日 申請(qǐng)日期2009年2月5日 優(yōu)先權(quán)日2008年2月6日
發(fā)明者五代史朗, 松尾耕作, 飯高良 申請(qǐng)人:本田技研工業(yè)株式會(huì)社